RU2653221C1 - Recuperator of vehicle with elastic elements - Google Patents

Recuperator of vehicle with elastic elements Download PDF

Info

Publication number
RU2653221C1
RU2653221C1 RU2017118688A RU2017118688A RU2653221C1 RU 2653221 C1 RU2653221 C1 RU 2653221C1 RU 2017118688 A RU2017118688 A RU 2017118688A RU 2017118688 A RU2017118688 A RU 2017118688A RU 2653221 C1 RU2653221 C1 RU 2653221C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
recuperator
torsion springs
input
shafts
bevel gear
Prior art date
Application number
RU2017118688A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Александрович Война
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ")
Priority to RU2017118688A priority Critical patent/RU2653221C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2653221C1 publication Critical patent/RU2653221C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/10—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, and more particularly to recuperators of vehicles. Recuperator of a vehicle with elastic elements contains two primary shafts and secondary axes. In addition, there are conical gears and friction electric coupling that connect recuperator with power shaft. On the primary shafts and secondary axes, elastic elements are installed in form of torsion springs. On the primary shafts and secondary axes, cylindrical gears are installed.
EFFECT: reduction in fuel consumption.
1 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах транспортных средств с целью уменьшения расхода топлива за счет рекуперации энергии торможения.The present invention relates to mechanical engineering and can be used in vehicle drives in order to reduce fuel consumption due to the recovery of braking energy.

Известен накопитель механической энергии (патент на полезную модель №160201), состоящий из неподвижной оси накопителя, на которой жестко закреплен четырехлучевой кронштейн. На концах кронштейна закреплены четыре оси, на которых с возможностью вращения установлены шестерни, находящиеся в зацеплении с центральной шестерней. Шестерни установлены на осях кронштейна с образованием полостей, в которых размещены накопители потенциальной энергии, выполненные в виде пружин кручения, навитых вокруг осей кронштейна и прикрепленных своими концами к осям кронштейна и шестерням. На корпусе центральной шестерни жестко закреплена коническая шестерня накопителя, одновременно находящаяся в зацеплении с входной конической шестерней и выходной конической шестерней. Входная и выходная конические шестерни установлены с возможностью вращения относительно вала отбора мощности посредством подшипников и содержат электромагнитные фрикционные муфты, передающие вращение посредством шлицевых соединений. Однако такой накопитель позволяет рекуперировать энергию торможения транспортного средства в небольших количествах, так как пружины кручения, установленные в нем, имеют малое количество витков и, соответственно, обладают низкой энергоемкостью.Known drive mechanical energy (patent for utility model No. 160201), consisting of a fixed axis of the drive, on which the four-beam bracket is rigidly fixed. Four axes are fixed at the ends of the bracket, on which gears are mounted rotatably, which are meshed with the central gear. Gears are mounted on the axis of the bracket with the formation of cavities in which potential energy storage devices are placed, made in the form of torsion springs wound around the axis of the bracket and attached at their ends to the axis of the bracket and gears. The bevel gear of the drive rigidly fixed to the housing of the central gear is simultaneously engaged with the input bevel gear and the output bevel gear. The input and output bevel gears are rotatably mounted relative to the power take-off shaft by means of bearings and contain electromagnetic friction clutches transmitting rotation by means of splined joints. However, such a drive allows you to recover the braking energy of the vehicle in small quantities, since the torsion springs installed in it have a small number of turns and, accordingly, have a low energy intensity.

Задачей предлагаемого изобретения является создание рекуператора, способного накапливать потенциальную энергию упругодеформированных элементов в таком количестве, которого будет достаточно для эффективной рекуперации энергии торможения в широком диапазоне скоростей движения.The objective of the invention is the creation of a recuperator capable of accumulating the potential energy of elastically deformed elements in such an amount that will be sufficient for the efficient recovery of braking energy in a wide range of speeds.

Техническим результатом является уменьшение расхода топлива в двигателе транспортного средства за счет накопления энергии при рекуперативном торможении и последующего использования накопленной энергии для трогания с места и разгона.The technical result is to reduce fuel consumption in a vehicle engine due to the accumulation of energy during regenerative braking and the subsequent use of accumulated energy for starting and accelerating.

Технический результат достигается предлагаемым рекуператором транспортного средства с упругими элементами (впоследствии - рекуператор), содержащим два первичных вала, установленных на радиально-упорных подшипниках с возможностью вращения, а также вторичные оси, установленные на радиальных подшипниках с возможностью вращения. На первичных валах установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения, навитых вокруг валов, а на вторичных осях установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения, навитых вокруг осей. Пружины кручения, навитые вокруг первичных валов, соединяют своими концевыми зацепами первичные валы с цилиндрическими шестернями, которые установлены на первичных валах и вторичных осях с возможностью вращения относительно них. Концевые зацепы пружин кручения, навитых вокруг вторичных осей, закреплены в цилиндрических шестернях, установленных на противоположных концах осей.The technical result is achieved by the proposed vehicle recuperator with elastic elements (subsequently the recuperator), containing two primary shafts mounted on angular contact bearings with the possibility of rotation, as well as secondary axles mounted on radial bearings with the possibility of rotation. On the primary shafts installed elastic elements made in the form of torsion springs wound around the shafts, and on the secondary axes installed elastic elements made in the form of torsion springs wound around the axes. Torsion springs wound around the primary shafts connect the primary shafts with cylindrical gears with their end hooks, which are mounted on the primary shafts and secondary axes with the possibility of rotation relative to them. The end hooks of torsion springs wound around the secondary axes are fixed in cylindrical gears mounted on opposite ends of the axles.

На концах первичных валов жестко закреплены конические шестерни рекуператора, одновременно находящиеся в зацеплении с входной конической шестерней и выходной конической шестерней, установленными с возможностью вращения относительно вала отбора мощности посредством радиально-упорных подшипников. Корпус входной конической шестерни имеет площадку под контакт, которая вместе с полумуфтой, пружиной сжатия и электромагнитной катушкой образует входную электромагнитную фрикционную муфту. Корпус выходной конической шестерни также имеет площадку под контакт, которая вместе с полумуфтой, пружиной сжатия и электромагнитной катушкой образует выходную электромагнитную фрикционную муфту.At the ends of the input shafts, the bevel gears of the recuperator are rigidly fixed, which are simultaneously meshed with the input bevel gear and the output bevel gear mounted rotatably relative to the power take-off shaft by angular contact bearings. The housing of the input bevel gear has a contact area, which, together with the coupling half, the compression spring and the electromagnetic coil, forms the input electromagnetic friction clutch. The housing of the output bevel gear also has a contact area, which, together with the coupling half, compression spring and electromagnetic coil, forms the output electromagnetic friction clutch.

Полумуфты установлены с возможностью перемещения вдоль вала отбора мощности и при включении муфт передавать вращение посредством шлицевых соединений.The coupling halves are mounted to move along the power take-off shaft and, when the couplings are turned on, transmit rotation by means of splined joints.

Применение предлагаемого рекуператора позволит уменьшить расход топлива в двигателе за счет накопления энергии при рекуперативном торможении с последующим ее использованием для трогания с места и разгона транспортного средства.The application of the proposed recuperator will reduce the fuel consumption in the engine due to the accumulation of energy during regenerative braking, followed by its use for starting and accelerating the vehicle.

На фиг. 1 и 2 изображен рекуператор в нейтральном положении.In FIG. Figures 1 and 2 show the recuperator in the neutral position.

На фиг. 3 и 4 изображен рекуператор в положении, соответствующем рекуперативному торможению (накоплению энергии).In FIG. Figures 3 and 4 show a recuperator in a position corresponding to regenerative braking (energy storage).

На фиг. 5 и 6 изображен рекуператор в положении, соответствующем троганию с места и разгону (отдаче накопленной энергии).In FIG. Figures 5 and 6 show the recuperator in a position corresponding to starting and accelerating (returning the stored energy).

Рекуператор содержит два первичных вала 1 и 2, установленные на радиально-упорных подшипниках 3 с возможностью вращения, а также вторичные оси 4-8, установленные на радиальных подшипниках 9 с возможностью вращения. На первичных валах 1, 2 установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения 10, навитых вокруг валов, а на вторичных осях 4-8 установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения 11-15, навитых вокруг осей. Пружины кручения 10, навитые вокруг первичных валов 1 и 2, соединяют своими концевыми зацепами первичные валы 1 и 2 с цилиндрическими шестернями 16, которые установлены на первичных валах 1, 2 и вторичных осях 4-8 с возможностью вращения относительно них. Концевые зацепы пружин кручения 11-15, навитых вокруг вторичных осей 4-8, закреплены в цилиндрических шестернях 16, установленных на противоположных концах осей.The recuperator contains two primary shafts 1 and 2 mounted rotatably on angular contact bearings 3, as well as secondary axes 4-8 mounted on rotary bearings 9. On the primary shafts 1, 2 installed elastic elements made in the form of torsion springs 10, wound around the shafts, and on the secondary axes 4-8 installed elastic elements made in the form of torsion springs 11-15, wound around the axes. Torsion springs 10, wound around the primary shafts 1 and 2, connect with their end hooks the primary shafts 1 and 2 with cylindrical gears 16, which are mounted on the primary shafts 1, 2 and secondary axles 4-8 with the possibility of rotation relative to them. The end hooks of torsion springs 11-15, wound around the secondary axes 4-8, are fixed in cylindrical gears 16 mounted on opposite ends of the axles.

На концах первичных валов 1 и 2 жестко закреплены конические шестерни рекуператора 17 и 18, одновременно находящиеся в зацеплении с входной конической шестерней 19 и выходной конической шестерней 20, установленными с возможностью вращения относительно вала отбора мощности 21 посредством радиально-упорных подшипников 22 и 23. Корпус входной конической шестерни 19 имеет площадку под контакт 24, которая вместе с полумуфтой 25, пружиной сжатия 26 и электромагнитной катушкой 27 образует входную электромагнитную фрикционную муфту 28. Корпус выходной конической шестерни 20 также имеет площадку под контакт 29, которая вместе с полумуфтой 30, пружиной сжатия 31 и электромагнитной катушкой 32 образует выходную электромагнитную фрикционную муфту 33.At the ends of the input shafts 1 and 2, the bevel gears of the recuperator 17 and 18 are rigidly fixed, which are simultaneously meshed with the input bevel gear 19 and the output bevel gear 20 mounted for rotation relative to the power take-off shaft 21 by means of angular contact bearings 22 and 23. Housing the input bevel gear 19 has a platform for contact 24, which together with the coupling half 25, the compression spring 26 and the electromagnetic coil 27 forms the input electromagnetic friction clutch 28. The body of the output horse eskoy gear 20 also has a contact pad 29 which together with the half-coupling 30, a compression spring 31 and the electromagnetic coil 32 forms the output of the electromagnetic friction clutch 33.

Полумуфты 25 и 30 установлены с возможностью перемещения вдоль вала отбора мощности 21 и при включении муфт передавать вращение посредством шлицевых соединений, соответственно, 34 и 35.The coupling halves 25 and 30 are mounted to move along the power take-off shaft 21 and, when the couplings are turned on, transmit rotation by means of splined joints, respectively 34 and 35.

Рекуператор работает следующим образом.The recuperator works as follows.

При движении транспортного средства рекуператор находится в нейтральном положении (фиг. 1 и 2): электромагнитные фрикционные муфты 28 и 33 разомкнуты, вал отбора мощности 21 с полумуфтами 25 и 30 свободно вращается, а рекуператор неподвижен.When the vehicle is moving, the recuperator is in the neutral position (Fig. 1 and 2): the electromagnetic friction clutches 28 and 33 are open, the power take-off shaft 21 with coupling halves 25 and 30 rotates freely, and the recuperator is stationary.

При рекуперативном торможении вращение с вала отбора мощности 21 необходимо передать на рекуператор (фиг. 3 и 4). Для этого на электромагнитную катушку 27 подается напряжение под действием магнитного поля, возбуждаемого в ней, полумуфта 25, вращающаяся вместе с валом отбора мощности 21, прижимается к площадке контакта 24 и приводит во вращение входную коническую шестерню 19. Вращение с входной конической шестерни 19 посредством зубчатого зацепления передается на конические шестерни рекуператора 17 и 18, которые начинают вращаться в противоположные стороны вместе с первичными валами 1 и 2. Вращаясь, валы 1 и 2 закручивают пружины кручения 10, расположенные на них, а через зубчатые зацепления цилиндрических шестерен 16 закручивают пружины кручения 11-15, расположенные на вторичных осях 4-8. При этом в пружинах кручения 10-15 накапливается потенциальная энергия упругой деформации.During regenerative braking, rotation from the power take-off shaft 21 must be transferred to the recuperator (Figs. 3 and 4). For this, a voltage is applied to the electromagnetic coil 27 under the action of a magnetic field excited in it, the coupling half 25, rotating together with the power take-off shaft 21, is pressed to the contact area 24 and rotates the input bevel gear 19. The rotation from the input bevel gear 19 by means of a gear gearing is transmitted to the bevel gears of the recuperator 17 and 18, which begin to rotate in opposite directions together with the primary shafts 1 and 2. Rotating, the shafts 1 and 2 twist the torsion springs 10 located on x, and through gears cylindrical pinions 16 spin torsion springs 11-15 are located on the secondary axis 4-8. In this case, torsion springs 10-15 accumulate the potential energy of elastic deformation.

Впоследствии для трогания с места и разгона транспортного средства вращение с рекуператора необходимо передать обратно на вал отбора мощности 21 (фиг. 5 и 6). Для этого с электромагнитной катушки 27 напряжение переключается на электромагнитную катушку 32 под действием магнитного поля, возбуждаемого в ней, полумуфта 30 прижимается к площадке контакта 29. При этом входная электромагнитная фрикционная муфта 28 размыкается под действием пружины сжатия 26, а выходная электромагнитная фрикционная муфта 33, наоборот, замыкается. Скрученные пружины кручения 10-15 приводят во вращение первичные валы 1 и 2 вместе с коническими шестернями рекуператора 17 и 18, которые заставляют вращаться входную 19 и выходную 20 конические шестерни. Посредством включенной выходной электромагнитной фрикционной муфты 33 и шлицевого соединения 35 вращение с выходной конической шестерни 20 передается на вал отбора мощности 21.Subsequently, for starting and accelerating the vehicle, rotation from the recuperator must be transferred back to the power take-off shaft 21 (Figs. 5 and 6). To do this, the voltage is switched from the electromagnetic coil 27 to the electromagnetic coil 32 under the influence of the magnetic field excited in it, the coupling half 30 is pressed against the contact area 29. In this case, the input electromagnetic friction clutch 28 is opened by the compression spring 26, and the output electromagnetic friction clutch 33, on the contrary, it closes. Twisted torsion springs 10-15 drive the input shafts 1 and 2 into rotation together with the bevel gears of the recuperator 17 and 18, which make the bevel gears inlet 19 and outlet 20 rotate. By means of the included output electromagnetic friction clutch 33 and spline connection 35, rotation from the output bevel gear 20 is transmitted to the power take-off shaft 21.

Таким образом, рекуператор отдает потенциальную энергию упругодеформированных пружин 10-15, после чего напряжение в электромагнитной катушке 32 отключается, под действием пружины сжатия 31 выходная электромагнитная фрикционная муфта 33 размыкается и рекуператор снова переходит в нейтральное положение.Thus, the recuperator gives off the potential energy of the elastically deformed springs 10-15, after which the voltage in the electromagnetic coil 32 is turned off, under the action of the compression spring 31, the output electromagnetic friction clutch 33 opens and the recuperator returns to the neutral position.

Claims (1)

Рекуператор транспортного средства с упругими элементами, содержащий два первичных вала, установленные на радиально-упорных подшипниках с возможностью вращения, а также вторичные оси, установленные на радиальных подшипниках с возможностью вращения, на первичных валах установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения, навитых вокруг валов, а на вторичных осях установлены упругие элементы, выполненные в виде пружин кручения, навитых вокруг осей, пружины кручения, навитые вокруг первичных валов, соединяют своими концевыми зацепами первичные валы с цилиндрическими шестернями, которые установлены на первичных валах и вторичных осях с возможностью вращения относительно них, концевые зацепы пружин кручения, навитых вокруг вторичных осей, закреплены в цилиндрических шестернях, установленных на противоположных концах осей, на концах первичных валов жестко закреплены конические шестерни рекуператора, одновременно находящиеся в зацеплении с входной конической шестерней и выходной конической шестерней, установленными с возможностью вращения относительно вала отбора мощности посредством радиально-упорных подшипников, корпус входной конической шестерни имеет площадку под контакт, которая вместе с полумуфтой, пружиной сжатия и электромагнитной катушкой образует входную электромагнитную фрикционную муфту, корпус выходной конической шестерни также имеет площадку под контакт, которая вместе с полумуфтой, пружиной сжатия и электромагнитной катушкой образует выходную электромагнитную фрикционную муфту, полумуфты установлены с возможностью перемещения вдоль вала отбора мощности и передачи вращения при включении муфт посредством шлицевых соединений.A vehicle recuperator with elastic elements, containing two input shafts mounted for rotation with angular contact bearings, as well as secondary axles mounted for rotation with radial bearings, elastic elements mounted in the form of torsion springs wound around shafts, and on the secondary axes there are installed elastic elements made in the form of torsion springs wound around the axes, torsion springs wound around the primary shafts are connected with their end primary shafts with helical gears that are mounted on the primary shafts and secondary axes with the possibility of rotation with respect to them, end hooks of torsion springs wound around the secondary axes are fixed in cylindrical gears mounted on opposite ends of the axes, bevel gears are rigidly fixed on the ends of the primary shafts a recuperator, simultaneously engaged with an input bevel gear and an output bevel gear mounted rotatably relative to For power take-off by angular contact bearings, the input gear of the input bevel gear has a contact area, which, together with the coupling half, compression spring and electromagnetic coil forms the input electromagnetic friction clutch, the housing of the output bevel gear also has a contact pad, which, together with the coupling half, spring of compression and an electromagnetic coil forms an output electromagnetic friction clutch, the coupling halves are mounted with the possibility of movement along the power take-off and transmission shaft rotation when turning on the couplings through spline connections.
RU2017118688A 2017-05-29 2017-05-29 Recuperator of vehicle with elastic elements RU2653221C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118688A RU2653221C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Recuperator of vehicle with elastic elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118688A RU2653221C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Recuperator of vehicle with elastic elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2653221C1 true RU2653221C1 (en) 2018-05-07

Family

ID=62105699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118688A RU2653221C1 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Recuperator of vehicle with elastic elements

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2653221C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206076U1 (en) * 2021-05-04 2021-08-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Vehicle recuperator with elastic elements

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015048878A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 ダイハツ工業株式会社 Vehicle regeneration device
RU160201U1 (en) * 2015-10-20 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") MECHANICAL ENERGY STORAGE WITH ELASTIC ELEMENTS
RU165376U1 (en) * 2016-07-05 2016-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") VEHICLE RECOVER
RU165861U1 (en) * 2016-03-21 2016-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") VEHICLE RECOVERY WITH A FLYWHEEL AND AN ELASTIC ELEMENT OF THE INCREASED ENERGY CAPACITY
RU2609643C1 (en) * 2015-11-11 2017-02-02 Денис Валентинович Никишин Method to control n-axial trailer of tractor and device for its realization

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015048878A (en) * 2013-08-30 2015-03-16 ダイハツ工業株式会社 Vehicle regeneration device
RU160201U1 (en) * 2015-10-20 2016-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") MECHANICAL ENERGY STORAGE WITH ELASTIC ELEMENTS
RU2609643C1 (en) * 2015-11-11 2017-02-02 Денис Валентинович Никишин Method to control n-axial trailer of tractor and device for its realization
RU165861U1 (en) * 2016-03-21 2016-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") VEHICLE RECOVERY WITH A FLYWHEEL AND AN ELASTIC ELEMENT OF THE INCREASED ENERGY CAPACITY
RU165376U1 (en) * 2016-07-05 2016-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") VEHICLE RECOVER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU206076U1 (en) * 2021-05-04 2021-08-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Vehicle recuperator with elastic elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5363426B2 (en) Power transmission device for vehicle
CN106476605A (en) Electronic a11wheel drive
RU2653221C1 (en) Recuperator of vehicle with elastic elements
JP2013249952A (en) Transmission device having two gears for electric machine provided with system for controlling play of angle
JP2012021592A (en) Vehicle power transmission device
CN105757135B (en) Isolate moment of torsion connector
RU208028U1 (en) Vehicle recuperator with elastic elements and flywheel
RU179517U1 (en) Vehicle recuperator equipped with flywheel and elastic elements
RU2616460C1 (en) Vehicle recuperator equipped with flywheel and elastic elements
JP7223163B2 (en) Electric axle with differential sun gear disconnect clutch
RU160201U1 (en) MECHANICAL ENERGY STORAGE WITH ELASTIC ELEMENTS
RU164861U1 (en) MECHANICAL ENERGY BATTERY WITH ELASTIC ELEMENTS
RU209822U1 (en) Vehicle recuperator with elastic elements
RU181468U1 (en) Mechanical energy storage with elastic elements
RU208096U1 (en) Mechanical energy storage with elastic elements
CN110529563A (en) A kind of four-speed gear shift system of four jackshaft of dual power source
CN205745000U (en) A kind of automatic clutch device having free travel and revolving door mechanism
RU209821U1 (en) Mechanical energy accumulator with elastic elements
RU213684U1 (en) Vehicle recuperator equipped with elastic elements and flywheel
RU166938U1 (en) MECHANICAL ENERGY STORAGE EQUIPPED WITH ELASTIC ELEMENTS
RU209880U1 (en) Mechanical energy accumulator with elastic elements
RU179447U1 (en) Mechanical energy battery with elastic elements
RU210861U1 (en) Mechanical energy accumulator with elastic elements
RU206705U1 (en) Vehicle recuperator equipped with flywheel and elastic elements
RU163818U1 (en) VEHICLE RECOVERER EQUIPPED WITH A FLYWHEEL WITH VARIABLE GEOMETRY

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190530