RU2649334C1 - Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat - Google Patents

Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat Download PDF

Info

Publication number
RU2649334C1
RU2649334C1 RU2017107619A RU2017107619A RU2649334C1 RU 2649334 C1 RU2649334 C1 RU 2649334C1 RU 2017107619 A RU2017107619 A RU 2017107619A RU 2017107619 A RU2017107619 A RU 2017107619A RU 2649334 C1 RU2649334 C1 RU 2649334C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable ruler
carriage
ruler
movable
optical mouse
Prior art date
Application number
RU2017107619A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Ульянов
Владимир Александрович Хрипин
Алексей Викторович Набатчиков
Александр Александрович Хрипин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева"
Priority to RU2017107619A priority Critical patent/RU2649334C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2649334C1 publication Critical patent/RU2649334C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular, to test beds for testing milking machines. Test bed contains a hollow body, in the lower part of which an artificial nipple filled with a working fluid is installed. Guide rail is rigidly attached to the outer surface of the body. Guide rail is made in the form of a carriage, in which a stop is installed by means of adjusting screws. Stop is made in the form of an optical mouse connected to a personal computer. Movable ruler is inserted through the gap between the guide carriage and the working surface with the optical mouse movement sensor. To the top of the movable ruler a fork that surrounds the artificial nipple and interacts with the teat cup is a perpendicularly attached. Movable ruler is placed between the projections of each guide carriage. Width of the movable ruler is equal to the distance between the projections of each guide carriage, and the height of the projections is less than the thickness of the movable ruler.
EFFECT: increased accuracy of determining the degree of slippage of a teat cup up a teat.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к стендам для испытания доильных аппаратов.The invention relates to agriculture, in particular to stands for testing milking machines.

Известен стенд для испытания доильных аппаратов, содержащий полый корпус, заполненный рабочей жидкостью искусственный сосок, перемещающуюся вдоль наружной поверхности стенки корпуса и взаимодействующую нижним концом с доильным стаканом линейку, движок [А.с. СССР №1777734, МПК6 A01J 7/00, заявл. 05.11.90, опубл. 30.11.92 г.].A known bench for testing milking machines, containing a hollow body, an artificial nipple filled with a working fluid, moving along the outer surface of the body wall and interacting with a lower end with a milking cup, a ruler, engine [A. USSR No. 1777734, IPC 6 A01J 7/00, declared 11/05/90, publ. November 30, 1992].

При работе стенда доильный стакан подключенного доильного аппарата надевается на сосок. Нижний конец подвижной линейки вводят в соприкосновение с торцевой поверхностью сосковой резины доильного стакана. Движок устанавливают на уровне верхнего края направляющей планки. Перемещаясь вверх по соску доильный стакан толкает нижний конец подвижной линейки, перемещая ее относительно направляющей планки, при этом вместе с линейкой смещается и движок. Расстояние между движком и верхним краем направляющей планки и определяет величину наползания доильного стакана на сосок.When the stand is operating, the milking cup of the connected milking machine is put on the nipple. The lower end of the movable ruler is brought into contact with the end surface of the teatcup rubber of the teatcup. The engine is installed at the level of the upper edge of the guide bar. Moving up the nipple, the teatcup pushes the lower end of the movable ruler, moving it relative to the guide bar, and the slide moves along with the ruler. The distance between the engine and the upper edge of the guide bar and determines the amount of crawl of the teatcup on the nipple.

Известный стенд не позволяет выдавать точной информации по определению величины наползания доильного стакана на искусственный сосок, так как при работе доильный стакан сначала может наползти на искусственный сосок, а затем несколько сползти с него. При этом уменьшается значение показаний параметров положения доильного стакана на искусственном соске.A well-known stand does not allow to provide accurate information on determining the amount of crawl of the teatcup on the artificial nipple, since during operation the teatcup can first crawl onto the artificial teat and then crawl away from it a little. At the same time, the value of the readings of the position parameters of the milking cup on the artificial nipple decreases.

Также известен стенд для испытания доильных аппаратов, принятый за прототип, содержащий искусственный сосок, закрепленный в нижней части полого корпуса. Корпус снабжен крышкой. Соосно с корпусом внутри него установлен шток измерительного устройства, на конце которого имеется эластичная насадка, выполненная грушевидной формы и заполненная цветной жидкостью. В крышке и боковой стенке корпуса выполнены обратные клапаны. Полость корпуса сообщена с полостью соска и заполнена рабочей жидкостью. Контроль за степенью пережатия доильным стаканом осуществляется по величине амплитуды колебаний уровня цветной жидкости в штоке. Величина амплитуды колебаний уровня жидкости обратно пропорциональна степени пережатия доильным стаканом искусственного соска. Для контроля за величиной наползания доильного стакана на сосок к корпусу используется перемещающаяся вдоль наружной стенки корпуса линейка с установленными на ней движками. Нижний конец линейки выполнен в виде изогнутой под углом вилки, предназначенной для сцепления с доильным стаканом. Величина смещения подвижной линейки соответствует величине наползания доильного стакана на сосок [А.с. СССР №1523140, МПК6 A01J 7/00, заявл. 09.02.1988, опубл. 23.11.1989 г.].Also known is a bench for testing milking machines, adopted as a prototype containing an artificial nipple, mounted in the lower part of the hollow body. The housing is equipped with a cover. Coaxially with the housing, a measuring device rod is installed inside it, at the end of which there is an elastic nozzle made of a pear-shaped shape and filled with colored liquid. Check valves are made in the cover and side wall of the housing. The body cavity is in communication with the nipple cavity and is filled with working fluid. The degree of clamping by the teat cup is controlled by the magnitude of the amplitude of fluctuations in the level of colored liquid in the stock. The magnitude of the amplitude of fluctuations in the liquid level is inversely proportional to the degree of clamping of the artificial nipple by the milking glass. To control the amount of crawl of the teatcup on the nipple to the body, a ruler moving along the outer wall of the body with the engines installed on it is used. The lower end of the ruler is made in the form of a fork bent at an angle designed to grip the milking cup. The magnitude of the displacement of the movable ruler corresponds to the magnitude of the crawl of the teatcup on the nipple [A.S. USSR No. 1523140, IPC 6 A01J 7/00, declared 02/09/1988, publ. 11/23/1989].

При работе стенда доильный стакан подключенного доильного аппарата надевается на сосок так, чтобы патрубок доильного стакана захватился вилкой. После этого верхний и нижний движки сдвигаются друг с другом и подводятся к ограничителю до соприкосновения с ним нижнего движка. В процессе испытания вверх относительно соска вместе с доильным стаканом перемещается подвижная линейка с установленными на ней движками. Но перемещению нижнего движка препятствует ограничитель, установленный на направляющей планке. Таким образом, верхний движок, перемещаясь вместе с подвижной линейкой, отойдет от нижнего движка на некоторую величину, которая и будет являться величиной наползания доильного стакана на сосок.When the stand is operating, the milking cup of the connected milking machine is put on the nipple so that the branch of the milking cup is caught with a fork. After that, the upper and lower engines are shifted with each other and brought to the limiter until the lower engine comes into contact with it. In the process of testing upward relative to the nipple, along with the milking cup, a movable ruler with the engines installed on it moves. But the movement of the lower slider is prevented by a limiter mounted on the guide rail. Thus, the upper slider, moving with the movable ruler, will move away from the lower slider by a certain amount, which will be the amount of crawling of the teatcup on the nipple.

Известный стенд позволяет определить величину наползания доильных стаканов, учитывая их сползание с искусственных сосков. При этом расстояние между верхним и нижним движками будет определять максимальную величину наползания, а расстояние между верхним движком и ограничителем - величину наползания в момент снятия показаний.A well-known stand allows you to determine the amount of crawl of the teatcups, given their creep from the artificial nipples. In this case, the distance between the upper and lower engines will determine the maximum amount of crawl, and the distance between the upper engine and the limiter will determine the amount of crawl at the time of reading.

Известный стенд для испытания доильных аппаратов не позволяет выдавать точной информации по определению и изменению величины наползания доильного стакана на сосок во время испытаний, так как невозможно осуществить постоянный мониторинг по снятию показаний параметров положения доильного стакана на соске.The well-known test bench for milking machines does not allow to provide accurate information on the determination and change of the amount of crawl of the teat cup on the nipple during testing, since it is impossible to carry out continuous monitoring to read the position parameters of the teat cup on the nipple.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении точности измерения положения доильного стакана на соске во время испытаний доильного аппарата на стенде.The problem to which the invention is directed, is to increase the accuracy of measuring the position of the milking cup on the nipple during testing of the milking machine on the stand.

Техническое решение заключается в том, что повышение точности измерения положения доильного стакана на соске во время испытаний доильного аппарата на стенде осуществляется путем измерения величины наползания в автоматическом режиме с записью определяемых величин и построением графической зависимости.The technical solution lies in the fact that improving the accuracy of measuring the position of the milking cup on the nipple during testing of the milking machine on the stand is carried out by measuring the amount of creep in the automatic mode with the recording of the determined values and the construction of a graphical dependence.

Технический решение достигается тем, что стенд для определения величины наползания доильного стакана, содержащий полый корпус, в нижней части которого установлен заполненный рабочей жидкостью искусственный сосок, направляющую планку, жестко прикрепленную к наружной поверхности корпуса, перемещающуюся вдоль наружной поверхности стенки корпуса линейку, нижний конец которой выполнен в виде вилки для взаимодействия с испытываемым доильным стаканом, ограничитель, а направляющая планка выполнена в виде каретки, в которой при помощи регулировочных винтов установлен ограничитель, выполненный в виде скоммутированной с персональным компьютером оптической мыши, с образованием зазора между направляющими каретки и рабочей поверхностью с датчиком перемещения оптической мыши, через который свободно проходит взаимодействующая с оптической мышью подвижная линейка с перпендикулярно прикрепленной в верхней ее части вилкой, охватывающей искусственный сосок и взаимодействующей с доильным стаканом, подвижная линейка размещена между выступами каждой направляющей каретки, причем ширина подвижной линейки выполнена шириной, равной расстоянию между выступами каждой направляющей каретки, а высота выступов меньше толщины подвижной линейки.The technical solution is achieved by the fact that the stand for determining the amount of crawl of the milking cup, containing a hollow body, in the lower part of which there is an artificial nipple filled with working fluid, a guide bar rigidly attached to the outer surface of the housing, a ruler moving along the outer surface of the housing wall, the lower end of which made in the form of a fork for interaction with the tested milking cup, the limiter, and the guide bar is made in the form of a carriage, in which using of leveling screws, a limiter is installed, made in the form of an optical mouse connected to a personal computer, with a gap between the carriage guides and the working surface with an optical mouse displacement sensor, through which a movable ruler freely interacting with the optical mouse passes, with a fork perpendicularly attached to its upper part, covering artificial nipple and interacting with the milking cup, a movable ruler is placed between the protrusions of each guide carriage, and the width of the movable ruler is made a width equal to the distance between the protrusions of each guide carriage, and the height of the protrusions is less than the thickness of the movable ruler.

Подвижная линейка выполнена из непрозрачного материала, например полипропилена.The movable ruler is made of an opaque material, such as polypropylene.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный стенд для определения величины наползания доильного стакана соответствует критерию «Новизна», так как имеет отличия от прототипа.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed stand for determining the amount of crawl of the teatcup meets the criterion of "Novelty", as it differs from the prototype.

1. Направляющая планка изготовлена в виде каретки.1. The guide bar is made in the form of a carriage.

2. В каретке при помощи регулировочных винтов установлен ограничитель, представляющий собой датчик измерения.2. In the carriage, using the adjusting screws, a limiter is installed, which is a measurement sensor.

3. Ограничитель, представляющий собой датчик измерения, выполнен в виде оптической мыши, скоммутированной с персональным компьютером.3. The limiter, which is a measurement sensor, is made in the form of an optical mouse, connected to a personal computer.

4. Подвижная линейка вставлена в зазор между направляющими каретки и рабочей поверхностью с датчиком перемещения оптической мыши.4. A movable ruler is inserted into the gap between the carriage guides and the working surface with an optical mouse displacement sensor.

5. Вилка прикреплена перпендикулярно к верхней части подвижной линейки и охватывает искусственный сосок.5. The plug is attached perpendicular to the top of the movable ruler and covers the artificial nipple.

6. Направляющие каретки выполнены с выступами, между которыми размещена линейка.6. The guide carriages are made with protrusions between which a ruler is placed.

7. Толщина подвижной линейки больше высоты выступов.7. The thickness of the movable ruler is greater than the height of the protrusions.

8. Ширина подвижной линейки равна расстоянию между выступами на направляющей.8. The width of the movable ruler is equal to the distance between the protrusions on the guide.

9. Подвижная линейка выполнена из непрозрачного материала.9. The movable ruler is made of opaque material.

10. Поверхность подвижной линейки, взаимодействующая с оптической мышью, выполнена не светоотражающей.10. The surface of the moving ruler interacting with the optical mouse is not reflective.

С целью обеспечения взаимодействия подвижной линейки с датчиком измерения, выполненного в виде оптической мыши, скоммутированной с персональным компьютером, направляющая планка выполнена в виде каретки, в которой установлена при помощи регулировочных винтов оптическая мышь и в направляющих которой размещена подвижная линейка. При этом подвижная линейка выполнена из непрозрачного материала, а ее поверхность, взаимодействующая с оптической мышью, выполнена не светоотражающей.In order to ensure the interaction of the movable ruler with the measurement sensor, made in the form of an optical mouse, connected to a personal computer, the guide bar is made in the form of a carriage, in which an optical mouse is installed with adjusting screws and in the guides of which a movable ruler is placed. In this case, the movable ruler is made of opaque material, and its surface interacting with the optical mouse is not reflective.

С целью обеспечения взаимодействия подвижной линейки с доильным стаканом к ее верхней части перпендикулярно прикреплена вилка, охватывающая искусственный сосок.In order to ensure the interaction of the movable ruler with the milking cup, a fork covering the artificial nipple is perpendicularly attached to its upper part.

С целью ограничения перемещения подвижной линейки поперек направляющих на них выполнены выступы, причем высота выступов меньше толщины подвижной линейки. При этом ширина подвижной линейки равна расстоянию между выступами направляющей.In order to limit the movement of the movable ruler across the guides, protrusions are made on them, and the height of the protrusions is less than the thickness of the movable ruler. The width of the movable ruler is equal to the distance between the protrusions of the guide.

Выявленные признаки технического решения заявляемого стенда для определения величины наползания доильного стакана позволяют сделать вывод о соответствии технического решения критерию «Существенные отличия».Identified signs of a technical solution of the proposed stand for determining the amount of crawl of the teatcup allow us to conclude that the technical solution meets the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 схематично изображен общий вид предлагаемого стенда для определения величины наползания доильного стакана; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows a General view of the proposed stand for determining the amount of crawl of the teatcup; in FIG. 2 is a view A in FIG. one; in FIG. 3 is a view B in FIG. one.

Стенд для определения величины наползания доильного стакана состоит из корпуса 1, в нижней части которого установлен искусственный сосок 2. К корпусу 1 жестко прикреплена каретка 3. В каретке 3 установлен ограничитель 4, выполненный в виде оптической мыши, скоммутированной с персональным компьютером 5. Через образуемый зазор между направляющими 6 каретки 3 с выступами 7 и рабочей поверхностью 8 с датчиком перемещения 9 ограничителя 4 вставлена подвижная линейка 10. Выступы 7 ограничивают перемещение подвижной линейки 10 поперек направляющих 6, при этом высота выступов 7 меньше толщины подвижной линейки 10. К верхнему концу подвижной линейки 10 перпендикулярно прикреплена вилка 11, охватывающая искусственный сосок 2 и взаимодействующая с доильным стаканом 12. Вилка 11 препятствует выпадению подвижной линейки 10 из каретки 3 в свободном состоянии. Для фиксации ограничителя 4, выполненного в виде оптической мыши, в каретке 3 и установки требуемого зазора между направляющими 6 каретки 3 с выступами 7 и рабочей поверхностью 8 с датчиком перемещения 9 ограничителя 4 служат винты 13.The stand for determining the amount of crawl of the milking cup consists of a body 1, an artificial nipple 2 is installed in the lower part of the carriage 2. A carriage 3 is rigidly attached to the carriage 3. A limiter 4 is installed in the carriage 3, made in the form of an optical mouse, connected to a personal computer 5. Through the gap between the guides 6 of the carriage 3 with the protrusions 7 and the working surface 8 with the displacement sensor 9 of the limiter 4 inserted a movable ruler 10. The protrusions 7 limit the movement of the movable ruler 10 across the guides 6, pr and the height of the protrusions 7 is less than the thickness of the movable ruler 10. A fork 11 is perpendicularly attached to the upper end of the movable ruler 10, covering the artificial nipple 2 and interacting with the milking cup 12. The fork 11 prevents the movable ruler 10 from falling out of the carriage 3 in the free state. To fix the limiter 4, made in the form of an optical mouse, in the carriage 3 and set the required gap between the guides 6 of the carriage 3 with the protrusions 7 and the working surface 8 with the displacement sensor 9 of the limiter 4 are the screws 13.

Стенд для определения величины наползания доильного стакана работает следующим образом. Доильный стакан 12, подключенный к доильному аппарату (не указан), надевается на искусственный сосок 2. При этом вилка 11 подвижной линейки 10 охватывает искусственный сосок 2 и соприкасается с торцевой поверхностью сосковой резины доильного стакана 12. Перемещаясь вверх по искусственному соску 2, доильный стакан 12 торцом сосковой резины через вилку 11 воздействует на подвижную линейку 10, перемещая ее относительно каретки 3, в которой при помощи винтов 13 установлен ограничитель 4, выполненный в виде оптической мыши, скоммутированной с персональным компьютером 5. Перемещаясь, подвижная линейка 10 воздействует на ограничитель 4, который сканирует поверхность подвижной линейки 10 и передает информацию о ее положении на персональный компьютер 5. На персональном компьютере 5 в специальной программе (№2013610865 от 09.01.2013) информация, поступающая от ограничителя 4 о положении подвижной линейки 10, обрабатывается и отображается в виде численных значений величины наползания и графической зависимости изменения величины наползания доильного стакана 12 на искусственный сосок 2 от продолжительности проведения испытаний. Зазор между направляющими 6 каретки 3 с выступами 7 и рабочей поверхностью 8 с датчиком перемещения 9 ограничителя 4 выбирается таким образом, чтобы установленная в нем подвижная линейка 10, соприкасаясь с кареткой 3 и ограничителем 4, свободно перемещалась.The stand for determining the amount of crawl of the teat cup works as follows. The milking cup 12 connected to the milking machine (not specified) is put on an artificial nipple 2. In this case, the fork 11 of the movable line 10 covers the artificial nipple 2 and is in contact with the end surface of the teat rubber of the milking cup 12. Moving up the artificial nipple 2, the milking cup 12, the end face of the nipple rubber through the plug 11 acts on the movable ruler 10, moving it relative to the carriage 3, in which, using screws 13, a limiter 4 is installed, made in the form of an optical mouse, connected to the personnel by moving computer 5. Moving, the movable ruler 10 acts on the limiter 4, which scans the surface of the movable ruler 10 and transmits information about its position to the personal computer 5. On the personal computer 5 in the special program (No. 20133610865 from 01/09/2013) information received from limiter 4 on the position of the movable ruler 10, is processed and displayed in the form of numerical values of the amount of crawl and a graphical dependence of the change in the amount of creep of the milking cup 12 on the artificial nipple 2 on the duration and testing. The gap between the guides 6 of the carriage 3 with the protrusions 7 and the working surface 8 with the displacement sensor 9 of the limiter 4 is selected so that the movable ruler 10 installed in it, in contact with the carriage 3 and the limiter 4, moves freely.

Применение стенда для определения величины наползания доильного стакана с использованием установленного в каретке при помощи регулировочных винтов ограничителя, выполненного в виде оптической мыши, подвижной линейки с прикрепленной в верхней ее части вилкой, охватывающей искусственный сосок, и персонального компьютера позволяет повысить точность определения значения величины наползания и определить зависимость изменения величины наползания доильного стакана от продолжительности проведения испытаний в автоматическом режиме.The use of a stand for determining the amount of crawl of a milking cup using a limiter made in the form of an optical mouse installed in the carriage with the help of adjusting screws, a movable ruler with a fork attached to its upper part, covering the artificial nipple, and a personal computer can improve the accuracy of determining the value of creep and determine the dependence of the change in the amount of creep of the teatcup on the duration of the tests in automatic mode.

Claims (2)

1. Стенд для определения величины наползания доильного стакана, содержащий полый корпус, в нижней части которого установлен заполненный рабочей жидкостью искусственный сосок, направляющую планку, жестко прикрепленную к наружной поверхности корпуса, перемещающуюся вдоль наружной поверхности стенки корпуса линейку, нижний конец которой выполнен в виде вилки для взаимодействия с испытываемым доильным стаканом, ограничитель, отличающийся тем, что направляющая планка выполнена в виде каретки, в которой при помощи регулировочных винтов установлен ограничитель, выполненный в виде скоммутированной с персональным компьютером оптической мыши, с образованием зазора между направляющими каретки и рабочей поверхностью с датчиком перемещения оптической мыши, через который свободно проходит взаимодействующая с оптической мышью подвижная линейка с перпендикулярно прикрепленной в верхней ее части вилкой, охватывающей искусственный сосок и взаимодействующей с доильным стаканом, подвижная линейка размещена между выступами каждой направляющей каретки, причем ширина подвижной линейки выполнена шириной, равной расстоянию между выступами каждой направляющей каретки, а высота выступов меньше толщины подвижной линейки.1. A stand for determining the amount of crawl of a milking cup, comprising a hollow body, in the lower part of which there is an artificial nipple filled with a working fluid, a guide bar rigidly attached to the outer surface of the housing, a ruler moving along the outer surface of the housing wall, the lower end of which is made in the form of a fork for interacting with the tested milking cup, a stopper, characterized in that the guide bar is made in the form of a carriage, in which, with the help of adjusting screws, A limiter made in the form of an optical mouse connected to a personal computer was installed, with the formation of a gap between the carriage guides and the working surface with an optical mouse displacement sensor, through which a movable ruler interacting with the optical mouse freely passes with a fork perpendicularly attached to its upper part, covering the artificial nipple and interacting with the milking cup, the movable ruler is placed between the protrusions of each guide carriage, the width of the movable l Neykov performed width equal to the distance between the projections of each guide carriage and the height of the projections is less than the thickness of the movable range. 2. Стенд для определения величины наползания доильного стакана по п. 1, отличающийся тем, что подвижная линейка выполнена из непрозрачного материала, например полипропилена.2. A stand for determining the amount of crawl of a teatcup according to claim 1, characterized in that the movable ruler is made of an opaque material, for example polypropylene.
RU2017107619A 2017-03-07 2017-03-07 Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat RU2649334C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107619A RU2649334C1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107619A RU2649334C1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2649334C1 true RU2649334C1 (en) 2018-04-02

Family

ID=61867291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107619A RU2649334C1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649334C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1523140A1 (en) * 1988-02-09 1989-11-23 Оренбургский сельскохозяйственный институт Bed for testing the milking apparatus
RU1777734C (en) * 1990-11-05 1992-11-30 Оренбургский сельскохозяйственный институт Milking unit test stand
RU2113113C1 (en) * 1996-08-09 1998-06-20 Оренбургский государственный аграрный университет Milking unit testing stand
WO1998028969A1 (en) * 1996-12-31 1998-07-09 Prolion B.V. A device and method for milking animals
US20080178811A1 (en) * 2006-10-27 2008-07-31 Holger Heinrich Construction and method for treating and in particular for milking an animal

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1523140A1 (en) * 1988-02-09 1989-11-23 Оренбургский сельскохозяйственный институт Bed for testing the milking apparatus
RU1777734C (en) * 1990-11-05 1992-11-30 Оренбургский сельскохозяйственный институт Milking unit test stand
RU2113113C1 (en) * 1996-08-09 1998-06-20 Оренбургский государственный аграрный университет Milking unit testing stand
WO1998028969A1 (en) * 1996-12-31 1998-07-09 Prolion B.V. A device and method for milking animals
US20080178811A1 (en) * 2006-10-27 2008-07-31 Holger Heinrich Construction and method for treating and in particular for milking an animal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101308155B (en) Robotic arm alignment
GB2172702A (en) Capillary tube viscometer with photo electric sensing
CN106289454B (en) Liquid level meter measuring ruler and liquid level meter calibration method applying same
RU2649334C1 (en) Test bed to determine degree of slippage of teat cup up cow's teat
CN105841752A (en) Multifunction measuring device and method accurately measuring cross-section flow
KR20150007087A (en) Apparatus for measuring wave height of tank test
CN220255404U (en) Body ruler measuring device for milk sheep
US3892126A (en) Method and apparatus for facilitating testing the liquid absorptivity of soil
CN106052542A (en) Detection device used for measuring container internal diameter
RU2769878C1 (en) Milk ball viscometer
CN207832094U (en) Synchronizer production line tooth covers the normal direction depth suspension detection device of internal spline back taper
CN105043261A (en) Facility greenhouse photophobic crop stem and fruit size laser measuring equipment
CN109870386A (en) Geotechnical investigation test specimen density measurement system
RU149029U1 (en) DEVICE FOR MEASURING PARAMETERS OF THE FLEXIBILITY OF THREADS OF TEXTILE MATERIALS
RU2552317C1 (en) Device for measuring parameters of drawing apart threads of textile materials
CN105333927B (en) A kind of liquid level meter detecting device and method
CN210507061U (en) Laser device with functions of rapidly determining sliding length and measuring temperature of pendulum instrument
KR101805441B1 (en) Liquid level detecting apparatus
CN202723874U (en) Bone density instrument with sighting needle
CN111505055A (en) Device and method for testing warp-weft transmission difference of fabric in liquid water
SU479024A1 (en) Method for determining the density of solids
CN109406398A (en) A kind of fall-ball type soil moisture content rapid determination device and method based on fiber grating
CN211122420U (en) Condensation time tester
CN214747849U (en) Device for measuring installation width of main bearing cap of cylinder body
CN216308983U (en) Simple device for measuring water surface flow velocity of channel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190308