RU2651782C1 - Способ выполнения работ, связанных с доставкой - Google Patents

Способ выполнения работ, связанных с доставкой Download PDF

Info

Publication number
RU2651782C1
RU2651782C1 RU2016152513A RU2016152513A RU2651782C1 RU 2651782 C1 RU2651782 C1 RU 2651782C1 RU 2016152513 A RU2016152513 A RU 2016152513A RU 2016152513 A RU2016152513 A RU 2016152513A RU 2651782 C1 RU2651782 C1 RU 2651782C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delivery
identifier
apartment building
unmanned aerial
apartment
Prior art date
Application number
RU2016152513A
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Владимирович Редкокашин
Original Assignee
Илья Владимирович Редкокашин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Илья Владимирович Редкокашин filed Critical Илья Владимирович Редкокашин
Priority to RU2016152513A priority Critical patent/RU2651782C1/ru
Priority to PCT/RU2017/000997 priority patent/WO2018124943A2/ru
Priority to US16/474,091 priority patent/US20200126434A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2651782C1 publication Critical patent/RU2651782C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Abstract

Изобретение относится к логистике, в частности к способам доставки товаров с помощью беспилотных летательных аппаратов. Способ включает в себя закрепление снаружи на фасаде многоквартирного дома уникального идентификатора и области доставки, выполненной в виде механизма, установленного снаружи со стороны фасада многоквартирного дома. Область доставки принимает информацию об идентификаторе адресата и груз от беспилотного летательного аппарата, далее перемещает груз внутрь многоквартирного дома и оставляет вышеупомянутый груз около идентификатора, принадлежащего адресату, расположенному внутри многоквартирного дома. Обеспечивается расширение функциональных возможностей беспилотных летательных аппаратов при доставке, а также идентификацию адресов квартир многоквартирного дома со стороны фасада здания. 6 з.п. ф-лы.

Description

Область техники
Изобретение относится к области торговли, в частности к доставке. Конкретнее изобретение относится к методам доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов и подготовке к такой доставке.
Предшествующий уровень техники
В настоящее время известен способ доставки посылок «Почтой России», в котором различным адресатам посылки разносит почтальон. Известный способ удобен благодаря логистике почтовых отправлений, а также большому количеству отделений расположенных вблизи многоквартирных домов. Но вышеупомянутый способ не является экономичным, так как немало средств уходит на заработную плату почтальонов.
Также известны способы доставки с помощью беспилотных летательных аппаратов, описанные компанией Amazon. Способы в целом описывают доставку при помощи беспилотных летательных аппаратов, где сначала закрепляют идентификатор пользователя, затем определяют место во дворе, на которое будет доставлена посылка или товар, и после получения заказа от пользователя или посылки на имя пользователя отправляют беспилотный летательный аппарат, используя систему навигации. Такой способ экономичен для компании, так как нет необходимости платить почтальонам или курьерам, но способ имеет и свой недостаток. Описанный способ не подходит для использования в крупном городе с многоквартирными домами, так как большинство жителей городов не имеет своего земельного участка, а имеет лишь почтовый ящик который находится внутри многоквартирного дома, куда не добраться беспилотному летательному аппарату, также существующие почтовые ящики не подходят для взаимодействия с беспилотным летательным аппаратом, а следовательно, и осуществление доставки жителю многоквартирного дома описанным способом становиться невозможным.
Таким образом, указанные выше и другие аналогичные решения не решают всех указанных проблем одновременно.
Задача, которую поставил перед собой разработчик способа выполнения работ, связанных с доставкой, состоит в разработке такого способа, который позволил бы идентифицировать адреса квартир многоквартирного дома со стороны фасада здания и использовать беспилотные летательные аппараты при доставке жителям многоквартирных домов.
Технический результат способа выполнения работ, связанных с доставкой, заключается в расширении функциональных возможностей беспилотных летательных аппаратов при доставке, экономии средств, при доставке жителям многоквартирных домов, экономии времени при доставке жителям многоквартирных домов, идентификации адресов квартир многоквартирного дома со стороны фасада здания.
Раскрытие изобретения
Способ выполнения работ, связанных с доставкой, в котором снаружи на фасаде многоквартирного дома закрепляют уникальный идентификатор для дальнейшего использования при доставке беспилотными летательными аппаратами. Около уникального идентификатора могут располагать область доставки, выполненную в виде механизма, либо статичной конструкции или элемента. Идентификатор, как и область доставки, могут закреплять на фасаде многоквартирного дома за каждой отдельной квартирой либо офисом с учетом их расположения. Область доставки может быть выполнена в виде механизма, который принимает информацию об идентификаторе адресата и груз у беспилотного летательного аппарата, далее перемещает груз внутрь многоквартирного дома и оставляет вышеупомянутый груз около идентификатора, принадлежащего адресату расположенного внутри многоквартирного дома. Область доставки также может быть выполнена в виде дверцы либо отверстия, позволяющего беспилотному летательному аппарату проникнуть внутрь многоквартирного дома и оставить груз около идентификатора адресата, расположенного внутри многоквартирного дома. Идентификатор могут выполнить в виде датчика либо визуального изображения. Идентификатор также могут закрепить виртуально путем сохранения в базе данных.
Область доставки выполняют в виде металлического крепления, на котором можно расположить груз, либо за которое можно зацепить пакет с грузом, либо в виде механизма, позволяющего в автоматическом режиме принять груз у беспилотного летательного аппарата и переместить вышеупомянутый груз в квартиру, к которой относится вышеупомянутый механизм. После закрепления идентификатора и области доставки за каждой квартирой снаружи на фасаде многоквартирного дома с помощью беспилотных летательных аппаратов и навигационной системы производят доставку груза, в процессе которой беспилотный летательный аппарат долетает до многоквартирного дома, снаружи идентифицирует квартиру и, определяя область доставки, входит с ней в контакт, оставляя груз. После закрепления только лишь идентификатора снаружи на фасаде многоквартирного дома с помощью беспилотных летательных аппаратов и навигационной системы производят доставку груза, в процессе которой беспилотный летательный аппарат долетает до многоквартирного дома, снаружи идентифицирует многоквартирный дом либо отдельно взятую квартиру и, уведомив адресата, ожидает пока адресат заберет груз. В качестве беспилотных летательных аппаратов используют квадрокоптеры. После доставки адресату приходит уведомление о доставке груза. Во время доставки предоставляют возможность адресату следить за перемещением груза.
Пример конкретного применения изобретения
Заявляемый способ выполнения работ, связанных с доставкой состоит в следующем. Для реализации способа во встроенной памяти беспилотных летательных аппаратов, либо в базе данных, которая может располагаться как во встроенной памяти, так и удаленно на сервере, сохраняют информацию, касающуюся создаваемого идентификатора. Эту информацию могут занести и позднее, например непосредственно перед самой доставкой. Далее на фасаде многоквартирного дома, за выбранной квартирой либо офисом, закрепляют уникальный идентификатор, позволяющий беспилотным летательным аппаратам снаружи распознать квартиру либо офис адресата, которому предназначена доставка какого-то груза, например письма, заказа с интернет магазина и т д. Идентификатор может быть выполнен, например, в виде таблички с номером квартиры, который беспилотный летательный аппарат сможет распознать визуально с помощью видеокамеры. Также идентификатор может быть выполнен в виде датчика, сигналы которого способны уловить устройства, установленные на беспилотных летательных аппаратах, либо являющиеся их составной частью, причем вышеупомянутые устройства могут запрашивать сигнал у датчика. находящегося в режиме ожидания. Идентификатор может быть закреплен и виртуально. Для этих целей, например, в качестве вышеупомянутой информации, касающейся создаваемого идентификатора, сохраняют в базе данных изображение многоквартирного дома и его координаты в навигационной системе и с помощью дополненной реальности виртуально накладывают идентификаторы на изображение многоквартирного дома. Идентификатор могут располагать с учетом местоположения выбранной квартиры в многоквартирном доме. Далее, когда идентификатор закреплен, около идентификатора закрепляют область доставки. Область доставки - это конечная точка, куда попадает груз после доставки беспилотными летательными аппаратами. Область доставки выполняют в виде механизма, статичной конструкции или элемента, причем таким образом, чтобы беспилотный летательный аппарат, (далее БЛА) мог войти с ней в контакт и оставить груз. Например, область доставки может быть выполнена в виде крючка, за который БЛА может зацепить груз, например, упакованный в пакет с ручками. Также область доставки может быть выполнена, например, в виде широкой полки, на которой БЛА может оставить груз. В виде механизма область доставки может представлять собой, например, выдвижную полку, которая при приближении БЛА выдвигается на улицу, а после отгрузки груза задвигается, автоматически оказываясь внутри квартиры, к которой принадлежит область доставки. Идентификатор и область доставки располагают с учетом местоположения выбранной квартиры в многоквартирном доме, а именно на фасаде многоквартирного дома напротив выбранной квартиры, например под одним из окон выбранной квартиры.
Также способ предусматривает отсутствие области доставки. В этом случае БЛА после прибытия к идентификатору уведомляет адресата о прибытии и ждет, пока адресат заберет груз. Идентификатор также может быть один единственный на весь многоквартирный дом, тогда чтоб получить груз, адресат должен подойти туда, где все БЛА выдают грузы всем жителям отдельно взятого дома. Если идентификатор на фасаде многоквартирного дома один, то область доставки на фасаде также может быть единственной на весь многоквартирный дом и выполнена в виде механизма, который, принимая грузы и информацию об адресатах у БЛА, перемещает груз внутрь многоквартирного дома и внутри вышеупомянутого дома расфасовывает грузы по идентификаторам, расположенным уже внутри многоквартирного дома и принадлежащим различным адресатам.
При единственном идентификаторе на фасаде многоквартирного дома область доставки также может быть выполнена в виде дверцы, отверстия либо механизма позволяющего БЛА при доставке груза проникать внутрь многоквартирного дома и оставлять груз возле идентификатора адресата, расположенного внутри многоквартирного дома.
После закрепления идентификатора и при необходимости области доставки на фасаде многоквартирного дома любым из предложенных способов подготовительная работа к доставке с помощью БЛА заканчивается, и в дальнейшем БЛА по мере необходимости многократно производят доставку.
В процессе доставки БЛА, используя навигационную систему, долетает до целевого многоквартирного дома. Далее с помощью идентификатора, расположенного на фасаде многоквартирного дома, определяет с какой областью доставки необходимо войти в контакт. Идентификатор может быть распознан методом сравнения информации, находящейся в базе данных, и информации, получаемой от идентификатора. Например, если идентификатором является табличка с символами, то изображение, получаемое с помощью камеры, установленной на БЛА, сравнивается с картинкой, заложенной в базу данных, и при совпадении символов происходит распознавание адресата. Если идентификатор выполнен в виде датчика, то сравнивают сигнал от идентификатора с сигналом, заложенным в базе данных и т. д. После распознавания идентификатора БЛА входит в контакт с областью доставки. Например, производит зацепление посылки или товара в пакете ручками за крючок, если область доставки выполнена в виде крючка. Если область доставки выполнена в виде полки, то БЛА оставляет товар или посылку на этой полке. Если область доставки выполнена в виде дверцы, то БЛА залетает внутрь многоквартирного дома и около идентификатора адресата, расположенного внутри многоквартирного дома, оставляет груз и т. д. В процессе доставки также есть возможность отслеживать товар, находящийся в пути, например, посредством мобильного приложения.
Закреплением идентификаторов, а при необходимости и области доставки, и других устройств, необходимых для доставки беспилотными летательными аппаратами, могут заниматься отдельные фирмы как связанные, так и не связанные с фирмами, осуществляющими саму доставку беспилотными летательными аппаратами.

Claims (7)

1. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, в котором снаружи на фасаде многоквартирного дома закрепляют уникальный идентификатор и область доставки, выполненную в виде механизма, который снаружи со стороны фасада многоквартирного дома принимает информацию об идентификаторе адресата и груз у беспилотного летательного аппарата, далее перемещает груз внутрь многоквартирного дома и оставляет вышеупомянутый груз около идентификатора, принадлежащего адресату расположенного внутри многоквартирного дома, для дальнейшего использования при доставке беспилотными летательными аппаратами.
2. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что идентификатор выполнен в виде датчика, либо визуального изображения.
3. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что идентификатор закрепляют виртуально путем сохранения в базе данных.
4. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что после закрепления идентификатора и области доставки на фасаде многоквартирного дома с помощью беспилотных летательных аппаратов и навигационной системы производят доставку груза, в процессе которой беспилотный летательный аппарат долетает до многоквартирного дома, снаружи идентифицирует дом и, определяя область доставки, входит с ней в контакт, оставляя груз и передавая информацию об идентификаторе адресата.
5. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что в качестве беспилотных летательных аппаратов используют квадрокоптеры.
6. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что после доставки адресату приходит уведомление о доставке груза.
7. Способ выполнения работ, связанных с доставкой, по п. 1, отличающийся тем, что во время доставки предоставляют возможность адресату следить за перемещением груза.
RU2016152513A 2016-12-29 2016-12-29 Способ выполнения работ, связанных с доставкой RU2651782C1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152513A RU2651782C1 (ru) 2016-12-29 2016-12-29 Способ выполнения работ, связанных с доставкой
PCT/RU2017/000997 WO2018124943A2 (ru) 2016-12-29 2017-12-28 Способ выполнения работ связанных с доставкой
US16/474,091 US20200126434A1 (en) 2016-12-29 2017-12-28 Method Of Performing Work Related To Delivery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152513A RU2651782C1 (ru) 2016-12-29 2016-12-29 Способ выполнения работ, связанных с доставкой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651782C1 true RU2651782C1 (ru) 2018-04-23

Family

ID=62045650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152513A RU2651782C1 (ru) 2016-12-29 2016-12-29 Способ выполнения работ, связанных с доставкой

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200126434A1 (ru)
RU (1) RU2651782C1 (ru)
WO (1) WO2018124943A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693138C1 (ru) * 2018-09-17 2019-07-01 Илья Владимирович Редкокашин Способ доставки грузов
RU2714977C1 (ru) * 2018-10-22 2020-02-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ и система автоматического управления дроном
RU2726244C1 (ru) * 2019-11-08 2020-07-10 Илья Владимирович Редкокашин Способ доставки грузов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110084162A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Honeywell International Inc. Autonomous Payload Parsing Management System and Structure for an Unmanned Aerial Vehicle
RU2544436C1 (ru) * 2013-12-30 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "НавиРобот" Элемент безопасной транспортной системы для летающих роботов
US20150158599A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Michael Sisko Robotic aerial vehicle delivery system and method
WO2015095948A1 (ru) * 2013-12-24 2015-07-02 Владимир Александрович ДАВЫДОВ Способ автоматической доставки грузов беспилотным летательным аппаратом и система для его осуществления
US20160140496A1 (en) * 1999-11-09 2016-05-19 John Simms Automated delivery system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160140496A1 (en) * 1999-11-09 2016-05-19 John Simms Automated delivery system and method
US20110084162A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Honeywell International Inc. Autonomous Payload Parsing Management System and Structure for an Unmanned Aerial Vehicle
US20150158599A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Michael Sisko Robotic aerial vehicle delivery system and method
WO2015095948A1 (ru) * 2013-12-24 2015-07-02 Владимир Александрович ДАВЫДОВ Способ автоматической доставки грузов беспилотным летательным аппаратом и система для его осуществления
RU2544436C1 (ru) * 2013-12-30 2015-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "НавиРобот" Элемент безопасной транспортной системы для летающих роботов

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693138C1 (ru) * 2018-09-17 2019-07-01 Илья Владимирович Редкокашин Способ доставки грузов
WO2020060441A1 (ru) * 2018-09-17 2020-03-26 Илья Владимирович РЕДКОКАШИН Способ доставки грузов
RU2714977C1 (ru) * 2018-10-22 2020-02-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ и система автоматического управления дроном
RU2726244C1 (ru) * 2019-11-08 2020-07-10 Илья Владимирович Редкокашин Способ доставки грузов
WO2021091423A1 (ru) * 2019-11-08 2021-05-14 Илья Владимирович РЕДКОКАШИН Способ доставки грузов

Also Published As

Publication number Publication date
US20200126434A1 (en) 2020-04-23
WO2018124943A2 (ru) 2018-07-05
WO2018124943A3 (ru) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11691760B2 (en) Mailbox assembly
AU2015243644B2 (en) Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
RU2651782C1 (ru) Способ выполнения работ, связанных с доставкой
US9905100B2 (en) Remote initiation of interaction by a computing entity
WO2019055281A2 (en) AUTOMATIC GUIDANCE FOR DISPLACING AUTONOMOUS VEHICLES INSIDE AN INSTALLATION
US20160159496A1 (en) Drone Docking Station and Delivery System
WO2019146576A1 (ja) 情報処理装置
US20200401995A1 (en) Container device and delivery systems for using the same
JP2018190379A (ja) 移動する目標の間のロボット配送のシステムおよび方法
KR101797153B1 (ko) 택배 배달 순서 및 도착 시간 기반 고객 ｓｎｓ 알림 시스템 및 방법
US11829927B2 (en) Remote initiation of interaction by a computing entity
WO2017196190A1 (en) A secure last mile delivery solution for items/parcels by drone, robot and courier
CN204667547U (zh) 一种智能快递柜
RU2693138C1 (ru) Способ доставки грузов
CN109284947B (zh) 物品运送方法及相关设备
CN107392530A (zh) 一种基于公共交通运输的同城快递系统及智能柜结构
US10614538B2 (en) Object detection using autonomous robot devices
CN110210809A (zh) 基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法
CN109153505B (zh) 用于楼宇的货物运输系统和方法
CN110910584A (zh) 一种快递入库出库装置和方法
US20230053511A1 (en) Asset loading system
Yetis et al. A new smart cargo cabinet application for unmanned delivery in smart cities
RU2730818C1 (ru) Способ доставки грузов
RU2726244C1 (ru) Способ доставки грузов
CN203562030U (zh) 一种快递收发装置