RU2650023C1 - Method of manufacturing of a “bowl” type detail - Google Patents

Method of manufacturing of a “bowl” type detail Download PDF

Info

Publication number
RU2650023C1
RU2650023C1 RU2017119613A RU2017119613A RU2650023C1 RU 2650023 C1 RU2650023 C1 RU 2650023C1 RU 2017119613 A RU2017119613 A RU 2017119613A RU 2017119613 A RU2017119613 A RU 2017119613A RU 2650023 C1 RU2650023 C1 RU 2650023C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
glass
bar
bowl
equal
mandrel
Prior art date
Application number
RU2017119613A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Львович Либерман
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина
Priority to RU2017119613A priority Critical patent/RU2650023C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2650023C1 publication Critical patent/RU2650023C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F13/00Making worms by methods essentially requiring the use of machines of the gear-cutting type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

FIELD: manufacturing technology.
SUBSTANCE: method includes the bar fixing in the chuck of the machine and cutting its end, after which a blind axial hole is drawn in the end part of the bar, in depth and diameter equal to the required dimensions of the cavity of the bowl, then the end of the bar is traversed from the outside, creating a cylindrical surface, the diameter of which is equal to the outer diameter of the bowl, then the end part of the rod, equal in length to the height of the bowl with the allowance for finishing its bottom, is cut off. From the remaining part of the rod, a cylindrical mandrel with an outer diameter equal to the diameter of the cavity of the bowl is cut out, the cut end of the rod is put on the mandrel without reinstalling the latter and then the bottom of the bowl is cut into size from the outside. Before cutting the bottom in size, the edge of the bowl, opposite to the bottom, and the adjacent areas of the mandrel surface and the outer surface of the bowl are connected by means of an elastic clamp with interference. Inner surface of the clamp is preliminary coated with a neoprene adhesive.
EFFECT: increase in the accuracy of manufacturing the bowl is achieved.
1 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемый способ относится к области обработки резанием в машиностроении и может быть использован при изготовлении тонкостенных деталей типа «стакан» на токарных станках.The proposed method relates to the field of machining in mechanical engineering and can be used in the manufacture of thin-walled parts such as "glass" on lathes.

В настоящее время способы, аналогичные предлагаемому, известны. Один из них реализован путем использования «Устройства для токарной обработки торцовых нежестких поверхностей пустотелых деталей», защищенного Авторским свидетельством СССР №1710191. Указанный способ ориентирован на повышение точности обработки деталей с помощью регулирования жесткости обрабатываемой заготовки и не вполне пригоден для точного получения всех поверхностей деталей типа «стакан». Более совершенен другой аналог предлагаемого способа: «Способ обработки резанием тонкостенного элемента» по Патенту РФ №2468893. Основными его особенностями является то, что вначале обрабатывают начерно внутренние поверхности детали, затем наружную поверхность, а после этого наружную и внутреннюю поверхности детали обрабатывают начисто. Точность обработки зачастую получается приемлемой, но не всегда. Это обусловлено тем, что при обработке таким способом необходима неоднократная переустановка заготовки. Каждая переустановка влечет за собой погрешности изготовления детали. Точность последней получается более высокой, чем при использовании способа, реализованного с помощью устройства по Авторскому свидетельству №1710191, но все равно не всегда достаточной.Currently, methods similar to the proposed are known. One of them is implemented by using the "Device for turning end mechanical non-rigid surfaces of hollow parts", protected by the USSR Copyright Certificate No. 1710191. The specified method is aimed at improving the accuracy of processing parts by adjusting the rigidity of the workpiece and is not quite suitable for the exact receipt of all surfaces of parts of the type "glass". Another analogue of the proposed method is more perfect: “A method of processing cutting a thin-walled element” according to RF Patent No. 2468893. Its main features are that initially the inner surfaces of the part are rough-worked, then the outer surface, and then the outer and inner surfaces of the part are treated cleanly. Processing accuracy is often acceptable, but not always. This is due to the fact that when processing in this way, repeated reinstallation of the workpiece is necessary. Each reinstallation entails manufacturing errors of the part. The accuracy of the latter is higher than when using the method implemented using the device according to Copyright Certificate No. 1710191, but still not always sufficient.

Тем не менее существует способ изготовления деталей типа «стакан» путем токарной обработки, обеспечивающий получение деталей с более высокой точностью. Это способ изготовления деталей типа «стакан», описанный в статье «Обработка заготовок деталей типа стаканов», опубликованной на сайте «pereosnastka.ru», и принятый нами за прототип.Nevertheless, there is a method of manufacturing parts of the type "glass" by turning, which provides parts with higher accuracy. This is a method of manufacturing parts of the type "glass" described in the article "Processing blanks of parts such as glasses" published on the website "pereosnastka.ru", and adopted by us as a prototype.

Прототип представляет собой способ изготовления детали типа «стакан» из прутковой заготовки путем токарной обработки, включающий закрепление прутка в патроне станка и подрезку его торца, после чего в концевой части прутка вытачивают глухое осевое отверстие, по глубине и диаметру равное требуемым размерам полости стакана, далее обтачивают концевую часть прутка снаружи, создавая цилиндрическая поверхность, диаметр которой равен наружному диаметру стакана, затем концевую часть прутка, по длине равную высоте стакана с припуском под чистовую обработку его дна, отрезают. Далее из другой цилиндрической заготовки или (что, как правило, делают чаще) из оставшейся части прутка вытачивают цилиндрическую оправку с наружным диаметром, равным диаметру полости стакана, отрезанную концевую часть прутка по скользящей посадке надевают на оправку и упором, закрепленным в задней бабке станка, прижимают эту отрезанную часть к оправке. В ряде случаев пруток в патроне станка раскрепляют и переустанавливают - сдвигают в осевом направлении так, чтобы отрезанная часть прутка на оправке оказалась под зажимными элементами патрона станка, а затем этими элементами закрепляют вновь и отрезанную часть прутка, и (через нее) оправку. Затем подрезают дно стакана в размер с наружной стороны.The prototype is a method of manufacturing a part of the "glass" type from a bar stock by turning, including fixing the bar in the machine chuck and cutting its end, after which a blind axial hole is machined at the end of the bar, equal in depth and diameter to the required dimensions of the glass cavity, then grind the end of the bar from the outside, creating a cylindrical surface whose diameter is equal to the outer diameter of the glass, then the end of the bar, equal in length to the height of the glass with an allowance for clean new processing of its bottom, cut off. Then, from another cylindrical billet or (which is usually done more often), a cylindrical mandrel with an outer diameter equal to the diameter of the glass cavity is machined from the remaining part of the bar, the cut end part of the bar is put on the mandrel along the sliding fit and fixed in the tailstock of the machine, press this cut off part to the mandrel. In some cases, the bar in the machine chuck is unfastened and reinstalled - it is shifted in the axial direction so that the cut part of the bar on the mandrel is under the clamping elements of the machine chuck, and then the cut part of the bar and (through it) the mandrel are fixed again with these elements. Then cut the bottom of the glass in size from the outside.

Способ-прототип по сравнению с аналогом по патенту РФ №2468893 позволяет повысить точность изготовления деталей типа «стакан», поскольку при его использовании требуется всего две переустановки - надевание отрезанной части прутка на оправку и сдвиг прутка с надетой на оправку отрезанной частью под зажимные элементы патрона. Но это в тех случаях, если не используется прижимной упор, закрепляемый в задней бабке станка. Если он используется, то точность обработки будет выше, поскольку на одну переустановку становится меньше. Но в этом случае исключается возможность подрезки в размер всего дна стакана снаружи, так как часть его поверхности, подлежащей обработке, оказывается занята упором. Стакан получается с дном, обработанным начисто (то есть с требуемой точностью) лишь частично.The prototype method in comparison with the analogue according to the patent of the Russian Federation No. 2468893 allows to increase the accuracy of manufacturing parts of the type "glass", since when using it requires only two reinstallations - putting on the cut part of the bar on the mandrel and the shift of the bar with the cut part on the mandrel under the clamping elements of the cartridge . But this is in those cases if the clamping stop fixed in the tailstock of the machine is not used. If it is used, the processing accuracy will be higher, since one reinstallation becomes less. But in this case, the possibility of trimming to the size of the entire bottom of the glass from the outside is excluded, since part of its surface to be processed is occupied by the stop. The glass is obtained with a bottom finished clean (that is, with the required accuracy) only partially.

Задачей предлагаемого способа является повышение точности изготовления детали типа «стакан», обработанной начисто полностью. Технически решение этой задачи обеспечивается за счет того, что способ изготовления детали типа «стакан» из прутковой заготовки путем токарной обработки, включающий закрепление прутка в патроне станка и подрезку его торца, после чего в концевой части прутка вытачивают глухое осевое отверстие, по глубине и диаметру равное требуемым размерам полости стакана, далее обтачивают концевую часть прутка снаружи, создавая цилиндрическую поверхность, диаметр которой равен наружному диаметру стакана, затем концевую часть прутка, по длине равную высоте стакана с припуском под чистовую обработку его дна, отрезают, из оставшейся части прутка вытачивают цилиндрическую оправку с наружным диаметром, равным диаметру полости стакана, отрезанную концевую часть прутка надевают на оправку без переустановки последней и далее подрезают дно стакана в размер с наружной стороны, отличается от прототипа тем, что перед подрезкой дна в размер край стакана, противоположный дну, и прилегающие к нему участки поверхности оправки и наружной поверхности стакана объединяют посредством эластичного хомута с натягом, при этом внутреннюю поверхность хомута предварительно покрывают неопреновым адгезивом.The objective of the proposed method is to increase the accuracy of manufacturing parts such as "glass", processed completely. The technical solution to this problem is provided due to the fact that the method of manufacturing a "glass" part from a bar stock by turning includes turning the bar in the machine chuck and cutting its end, after which a blind axial hole is machined at the end of the bar, in depth and diameter equal to the required dimensions of the cavity of the glass, then grind the end part of the bar from the outside, creating a cylindrical surface whose diameter is equal to the outer diameter of the glass, then the end part of the bar, equal in length to the height of the glass with the allowance for finishing its bottom, cut off, a cylindrical mandrel with an outer diameter equal to the diameter of the glass cavity is cut out from the remaining part of the bar, the cut end part of the bar is put on the mandrel without reinstalling the latter, and then the glass bottom is cut to the size from the outside, differs from the prototype in that before trimming the bottom to a size, the edge of the cup opposite the bottom and adjacent portions of the surface of the mandrel and the outer surface of the cup are combined by means of an elastic clamp tight, while the inner surface of the clamp is pre-coated with a neoprene adhesive.

На фиг. 1-5 показаны иллюстрации предлагаемого способа: на фиг. 1 - вытачивание глухого отверстия в концевой части прутка; на фиг. 2 - обтачивание концевой части прутка снаружи; на фиг. 3 - отрезка концевой части прутка; на фиг. 4 - вытачивание оправки; на фиг. 5 - установка и закрепление стакана на оправке посредством хомута и подрезка дна стакана в размер.In FIG. 1-5 illustrate the proposed method: in FIG. 1 - turning a blind hole in the end of the bar; in FIG. 2 - turning the end of the bar from the outside; in FIG. 3 - a segment of the end of the bar; in FIG. 4 - turning the mandrel; in FIG. 5 - installation and fastening of the glass on the mandrel by means of a clamp and trimming the bottom of the glass in size.

Способ осуществляют следующим образом. Прутковую заготовку 1 зажимают в патроне станка 2 и вращают со скорость n об/мин. Затем подрезают торец заготовки 3. После этого в концевой части прутка 1 вытачивают глухое осевое отверстие 4, по глубине

Figure 00000001
и диаметру d равное требуемым размерам полости стакана. Выполняют это с помощью вращения заготовки и движения подачи S мм/об резца в направлении, показанном на фиг. 1. Далее обтачивают концевую часть прутка снаружи, создавая цилиндрическую поверхность 5, диаметр которой равен наружному диаметру D стакана, а длина равна L1>
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
- требуемая толщина дна стакана,
Figure 00000004
- припуск под чистовую обработку дна 6. Это выполняют с помощью вращения заготовки со скоростью n и движения подачи резца S вдоль оси прутка. Затем отрезают концевую часть заготовки-прутка, получая стакан с дном 7, толщина которого равна
Figure 00000005
. Производят это путем вращения заготовки со скоростью n и движения подачи резца S в направлении, перпендикулярном оси заготовки. Далее оставшуюся часть 8 заготовки-прутка обтачивают под диаметр а на длине
Figure 00000006
, где
Figure 00000007
- длина участка заготовки под объединяющий хомут. Для этого продолжают вращение заготовки со скоростью n и совершают резцом движение осевой подачи S, как на фиг. 4. После этого отрезанный стакан надевают на обточенный конец 8 прутка и подрезают его дно 9 в размер. Для этого край стакана и прилегающий к нему участок поверхности оправки, полученный путем обточки конца прутка, сначала объединяют (охватывают) эластичным хомутом 10 с натягом. Хомут изготавливают из упругой пластиковой ленты и охватывают объединяемые им поверхности путем обматывания. Предварительно внутреннюю поверхность хомута покрывают неопреновым адгезивом, обеспечивающим достаточно высокую прочность соединения хомута с охватываемыми поверхностями (внутренняя поверхность хомута 10 на фиг. 5 выделена темным оттенком). При подрезке дна в размер необходимо соблюдение условия: наибольшая сила резания Pz не должна превышать предельно допустимую силу сдвига Рс хомута относительно объединяемых поверхностей. Это условие при изготовлении стальных стаканов и применении адгезива, обеспечивающего предел прочности на сдвиг - 30МПа, выполняется, если, например, при n≈600об/мин и S≈0,15 мм/об глубину резания t при подрезке торца стакана принять равной 0,1-0,2 мм.The method is as follows. The bar stock 1 is clamped in the chuck of the machine 2 and rotated at a speed of n rpm. Then cut the end face of the workpiece 3. After that, in the end part of the bar 1, a blind axial hole 4 is machined, in depth
Figure 00000001
and a diameter d equal to the required dimensions of the cavity of the glass. This is accomplished by rotation of the workpiece and a feed movement S mm / rev of the cutter in the direction shown in FIG. 1. Next, the end part of the rod is machined from the outside, creating a cylindrical surface 5, the diameter of which is equal to the outer diameter D of the glass, and the length is L1>
Figure 00000002
where
Figure 00000003
- the required thickness of the bottom of the glass,
Figure 00000004
- allowance for finishing the bottom 6. This is done by rotating the workpiece with a speed n and the feed motion of the cutter S along the axis of the bar. Then cut off the end of the billet-bar, receiving a glass with a bottom 7, the thickness of which is
Figure 00000005
. This is done by rotating the workpiece with a speed n and the feed motion of the cutter S in the direction perpendicular to the axis of the workpiece. Next, the remaining part 8 of the bar stock is machined to a diameter a along the length
Figure 00000006
where
Figure 00000007
- the length of the workpiece under the unifying collar. To this end, the workpiece continues to rotate at a speed n and the axial feed S moves with the cutter, as in FIG. 4. After this, the cut glass is put on the turned end of the 8th bar and its bottom 9 is cut into size. To do this, the edge of the glass and the adjacent portion of the surface of the mandrel obtained by turning the end of the bar is first combined (covered) with an elastic clamp 10 with an interference fit. The clamp is made of elastic plastic tape and cover the surfaces it combines by wrapping. Previously, the inner surface of the clamp is coated with a neoprene adhesive, which provides a sufficiently high bond strength of the clamp with covered surfaces (the inner surface of the clamp 10 in Fig. 5 is highlighted in dark). When trimming the bottom to the size, the following conditions must be met: the maximum cutting force Pz must not exceed the maximum permissible shear force Pc of the clamp relative to the surfaces to be joined. When fabricating steel cups and using an adhesive that provides a shear strength of 30 MPa, this condition is met if, for example, at n≈600 rpm and S≈0.15 mm / rev, the cutting depth t when trimming the end of the cup is set to 0, 1-0.2 mm.

Следует отметить, что при необходимости для более плотного прилегания внутренней поверхности дна стакана к торцу оправки при изготовлении последней в ней может быть выполнено тонкое осевое отверстие, показанное на фиг. 4 и 5 штриховыми линиями. Такое отверстие облегчит выход воздуха при установке стакана на оправку из полости, образованной внутренними поверхностями стакана и торцом прутка-оправки. Вместе с тем указанное отверстие делать совсем не обязательно. Оно может потребоваться лишь в особых случаях.It should be noted that, if necessary, for a tighter fit of the inner surface of the bottom of the glass to the end face of the mandrel during the manufacture of the latter, a thin axial hole can be made in it, shown in FIG. 4 and 5 dashed lines. Such a hole will facilitate the air outlet when installing the glass on the mandrel from the cavity formed by the inner surfaces of the glass and the end of the mandrel bar. However, this hole is not necessary. It may be required only in special cases.

Как видно из приведенного описания способа, при изготовлении стакана требуется только одна его переустановка. Наружная поверхность дна стакана может быть обработана полностью без применения прижимного упора. Это создает технический результат, выражающийся в повышении точности изготовления детали типа «стакан» и им подобных.As can be seen from the above description of the method, in the manufacture of the glass requires only one reinstallation. The outer surface of the bottom of the glass can be completely processed without the use of a pressure stop. This creates a technical result, expressed in increasing the accuracy of manufacturing parts such as "glass" and the like.

Claims (1)

Способ изготовления детали типа «стакан» из прутковой заготовки путем токарной обработки, включающий закрепление прутка в патроне станка и подрезку его торца, вытачивание в концевой части прутка глухого осевого отверстия, по глубине и диаметру равного требуемым размерам полости стакана, обтачивание концевой части прутка снаружи для создания цилиндрической поверхности, диаметр которой равен наружному диаметру стакана, отрезание концевой части прутка, по длине равной высоте стакана с припуском под чистовую обработку его дна, вытачивание из оставшейся части прутка цилиндрической оправки с наружным диаметром, равным диаметру полости стакана, надевание отрезанной концевой части прутка на оправку без переустановки последней и далее подрезание дна стакана в размер с наружной стороны, отличающийся тем, что перед подрезанием дна в размер край стакана, противоположный дну, и прилегающие к нему участки поверхности оправки и наружной поверхности стакана соединяют посредством эластичного хомута с натягом, при этом внутреннюю поверхность хомута предварительно покрывают неопреновым адгезивом.A method of manufacturing a "glass" part from a bar stock by turning, including fixing the bar in the machine chuck and trimming its end, turning a blind axial hole at the end of the bar equal in depth and diameter to the required glass cavity dimensions, turning the end of the bar outside for creating a cylindrical surface, the diameter of which is equal to the outer diameter of the glass, cutting off the end of the bar, equal in length to the height of the glass with an allowance for the finishing of its bottom, is turned e from the remaining part of the rod of a cylindrical mandrel with an outer diameter equal to the diameter of the cavity of the glass, putting on the cut end part of the bar on the mandrel without reinstalling the latter, and then cutting the bottom of the glass to a size on the outside, characterized in that the edge of the glass is opposite before cutting the bottom to the size the bottom, and adjacent to it sections of the surface of the mandrel and the outer surface of the glass are connected by an elastic clamp with an interference fit, while the inner surface of the clamp is pre-coated with neoprene with new adhesive.
RU2017119613A 2017-06-05 2017-06-05 Method of manufacturing of a “bowl” type detail RU2650023C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119613A RU2650023C1 (en) 2017-06-05 2017-06-05 Method of manufacturing of a “bowl” type detail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017119613A RU2650023C1 (en) 2017-06-05 2017-06-05 Method of manufacturing of a “bowl” type detail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2650023C1 true RU2650023C1 (en) 2018-04-06

Family

ID=61867584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119613A RU2650023C1 (en) 2017-06-05 2017-06-05 Method of manufacturing of a “bowl” type detail

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2650023C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1014671A1 (en) * 1980-04-07 1983-04-30 Fedorov Grigorij F Apparatus for securing parts
RU1779477C (en) * 1991-02-04 1992-12-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Технологии Машиностроения Mandrel
RU2003133737A (en) * 2002-01-10 2005-01-10 Минганти Интернэшнл Лимитед (Ie) METHOD AND DEVICE FOR MECHANICAL PROCESSING OF INTERNAL AND EXTERNAL SURFACES OF RINGS FORMING
RU2468893C2 (en) * 2008-07-25 2012-12-10 АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН Method of cutting thin-wall element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1014671A1 (en) * 1980-04-07 1983-04-30 Fedorov Grigorij F Apparatus for securing parts
RU1779477C (en) * 1991-02-04 1992-12-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Технологии Машиностроения Mandrel
RU2003133737A (en) * 2002-01-10 2005-01-10 Минганти Интернэшнл Лимитед (Ie) METHOD AND DEVICE FOR MECHANICAL PROCESSING OF INTERNAL AND EXTERNAL SURFACES OF RINGS FORMING
RU2468893C2 (en) * 2008-07-25 2012-12-10 АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН Method of cutting thin-wall element

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Обшадко В.И. "Технология токарной обработки", М., Профтехиздат, 1961, с. 279. *
Обшадко В.И. "Технология токарной обработки", М., Профтехиздат, 1961, с. 279. рис. 204. *
рис. 204. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101848402B1 (en) Fabricating method of material
US9849521B2 (en) Cutting tool for face milling composite material, corresponding method of face milling, cutting insert and tool body
SE441422B (en) PROCEDURES FOR THE PREPARATION OF ANNUAL WORK PIECE WITH A RUB-SHAPED STORAGE AS THE INITIAL MATERIAL
KR20190003802A (en) Drilling tool and method for producing drill holes
CN106312484A (en) Double drive ring machining method
CN108698142B (en) Method for reusing end mill
WO1999021674A1 (en) Reamer and a method of using the same
RU2650023C1 (en) Method of manufacturing of a “bowl” type detail
ES2747366T3 (en) Burnishing method for precision machining of holes
JP5372563B2 (en) Internal grinding tool
US10173273B2 (en) Forming tool for leading edge of turbine blades
JP5378748B2 (en) Boring tool and boring method
US11813680B2 (en) Diamond tool and method for producing a diamond tool
JP2008296331A (en) Machining device
US11738396B2 (en) End milling cutter and method for the production thereof
JP2008246590A (en) Burnishing tool for flat surface and burnishing method
US6561888B2 (en) Tool for sizing an O.D. surface of a cylindrical workpiece
CN107309440A (en) A kind of thin-wall bearing ferrule lathe in machining method
JP5667221B2 (en) Composite cutting tool and workpiece cutting method
CN109047874B (en) Machining process for rotor shaft
JP6387857B2 (en) Grinding stone forming jig and grindstone forming apparatus using the same
AU2017100694A4 (en) An apparatus for performing finishing operation on a ball screw
JP2009090405A (en) Gripping tool, gripping method, and machining device
RU2170650C1 (en) Method for abrasive working of screws by means of annular embracing tool
WO2006090985A1 (en) Method of manufacturing pinion shaft and mold thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190606