RU26521U1 - Бортовая топливоизмерительная система с идентификацией марки топлива по его светопоглощению и теплопроводности - Google Patents

Description

ч ч Бортовая топливоизмерительная система с идентификацией марки топлива ио его светопоглощеиию и теплопроводности Предлагаемая полезная модель относится к авиаприборостроению и может быть использована для контроля запаса топлива в топливных баках топливной системы самолета. Известна топливоизмерительная система, содержащая датчики уровня топлива в топливных баках самолета, блок преобразования и нормирования сигналов датчиков и бортовой вычислитель, содержащий устройство вьиисления количества топлива в топливном баке в функщ1и уровня топлива в баке с учетом геометрических характеристик этого бака и с коррекцией вычисленного в бортовом вьиислителе запаса топлива на борту самолета по измеренным текущим значениям углов крена и тангажа самолета. Л. Б. Лещинер и др. Проектирование топливных систем, М., «Мащиностроение, стр.30-32,1991. Недостатком этой системы является наличие значительной методической эволютивной погрешности определения запаса топлива на борту самолета, возникающей при пространственных эволюциях самолета, во-первых, вследствие того, что в бортовом вычислителе корректируется не запас топлива в каждом отдельном топливном баке, а сразу весь запас топлива на борту самолета и, во-вторых, из-за того, что при пространственных эволюциях углы крена и тангажа самолета могут значительно отличаться от углов наклона поверхности топлива в баке. От этого недостатка частично свободна наиболее близкая к предлагаемой и принятая за прототип топливоизмерительная система самолета Патент Российской Федерации № 2156444, МКИ GO IF 23/26, B64D 37/00, опубл. 2000 г, содержащая датчики уровня топлива и датчики углов наклона поверхности топлива, установленные в топливных баках самолета, датчик температуры топлива, установленный в одном из топливных баков самолета, блок преобразования и нормирования сигналов упомянутых датчиков, блок геометрических характеристик баков, суммир)тощее устройство и бортовой вычислитель, содержащий формирователь параметров топлива и устройство вычисления объема топлива в баке, состоящее из формирователя функции объема, формирователя функции наклона и блока выбора и сравнения, причем выход каждого из датчиков уровня топлива и углов наклона поверхности топлива, а также выход датчика температуры топлива соединен с соответствующим входом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, уровнемерные входы устройства вычисления объема топлива в баке соединены с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, входы исходных данных этого устройства подключены к выходам блока геометрических характеристик баков, а температурный вход формирователя параметров топлива соединен с соответствующим выходом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков. Однако известная топливоизмерительная система характеризуется тремя недостатками, затрудняющими ее использование на борту самолета. В этой системе предусмотрена возможность определения массового запаса топлива на борту самолета путем коррекции в формирователе параметров топлива, входяцдем в состав бортового вычислителя, вычисленного значения объемного запаса топлива на борту самолета по температуре и характеристическим 2M) Ч параметрам топлива. Однако операция коррекции объемного запаса топлива на борту самолета сопровождается значительной методической погрешностью, т.к. температура топлива в известной системе измеряется с помощью единственного датчика температуры, установленного только в одном из топливных баков самолета, а текущие значения характеристических параметров топлива в известной системе вообще не измеряются с помощью соответствующих датчиков, а вычисляются в формирователе параметров топлива на основании номинальных паспортных .данных заправленного топлива, которые вводят в память формирователя при предполетной подготовке самолета, например, на основании номинальной плотности р„| топлива марки Mi при температуре . Первым недостатком известной системы является наличие значительной методической погрешности определения массового запаса топлива на борту самолета. Указанный недостаток вызван двумя причинами. Во-первых, определение средней температуры всего топлива, находящегося в нескольких баках топливной системы самолета, по температуре, измеренной только в одном из этих баков, связано со значительной погрешностью усреднения, вызванной реально существующим разбросом температур топлива между отдельными топливными баками. Разброс температуры топлива между отдельными баками топливной системы может достигать при эксплуатации самолета величины ± 35°С. Например, в случае нескольких последовательных дозаправок самолета, не полностью израсходовавшего запас топлива в предыдущем перелете, в аэропортах, расположенных в меридиональном направлении, с температурами заправляемого топлива - 35°С (в северном ч аэропорту) и 4- 35°С (в южном аэропорту), температуры топлива в различных баках могут отличаться между собой на 70°С. Во-вторых, определение фактических параметров заправленного топлива в бортовом вычислителе известной системы производится не на основе измеряемых текущих значений характеристических параметров топлива, а по номинальным значениям этих параметров, указанным в сопроводительном паспорте на заправленное топливо, что также сопровождается значительной ошибкой, вызванной отклонением фактических значений параметров от номинальных. В качестве номинального параметра при определении массового запаса топлива путем коррекции вычисленного объемного запаса обычно используется характеристический параметр р заправленного топлива - номинальная плотность топлива марки М| при нормальной температуре. Однако, при перелете дальнемагистрального самолета с дозаправками в нескольких аэропортах топливами различных марок, достоверно установить какоелибо конкретное значение плотности топлива в баке без измерения фактических характеристических параметров топлива в этом баке становится затруднительным, т.к. разные баки самолета могут оказаться заполненными топливами различных марок, а некоторые из баков - смесью топлив различных марок. При этом разброс плотности топлив различных марок, находящихся в различных баках самолета, даже при одинаковой температуре топлива может достигать ± 4%, а при разбросе температур топлива в различных баках с учетом температурного коэффициента плотности топлива, составляющего около 0,1 % на градус, может достигать в диапазоне температур от + 35°С до - 35°С величины ± 7 % См., напр., справочник «Свойства авиационных топлив («Aviation fuel properties). Atlanta, Georqia, 1988. oioO foiOlf т.к. сертификационные авиационные требования Единые нормы летной годности гражданских транспортных самолетов. Приложение 8.0; Специальные требования. П 8.8.10; ц.2.1; -М., 1987. безусловно требуют измерения массового запаса топлива на борту самолета с погрешностью, не превышающей ± 3,5 % во всех условиях эксплуатации, и, в том числе, при любых, разрешенных для данного класса самолетов, марках заправленного топлива или смеси топлив различных марок, то очевидно, что известная система фактически не может быть применена ;-для определения массового запаса топлива на борту гражданского транспортного самолета, так как не соответствует сертификационным требованиям по точности измерения. Вторым недостатком известной системы является невозможность определения массового запаса топлива в каждом отдельном баке топливной системы самолета. Известная система позволяет определить только суммарный массовый запас топлива на борту самолета. Этот недостаток обусловлен тем, что определение массового запаса топлива в известной системе производится путем коррекции суммарного объемного запаса топлива на борту самолета, что не дает возможности определения массового запаса топлива в отдельном баке. Поскольку вышеупомянутые единые нормы летной годности самолетов безусловно требуют измерения массового запаса топлива в каждом отдельном топливном баке самолета, то известная система не отвечает сертификационным требованиям и не может быть использована на борту самолета. Moi{d. Off Третьим недостатком известной системы является использование бортовых датчиков угла наклона поверхности топлива для измерения текущих значений угла наклона поверхности топлива в топливных баках самолета. К сожалению, в описании изобретения к упомянутому патенту № 21564444 на известную систему отсутствуют сведения, подтверждающие возможность осуществления бортового датчика угла наклона поверхности топлива в топливном баке самолета. В известной технической литературе также отсутств)аот сведения с-о применении таких датчиков на борту самолета. Известные датчики угла наклона, описанные в технической литературе и широко используемые на борту самолета, измеряют не углы наклона поверхности топлива, а углы наклона самого самолета в вертикальной и горизонтальной плоскостях (углы крена и тангажа самолета). Однако при пространственных эволюциях самолета углы крена и тангажа могут существенно отличаться от углов наклона поверхности топлива в баке. Известные датчики угла наклона поверхности жидкости, описанные в технической литературе: буйковые датчики, содержащие плавающий на поверхности жидкости поплавковый буй с указателями углового положения буя, и жидкостные датчики, содержащие установленный в баке сосуд, представляющий собой уменьшенную геометрическую модель бака, заполненный постоянным количеством эталонной жидкости, с указателями углового положения поверхности этой жидкости, предназначены для использования в сугубо стационарных условиях, когда поверхность контролируемой ими жидкости находится в спокойном состоянии. d/ciOff «„. В нестационарных условиях показания этих датчиков характеризуются значительной погрешностью измерения, что затрудняет их использование в топливных баках самолета при пространственных эволюциях последнего. В связи с этим использование датчиков угла наклона поверхности топлива в известной бортовой топливоизмерительной системе самолета не только усложняет эту систему, но и вызывает существенную методическую эволютивную погрешность определения объемного запаса топлива в баке, а, следовательно, и массового запаса топлива на борту самолета.. Для уменьшения влияния первого из отмеченных недостатков известной системы на точность определения массового запаса топлива на борту самолета в предлагаемой полезной модели, в отличие от известной системы, в которой массовый запас топлива на борту самолета определяется путем преобразования объемного запаса топлива на борту самолета, полз енного суммированием в суммирующем устройстве объемов топлива в каждом отдельном баке, вычисленных в устройстве вычисления объема топлива в баке, входящем в состав бортового вычислителя, в массовый запас топлива на борту самолета путем коррекции объемного запаса топлива на борту самолета в формирователе параметров топлива, входящем в состав бортового вычислителя, на основе паспортных данных о номинальных значениях характеристических параметров топлива, заправленного в топливные баки при предполетной подготовке самолета, и текущих значений температуры топлива, измеряемой в процессе полета только в одном из топливных баков, предложена топливоизмерительная система, в которой массовый запас топлива на борту самолета определяется методом преобразования объемного запаса топлива в баке, вычисленного в устройстве вычисления объема dMd oiOft топлива в баке, входящем в состав бортового вычислителя, путем коррекции объемного запаса в массовый запас топлива в этом баке на основе измеряемых в процессе полета текущих значений характеристических параметров топлива: светопоглощению и теплопроводности, а также температуры топлива в каждом баке, с идентификацией в бортовом вычислителе марки фактически содержащегося в баке топлива по измеренным значениям характеристических параметров топлива в каждом баке, определением в бортовом вычислителе фактической плотности топлива по -идентифицированной марке топлива в каждом баке, коррекцией в формирователе параметров топлива фактической плотности топлива в баке по температуре топлива в этом баке и определением массового запаса топлива на борту самолета путем суммирования в суммирующем устройстве массовых запасов топлива в каждом отдельном баке. Для устранения второго недостатка известной системы в бортовом вычислителе предлагаемой системы определяется массовый запас топлива в каждом баке. С этой целью в бортовой вычислитель системы дополнительно введены устройство вычисления массы топлива в баке на основании поступающей на входы этого устройства информации об объеме топлива в баке и о фактической плотности топлива в баке, определяемой по идентифицированной в идентификаторе бортового вычислителя марке топлива в баке и по фактическому значению температуры топлива в этом баке. Для уменьщения влияния третьего из отмеченных недостатков известной системы на точность определения запаса топлива в баке при пространственных эволюциях самолета в предлагаемой полезной модели, в отличие от известной diMoiWf/ топловоизмерительной системы, в которой объемный запас топлива в баке определяется на основе измеряемых текущих значений уровня топлива в баке с использованием измеряемых соответствующими датчиками текущих значений углов наклона поверхности топлива в баке и, как исходных данных, геометрических характеристик бака, предложена тогшивоизмерительная система, в которой объемный запас топлива в баке определяется на основе текущих значений уровня топлива в баке, измеряемых не менее, чем в трех различных точках поверхности топлива в баке, не лежащих на одной прямой, линии, с использованием, как исходных данных, геометрических характеристик бака, что позволяет вычислять объем топлива в баке при пространственных эволюциях самолета без использования дополнительной информации о текущих значениях углов наклона поверхности топлива в баке и без учета влияния эволютивной погрещности измерения углов наклона поверхности топлива на точность определения запаса топлива в баке. Таким образом, в основу предлагаемой полезной модели поставлена задача повышения точности определения массового запаса топлива на борту самолета при пространственных эволюциях самолета, разбросе температур и марок топлива, находящегося в различных баках топливной системы самолета, а также задача определения массового запаса топлива в каждом топливном баке. Поставленная задача достигается тем, что в топливоизмерительной системе, содержащей датчики уровня топлива в топливных баках самолета, датчик температуры топлива в топливном баке, блок преобразования и нормирования сигналов датчиков, блок геометрических характеристик баков, суммирующее устройство и бортовой вычислитель, содержащий устройство вычисления объема )( Ч топлива в баке и формирователь параметров топлива, причем выход каждого из датчиков уровня топлива и выход датчика температуры топлива соединен с соответствующим входом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, уровнемерные входы устройства вычисления объема топлива в баке соединены с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, входы исходных данных этого устройства подключены к выходам блока геометрических характеристик баков, формирователь параметров топлива снабжен температурным входом, соединенным с соответствующим выходом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, новым является то, что в систему дополнительно введены датчики характеристических параметров топлива в топливных баках самолета: датчик светопоглощения топливом и датчик теплопроводности топлива, дополнительно для топливных баков, не содержащих датчиков температуры, введены датчики температуры топлива в баке, датчики уровня топлива установлены в топливном баке не менее, чем в трех его различных точках, не лежащих на одной прямой линии, в бортовой вычислитель введены устройство вычисления массы топлива в баке и идентификатор марки топлива в баке, формирователь параметров топлива снабжен дополнительными температурными входами по числу дополнительно введенных датчиков температуры топлива в баке, при этом выход каждого датчика характеристического параметра топлива и каждого дополнительного датчика температуры топлива соединен с соответствующим входом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, параметрические и температурные входы идентификатора марки топлива в баке соединены с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, выходы этого (df/Of/ Ч идентификатора подключены ко идентификационным входам формирователя параметров топлива, снабженного дополнительными температурными входами, соединенными с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, выходы устройства вычисления объема топлива в баке подключены к первой гр)шпе входов устройства вычисления массы топлива в баке, вторая группа входов которого соединена с выходами формирователя параметров топлива, а выходы подключены ко входам суммирующего устройства. Заявленная полезная модель поясняется представленной на Фигуре фзшкциональной схемой предлагаемой топливоизмерительной системы. Топливоизмерительная система содержит установленные в каждом из N топливных баков 1 топливной системы самолета датчики текущих параметров топлива: датчики 2 уровня (h) топлива, например, электроемкостные датчики уровня, датчики 3 и 4, соответственно, первого и второго характеристических параметров (J) топлива и датчик 5 температуры (t) топлива, например, терморезисторный датчик температуры. В каждом топливном баке 1 содержится не менее трех датчиков 2 уровня топлива, не лежащих на одной прямой линии, например, установленных, как это показано на виде «а бака 1, в трех различных точках этого бака, не лежащих на одной прямой линии. В качестве датчика 3 первого характеристического параметра топлива применен датчик светопоглощения (k) топливом, а в качестве датчика 4 второго характеристического параметра топлива применен датчик теплопроводности (Л,) топлива. Выходы датчиков 2, 3, 4 и 5 каждого бака 1 подключены к одной из групп входов блока 6 преобразования и нормирования сигналов датчиков, предназначенного для приведения к единому нормализованному виду 11oljOO folOff

неунифицированных сигналов датчиков различных физических величин: уровня h, светопоглощения k, теплопроводности Л, и температуры t.

Блок 6 имеет N групп входов (по числу N баков 1). Датчики 2, 3, 4 и 5 каждого бака 1 подключены к группе входов блока 6, номер которой соответствует номеру этого бака, например, датчик 5 температуры топлива, установленный в первом баке 1, подключен к одному их входов первой группы входов - входу Вх ti блока 6, а датчик 2 уровня топлива, установленный в точке «2 N - ого бака 1, подключен к одному из входов N- ной группы входов - входу Вх Ьм блока 6. Выходы блока 6 соединены со входами бортового вычислителя 7, в состав которого входят электронные модули: устройство 8 вычисления объема топлива в баке, идентификатор 9 марки топлива в баке, формирователь 10 параметров топлива и устройство 11 вычисления массы топлива в баке; кроме того, в состав системы входят блок 12 геометрических характеристик баков и суммирующее устройство 13 и формирователь 14 выходной информации.

Устройство 8 вьиисления объема топлива в баке содержит группу уровнемерньпс входов и группу входов исходных данных. Уровнемерные входы

ВхЬц, Bxhi2 , Bxhi3, ... , ВхЬк2 Bxhpo устройства 8 соединены с

соответствующими выходами блока 6, а входы Вх (Ьи , bjj , b3k)i Вх (bii , b2j , b3k)N исходных данных - с выходом блока 12 геометрических характеристик бака.

Идентификатор 9 марки топлива в баке содержит группу параметрических входов и группу температурных входов. Параметрические входы Вх ki, BxXi, ... Вх RN, BxA,N идентификатора 9, предназначенные для приема нормализованных значений характеристических параметров топлива в баках, и

12oijojOdfoioff Ч температурные входы Bxti, ... Bxtw идентификатора 9, предназначенные для приема нормализованных значений температуры топлива в баках, соединены с соответствующими выходами блока 6. Выходы идентификатора 9 подключены к идентификационным входам BxMi, ... ВхМм формирователя 10 параметров топлива, выходы которого соединены со входами второй группы входов Bxp(t)i, ... Bxp(t)N устройства 11 вычисления массы топлива в баке. Температурные входы Bxti, ... Bxtjv формирователя 10 подключены к соответствующим выходам блока 6, а первая группа входов BxVi,... BxVw устройства 11 соединена с выходами устройства 8. Выходы устройства 11 соединены со входами Bxmi ... Bxm суммирующего устройства 13 и со входами Bxmi ... Bxm формирователя 14 выходной информации. Выход суммирующего устройства 13 соединен со входом Вхт формирователя 14 выходной информации, выход Выхт которого предназначен для выдачи во взаимодействующие системы самолета информации о массовом запасе m топлива на борту самолета, в выходы Bbixmi ... Выхшк- для выдачи в эти системы информации о массе mj топлива в отдельных топливных баках. Датчик 3 первого характеристического параметра топлива представляет собой датчик светопоглощения топливаом, выполненный, нацример, в виде оптометрической ячейки, содержащий два диода: светодиод, излучающий постоянный световой поток в инфракрасном диапазоне спектра, и фоточувствительный диод, величина выходного информативного параметра которого - силы фототока - определяется интенсивностью светового потока. (X ifcioff(, зависящей, при прочих равных условиях, от показателя k поглощения света топливом, через слой которого проходит световой поток светодиода. Датчик 4 второго характеристического параметра топлива представляет собой датчик теплопроводности топлива, выполненный, например, в виде мерной ячейки теплопроводности, содержащей подогреваемый током терморезистор, температзфа которого при прочих равных условиях определяется теплопроводностью окружающей среды; при погружении мерной ячейки в топливо величина выходного информативного параметра терморезистора - его электросопротивления - зависит от теплопроводности Я, топлива. При работе предлагаемой топливоизмерительной системы предварительно в бортовой вычислитель 7 и в блок 12 геометрических характеристик баков вводят исходные данные, алгоритмы преобразования и функциональные зависимости, необходимые для вычисления массового запаса топлива. Исходные данные вводят в память идентификатора 9, формировате.ля 10 и блока 12. Алгоритмы преобразования вводят в память идентификатора 9 и формирователя 10, математические зависимости вводят в память устройств 8 и 11, а также в память формирователя 10. В память идентификатора 9 марки топлива в баке вводят два массива исходных данных: массив (aj) характеристических констант топлива и массив (Mj) марок топлива в функции одного из характеристических параметров топлива, например параметра ii, при конкретном значении ti температуры топлива. В память блока 12 геометрических характеристик бака вводят два массива исходньгх данных: массив (1,2 ... п, ... N) номеров топливных баков и массив (Ьи , b2i, bsi ) констант для каждого бака, ставящих в соответствие любой паре 14( значений (hn, h2j) уровня топлива в точках «1 и «2 этого бака одно значение Уд объема топлива в баке. В память формирователя 10 параметров топлива вводят маесив исходных данных (сО о значениях номинальных плотноетей pi топлива и температурных коэффициентов Pi плотности топлива для группы топлив известных марок, используемых па данном классе самолетов, и для смесей топлив этих марок. Кроме того, в память идентификатора 9 и формирователя 10 вводят алгоритмы преобразования исходных данных в выходные сигналы этих электронных модулей. В памят-в устройств 8 и 11, а также в память формироватеж 10 вводят функциональные зависимости, необходимые для вычисления объема и массы топлива в баке. В процессе полета с выходов датчиков 2, 3, 4 и 5, установленных в топливных баках 1, на входы ВхЬц, Bxhi2, Bxhis, Вх ki, BxA,i, Bxti,... ВхЬщ, BxhN2 , ВхЬкз, Вх UN , ВхЯ,к BxtN блока 6 поступают сигналы о текущих значениях уровней, характеристических параметров и температуры топлива в каждом из топливных баков 1. В блоке 6 эти сигналы преобразуются к нормализованному виду и с соответствующих выходов блока поступают на соответствующие входы электронных модулей 8, 9 и 10 бортового вычислителя 7. Нормализованные сигналы о текзтцих значениях трех различньгх уровней топлива в каждом баке, измеренных в трех точках бака, не лежащих на одной прямой линии, поступают с выходов блока 6 на уровнемерные входы ВхЬц, Bxh , Bxhi3,... , BxhN2, ВхЬкз устройства 8 вычисления объема топлива в баке, нормализованные сигналы о текущих значениях каждого их характеристических v топлива в баке, а нормализованные сигналы о температуре топлива в каждом баке - с выходов блока 6 на температурные входы Bxti, ... BxtN этого идентификатора и на температурные входы Bxti, ... BxtN формирователя 10 параметров топлива. В устройстве 8 вычисляется объем Vn топлива в п-ном топливном баке 1 на основании поступающих на уровнемерные входы этого устройства нормализованных сигналов о текущих значениях зфовней топлива, измеренных в трех различных точках бака, и исходных данных о геометрических характеристиках этого бака, поступающих с выходов блока 12 на входы Вх (Ьп , bij , Ьзи)ь Вх (bii , bij , Ьзи)ы исходных данных устройства 8 в соответствии с введенной в память устройства 8 функциональной зависимостью (1)(Ь,.,Ь,,,,Ь2рЬзь)„, где функция F ставит в соответствие каждой тройке (h,j,h2j,h3b) текущих значений аргументов одно и только одно значение объема Vn топлива в п-ом баке, геометрические характеристики которого заданы массивом исходных данных констант (bii , bii , Ьзи)п- Зависимость (1) может быть выражена, например, линейным полиномом (2)У„(Ь„Ь,,+Ь,Ь,+ЬзА.)п.где коэффициенты b,.,bjpb3k характеризуют геометрию п-ного топливного бака, а уровни hii,h2j и Ьзь топлива измеряются в точках «1, «2 и «3 этого бака, не лежащих на одной прямой линии. Полином (2) может быть задан для каждого из N топливных баков, например в численной форме, с помощью d квадратных численных матриц. 1 JiJ dMOiif,

Каждая из таких матриц содержит d строк и d столбцов, причем каждая из строк,

в свою очередь, содержит d численных значений объема топлива,

соответствующих значениям Ьп,... hid уровня топлива в точке «1 п-ного бака, и

d столбцов, каждый из которых содержит d численных значений объемов топлива,

соответствующих значениям h2i,... h2dуровня топлива в точке «2 п-ого бака. При

этом каждая из d квадратных матриц соответствует одному из d значений уровня

Ьзь ... had топлива в точке «3 п-ого бака. В целом, совокупность d квадратных

матриц представляет собой кубическую матрицу размерности d, содержащую d

дискретных численных значений объема топлива в каждом из 1, 2, ... п ... N

топливных баков 1. В качестве примера численной матрицы ниже приведена

матрица (3), содержащая d численных значений VH ... объема топлива в

топливном баке № 4 в функции уровней hn и h2j топлива, соответственно, в точках

«1 и «2 этого бака.

(3)

Матрица значений объема V(hii, h2j)4 топлива в топливном баке № 4 при значении уровня h3k const.

Данная матрица является одной из d квадратных матриц, каждая из которых соответствует одному из d численных значений hai,... hjk hjd уровня топлива в точке «3 топливного бака № 4. Матрица позволяет для любых двух значений (hij, h2j) уровня топлива, измеренных, соответственно, в точках «1 и

«2 четвертого бака, указать однозначно соответствующее им численное значение объема топлива в этом баке. Например, значениям (hi3i 24) уровня топлива отвечает значение 34 объема топлива. Третье значение Ьзи уровня топлива в точке «3 четвертого бака необходимо для выбора той из d квадратных матриц, которая соответствует значению Ьзи уровня, а именно, - матрицы с номером k. Выбор матрицы с номером k позволяет определить уточненное по значению h3k уровня топлива значение Уз4и объема топлива в топливном баке № 4. Данное значение объема вычисляют в модуле 9 в соответствии с полиномом (2): ,

4(Ь„Ь,1+Ь,,Ь,.+Ьз,Нз,),.

Таким образом, в d матрицах типа (3) содержится d дискретных значений объема V4 топлива в топливном баке № 4, что позволяет вычислить объем топлива в этом баке с точностью до одного из d численных дискретных значений объема. Аналогичным образом вычисляют объем топлива и в любом другом баке 1 топливной системы самолета. Поскольку величина погрешности 6d дискретизации

объема топлива в баке с помощью функции F, заданной кубической численной матрицей размерности d, определяется неравенством

Vn max- объем топлива в полностью заполненном баке с номером п, то, задаваясь числом d, можно обеспечить любую требуемую точность вычисления объема топлива в баке 1.

Массив (bii , b2i , b3k)n коэффициентов, характеризующих геометрию каждого из N топливных баков, можно пол)ить, например, на основе заданных в ТЗ на проектирование тогшивоизмерительной системы самолета геометрических

18oiMoifoWff

ппшх

6.

, где

d

обводов топливного бака, как трехмерного тела, пересеченного плоскостью, пространственное положение которой задано тремя точками «1, «2 и «3, расположенными внутри топливного бака и не лежащими на одной прямой. Координаты этих точек относительно бака соответствуют точкам отсчета уровней hi, hj и Ьз топлива в баке. Численно определив значение объема бака, лежащее ниже секущей плоскости, и используя полином (2), можно найти для каждого дискретного значения объема соответствующие ему значения коэффициентов Ьц ,

ЧЧ

b2j Ьзи полинома (2) для d различных положений секущей плоскости. Число d устанавливают, исходя из заданной величины погрещности 6d дискретизации объема топливного бака. Например, если заданная величина погрещности дискретизации составляет d 100, что соответствует размерности числовой матрицы (3) d 5, если d 200, что соответствует размерности числовой матрицы (3) d 6.

Значения вычисленных в устройстве 8 объемов Vn топлива в каждом из N баков топливной системы передаются с выходов этого устройства на входы BxVi ... ВхУк первой группы входов устройства И, в котором вычисляются значения mi, тг, ... Шд, ... mpf массы топлива в каждом из N топливных баков 1 в соответствии с известной зависимостью

(4) (е)„,где

p(t)n - фактическая плотность топлива в п-ом баке при температуре t. Вычисление фактической плотности топлива, находящегося в в п-ом топливном баке, выполняют методом идентификации в идентификаторе 9 фактической марки

5,1%,то

5, 0,5%, то

топлива Mi, содержащегося в этом баке, по характеристическим параметрам kj и Я,} топлива, измеренным при температуре tj топлива с последующим определением в формирователе 10 плотности топлива, соответствующей идентифицированной марке топлива в баке, и с коррекцией этой плотности по фактической температуре топлива в баке.

Определение марки топлива в идентификаторе 9 выполняется на основе поступающих на его параметрические входы нормализованных сигналов об измеренных текущих значениях характеристических параметров Ь и Я, i топлива в

п-ом баке и поступающих на его температурные входы нормализованных

сигналов об измеренных текущих значениях температуры tj топлива в этом баке.

Идентификация марки топлива выполняется, например, на основе D - этапного селективного алгоритма, где D - число характеристических параметров топлива, используемых в поэтапном селективном процессе идентификации марки топлива; в данном сл)Д1ае D 2.

На этапе I идентификации по значению одного из характеристических параметров Jj топлива в баке, например параметра kj, при температуре tj топлива в

этом баке производится грубая селекция марки идентифицируемого топлива по

признаку «тяжелые топлива - легкие топлива, например, на основании системы неравенств:

rk,a,

- легкое топливо,

. (5)

k. а,

((

- тяжелое топливо, t.a.

где а; - характеристическая константа топлива, массив (а{) которых введен в память идентификатора 9 в качестве массива численных исходных данных. Массив (aj) можно получить, например, экспериментально установив соответствие между топливами группы легких топлив и значением k, характеристического параметра топлива для этой группы при постоянной температуре tj для нескольких значений температуры, а также между топливами группы тяжелых топлив и значением Si характеристического параметра топлива для этой группы топлив при постоянной температуре t j для нескольких значений температуры и выразив результат установленного соответствия в форме массива (at) численных исходных

данных.

При попадании идентифицируемого топлива в группу, например, легких топлив, содержащую топлива марок MI, М2, ... Mq с относительно низкой плотностью, выполняется следующий этап II селекции путем минимизации числа различных марок топлива в выявленной группе легких топлив. Алгоритм минимизации может быть задан, например, квадратной численной матрицей, содержащей d строк d столбцов, заполненных индексами марок топлива, причем каждая из строк матрицы отвечает одному из d значений характеристического

параметра топлива Aj, а каждый из столбцов - одному из d значений температуры tj топлива в баке.

21(ШоиМЩ

(6)

Массив (Mj) численных исходных данных, представляющий собой совокупность числовых индексов, отвечающих маркам топлива, каждая из которых соответствует одной из пар значений (Я,{ , tj) , вводят в память идентификатора 9. Массив (МО можно получить, например, экспериментально установив соответствие между маркой Mj исследуемого топлива и значением A,i

его характеристического параметра при данной температуре tj для ряда значений

температуры и выразив результаты эксперимента в форме массива (Mj) численных исходных данных.

После идентификации известной марки топлива в п-ном баке, например марки М2, числовой индекс, соответствующий этой марке, передается с выхода идентификатора 9 на п-ный вход первой группы входов BxMi, ... ВхМ формирователя 10. При идентификации смеси топлив в п-ном баке, например смеси топлив марок М2 и М в соотношении 1:2, этой смеси присваивается условный числовой индекс Mj, который также передается с выхода идентификатора 9 на вход формирователя 10. В формирователе 10 определяются

Матрица марок M(A,i, tj) топлива в баке № п в функции характеристического параметра АН при температуре tj топлива.

n-oM баке, и вычисляется фактическое значение p(t)n плотности топлива в этом баке при температуре tj топлива в баке в соответствии с известной функциональной зависимостью

(8) p(t)„ pЛl+P.t,),гдe

значения poi и PI для известных марок топлива, а также для смесей топлив

известных марок, например, для смеси топлив двух различных марок в соотношениях 1:2, 1:1 и 2:1, задаются массивом (с|) констант, введенных в память формирователя 10. Константы Cj пол)ают на основании данных, приведенных в справочной литературе, например, в вышеупомянзггом справочнике.

С выходов формирователя 10 вычисленные значения фактических текущих плотностей топлива в каждом из N баков поступают на входы Bxp(t)i... Bxp(t)N второй группы входов устройства 11, в котором определяются значения mi, ... mn, ... mN массы топлива в каждом из N баков в соответствии с известной функциональной зависимостью

Шп - масса топлива в п-ом баке.

С выходов устройства 11 значения Шд масс топлива в каждом баке поступают на входы Bxmi, ... Bxmp суммирз ощего устройства 13 и на входы Bxmi,... Bxmpf формирователя 14 выходной информации.

В суммирующем устройстве 13 производится определение массового запаса m топлива на борту самолета путем суммирования масс Шп в соответствии с известным выражением

(9) т„ р(е)„У„, где

Информация о значении массового запаса m топлива на борту самолета

передается с выхода суммирующего устройства 13 на вход Вхт формирователя 14 выходной информации. С выхода Выхт формирователя 14 во взаимодействующие системы самолета передается информация о массовом запасе m топлива на борту самолета, а с выходов ВыхШ}, ... Выхт этого формирователя - о массе mi топлива в отдельных топливных баках.

Предложенная топливоизмерительная система достаточно точно определяет массовый запас топлива как в отдельном баке топливной системы самолета, так и на борту самолета в целом. При этом точность измерения обеспечивается и в тех случаях, когда отдельные баки самолета заполнены топливами различных марок или смесями топлив различных марок, а температуры топлива, заполняющего отдельные баки, значительно отличаются между собой.

Предложенная система достаточно точно определяет массовый запас топлива при пространственных эволюциях самолета без использования дополнительных датчиков измерения углов наклона поверхности топлива в баке и без учета влияния дополнительных погрещностей измерения, вызванных использованием таких датчиков..

Методическая погрещность определения массы Гоп топлива в баке, заполненном топливом одной марки, составляет для предлагаемой системы незначительную величину, не превышающую ± 0,5 %. Незначительность погрешности объясняется тем, что масса Шд топлива в баке вычисляется с учетом температуры топлива в этом баке и фактической марки топлива, идентифицированной в данном баке по текущим значениям характеристических параметров и температуры топлива в баке.

24dMoifdt ff В случае, когда бак заполнен смесью топлив двух различных марок, дополнительная методическая погрешность определения массы топлива в баке составляет не более ± 0,5 %. Дополнительная эволютивная погрешность определения массы топлива в баке с учетом погрешности дискретизации объема топлива составляет при числе d 6 216 незначительную величину, не превосходящую 0,5%, а при числе d 6 составляет меньшую величину. Таким образом, с упомянутых дополнительных погрешностей, предложенная топливоизмерительная система дает возможность определять массовый запас топлива в топливном баке самолета с суммарной методической погрешностью, не превышающей ± 1,0 % (при среднеквадратической оценке погрешности). Это позволяет определить массовый запас топлива в баке с суммарной погрешностью, учитывающей инструментальную погрешность датчиков и воздействие реальных условий эксплуатации, не превышающей ± 2,0 % во всех условиях эксплуатации, в том числе - при разбросе температур и марок топлива в различных баках топливной системы, а также при ускорениях и пространственных эволюциях самолета, и массовый запас топлива на борту самолета с суммарной погрешностью не более ± 1,8 % во всех условиях эксплуатации (при среднеквадратической оценке погрешности). 25 otUOI(

Claims (1)

1. Топливоизмерительная система, содержащая датчики уровня топлива в топливных баках самолета, датчик температуры топлива в топливном баке, блок преобразования и нормирования сигналов датчиков, блок геометрических характеристик баков, суммирующее устройство и бортовой вычислитель, содержащий устройство вычисления объема топлива в баке и формирователь параметров топлива, причем выход каждого из датчиков уровня топлива и выход датчика температуры топлива соединен с соответствующим входом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, уровнемерные входы устройства вычисления объема топлива в баке соединены с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, входы исходных данных этого устройства подключены к выходам блока геометрических характеристик баков, формирователь параметров топлива снабжен температурным входом, соединенным с соответствующим выходом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, отличающаяся тем, что в систему дополнительно введены датчики характеристических параметров топлива в топливных баках самолета: датчик светопоглощения топливом и датчик теплопроводности топлива, дополнительно для топливных баков, не содержащих датчиков температуры, введены датчики температуры топлива в баке, датчики уровня топлива установлены в топливном баке не менее чем в трех его различных точках, не лежащих на одной прямой линии, в бортовой вычислитель введены устройство вычисления массы топлива в баке и идентификатор марки топлива в баке, формирователь параметров топлива снабжен дополнительными температурными входами по числу дополнительно введенных датчиков температуры топлива в баке, при этом выход каждого датчика характеристического параметра топлива и каждого дополнительного датчика температуры топлива соединен с соответствующим входом блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, параметрические и температурные входы идентификатора марки топлива в баке соединены с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, выходы этого идентификатора подключены к идентификационным входам формирователя параметров топлива, снабженного дополнительными температурными входами, соединенными с соответствующими выходами блока преобразования и нормирования сигналов датчиков, выходы устройства вычисления объема топлива в баке подключены к первой группе входов устройства вычисления массы топлива в баке, вторая группа входов которого соединена с выходами формирователя параметров топлива, а выходы подключены ко входам суммирующего устройства.