RU2652600C1 - Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing - Google Patents

Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing Download PDF

Info

Publication number
RU2652600C1
RU2652600C1 RU2017126266A RU2017126266A RU2652600C1 RU 2652600 C1 RU2652600 C1 RU 2652600C1 RU 2017126266 A RU2017126266 A RU 2017126266A RU 2017126266 A RU2017126266 A RU 2017126266A RU 2652600 C1 RU2652600 C1 RU 2652600C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
fixed
shaft
wheel
ring
Prior art date
Application number
RU2017126266A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Георгиевич Еремин
Original Assignee
Василий Георгиевич Еремин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Георгиевич Еремин filed Critical Василий Георгиевич Еремин
Priority to RU2017126266A priority Critical patent/RU2652600C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652600C1 publication Critical patent/RU2652600C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Mechanical gear speed variator of a planetary type with constant engagement and a smooth variation of the gearing contains an input shaft, a shaft with a conical gear fixed to it, which is in mesh with a ring gear of a toroidal shape and a wheel fixed immovably in the body of the device. Device also comprises an output shaft extending inside the stationary wheel and fixed to the body of the device, a hinge of equal angular velocities, mounted on the output shaft and having a disc with springs that press the toothed ring of the toroidal shape to the conical shaped gear, a regulator of revolutions fixed to the input shaft, arranged to move along the axis of the device and connected through a rod with a disk.
EFFECT: it is ensured the construction of a variator, which is easy to manufacture and operate.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для плавного изменения скорости вращения выходного вала при постоянной скорости вращения входного вала, например, в трансмиссиях.The invention relates to mechanical engineering and can be used to smoothly change the speed of rotation of the output shaft at a constant speed of rotation of the input shaft, for example, in transmissions.

Использование вариаторов дает ряд преимуществ (https://etlib.ru/blog/587-korobka-peredach-cvt-chto-eto-takoe):The use of variators gives a number of advantages (https://etlib.ru/blog/587-korobka-peredach-cvt-chto-eto-takoe):

- обеспечение комфортной плавности хода автомобиля без рывков;- ensuring a comfortable ride without jerking;

- более высокий коэффициент полезного действия, что позволяет экономить топливо, тем самым повышая экологичность использования автомобилей с такими вариаторами и обеспечивая их соответствие современным высоким требованиям по экологичности за рубежом.- higher efficiency, which saves fuel, thereby increasing the environmental friendliness of using cars with such CVTs and ensuring their compliance with modern high environmental standards abroad.

Существуют различные типы вариаторов, основанные на разных способах передачи движения: фрикционные вариаторы, импульсные вариаторы, вариаторы с зубчатым зацеплением звеньев и т.д.There are various types of variators based on different transmission methods: friction variators, pulse variators, gear variators, etc.

Недостатком фрикционного типа вариаторов является наличие трущихся частей (фрикционов), которые при больших нагрузках могут проскальзывать, что приводит к потере мощности; недостатком импульсных фрикционов является наличие частей, двигающихся циклически с ускорением, что может привести к их разрушению.The disadvantage of the friction type of the variators is the presence of rubbing parts (frictions), which under high loads can slip, which leads to a loss of power; The disadvantage of pulsed frictions is the presence of parts moving cyclically with acceleration, which can lead to their destruction.

Зубчатая передача обладает преимуществами перед рассмотренными способами передачи движения за счет простоты изготовления (технологичности), отсутствия трения, проскальзывания при больших нагрузках и потерь мощности. Однако общим недостатком таких передач является постоянное передаточное отношение, которое определяется соотношение количества зубьев на ведущем и ведомом колесе. Для изменения передаточного отношения необходимо либо менять радиус колес при постоянной ширине зубьев, что сложно реализуемо конструктивно и технологически, либо менять ширину зубьев, что возможно при использовании на колесах, в которых меняется радиус за счет формы колес в виде конуса и тора.A gear transmission has advantages over the considered methods of transmission of motion due to the simplicity of manufacture (manufacturability), the absence of friction, slippage at high loads and power losses. However, a common drawback of such gears is a constant gear ratio, which is determined by the ratio of the number of teeth on the drive and driven wheels. To change the gear ratio, you must either change the radius of the wheels with a constant width of the teeth, which is difficult to implement structurally and technologically, or change the width of the teeth, which is possible when used on wheels in which the radius changes due to the shape of the wheels in the form of a cone and torus.

Из уровня техники известны, например, следующие решения с зацеплением конической и тороидальной поверхностей.From the prior art, for example, the following solutions with engagement of conical and toroidal surfaces are known.

Известна конструкция вариатора (патент РФ №2199044, 20.02.2003 г.), у которой зацепление вращательной передачи осуществляется двумя дисками, при этом на торцевой поверхности одного диска по окружности при помощи сферических шарниров установлены под углом к плоскости вращения диска силовые элементы, смежная поверхность другого диска выполнена зубчатой, а силовые элементы выполнены круглыми с тороидальной рабочей поверхностью.A known variator design (RF patent No. 2199044, 02.20.2003), in which the rotary gear is engaged by two disks, while on the end surface of one disk around the circumference with the help of spherical joints, power elements are installed at an angle to the plane of rotation of the disk, an adjacent surface the other disk is gear, and the power elements are made round with a toroidal working surface.

Указанная конструкция вариатора предусматривает использование дисков, которые имеют специально разработанную конструкцию, что повышает сложность конструкции и снижает технологичность ее изготовления. В данном случае оси входного и выходного вала не являются соосными, что также усложняет конструкцию вариатора.The specified design of the variator involves the use of disks that have a specially designed design, which increases the complexity of the design and reduces the manufacturability of its manufacture. In this case, the axis of the input and output shaft are not coaxial, which also complicates the design of the variator.

Известна конструкция вариатора (патент РФ №2334141, 20.09.2008 г.), принятая за наиболее близкий аналог к заявляемому решению, по меньшей мере одно зубчатое зацепление для передачи вращения с ведущего вала на ведомый вал, первое зубчатое колесо, расположенное на ведущем валу и выполненное в виде в целом конического тела вращения с криволинейной образующей, не имеющей точек перегиба, второе зубчатое колесо, связанное с ведомым валом и составленное из по меньшей мере трех одинаковых передаточных элементов в виде тел вращения, оси которых лежат в одной плоскости и вместе образуют замкнутое кольцо.A known variator design (RF patent No. 2334141, 09/20/2008), adopted as the closest analogue to the claimed solution, at least one gearing for transmitting rotation from a drive shaft to a driven shaft, a first gear located on the drive shaft and made in the form of a generally conical body of revolution with a curved generatrix that does not have inflection points, a second gear wheel connected to the driven shaft and composed of at least three identical transmission elements in the form of bodies of revolution whose axes lie in one th plane and together form a closed ring.

Указанный вариатор также предусматривает использование специально разработанной конструкции тороидальных колес, что повышает сложность конструкции устройства. Кроме того, тороидальное кольцо имеет неравномерные зубья, что приводит к появлению шума и вибрации при работе вариатора, а также отсутствию плавной передачи крутящего движения.The specified variator also provides for the use of a specially designed design of toroidal wheels, which increases the complexity of the design of the device. In addition, the toroidal ring has uneven teeth, which leads to the appearance of noise and vibration during the operation of the variator, as well as the absence of a smooth transmission of twisting motion.

Техническим результатом изобретения является расширение арсенала технических средств и создание конструкции вариатора, обладающего простотой в изготовлении и эксплуатации.The technical result of the invention is the expansion of the arsenal of technical means and the creation of the design of a variator with ease of manufacture and operation.

Технический результат достигается при использовании механического зубчатого вариатора скорости планетарного типа с постоянным зацеплением и плавным изменением передаточного отношения, содержащего входной вал, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом конической формы, которое находится в зацеплении с зубчатым кольцом тороидальной формы и колесом, закрепленным неподвижно в корпусе устройства, при этом устройство также содержит выходной вал, проходящий внутри неподвижного колеса и закрепленный на корпусе устройства, шарнир равных угловых скоростей, установленный на выходном валу и имеющий диск с пружинами, которые прижимают зубчатое кольцо тороидальной формы к зубчатому колесу конической формы, регулятор оборотов, закрепленный на входном валу, выполненный с возможностью перемещения вдоль оси устройства и связанный через тягу с диском.The technical result is achieved by using a planetary type mechanical gear speed variator with constant gearing and smooth change of the gear ratio, comprising an input shaft, a shaft with a conical shaped gear fixed thereon, which is engaged with a toroidal gear ring and a fixed gear in the housing devices, while the device also contains an output shaft passing inside the stationary wheel and mounted on the device body, a hinge equal to global speeds mounted on the output shaft and having a disk with springs that press the toroidal gear ring to the bevel gear, a speed regulator mounted on the input shaft, made to move along the axis of the device and connected through a rod to the disk.

Изобретение содержит только простые и известные в технике элементы, которые не требуют специально разработанных конструктивных решений и технологий, что обеспечивает его простоту как при изготовлении, так и при эксплуатации. Конструкция заявленного вариатора выполнена с отсутствием трущихся элементов, что исключает риск проскальзывания при повышенной нагрузке и потерю мощности. В заявленной конструкции отсутствуют детали, двигающиеся циклически с ускорениями, что исключает разрушение устройства и повышает срок его службы. Также постоянное зубчатое зацепление колес с конической и тороидальной поверхностью, соосное выполнение входного и выходного валов обеспечивают плавную передачу крутящего движения без шумов и ударов.The invention contains only simple and well-known elements in the art that do not require specially designed structural solutions and technologies, which ensures its simplicity both in manufacturing and in operation. The design of the claimed variator is made with the absence of rubbing elements, which eliminates the risk of slippage during increased load and loss of power. In the claimed design there are no parts moving cyclically with accelerations, which eliminates the destruction of the device and increases its service life. Also, the constant gearing of the wheels with a conical and toroidal surface, the coaxial execution of the input and output shafts provide a smooth transmission of twisting motion without noise and shock.

На фиг. 1 изображена конструкция заявленного вариатора.In FIG. 1 shows the design of the claimed variator.

На фиг. 2 изображен принцип вращающегося диска, расположенного под углом к неподвижной плоскости, положенный в основу работы заявленного вариатора.In FIG. 2 shows the principle of a rotating disk located at an angle to a fixed plane, which is the basis for the operation of the claimed variator.

Согласно фиг. 1 входной вал 1 имеет две проушины, на которых подвижно закреплен вал 2. На валу 2 закреплено зубчатое колесо 3 конической формы, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 4. Зубчатое колесо 4 закреплено неподвижно с корпусом 5 устройства посредством собственной оси, проходящей через вал 1.According to FIG. 1 input shaft 1 has two eyes on which shaft 2 is movably fixed. A conical shaped gear 3 is fixed to the shaft 2, which is meshed with the gear 4. The gear 4 is fixedly mounted to the device body 5 by means of its own axis passing through the shaft 1 .

На корпусе 5 устройства находятся подшипники 6 и 7, на которых закреплен выходной вал 8, проходящий внутри оси колеса 4. На валу 8 установлен шарнир равных угловых скоростей 9, соединяющий выходной вал 8 и диск 10. В круглые отверстия диска 10 вставляется зубчатое кольцо 11 тороидальной формы при помощи штифтов, которые прикреплены неподвижно к указанному кольцу 11. В отверстиях диска 10, куда вставляется кольцо 11, находятся пружины 12, которые прижимают зубчатое кольцо 11 тороидальной формы к зубчатому колесу 3 конической формы. Указанное кольцо 11 выполнено с закругленной поверхностью, на которой выточены зубья в радиальном направлении.On the housing 5 of the device there are bearings 6 and 7, on which the output shaft 8 is fixed, passing inside the axis of the wheel 4. A constant velocity joint 9 is mounted on the shaft 8, connecting the output shaft 8 and the disk 10. A gear ring 11 is inserted into the circular holes of the disk 10 toroidal shape with the help of pins that are fixedly attached to the specified ring 11. In the holes of the disk 10, where the ring 11 is inserted, there are springs 12, which press the gear ring 11 of the toroidal shape to the gear wheel 3 of the conical shape. The specified ring 11 is made with a rounded surface on which the teeth are machined in the radial direction.

На входном валу 1 подвижно на шлице 17 закреплен регулятор оборотов 16, на котором закреплен подшипник 18 с расположенным на нем кольцом с проушиной. Регулятор оборотов 16 может перемещаться только прямолинейно вдоль оси устройства и связан через тягу 15 с проушиной 14, расположенной на внутренней стороне подшипника 13. Данный подшипник 13 закреплен внешней стороной с диском 10.On the input shaft 1, a speed regulator 16 is fixedly mounted on the slot 17, on which a bearing 18 is mounted with a ring with an eye located on it. The speed controller 16 can only move linearly along the axis of the device and is connected through a rod 15 with an eye 14 located on the inner side of the bearing 13. This bearing 13 is fixed on the outside with the disk 10.

На фиг. 2 показан диск с радиусом R1, наклоненный к неподвижной плоскости. Если менять направление наклона плоскости диска с радиусом R1 к неподвижной плоскости с угловой скоростью W, вектор которой перпендикулярен неподвижной плоскости, то точка соприкосновения диска будет описывать окружность с радиусом R2. При любом угле наклона диска отличном от нуля, радиус R2 будет меньше, чем R1. Это значит, что при отсутствии проскальзывания между диском и неподвижной плоскостью, сам диск будет вращаться вокруг своей оси. При уменьшении угла наклона плоскости диска его вращение будет замедляться до нуля до тех пор, пока диск не будет параллелен неподвижной плоскости, на которой он вращался.In FIG. 2 shows a disk with a radius R1 inclined to a fixed plane. If we change the direction of inclination of the plane of the disk with radius R1 to a fixed plane with an angular velocity W whose vector is perpendicular to the fixed plane, then the contact point of the disk will describe a circle with radius R2. For any angle of inclination of the disk other than zero, the radius R2 will be less than R1. This means that in the absence of slippage between the disk and the fixed plane, the disk itself will rotate around its axis. As the angle of inclination of the plane of the disk decreases, its rotation will slow down to zero until the disk is parallel to the stationary plane on which it rotated.

В заявленном устройстве в качестве диска с радиусом R1 используется зубчатое кольцо 11 тороидальной формы. А вместо плоскости выступает зубчатое колесо 3 конической формы, которое характером своего движения создает мгновенный центр скоростей в точке зацепления с указанным кольцом 11. Мгновенный центр скоростей в точке зацепления зубчатого колеса 3 конической формы с зубчатым кольцом 11 тороидальной формы возможен благодаря наличию неподвижного зубчатого колеса 4, с которым в зацеплении находится указанное колесо 3. Линия, на которой находятся мгновенные центры скоростей, содержит отрезок А-В. Наклон зубчатого кольца 11 тороидальной формы позволяет изменять передаточное отношение между входным валом 1 и выходным 8.In the claimed device, a toothed ring 11 of a toroidal shape is used as a disk with a radius R1. And instead of the plane, a conical gear 3 protrudes, which, by the nature of its movement, creates an instantaneous speed center at the point of engagement with the indicated ring 11. An instant center of speed at the engagement point of the conical gear 3 with the gear ring 11 of the toroidal shape is possible due to the presence of a fixed gear 4 with which the indicated wheel 3 is engaged. The line on which the instantaneous velocity centers are located contains the segment AB. The inclination of the gear ring 11 of the toroidal shape allows you to change the gear ratio between the input shaft 1 and the output 8.

Аналогом радиуса R1 диска будет выступать RC - расстояние от центра зубчатого кольца 11 тороидальной формы до точки его зацепления с зубчатым колесом 3 конической формы. А аналогом радиуса окружности, описываемой на плоскости диском, будет выступать перпендикуляр RB, опущенный от точки зацепления зубчатого колеса 3 конической формы с зубчатым кольцом 11 тороидальной формы к общей оси устройства 0-0.An analog of the radius R1 of the disk will be R C - the distance from the center of the gear ring 11 of the toroidal shape to the point of its engagement with the gear wheel 3 of the conical shape. And the perpendicular R B , dropped from the point of engagement of the gear wheel 3 of the conical shape with the gear ring 11 of the toroidal shape to the general axis of the device 0-0, will be an analog of the radius of the circle described on the plane by the disk.

Очевидно, когда зубчатое кольцо 11 тороидальной формы перпендикулярно общей оси устройства, оба радиуса RC и RB совпадают. В этом случае указанное кольцо 11 будет неподвижно при вращении входного вала 1. Если угол наклона указанного кольца 11 к общей оси устройства меняется, то возникает разница в длинах между перпендикуляром от точки зацепления к общей оси и расстоянием от точки зацепления к центру указанного кольца 11, значит, указанное кольцо 11 начнет вращаться. Вращающееся кольцо 11 передает свое вращение через шарнир равных угловых скоростей 9 (возможно вместо него использование шарнира Гука) на выходной (ведомый) вал 8.Obviously, when the gear ring 11 is toroidal in shape perpendicular to the overall axis of the device, both radii R C and R B coincide. In this case, the specified ring 11 will be stationary during rotation of the input shaft 1. If the angle of inclination of the specified ring 11 to the common axis of the device changes, then there is a difference in the lengths between the perpendicular from the point of engagement to the common axis and the distance from the point of engagement to the center of the specified ring 11, then the indicated ring 11 will begin to rotate. The rotating ring 11 transfers its rotation through the joint of equal angular speeds 9 (it is possible to use the Hook joint instead), to the output (driven) shaft 8.

В точке А на фиг. 1 ширина зубьев колеса 3 конической формы равна ширине зубьев колеса 11 тороидальной формы. В точках В и С они также равны. Это возможно благодаря тому, что радиус зубчатого колеса 3 конической формы меньше радиуса зубчатого кольца 11 тороидальной формы.At point A in FIG. 1 the width of the teeth of the wheel 3 of a conical shape is equal to the width of the teeth of the wheel 11 of a toroidal shape. At points B and C they are also equal. This is possible due to the fact that the radius of the gear 3 of the conical shape is less than the radius of the gear ring 11 of the toroidal shape.

Передаточное отношение, полученное согласно заявленному вариатору, может изменяться в диапазоне как положительных, так и отрицательных значений. Для этого достаточно в точке зацепления зубчатого колеса 3 конической формы и колеса 4 уменьшить радиус зубчатого колеса 3 при неизменном радиусе этого же колеса в точках зацепления зубчатого колеса 3 конической формы и зубчатого колеса 11 тороидальной формы.The gear ratio obtained according to the claimed variator can vary in the range of both positive and negative values. To do this, it is sufficient to reduce the radius of the gear wheel 3 at the point of engagement of the gear wheel 3 of the conical shape and the wheel 4 with the radius of the same wheel at the points of engagement of the gear wheel 3 of the conical shape and the gear wheel 11 of the toroidal shape.

Работа заявленного вариатора заключается в следующем.The operation of the claimed variator is as follows.

Устройство приводится в действие путем вращения входного вала 1. Он вращает вал 2 вокруг основной оси устройства 0-0. На валу 2 вращается зубчатое колесо 3 конической формы, находящееся в зубчатом зацеплении с неподвижным колесом 4, которое неподвижно соединено в корпусом 5 устройства. С зубчатым колесом 3 конической формы в зацеплении находится зубчатое кольцо 11 тороидальной формы. Если указанное зубчатое кольцо 11 находится в плоскости, перпендикулярной основной оси механизма, то оно неподвижно. Как только плоскость указанного кольца 11 будет наклоняться посредством перемещения регулятора оборотов 16 вдоль основной оси механизма. При перемещении регулятор оборотов 16 толкает тягу 15, которая, упираясь в подшипник 13, будет менять наклон плоскости диска 10. При наклоне плоскости диска 10 меняется наклон плоскости зубчатого кольца 11 тороидальной формы. При этом происходит перемещение указанного кольца 11 относительно диска 10. Пружина 12 сжимается. Точка зацепления зубчатого кольца 11 тороидальной формы с зубчатым колесом 3 конической формы смещается вдоль поверхности данного колеса 3. При изменении наклона зубчатого кольца 11 тороидальной формы оно начинает вращаться вокруг собственной оси и передавать вращение через шарнир равных угловых скоростей 9 на выходной вал 8.The device is driven by rotating the input shaft 1. It rotates the shaft 2 around the main axis of the device 0-0. On the shaft 2 rotates a bevel gear 3, which is gearing with a fixed wheel 4, which is fixedly connected in the housing 5 of the device. With a gear wheel 3 of a conical shape, a gear ring 11 of a toroidal shape is engaged. If the specified gear ring 11 is in a plane perpendicular to the main axis of the mechanism, then it is stationary. As soon as the plane of the ring 11 is tilted by moving the speed control 16 along the main axis of the mechanism. When moving the speed controller 16 pushes the rod 15, which, abutting against the bearing 13, will change the inclination of the plane of the disk 10. When the plane of the disk 10 is tilted, the inclination of the plane of the gear ring 11 of the toroidal shape changes. When this occurs, the movement of the indicated ring 11 relative to the disk 10. The spring 12 is compressed. The point of engagement of the gear ring 11 of the toroidal shape with the gear wheel 3 of the conical shape is shifted along the surface of this wheel 3. When the tilt of the gear ring 11 of the toroidal shape changes, it starts to rotate around its own axis and transmit rotation through the hinge of equal angular speeds 9 to the output shaft 8.

Заявленный вариатор имеет простую и надежную конструкцию из известных элементов, способную выдерживать повышенную нагрузку без проскальзывания, шумов и ударов в работе, что выгодно отличает решение от аналогичных существующих устройств.The claimed variator has a simple and reliable design of known elements that can withstand increased load without slipping, noise and shock in operation, which distinguishes the solution from similar existing devices.

Claims (1)

Механический зубчатый вариатор скорости планетарного типа с постоянным зацеплением и плавным изменением передаточного отношения, характеризующийся тем, что содержит входной вал, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом конической формы, которое находится в зацеплении с зубчатым кольцом тороидальной формы и колесом, закрепленным неподвижно в корпусе устройства, при этом устройство также содержит выходной вал, проходящий внутри неподвижного колеса и закрепленный на корпусе устройства, шарнир равных угловых скоростей, установленный на выходном валу и имеющий диск с пружинами, которые прижимают зубчатое кольцо тороидальной формы к зубчатому колесу конической формы, регулятор оборотов, закрепленный на входном валу, выполненный с возможностью перемещения вдоль оси устройства и связанный через тягу с диском.A planetary type mechanical gear speed variator with constant gearing and smooth gear ratio changing, characterized in that it contains an input shaft, a shaft with a conical shaped gear fixed thereon, which is engaged with a toroidal gear ring and a fixed wheel fixed in the device body wherein the device also contains an output shaft passing inside the stationary wheel and mounted on the device’s body, an equal velocity joint, mounted and the output shaft and having a disc with springs which press the toothed ring toroidal shape to the gear wheel conical speed regulator mounted on the input shaft, adapted to be moved along the axis of the device and connected via a drive rod.
RU2017126266A 2017-07-21 2017-07-21 Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing RU2652600C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126266A RU2652600C1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126266A RU2652600C1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652600C1 true RU2652600C1 (en) 2018-04-27

Family

ID=62045439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126266A RU2652600C1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652600C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994011652A1 (en) * 1992-11-16 1994-05-26 Paul Kay Coronel Dual concentric positively infinitely variable transmission
WO2003054417A2 (en) * 2001-11-08 2003-07-03 Satcon Technology Corporation Continuously variable transmissions using magnetorheological fluid or oil shear and methods of and systems for using the same in a vehicle, in-wheel application
RU2334141C1 (en) * 2007-05-10 2008-09-20 Андрей Алексеевич Коршак Method of adaptive gear ratio variation and adaptive variable-speed gear drive
EP2942545A1 (en) * 2013-01-06 2015-11-11 Hideki Matsumura Geared continuously variable transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994011652A1 (en) * 1992-11-16 1994-05-26 Paul Kay Coronel Dual concentric positively infinitely variable transmission
WO2003054417A2 (en) * 2001-11-08 2003-07-03 Satcon Technology Corporation Continuously variable transmissions using magnetorheological fluid or oil shear and methods of and systems for using the same in a vehicle, in-wheel application
RU2334141C1 (en) * 2007-05-10 2008-09-20 Андрей Алексеевич Коршак Method of adaptive gear ratio variation and adaptive variable-speed gear drive
EP2942545A1 (en) * 2013-01-06 2015-11-11 Hideki Matsumura Geared continuously variable transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4824419A (en) Flat belt continuously variable transmission with geared speed ratio control system
WO2021134846A1 (en) Electric motor having embedded reduction device
WO2020034373A1 (en) Face tooth cycloid-pin gear pair and nutation speed reduction device
US2646696A (en) Transmission
US1833475A (en) Variable speed transmission
RU2652600C1 (en) Mechanical gear speed variator of planetary type with constant movement and smooth change of gearing
RU2409779C1 (en) Oscillating mechanism of non-friction high-torque variator
JP2015001266A (en) Stepless speed change device
US3449972A (en) Infinitely variable transmission with overriding clutch
JP2013108588A (en) Continuously variable transmission
RU2757327C1 (en) Rocker oscillating mechanism of non-friction high-torque variator
RU2304734C2 (en) Variator
RU2673411C1 (en) Clutch mechanism
RU65824U1 (en) WAVE TRANSMISSION, VEHICLE REDUCER
JPH0415348A (en) Frictional type continuously variable transmission
JP2014214760A (en) Continuously variable transmission
WO2020263124A1 (en) Planetary gear with variable gear ratio
RU2812258C1 (en) Device for stepless torque transmission
TWM573804U (en) An encentric speed-reduced device
RU2242654C2 (en) High-torque variator
US2883882A (en) Variable speed transmission
RU2763619C1 (en) Base variator of wide-range transmission
RU2764471C1 (en) Hinge reducer
RU2762587C1 (en) Device for transmitting rotation at an arbitrary controlled angle
RU2805893C1 (en) Disc-type variable drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190722