RU2653807C2 - Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer - Google Patents
Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653807C2 RU2653807C2 RU2016125630A RU2016125630A RU2653807C2 RU 2653807 C2 RU2653807 C2 RU 2653807C2 RU 2016125630 A RU2016125630 A RU 2016125630A RU 2016125630 A RU2016125630 A RU 2016125630A RU 2653807 C2 RU2653807 C2 RU 2653807C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- msct
- stomach
- image
- lymph nodes
- esophageal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии, онкологии и лучевой диагностике, и может применяться в качестве метода дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка.The invention relates to medicine, in particular to surgery, oncology and radiation diagnostics, and can be used as a method of preoperative assessment of lymphogenous metastasis of cancer of the esophagus and stomach.
Актуальность задачи дооперационной диагностики метастатического поражения лимфатических узлов у больных, страдающих опухолевым поражением верхних отделов желудочно-кишечного тракта, обусловлена тем, что именно от нее зависят выбор оптимального объема лимфаденэктомии и прогноз заболевания.The urgency of the task of preoperative diagnosis of metastatic lesions of the lymph nodes in patients suffering from tumor lesions of the upper gastrointestinal tract is due to the fact that the choice of the optimal volume of lymphadenectomy and the prognosis of the disease depend on it.
Известен способ дооперационного исследования регионарных лимфатических узлов с помощью эндоскопической ультрасонографии (ЭУС) (Нечапай A.M. Руководство по эндоскопической ультрасонографии, «Практическая медицина», М. 2013, с. 59). Критериями метастатического поражения лимфоузлов при ЭУС служат увеличение их размера более 1 см, округлая форма, гипоэхогенная структура и гомогенность.There is a method of preoperative study of regional lymph nodes using endoscopic ultrasonography (EUS) (Nechapay A.M. Guide to endoscopic ultrasonography, "Practical Medicine", M. 2013, p. 59). The criteria for metastatic damage to the lymph nodes in ESM are an increase in their size over 1 cm, a round shape, hypoechoic structure and homogeneity.
К недостаткам этого способа относятся малая глубина сканирования (1-4 см) и наличие «воздушных» артефактов в зоне сканирования, что не позволяет произвести оценку целого ряда групп лимфатических узлов (№14v - ЛУ верхней брыжеечной вены, №14а - верхней брыжеечной артерии, №15 - средние ободочные, №16 - парааортальные). При раке пищевода и области желудочно-пищеводного перехода, обтурирующих просвет органа, техническая невозможность оценки поражения внутригрудных лимфоузлов также значительно снижает информативность исследования. В данных случаях ряд авторов указывают на возможность применения ЭУС-зонда, которое, однако, ограничено, во-первых, малой глубиной сканирования (до 1 см), во-вторых, дороговизной инструментария.The disadvantages of this method include the shallow scanning depth (1-4 cm) and the presence of "air" artifacts in the scan area, which does not allow to evaluate a number of groups of lymph nodes (No. 14v - LN of the superior mesenteric vein, No. 14a - superior mesenteric artery, No. 15 - medium colonic, No. 16 - paraaortic). With cancer of the esophagus and the area of the gastroesophageal junction obstructing the lumen of the organ, the technical impossibility of assessing lesions of the intrathoracic lymph nodes also significantly reduces the information content of the study. In these cases, a number of authors point to the possibility of using an ESM probe, which, however, is limited, firstly, by a small scanning depth (up to 1 cm), and secondly, by the high cost of the instrumentation.
Некоторые авторы предлагают производить реканализацию просвета пищевода под эндоскопическим контролем: бужирование, аргоноплазменная и лазерная реканализация, что сопряжено с высоким риском перфорации опухоли и развития клинически значимого кровотечения и медиастинита (Wallance М.В., Hawes R.H. et all. Dilation of maligniant esophageal stenosis to allow EUS guided fine-needle aspiration: safety and effect on patient management // Gastointest Endosc, №51, 309-313, 2000). Операторозависимость исследования связана с технической сложностью оценки над- и поддиафрагмальных ЛУ (группы №19, №111), параэзофагеальных (группы №20, №110) и задних медиастинальных (группа №112): повышение числа ложноположительных заключений снижает показатель точности метода до 72%.Some authors propose to recanalize the lumen of the esophagus under endoscopic control: vasodilation, argon plasma and laser recanalization, which is associated with a high risk of tumor perforation and the development of clinically significant bleeding and mediastinitis (Wallance M.V., Hawes RH et all. Dilation of maligniant esophageal stenosis to allow EUS guided fine-needle aspiration: safety and effect on patient management // Gastointest Endosc, No. 51, 309-313, 2000). The operator-dependent study is associated with the technical complexity of evaluating supra- and subphrenic LN (groups No. 19, No. 111), paraesophageal (groups No. 20, No. 110) and posterior mediastinal (group No. 112): increasing the number of false-positive findings reduces the accuracy of the method to 72% .
По данным разных авторов диагностическая достоверность ЭУС при опухолях желудка для N-категории достигает 65-79%, а чувствительность и специфичность данного метода составляют от 70,8% до 86,0% и от 84,6% до 90,0% соответственно, для рака пищевода от 70,0% до 91,0% и от 64,0 до 70,0% соответственно.According to various authors, the diagnostic reliability of ESM for gastric tumors for the N-category reaches 65-79%, and the sensitivity and specificity of this method are from 70.8% to 86.0% and from 84.6% to 90.0%, respectively. for cancer of the esophagus from 70.0% to 91.0% and from 64.0 to 70.0%, respectively.
Ближайшим к заявляемому является метод МСКТ с внутривенным болюсным контрастированием [Хоружик С.А., Михайлов А.Н. Основы КТ-визуализации // «Радиология - практика» №4 / 2011 г. / стр. 52-65].Closest to the claimed is the method of MSCT with intravenous bolus contrast [Khoruzhik SA, Mikhailov AN The basics of CT imaging // "Radiology - practice" No. 4/2011 / p. 52-65].
Возможность построения мультипланарных реконструкций (MPR-реконструкции) и 3D-изображений входит в стандартное программное обеспечение современных КТ-сканеров. Лимфатические узлы признаются позитивными, когда их размер превышает 10 мм, и градиент плотности накопления контрастного препарата выше 100HU. Отличием 3D-изображений от 2D является только появление третьего измерения - глубины.The ability to build multi-planar reconstructions (MPR reconstructions) and 3D images is included in the standard software of modern CT scanners. Lymph nodes are considered positive when their size exceeds 10 mm, and the gradient of the density of accumulation of the contrast medium is higher than 100HU. The difference between 3D images and 2D is only the appearance of the third dimension - depth.
К недостаткам способа, выбранного в качестве прототипа, относятся невозможность различить микрометастазы в неувеличенных лимфатических узлах и сложность дифференциальной диагностики реактивного увеличения лимфатических узлов. Опухолевая инвазия лимфатических узлов не всегда сопровождается их объемным увеличением, как и не всякое увеличение даже перигастральных лимфатических узлов непременно обусловлено их метастатическим поражением. По данным разных авторов чувствительность и специфичность данного метода в оценке лимфогенного метастазирования у больных, страдающих раком желудка, составляют от 67,0% до 73,0% и от 54,0% до 74,2% соответственно.The disadvantages of the method selected as a prototype include the inability to distinguish between metastases in underexposed lymph nodes and the complexity of the differential diagnosis of reactive enlargement of the lymph nodes. Tumor invasion of the lymph nodes is not always accompanied by their volumetric increase, as not every increase in even the perigastric lymph nodes is necessarily due to their metastatic lesion. According to various authors, the sensitivity and specificity of this method in assessing lymphogenous metastasis in patients with gastric cancer is from 67.0% to 73.0% and from 54.0% to 74.2%, respectively.
Задачей настоящего изобретения является улучшение дооперационной диагностики рака желудка.An object of the present invention is to improve the preoperative diagnosis of gastric cancer.
Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в способе дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака пищевода и желудка, основанном на выполнении МСКТ с 3D-реконструкцией с учетом данных ультразвукового исследования, при этом вначале выполняют МСКТ органов грудной и брюшной полости в стандартном, затем в артериальном и венозном режимах с внутривенным контрастным усилением, затем из полученных изображений производят построение 3D-изображения лимфатической системы желудка в формате.stl по методам многоплоскостной реконструкции (MRP) и рендеринга для трехмерной визуализации (VRT), далее осуществляют компьютерное моделирование путем внесения в 3D-изображение результатов эндоскопической ультрасонографии (ЭУС) регионарных лимфатических узлов пищевода и/или желудка с последующим картированием метастатически пораженных узлов в формате.stl.The technical result of the task is achieved by the fact that in the method of preoperative evaluation of lymphogenous metastasis of cancer of the esophagus and stomach, based on performing MSCT with 3D reconstruction, taking into account the data of ultrasound, first MSCT of the chest and abdominal organs is performed in the standard, then in the arterial and venous regimes with intravenous contrast enhancement, then from the obtained images, 3D images of the lymphatic system of the stomach are constructed in the .stl format using multi-plane methods stnoy reconstruction (MRP) and for rendering three dimensional visualizations (VRT), computer modeling is carried further by making a 3D-image of the results of endoscopic ultrasonography (EUS) regional lymph nodes of the esophagus and / or stomach, followed by mapping of metastatic lesions in formate.stl nodes.
Разработка для каждого больного 3D-модели лимфатической системы желудка, включающей данные эндоскопической ультрасонографии, позволяет достичь, во-первых, возможности проведения единовременной оценки всех 33 групп лимфатических коллекторов желудка, во-вторых, возможности визуализации лимфоузлов, диаметр которых менее 1 см. Это позволяет повысить точность дооперационной оценки лимфогенного метастазирования рака желудка: чувствительность достигает 95,3%, специфичность - до 87,6%.The development for each patient of a 3D model of the lymphatic system of the stomach, including data from endoscopic ultrasonography, allows, firstly, to achieve a one-time assessment of all 33 groups of lymphatic collectors of the stomach, and secondly, the ability to visualize lymph nodes with a diameter of less than 1 cm. This allows to increase the accuracy of the preoperative assessment of lymphogenous metastasis of gastric cancer: sensitivity reaches 95.3%, specificity - up to 87.6%.
При построении 3D-модели, основанной на сочетании данных КТ и эндоскопической ультрасонографии, конечным результатом является получение изображения метастатически пораженных лимфатических узлов желудка каждого конкретного больного, которое максимально точно соответствует послеоперационному гистологическому заключению.When constructing a 3D model based on a combination of CT data and endoscopic ultrasonography, the end result is an image of the metastatically affected lymph nodes of the stomach of each individual patient, which most closely matches the postoperative histological conclusion.
Способ осуществляется следующим образом. На первом этапе больному выполняется МСКТ органов брюшной полости в стандартном, а затем в артериальном и венозном режиме с внутривенным контрастным усилением. Непосредственно перед началом исследования в локтевую вену пациента вводится контрастное вещество Омнискан. Далее на основании полученных КТ сканов производится построение 3D-изображения лимфатической системы желудка в формате.stl (DICOM, США) на рабочей станции Siemens «Somatom Definition AS 64» (Германия) по следующим методам: многоплоскостная реконструкция - MPR (Multi-Planar Reconstruction), метод рендеринга для трехмерной визуализации - VRT (Volume Rendering Technique). Вторым этапом осуществляется объединение графических данных эндоскопической ультрасонографии регионарных лимфатических узлов желудка с объемным графическим изображением мультипланарной реконструкции МСКТ путем совмещения их по основным контрольным точкам, находящимся на анатомических ориентирах. Полученное объемное изображение лимфатического аппарата желудка дополняется картированием метастатически пораженных узлов в формате.stl (Power SHAPE Е, DELCAM, Великобритания).The method is as follows. At the first stage, the patient undergoes MSCT of the abdominal organs in the standard, and then in the arterial and venous mode with intravenous contrast enhancement. Immediately before the start of the study, the contrast agent Omniscan is injected into the patient's elbow vein. Then, based on the obtained CT scans, a 3D image of the gastric lymphatic system is constructed in the .stl format (DICOM, USA) at the Siemens Somatom Definition AS 64 workstation (Germany) using the following methods: multi-plane reconstruction - MPR (Multi-Planar Reconstruction) , rendering method for three-dimensional visualization - VRT (Volume Rendering Technique). The second step is to combine the graphical data of endoscopic ultrasonography of the regional lymph nodes of the stomach with a three-dimensional graphic image of the multiplanar reconstruction of the MSCT by combining them at the main control points located on the anatomical landmarks. The resulting volumetric image of the lymphatic apparatus of the stomach is supplemented by mapping of metastatically affected nodes in the .stl format (Power SHAPE E, DELCAM, UK).
Пример. Пациент В., 51 г. поступил 15.09.2011 г. в 6 хирургическое отделение Мариинской больницы Санкт-Петербурга с жалобами на общую слабость, чувство тяжести, распирания за грудиной при приеме твердой пищи, похудание на 5 кг. По данным фиброгастродуоденоскопии и рентгеноскопии желудка с контрастным веществом у пациента выявлена опухоль кардиального отдела желудка. По данным ЭУС определялась инвазия опухоли в субсерозный слой (Т3) и увеличенные округлые гипоэхогенные лимфатические узлы по ходу левой желудочно-сальниковой артерии (4sb), селезеночной артерии (10), большой кривизны желудка (4sa), области чревного ствола (9) (N1-2). По данным МСКТ с внутривенным болюсным контрастированием определялись увеличенные лимфоузлы в области чревного ствола (9) и большой кривизны желудка (4sa), а также парааортальные (16b2) и параэзофагеальные абдоминальные (19-20) лимфатические узлы (N3). По заявляемому способу произведено дооперационное стадирование онкологического процесса: T3N3 (IIIB стадия), принято решение о выполнении проксимальной субтотальной резекции желудка с резекцией н/3 пищевода из левостороннего торакоабдоминального доступа, расширении объема лимфодиссекции до D2+ и произведении спленэктомии. По данным гистологического заключения удаленного препарата установлено наличие метастазов умеренно дифференцированной аденокарциномы в группах лимфатических узлах по ходу левой желудочно-сальниковой артерии (4sb), печеночной артерии (8р), области чревного ствола (9), большой кривизны желудка (4sa), парааортальных (16b2), нижних параэзофагеальных лимфоузлов средостения (110), параэзофагеальных узлах пищеводного отверстия диафрагмы (20) и поддиафрагмальных (19). Чувствительность заявляемого способа составила 93,9%, точность - 84,9%. Послеоперационный период протекал без осложнений. В удовлетворительном состоянии пациент был выписан на 13 сутки после операции под наблюдение онколога, в последующем ему был назначен курс полихимиотерапии.Example. Patient V., 51, was admitted on September 15, 2011 to the 6th surgical department of the Mariinsky Hospital in St. Petersburg with complaints of general weakness, a feeling of heaviness, bursting behind the sternum while eating solid food, weight loss of 5 kg. According to fibrogastroduodenoscopy and fluoroscopy of the stomach with a contrast agent, the patient revealed a tumor of the cardial section of the stomach. According to EUS, tumor invasion into the subserous layer (T3) and enlarged rounded hypoechoic lymph nodes along the left gastrointestinal artery (4sb), splenic artery (10), large curvature of the stomach (4sa), and celiac trunk region (9) (N1) were determined -2). According to MSCT with intravenous bolus contrast, enlarged lymph nodes in the area of the celiac trunk (9) and large curvature of the stomach (4sa), as well as paraaortic (16b2) and paraesophageal abdominal (19-20) lymph nodes (N3) were determined. According to the claimed method, the preoperative staging of the oncological process was performed: T3N3 (stage IIIB), a decision was made to perform proximal subtotal gastrectomy with resection of n / 3 of the esophagus from left thoracoabdominal access, expand lymphadenectomy to D2 + and perform splenectomy. According to the histological conclusion of the removed preparation, the presence of metastases of moderately differentiated adenocarcinoma in the groups of lymph nodes along the left gastrointestinal artery (4sb), the hepatic artery (8p), the area of the celiac trunk (9), the large curvature of the stomach (4sa), and paraaortic (16b2 ), lower paraesophageal lymph nodes of the mediastinum (110), paraesophageal nodes of the esophageal opening of the diaphragm (20) and subphrenic (19). The sensitivity of the proposed method was 93.9%, accuracy - 84.9%. The postoperative period was uneventful. In satisfactory condition, the patient was discharged on the 13th day after the operation under the supervision of an oncologist, and subsequently he was prescribed a course of polychemotherapy.
Заявляемый способ дает возможность производить дооперационное стадирование лимфогенного метастазирования рака желудка с высокими показателями чувствительности и специфичности.The inventive method makes it possible to perform preoperative staging of lymphogenous metastasis of gastric cancer with high sensitivity and specificity.
Способ является высокоинформативным при обследовании пациентов, страдающих раком желудка. Он позволяет до операции спланировать объем хирургического лечения, выбрать оптимальный оперативный доступ, определиться с объемом лимфодиссекции, а также уточнить показания к выполнению спленэктомии.The method is highly informative when examining patients suffering from stomach cancer. It allows you to plan the volume of surgical treatment before surgery, select the optimal surgical approach, determine the volume of lymphadenectomy, and also clarify the indications for splenectomy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016125630A RU2653807C2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016125630A RU2653807C2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016125630A RU2016125630A (en) | 2018-01-09 |
| RU2653807C2 true RU2653807C2 (en) | 2018-05-14 |
Family
ID=60965147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016125630A RU2653807C2 (en) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2653807C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7004904B2 (en) * | 2002-08-02 | 2006-02-28 | Diagnostic Ultrasound Corporation | Image enhancement and segmentation of structures in 3D ultrasound images for volume measurements |
| RU2468436C2 (en) * | 2006-11-27 | 2012-11-27 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | System and method to combine ultrasonic images in real time with previously received medical images |
| RU2503409C1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-10 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации | Method of determining progression of cancer of abdominal cavity organs |
| RU2556783C2 (en) * | 2009-12-09 | 2015-07-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Combination of ultrasound and x-ray systems |
-
2016
- 2016-06-27 RU RU2016125630A patent/RU2653807C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7004904B2 (en) * | 2002-08-02 | 2006-02-28 | Diagnostic Ultrasound Corporation | Image enhancement and segmentation of structures in 3D ultrasound images for volume measurements |
| RU2468436C2 (en) * | 2006-11-27 | 2012-11-27 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | System and method to combine ultrasonic images in real time with previously received medical images |
| RU2556783C2 (en) * | 2009-12-09 | 2015-07-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Combination of ultrasound and x-ray systems |
| RU2503409C1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-10 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации | Method of determining progression of cancer of abdominal cavity organs |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| БОРТНЫЙ Н.А. Понятие и рентгенодиагностика кардиоэзофагеального рака (Лекция)// Променева дiагностика, променева терапiя, 2014, 3, с.37-41. * |
| Основы лучевой диагностики и терапии, нац. рук-во, М., 2012, с. 567-568. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016125630A (en) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cui et al. | Endoscopic ultrasound elastography: Current status and future perspectives | |
| JP4421016B2 (en) | Medical image processing device | |
| JP4688361B2 (en) | Organ specific area extraction display device and display method thereof | |
| CN104905812B (en) | Method and apparatus for displaying a plurality of different images of an object | |
| JP2014217745A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and method of controlling the same | |
| US10524823B2 (en) | Surgery assistance apparatus, method and program | |
| JP2015066311A (en) | Image processor, image processing method, program for controlling image processor, and recording medium | |
| JP4350226B2 (en) | 3D image processing device | |
| JP2003339644A (en) | Extraction and display device of resection area of internal organ | |
| RU2653807C2 (en) | Method for preoperative assessment of lymphogenous metastasis of esophageal and gastric cancer | |
| Lobo et al. | Gastrointestinal ultrasound in neonates, infants and children | |
| JP4681358B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and volume data processing method | |
| WO2019017810A1 (en) | Method and system for preoperative simulation of a surgical procedure | |
| RU2600488C2 (en) | Method for intraluminal endoscopic ultrasound examination in kidney cancer | |
| JP5366713B2 (en) | Gastrointestinal tract image display device and control program for displaying GI tract image data | |
| WO2022176874A1 (en) | Medical image processing device, medical image processing method, and program | |
| JP7341668B2 (en) | Medical image diagnostic equipment, medical image processing equipment, and image processing programs | |
| Sumiyama et al. | A linear-array freehand 3-D endoscopic ultrasound | |
| US10937207B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and image processing method | |
| RU2736908C1 (en) | Method for evaluating presence probability of tight-binding paraneural fat soldered to renal capsule when planning organ-preserving kidney surgeries | |
| US20230196639A1 (en) | Systems and methods for radiographic evaluation of a nodule for malignant sensitivity | |
| Sailer | Ultrasound in Colorectal Cancer | |
| WO2022196494A1 (en) | Information processing method, learning model generation method, program, and information processing apparatus | |
| JP5936850B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
| Silva et al. | Intraoperative ultrasonography in nine dogs with intra-abdominal neoplasm suspect |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180628 |