RU26509U1 - Универсальный колесный трактор - Google Patents

Description

Универсальный колесный трактор

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к универсальным колесным тракторам тягового класса 1,4, и может быть использована для выполнения сельскохозяйственных работ в агрегате с навесными, полунавесными и прицепными машинами и орудиями, и для выполнения транспортных, погрузочноразгрузочных и дорожно-строительных работ, а также для привода в движение рабочих органов различных мобильных и стационарных машин.

Известен универсальный колесный трактор МТЗ-102 (см. Тракторы Беларусь, техническое описание и инструкция по эксплуатации, Минск, Урожай, 1987г.), оборудованный приводом на все четыре колеса и имеющий полурамную конструкцию остова, являющегося основанием, которое объединяет все несущие узлы трактора. Остов включает полураму с закрепленным на ней двигателем, корпуса муфты сцепления, коробки передач и заднего моста, и закрепленную на опорах крыльев задних колес кабину с органами управления.

В тракторе применена раздельно-агрегатная гидравлическая система, обеспечивающая работу трактора с .сельскохозяйственньгми машинами и орудиями, и гидроходоуменьшитель, обеспечивающий работу трактора с пониженными скоростями.

Недостатком известного трактора является сложность конструкции гидроходоуменьшителя, применение которого требует наличия отдельной гидросистемы с насосом и арматурой, что делает невозможной работу гидроходоуменьшителя при наличии течи в гидросистеме.

Известен универсальный колесный трактор тягового класса 1,4, например с навесными, полунавесными и прицепными машинами и орудиями, выпускаемый Омским заво/tOM транспортного машиностроения (см. Тракторы ЗТМ-60Л и ЗТМ-60М, инструкция по

2002116202

inntiir

2 ff О -2 1 О

n ъ n чB62D49/06

эксплуатации), который является наиболее близким по техническому решению к заявляемой полезной модели и принимается авторами за прототип, содержащий полураму с закрепленным на ней двигателем, корпуса муфты сцепления, коробки передач и заднего моста, и закрепленную на опорах крыльев задних колес кабину с органами управления.

Муфта сцепления - двойная, сухая, фрикционная, постоянно замкнутого типа с раздельным приводом на коробку передач и вал отбора мощности. Выключается муфта сцепленйя педалью с помощью гидроусилителя, установленного в нижней части корпуса муфты сцепления.

На правой стенке корпуса коробки лередач установлен понижающий редуктор, который обеспечивает работу трактора с пониженными пятью скоростями вперед и одной назад.

Трактор оборудован раздельно-агрегатной гидравлической системой для управления механизмом задней навески, а также для приведения в действие гидравлических исгтолнительных органов (гидроцилиндров, гидромоторов и др.) сельскохозяйственных машин, агрегатируемых с трактором и подключаемых к его гидросистеме.

К недостаткам прототипа относится:

-использование гидроусилителя для выключения муфты сцепления делает невозможным переключение передач при неработающем двигателе;

-понижающий редуктор обеспечивает только один ряд пониженных скоростей, что ограничивает возможность использования трактора в сельскохозяйственных технологических процессах, требующих более широкого диапазона скоростей;

-эксплуатация трактора в агрегате с современными машинами, имеющими высокую энергоемкость гидропривода, вызывает повышенную теплоотдачу в гидравлическую систему трактора, в которой отсутствует радиатор охлаждения, что приводит к перегреву рабочей жидкости, снижению работоспособности и надежности.

Целью настоящей полезной модели является расширение эксплуатационных возможностей, повышение работоспособности и надежности трактора.

Поставленная цель достигается за счет того, что в гидравлическую систему трактора введен радиатор охлаждения рабочей жидкости, который установлен перед радиатором системы смазки двигателя на кронштейнах, закрепленных на радиаторе системы охлаждения двигателя, и снабжен подводящей и отводящей магистралями, связанными между собой через предохранительный клапан. Муфта сцепления снабжена механическим сервоприводом, педаль которого через рычаг и тягу связана с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого через тягу связано с рычагом выключения муфты сцепления и через серьгу связано с сервопружиной, установленной с возможностью регулировок ее натяжения и расположения относительно оси вращения двуплечего рычага, при этом упомянутая педаль связана с механизмом блокировки переключения передач и с механизмом блокировки муфты привода вала отбора мощности, управляемым рукояткой блокировки,, выведенной в кабину. Понижающий редуктор выполнен с обеспечением двух пониженных режимов, реализующих пять скорое .ей вперед и одну скорость назад в каждом из режимов, при этом коробка передач снабжена устройством блокировк} от неправильного включения понижающего редуктора.

Анализ основных отличительных признаков показал, что:

-введение в гидравлическую систему трактора радиатора охлаждения рабочей жидкости обеспечило возможность работы трактора в агрегате с машинами высокой энергоемкости гидропривода без перегрева рабочей жидкости, что повысило работоспособность и надежность;

рабочей жидкостью и в случае засорения радиатора направлять поток жидкости минуя радиатор;

-снабжение муфты сцепления механическим сервоприводом, педаль которого через рычаг и тягу связгна с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого через тягу связано с рычагом выключения муфты сцепления и че,эез серьгу связано с сервопружиной, обеспечило снижение усилия, необходимого для выключения муфты, что повысило удобство эксплуатации;

-выполнение понижающего редуктора с обеспечением двух пониженных режимов, реализующих пять скоростей вперед и одну скорость назад в каждом из режимов, расширило эксплуатационные возможности трактора;

-снабжение коробки передач устройством блокировки от неправильного включения понижающего редуктора позволило избежать ошибок тракториста и повысить безопасность вождения.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где изображено:

на фиг. 1-вид слева на трактор;

на фиг. 2-вид справа на трактор;

на фиг. 3-вид сбоку на радиатор охлаждения рабочей жидкости гидравлической системы трактора;

на фиг. 4-сервопривод муфты сцепления;

на фиг. 5-кинематическая схема сервопривода муфты сцепления в исходном положении;

на фиг. 6-кинематическая схема сервопривода при выжатой педали муфты сцепления;

на фиг. 7-узел крепления и регулировки сервопружины, элемент Г фиг.4;

на фиг. 8-сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг.Э-сечение А-А фиг.2; на фиг.Ю-сечение Б-Б фиг.2.

Универсальный колесный трактор (см. фиг.1, 2) содержит полураму 1, на которой закреплен двигатель 2. Непосредственно за двигателем 2 расположены узлы силовой передачи: муфта сцепления 3, коробка передач 4 и задний мост (на .фиг. не показан). Кабина 5 оборудована органами управления.

Трактор предназначен для эксплуатации в агрегате с навесныг и, полунавесными и прицепными машинами и орудиями с приводом от гидравлической системы трактора, содержащей насос 6, гидробак (на фиг. не показан), радиатор 7 охлаждения рабочей жидкости (см. фиг 3) и систему трубопроводов. Радиатор 7 смонтирован в передней части трактора перед радиатором 8 системы смазки двигателя 2 и закреплен на радиаторе 9 системы охлаждения двигателя 2 посредством кронштейнов 10. Радиатор 7 снабжен подводящей 11 и отводящей 12 магистралями, которые соеденены между собой трубопроводом 13 с предохранительным клапаном 14.

Муфта сцепления 3 снабжена механическим сервоприводом 15 (см. фиг. 4-8), который предназначен для выключения муфты и содержит следующие элементы.

Педаль 16, выполненную заодно с рычагом 17 и установленную с возможностью разворота на оси 18 кронштейна 19, закрепленного на полу кабины 5.

Механизм блокировки переключения передач 20, тягой 21 соединенный с рычагом 17.

Механизм блокировки муфты привода вала отбора мощности (ВОМ) 22, размещенный в кронштейне 19, связанный с помощью тяги 23 и двуплечего рычага 24, установленного на кронштейне 25, с рукояткой 26 управления блокировкой муфты привода ВОМ.

Двуплечий рычаг 27, установленный на оси 26. Одно плечо рычага 27 посредством серьги 28 связано с сервопрух иной 29 и тягой 30 с

контргайки 35. Другое плечо рычага 27 тягой 36 связано с рычагом 17. Педаль 16 снабжена упором исходного положения 37.

На правой стенке корпуса коробки передач 4 установлен понижающий редуктор 38. В его корпусе 39 параллельно друг другу размещены валы: первичный 40, вторичный 41 промежуточный 42 и паразитной шестерни 43. На первичном валу 40 смонтирован с возможностью вращения блок шестерен 44, один венец которого связан с зубчатым колесом 45, установленным в коробке передач 4, а второй венец находится в зацеплении с зубчатым колесом 46, установленным на шлицах вала 41. На шлицах валов 40, 41 установлены зубчатые муфты 47, 48, которы - развернуты на 180° относительно друг друга. Также на шлицах вала 41 установлена шестерня 49. На валу 42 установлен с возможностью вращения блок шестерен 50, а на валу 43-шестерня 51. Шестерня 51 входит в зацепление с шестерней 52, установленной на шлицах вала 40. а также связана с шестерней 53, на промежуточном валу коробки передач 4 (на. фиг. не показан). Зубчатые муфты 47, 48 имеют возможность осевого перемещения по шлицам при помощи вилок 54, 55, жестко закрепленных на валике управле ния 56. Валик 56 имеет возможность осевого перемещения с помощью рукоятки 57, выведенной в кабину 5, и имеет три фиксированных положения.

Для предотвращения неправильного включения понижающего редуктора 38 в коробку передач 4 введено устройство блокировки, которое включает в себя упор 58, установленный на подвижном в осевом направлении валике 59 переключения диапазонов скоростей транспортные скорости - пониженные скорости, подпружиненный палец 60, размещенный в корпусе 39 редуктора 38 с возможностью взаимодействия одним своим концом с пазом Ж, выполненным в вилке 54, а другим концом-с упором 58.

гидравлические исполнительные органы (силовые цилиндры и т. п., на фиг. не показаны). После совершения полезной работы нагретая рабочая жидкость от исполнительных органов по магистрали 11 поступает в радиатор 7, где охлаждается за счет теплообмена с воздушным потоком, и по магистрали 12 поступает в гидробак. При начале работы в условиях пониженных температур на загустевшей рабочей жидкости или в случае засорения радиатора 7, жидкость по трубопроводу 13 через предохранительный клапан 14 поступает в гидробак минуя радиатор 7.

Механический сервопривод 15 работает следующим образом.

При перемещении педали 16, рычаг 17 поворачивается вокруг оси 18 и тягой 36 поворачивает рычаг 27, который в свою очередь тягой 30 воздействует на рычаг выключения 31 муфты сцепления перемещение которого выключает муфту сцепления 3. Выключение муфты сцепления 3 облегчается сервопружиной 29. В исходном положении (см. фиг.5), муфта сцепления включена, линия действия силы F сервопружины 29 проходит ниже оси рычага 27. Поэтому момент М от усилия сервопружины 29 через серьгу 28 и двуплечий рычаг 27 удерживает педаль 16 в исходном положении на упоре 37.

Во время свободного хода педали 16, линия действия силы F сервопружины 29 приближается к оси вращения рычага 27.

После перехода линии действия силы F сервопружины 29 (см. фиг. 6) через ось вращения рычага 27, момент М создаваемый сервопружиной 29 на рычаге 27 совпадает по направлению с моментом от усилия на педали 16, что обеспечивает снижение усилия на педали 16, необходимого для выключения муфты сцеплеяия 3.

При отпускании педали 16, пружины муфты сцепления 3 и сервопружина 29 через элементы привода возвращают педаль 16 в исходное положение на упор 37.

7 . гс А/Г /.

Усилие сервопружины 29 регулируется с помощью натяжного болта 32 и гайки 34, вращение которой производит изменение натяжения сервопружины 29.

Регулировка установки сервопружины 29 осуществляется посредством перемещения гайки 34 в пазу Е кронштейна 33.

После регулировки сервопружины 29, натяжной болт 32 фиксируется контргайкой 35.

Привод выключения муфты сцепления посредством тяги 21 соединен с механизмом блокировки переключения передач 20, что обеспечивает переключение передачи в коробке передач 4 только при выключенной муфте сцепления 3. Механизм блокировки муфты привода ВОМ 22, при воздействии на рукоятку 26, ограничивает поворот рычага 17, тем самым блокирует выключение муфты привода ВОМ при нажатии на педаль 16.

Понижающий редуктор 38 работает следующим образом. При установке рукояткой переключения передач валика 59 в положение транспортн1 е скорости, вращение от двигателя 2 к ходовым колесам трактора передается минуя редуктор 38.

Включение первого режима работы редуктора 38 осуществляется перемещением валика 56 вправо при помощи рукоятки 57. При этом вилка 54 перемещает муфту 47 по шлицам и вводит ее в зацепление с блоком шестерен 44. Вал 40 начинает вращаться и при помощи шестерни 52 передает вращение шестерне 53, а следовательно и промежуточному валу коробки передач 4. Выбор конкретной передачи осуществляет водитель установкой рукоятки переключения передач в соответствующее положение. Выключение редуктора 38 осуществляется установкой рукоятки 57 в нейтральное положение, при этом вилка 54 выводит муфту 47 из зацепления с блоком шестерен 44.

« .

зацепление с шестерней 49. Вал 41 получает вращение от зубчатого колеса 45, блок шестерен 44, зубчатого колеса 46. Далее вращение передается от шестерни 49 через блок шестерен 50, шестерни 51 и 52 к шестерне 53. Выключение редуктора 38 осуществляется установкой рукоятки 57 в нейтральное положение при этом вилка 55 выводит муфту 48 из зацепления.

Блокировка защищает коробку передач 4, при этом:

-если водитель пытается выкпючить понижающий редуктор 38 переключением валика 59 в положение траспортные скорости, а рукоятка 57 не находится в нейтральном положении, то палец 60 выходит из паза Ж вилки 54, упор 58, соприкасаясь с пальцем 60, препятствует перемещению валика 59;

-если водитель пытается включить реду1стор 38, когда валик 59 находится положении транспортные скорости, то упор 58 препятствует выходу пальца 60 из паза Ж вилки 54 и делает невозможным введение муфты 47 или 48 в зацепление.

Таким образом, настоящей полезной моделью обеспечивается расширение эксплуатационных возможностей, повышение работоспособности и надежности универсального колесного трактора.

9ТлМ /0 Чниберсальный

Claims (3)

1. Универсальный колесный трактор, содержащий полураму с закрепленным на ней двигателем, перед которым установлены радиаторы систем охлаждения и смазки двигателя, муфту сцепления, коробку передач с понижающим редуктором, кабину с органами управления и гидравлическую систему для привода навесных полунавесных и прицепных машин и орудий, отличающийся тем, что в гидравлическую систему трактора введен радиатор охлаждения рабочей жидкости, который установлен перед радиатором системы смазки двигателя на кронштейнах, закрепленных на радиаторе системы охлаждения двигателя, и снабжен подводящей и отводящей магистралями, связанными между собой через предохранительный клапан.

2. Трактор по п.1, отличающийся тем, что муфта сцепления снабжена механическим сервоприводом, педаль которого через рычаг и тягу связана с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого через тягу связано с рычагом выключения муфты сцепления и через серьгу связано с сервопружиной, установленной с возможностью регулировок ее натяжения и расположения относительно оси вращения двуплечего рычага, при этом педаль связана с механизмом блокировки переключения передач и с механизмом блокировки муфты привода вала отбора мощности управляемым рукояткой блокировки, выведенной в кабину.

3. Трактор по п.1, отличающийся тем, что понижающий редуктор выполнен с обеспечением двух пониженных режимов, реализующих пять скоростей вперед и одну скорость назад в каждом из режимов, при этом коробка передач снабжена устройством блокировки от неправильного включения понижающего редуктора.