RU2653563C1 - Sensor for measurement of mechanical deformations - Google Patents
Sensor for measurement of mechanical deformations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653563C1 RU2653563C1 RU2017120821A RU2017120821A RU2653563C1 RU 2653563 C1 RU2653563 C1 RU 2653563C1 RU 2017120821 A RU2017120821 A RU 2017120821A RU 2017120821 A RU2017120821 A RU 2017120821A RU 2653563 C1 RU2653563 C1 RU 2653563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- sensor
- feedback
- amplifier
- contact pads
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
- G01B7/24—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in magnetic properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
Abstract
Description
Изобретение относится к области технической диагностики и неразрушающего контроля материалов и может быть использовано в качестве датчика измерения малых деформаций.The invention relates to the field of technical diagnostics and non-destructive testing of materials and can be used as a sensor for measuring small deformations.
Известен композитный датчик измерения механических напряжений (Gore J., Fixter L., Eaton S., Horkins M., West R., Stinger L., Composite sensor. Pat. WO 2010055282, G01L 1/22, G01R 33/09, G01M 5/00, publ. 20.05.2010), выполненный из полимерной матрицы и армирующих элементов. Внутри массива полимерной матрицы размещен, по меньшей мере, один слой электропроводной ткани. В слое расположен, по меньшей мере, один магнитомягкий аморфный ферромагнитный провод (АФМ). Через АФМ пропускают переменный ток и регистрируют напряжение на АФМ. При приложении механической нагрузки к материалу импеданс АФМ может изменяться вследствие эффекта гигантского магнитного импеданса и гигантского стресс-импедансного эффекта. Изменение импеданса АФМ приводит к изменению регистрируемого напряжения.Known composite sensor for measuring mechanical stress (Gore J., Fixter L., Eaton S., Horkins M., West R., Stinger L., Composite sensor. Pat. WO 2010055282,
Недостатком этого устройства является сложность измерения локальных механических нагрузок, поскольку датчик имеет протяженный размер и измеряет сигнал, пропорциональный механическим нагрузкам, приложенным по всей длине АФМ. Кроме этого, вследствие эффекта гигантского магнитного импеданса, указанный композитный датчик может реагировать на приложенные внешние магнитные поля, которые будут искажать эффект, связанный с воздействующей механической нагрузкой.The disadvantage of this device is the difficulty of measuring local mechanical loads, since the sensor has an extended size and measures a signal proportional to the mechanical loads applied along the entire length of the AFM. In addition, due to the effect of giant magnetic impedance, said composite sensor can respond to applied external magnetic fields, which will distort the effect associated with the acting mechanical load.
Прототипом предложенного изобретения является датчик измерения механических деформаций (Гудошников С.А., Попова А.В., Фатеев В.М., Игнатов А.С., Тарасов В.П., Гореликов Е.С.) Датчик измерения механических деформаций Заявка на изобретение RU 2016145963, G01L 1/12, G01B 7/24.). Датчик представляет собой прямоугольную пластину из полимерного материала с поперечными разрезами, обеспечивающими возможность ее растяжения в продольном направлении. На верхней поверхности пластины выполнено посадочное место в виде центрально-симметричного углубления. Внутри посадочного места размещен миниатюрный соленоид, в котором расположена дифференциальная измерительная катушка с магниточувствительным элементом в виде АФМ, причем АФМ расположен внутри дифференциальной катушки. Концы АФМ соединены с первой парой контактных площадок, расположенных на противоположных концах прямоугольной пластины, дифференциальная измерительная катушка подключена ко второй паре контактных площадок, а миниатюрный соленоид подключен к третьей паре контактных площадок. При этом все три пары контактных площадок соединены с электронным измерительным устройством, которое содержит источник переменного тока частоты ƒ, источник постоянного тока, усилитель сигналов на удвоенной частоте переменного тока 2ƒ. При этом источник переменного тока соединен с контактными площадками АФМ, источник постоянного тока соединен с контактными площадками миниатюрного соленоида, а вход усилителя сигналов на удвоенной частоте соединен с контактными площадками измерительной катушки и через аналого-цифровой преобразователь соединен с персональным компьютером.The prototype of the proposed invention is a sensor for measuring mechanical deformations (Gudoshnikov S.A., Popova A.V., Fateev V.M., Ignatov A.S., Tarasov V.P., Gorelikov E.S.) Sensor for measuring mechanical deformations for the invention RU 2016145963,
Недостатком этого устройства является нелинейная зависимость между измеряемой деформацией Δl и выходным напряжением датчика: U2f ~ 1/(Δl+H0)2 (где H0 - приложенное к датчику магнитное поле, создаваемое соленоидом), что, с одной стороны, требует сложной обработки сигнала, а с другой стороны, снижает точность измерений в области малых деформаций.The disadvantage of this device is the nonlinear relationship between the measured strain Δl and the output voltage of the sensor: U 2f ~ 1 / (Δl + H 0 ) 2 (where H 0 is the magnetic field applied to the sensor created by the solenoid), which, on the one hand, requires complex signal processing, and on the other hand, reduces the accuracy of measurements in the field of small deformations.
В предложенном изобретении достигается технический результат, заключающийся в расширении функциональных возможностей датчика, а именно в линеаризации передаточной характеристики датчика за счет введения стабилизирующей цепи обратной связи по воздействующему магнитному полю и соответствующем повышении точности в области малых деформаций.In the proposed invention, a technical result is achieved by expanding the functionality of the sensor, namely, by linearizing the transfer characteristic of the sensor by introducing a stabilizing feedback circuit for the acting magnetic field and a corresponding increase in accuracy in the field of small deformations.
Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.
В конструкцию датчика для измерения механических деформаций, состоящего из прямоугольной пластины, выполненной из полимерного материала с поперечными разрезами, обеспечивающими возможность ее растяжения в продольном направлении, и с посадочным местом в виде центрально-симметричного углубления для миниатюрного соленоида, содержащего дифференциальную измерительную катушку с размещенным внутри нее магниточувствительным элементом, выполненным из аморфного ферромагнитного провода, трех пар контактных площадок, а также источника постоянного тока, генератора переменного тока частоты f и усилителя, дополнительно введены генератор переменного напряжения удвоенной частоты 2f, синфазный с генератором частоты f, синхронный детектор сигнала удвоенной частоты 2f и усилитель обратной связи, при этом дополнительно введенный генератор частоты 2f соединен с первым входом дополнительно введенного синхронного детектора сигнала частоты 2f, второй вход которого, в свою очередь, соединен с выходом усилителя, а его выход соединен с дополнительно введенным усилителем обратной связи, при этом усилитель обратной связи напрямую подключен к аналого-цифровому преобразователю, а обратная связь замыкается при включении ключа обратной связи через источник постоянного тока, записывающий миниатюрный соленоид.In the design of the sensor for measuring mechanical deformations, consisting of a rectangular plate made of a polymer material with transverse cuts that allow it to be stretched in the longitudinal direction, and with a seat in the form of a centrally symmetrical recess for a miniature solenoid containing a differential measuring coil placed inside a magnetically sensitive element made of an amorphous ferromagnetic wire, three pairs of contact pads, as well as a source of In addition to the current generator, an alternating current generator of frequency f and an amplifier, an alternating voltage generator of double frequency 2f, in-phase with an oscillator of frequency f, a synchronous detector of a signal of double frequency 2f and a feedback amplifier are additionally introduced, while an additionally introduced frequency generator 2f is connected to the first input of the additionally introduced a synchronous detector of a frequency signal 2f, the second input of which, in turn, is connected to the output of the amplifier, and its output is connected to an additionally input feedback amplifier, when In this case, the feedback amplifier is directly connected to the analog-to-digital converter, and the feedback is closed when the feedback key is turned on through the direct current source recording a miniature solenoid.
В отличие от прототипа, в котором осуществляется прямое измерение амплитуды выходного сигнала датчика, в предложенном техническом решении осуществляется измерение сигнала обратной связи, пропорционального изменению дополнительного магнитного поля, которое прикладывается к АФМ для удержания фиксированного значения выходного напряжения измерительной катушки U0. Благодаря измерению величины тока, создающего дополнительно прикладываемое магнитное поле, линеаризуется передаточная характеристика датчика в широком диапазоне деформаций, при этом измеряемое напряжение пропорционально изменению приложенной деформации.Unlike the prototype, in which a direct measurement of the amplitude of the sensor output signal is carried out, the proposed technical solution measures the feedback signal proportional to the change in the additional magnetic field, which is applied to the AFM to hold a fixed value of the output voltage of the measuring coil U 0 . By measuring the magnitude of the current creating an additionally applied magnetic field, the transfer characteristic of the sensor is linearized over a wide range of deformations, while the measured voltage is proportional to the change in the applied deformation.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена схема датчика измерения механических деформаций, на фиг. 2 изображено семейство кривых малоуглового вращения вектора намагниченности (МВВН) АФМ, измеренных под действием приложенных растягивающих деформаций, на фиг. 3 показан результат измерений растягивающих деформаций с помощью предлагаемого датчика.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of a sensor for measuring mechanical strains; FIG. 2 shows a family of curves of small-angle rotation of the AFM magnetization vector (MVVN) AFM, measured under the action of applied tensile deformations, in FIG. 3 shows the result of measurements of tensile strains using the proposed sensor.
На фигуре 1 показаны крепежные отверстия 1, прямоугольная пластина 2, посадочное место 3, АФМ 4, дифференциальная измерительная катушка 5, миниатюрный соленоид 6, первая пара контактных площадок 7, вторая пара контактных площадок 8, третья пара контактных площадок 9, источник постоянного тока 10, генератор переменного сигнала частоты f 11, усилитель 12, генератор переменного напряжения удвоенной частоты 2f 13, синхронный детектор сигнала удвоенной частоты 2f 14, усилитель обратной связи 15 и ключ замыкания обратной связи 16. Буквенные обозначения Н0 и U0 соответствуют начальным значениям поля подмагничивания, создаваемого миниатюрным соленоидом, и фиксированному значению выходного напряжения на измерительной катушке.The figure 1 shows the
На фигуре 2 показана зависимость выходного напряжения датчика измерения деформаций от воздействующего магнитного поля при отключенной с помощью ключа 16 цепи обратной связи и различных растягивающих деформациях. Деформацию создают за счет подвешивания к АФМ грузов различной массы. Пересчет величины деформации АФМ в зависимости от величины подвешенного к АФМ груза происходит в соответствии с выражением: Δl=(0.5/30)*Δm, где: Δl величина деформации в миллиметрах, Δm - масса подвешиваемого груза в граммах.The figure 2 shows the dependence of the output voltage of the strain measurement sensor on the acting magnetic field when the feedback circuit is disconnected with the help of a
На фигуре 3 приведены результаты измерений выходного напряжения датчика (Uon-U) от величины приложенных деформаций Δl.The figure 3 shows the measurement results of the output voltage of the sensor (U on -U) from the magnitude of the applied deformations Δl.
Перед использованием датчик предварительно настраивается.Before use, the sensor is pre-configured.
В ходе настройки датчика размыкают ключ обратной связи 16. Для регистрации сигналов датчика, связанных с приложенными деформациями, через АФМ 4 пропускают возбуждающий переменный ток амплитудой I0 (в пределах 5-10 мА) и частотой f (в пределах 5-10 кГц), создаваемый генератором переменного сигнала 11. Также к АФМ 4 прикладывают постоянное магнитное поле Н0, которое создается миниатюрным соленоидом 6 при протекании через него постоянного тока от источника постоянного тока 10. Создаваемое постоянное магнитное поле Н0 (величиной в пределах 10-12 Э), направленное вдоль оси АФМ, должно превышать в несколько раз значение поля анизотропии АФМ.During the sensor setup,
При воздействии возбуждающего переменного тока и постоянного магнитного поля на дифференциальной измерительной катушке 5 появляется переменный сигнал ЭДС на частоте 2f, который усиливается усилителем 12 и детектируется синхронным детектором 14 на частоте опорного сигнала 2f, создаваемого генератором удвоенной частоты 13. Выходной сигнал синхронного детектора 14 подключен через усилитель обратной связи к аналого-цифровому преобразователю.When an alternating current and a constant magnetic field are applied to the
В отсутствие воздействующей механической деформации на датчик, амплитуда сигнала электродвижущей силы на измерительной катушке 5 (соответствует точке пересечения нижней кривой МВВН (0.01 мм) и вертикальной линии Н0), фиксирована и имеет минимальное значение. При механическом растяжении исследуемого объекта (датчика) происходит увеличение амплитуды сигнала электродвижущей силы на катушке 5 (соответствует точке пересечения сдвинутой кривой МВВН (0.17 мм) и вертикальной линии Н0), за счет сдвига кривой малоуглового вращения вектора намагниченности в область значений больших магнитных полей. При еще большем механическом растяжении датчика (0.34 мм) сигнал дифференциальной измерительной катушки 5 достигает значения, соответствующего величине U0 и т.д. Величина деформации l0, соответствующая сигналу ЭДС дифференциальной измерительной катушки U0, соответствует условному начальному растяжению датчика и должна находиться примерно в центре между минимальной (0.01 мм) и максимальной (в нашем случае 0.67 мм) деформациями. Для сигнала дифференциальной измерительной катушки U0 определяют соответствующее значение выходного напряжения синхронного детектора 14 и подстраивают Uon так, чтобы оно сравнялось по величине с выходным напряжением синхронного детектора. Если после указанных установок замкнуть ключ обратной связи 16, то за счет действия цепи обратной связи амплитуда сигнала дифференциальной измерительной катушки будет удерживаться на уровне U0. При этом выходным сигналом, поступающим на вход АЦП, будет разностный сигнал (Uon-U), пропорциональный изменению величины деформации на Δl относительно исходной деформации l0. Следует отметить, что после установления указанных настроек и замыкания обратной связи, датчик начинает работать автоматически при включении питания схемы регистрации. При этом выходное напряжение датчика будет соответствовать текущему значению деформации (растяжению или сжатию) датчика относительно величины l0. В качестве примера на фигуре 3 приведены результаты измерений выходного напряжения датчика (Uon-U) от величины приложенных деформаций Δl с шагом 7.5 микрометров в широком диапазоне приложенных деформаций.In the absence of a mechanical strain acting on the sensor, the amplitude of the electromotive force signal on the measuring coil 5 (corresponds to the point of intersection of the lower MVVN curve (0.01 mm) and the vertical line H 0 ) is fixed and has a minimum value. During mechanical stretching of the studied object (sensor), the amplitude of the signal of electromotive force on
Таким образом, в предложенном датчике технический результат, заключающийся в линеаризации передаточной характеристики датчика и повышении точности в области малых деформаций, достигается за счет введения стабилизирующей цепи обратной связи и измерения сигнала обратной связи, пропорционального изменению дополнительного магнитного поля, которое прикладывается к АФМ для удержания фиксированного значения выходного напряжения дифференциальной измерительной катушки.Thus, in the proposed sensor, the technical result of linearizing the transfer characteristic of the sensor and increasing accuracy in the field of small deformations is achieved by introducing a stabilizing feedback circuit and measuring the feedback signal proportional to the change in the additional magnetic field, which is applied to the AFM to keep the fixed output voltage values of the differential measuring coil.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120821A RU2653563C1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Sensor for measurement of mechanical deformations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120821A RU2653563C1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Sensor for measurement of mechanical deformations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2653563C1 true RU2653563C1 (en) | 2018-05-11 |
Family
ID=62152710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120821A RU2653563C1 (en) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Sensor for measurement of mechanical deformations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2653563C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746765C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики твердого тела Российской академии наук (ИФТТ РАН) | Mechanical stress measurement sensor based on micro-wires with positive magnetostriction |
RU216065U1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-01-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МИКРОСЕНСИС" | TWO-AXIS STRAIN GAUGE BASED ON MICROWIRES |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5650570A (en) * | 1994-09-07 | 1997-07-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for measuring stress of ferromagnetic metal member, method for measuring stress distribution in sheet-like sensor, and sheet-like sensor for measuring stress distribution |
US20040103725A1 (en) * | 2001-03-22 | 2004-06-03 | Tomka George Jiri | Stress sensor |
RU2437070C2 (en) * | 2010-01-25 | 2011-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Тензоприбор" | Tensoresistor force transducer |
RU2507478C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Method to manufacture sensors to control cyclic deformations |
RU143655U1 (en) * | 2014-03-25 | 2014-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ИГУ") | CRITICAL ELASTIC TENSION TENSION SENSOR ON AMORPHIC METAL TAPE |
-
2017
- 2017-06-14 RU RU2017120821A patent/RU2653563C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5650570A (en) * | 1994-09-07 | 1997-07-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for measuring stress of ferromagnetic metal member, method for measuring stress distribution in sheet-like sensor, and sheet-like sensor for measuring stress distribution |
US20040103725A1 (en) * | 2001-03-22 | 2004-06-03 | Tomka George Jiri | Stress sensor |
RU2437070C2 (en) * | 2010-01-25 | 2011-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Тензоприбор" | Tensoresistor force transducer |
RU2507478C1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Method to manufacture sensors to control cyclic deformations |
RU143655U1 (en) * | 2014-03-25 | 2014-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ИГУ") | CRITICAL ELASTIC TENSION TENSION SENSOR ON AMORPHIC METAL TAPE |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746765C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики твердого тела Российской академии наук (ИФТТ РАН) | Mechanical stress measurement sensor based on micro-wires with positive magnetostriction |
RU2746765C9 (en) * | 2020-10-26 | 2021-06-07 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физики твердого тела Российской академии наук (ИФТТ РАН) | Mechanical stress measurement sensor based on micro-wires with positive magnetostriction |
RU216065U1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-01-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МИКРОСЕНСИС" | TWO-AXIS STRAIN GAUGE BASED ON MICROWIRES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6885183B2 (en) | Current probe | |
Geliang et al. | Design of a GMI magnetic sensor based on longitudinal excitation | |
Ducharne et al. | Phenomenological model of Barkhausen noise under mechanical and magnetic excitations | |
García-Chocano et al. | DC and AC linear magnetic field sensor based on glass coated amorphous microwires with Giant Magnetoimpedance | |
US7271587B2 (en) | High resolution and low power magnetometer using magnetoresistive sensors | |
RU2653563C1 (en) | Sensor for measurement of mechanical deformations | |
Das et al. | Detection of low-frequency magnetic fields down to sub-pT resolution with planar-Hall effect sensors | |
Atalay et al. | Coil-less fluxgate effect in (Co0. 94Fe0. 06) 72.5 Si12. 5B15 amorphous wires | |
JP5761787B2 (en) | Sensor and adjustment method thereof | |
CN101592715A (en) | The electricity of magnetoelectric material is induced magnetic conversion coefficient proving installation and method of testing | |
Butta et al. | Fluxgate effect in twisted magnetic wire | |
Atkinson et al. | An integrating magnetic sensor based on the giant magneto-impedance effect | |
Asfour et al. | Practical use of the gmi effect to make a current sensor | |
Hlenschi et al. | Flexible force sensors based on permeability change in ultra-soft amorphous wires | |
Pirota et al. | Recent experiments and models on giant magnetoimpedance | |
Kraus et al. | Magnetic field sensor based on asymmetric inverse Wiedemann effect | |
Yonnet et al. | The magnetic differentiation technique for GMI sensor | |
RU2654827C1 (en) | Sensor for measuring mechanical deformations | |
Buznikov et al. | A model for torsion-stress effect on nonlinear magnetoimpedance in amorphous wires with negative magnetostriction | |
Atalay et al. | Influence of ferromagnetic ribbon width on q factor and magnetoelastic resonance frequency | |
KR20010049760A (en) | Method and device for determining the temporal course of the shock wave in a impact-stressed ferromagnetic component | |
JP6151863B2 (en) | Mechanical stress sensor | |
Doan et al. | Magnetization measurement system with giant magnetoresistance zero-field detector | |
RU2805248C1 (en) | Device for measuring the magnetic characteristics of a ferromagnet | |
Semirov et al. | Magnetoimpedance of amorphous ferromagnetic CoFeSiB ribbons in the wide temperature range |