RU2649111C1

RU2649111C1 - Aircraft landing gear

Info

Publication number: RU2649111C1
Application number: RU2016143624A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Соловьев; Виктор Иванович Сабельников; Вячеслав Витальевич Писарев; Юрий Витальевич Колеватов
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-03-29

Abstract

FIELD: aircraft engineering.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering and concerns alighting gears of light aircraft. Landing gear contains right and left leg with wheels fixed to them. In this case, the legs are pivotally fixed in brackets connected to an aircraft body by means of operating pins. And through one of the operating pins, the legs are connected to the longitudinal torsion, which has a lever on the other end, by means of splines. By means of the lever, the torsional bar is connected to the pneumatic cylinder, which acts as an adjustable stop when the torsional bar is in operation. Each leg has a damper.

EFFECT: simple and reliable design of the landing gear are achived.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, в частности к взлетно-посадочным устройствам, а именно к шасси легкого самолета.The invention relates to aviation, in particular to take-off and landing devices, namely, to the chassis of a light aircraft.

Известны шасси легких спортивно-пилотажных самолетов, самолетов сельскохозяйственного назначения и др., в которых кинетическая энергия при посадке самолета поглощается и рассеивается за счет упругой деформации отдельных конструктивных элементов шасси.The chassis of light sports and aerobatic aircraft, agricultural aircraft, and others are known, in which kinetic energy is absorbed and dissipated during landing of an aircraft due to the elastic deformation of individual structural components of the landing gear.

Известны шасси легких самолетов, в которых в качестве упругого элемента используется торсион.The chassis of light aircraft, in which a torsion bar is used as an elastic element, is known.

Такое шасси самолета представлено в полезной модели №22927, 18.10.2001. Шасси самолета имеет закрепленные на корпусе упругие элементы в виде торсионов, установленные на них рычаги правого и левого колес, демпферы. Торсион расположен перпендикулярно продольной оси самолета.Such an aircraft landing gear is presented in utility model No. 22927, 10/18/2001. The aircraft chassis has elastic elements mounted in the form of torsion bars mounted on the body, levers of the right and left wheels mounted on them, dampers. The torsion bar is perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft.

Недостатком такой конструкции шасси является:The disadvantage of this chassis design is:

- длина торсионов ограничена шириной фюзеляжа, поэтому шасси при малой длине торсиона получается достаточно жестким;- the length of the torsion bars is limited by the width of the fuselage, so the chassis with a short torsion bar length is quite rigid;

- стойка шасси крепится к торсиону консольно, что приводит к возникновению значительных напряжений от боковых сил при посадке самолета;- the landing gear is attached to the torsion bar cantilever, which leads to significant stresses from lateral forces during landing;

- ограниченная энергоемкость такой конструкции шасси, она может применяться для легких самолетов со взлетным весом не более 1 т.- the limited energy consumption of such a chassis design, it can be used for light aircraft with take-off weight of not more than 1 ton

Известны шасси легких самолетов, в которых в качестве упругого элемента используется рессора.Chassis of light aircraft are known, in which a spring is used as an elastic element.

Например на спортивно-пилотажных самолетах Су-26, Су-29, Су-31, на самолете СМ-92 "Турбо-Финист" и «Air Tractor АТ-802» непосредственно сама стойка шасси выполнена в виде упругой балки (рессоры), которая воспринимает на себя стояночный вес самолета, и служит амортизатором при посадке самолета.For example, on sports and aerobatic aircraft Su-26, Su-29, Su-31, on the SM-92 turbo-finist and Air Tractor AT-802 aircraft, the landing gear itself is made in the form of an elastic beam (spring), which takes on the parking weight of the aircraft, and serves as a shock absorber when landing the aircraft.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является конструкция шасси самолета «Air Tractor AT-802». Стойки шасси этого самолета выполнены в виде упругой балки прямоугольного сечения, жестко заделанной в корпусе фюзеляжа. Данное шасси позволяет производить посадку самолета со взлетным весом до 7 т.The closest to the claimed technical solution in terms of technical nature and the technical result achieved is the design of the aircraft chassis "Air Tractor AT-802". The landing gear of this aircraft is made in the form of an elastic beam of rectangular cross section, rigidly embedded in the fuselage body. This landing gear allows you to land an airplane with a take-off weight of up to 7 tons.

Недостатком данной конструкции шасси является сложность расчета упругой балки, которая подвергается существенной изгибно-крутильной деформации при посадке самолета, отсутствие механизма демпфирования собственных колебаний и достаточно высокая трудоемкость изготовления упругой балки, от которой зависит прочность и надежность шасси самолета.The disadvantage of this landing gear design is the difficulty of calculating an elastic beam, which undergoes significant bending-torsional deformation during landing, the absence of a damping mechanism of natural vibrations and the rather high laboriousness of manufacturing an elastic beam, which determines the strength and reliability of the aircraft landing gear.

Технической задачей изобретения является создание простого в изготовлении и надежного в эксплуатации шасси для самолетов с взлетным весом от 5 до 10 т.An object of the invention is the creation of an easy-to-manufacture and reliable in-flight landing gear for aircraft with take-off weight from 5 to 10 tons.

Решение указанной задачи достигается тем, что шасси самолета содержит правую и левую стойку с закрепленными на них колесами, причем стойки с помощью цапф шарнирно закреплены в кронштейнах, связанных с корпусом самолета, а через одну из цапф посредством шлицев соединяются с продольным торсионом, имеющим на другом конце рычаг, посредством которого торсион соединяется с пневмоцилиндром, выполняющим роль регулируемого упора при работе торсиона, кроме того, каждая стойка имеет демпфер.The solution to this problem is achieved by the fact that the aircraft landing gear comprises a right and left strut with wheels attached to them, and the struts are pivotally pivoted in brackets connected to the aircraft body, and through one of the trunnions they are connected via splines to a longitudinal torsion bar having on the other the end of the lever by means of which the torsion bar is connected to the pneumatic cylinder acting as an adjustable stop during the operation of the torsion bar, in addition, each strut has a damper.

На рис. 1 изображен вид самолета спереди, на рис. 2 - вид А (рис. 1), на рис. 3 - вид Б (рис. 2), на рис. 4 - вид В (рис. 2).In fig. 1 shows a front view of the aircraft, in fig. 2 - view A (Fig. 1), in Fig. 3 - view B (Fig. 2), in Fig. 4 - view B (Fig. 2).

Конструкция шасси включает левую 1 и правую 2 стойки с колесами 3, каждая стойка с помощью цапф 4 и 5 шарнирно закреплена в кронштейнах 6 и 7, а также имеет проушину 8 для крепления демпфера 9, а посредством шлицевого зацепления соединена с продольным торсионным валом 10, другой конец которого шарнирно опирается на кронштейн 11, торсион заканчивается рычагом 12, соединяющим его с пневмоцилиндром 13.The chassis design includes left 1 and right 2 racks with wheels 3, each rack with pins 4 and 5 is pivotally mounted in brackets 6 and 7, and also has an eye 8 for attaching a damper 9, and by means of splined meshing is connected to a longitudinal torsion shaft 10, the other end of which is pivotally supported on the bracket 11, the torsion bar ends with a lever 12 connecting it to the pneumatic cylinder 13.

Шасси работает следующим образом. При касании колес 3 взлетно-посадочной полосы стойки шасси 1 и 2, опирающиеся своими цапфами 4 и 5 на кронштейны 6 и 7, преодолевая сопротивление торсиона 10, имеющего возможность свободно проворачиваться в кронштейне 11, передают усилие через рычаг 12 на пневмоцилиндр 13. Пневмоцилиндр 13, воздух в который подается под высоким давлением, выполняет роль упора, препятствующего повороту торсиона. Регулируя давление в пневмоцилиндре, можно изменять упругие характеристики шасси в зависимости от загруженности самолета, а также состояния взлетно-посадочной полосы. Возникающие при посадки ударные нагрузки, а также возможные автоколебания стойки гасятся демпфером 9, соединенным через проушину 8 со стойками 1 и 2.The chassis operates as follows. When the wheels 3 of the runway touch the landing gear of the landing gear 1 and 2, resting their trunnions 4 and 5 on the brackets 6 and 7, overcoming the resistance of the torsion bar 10, which can rotate freely in the bracket 11, transmit the force through the lever 12 to the pneumatic cylinder 13. Pneumatic cylinder 13 , the air into which is fed under high pressure, acts as a stop, preventing the rotation of the torsion bar. By adjusting the pressure in the pneumatic cylinder, it is possible to change the elastic characteristics of the landing gear depending on the workload of the aircraft, as well as the condition of the runway. The shock loads arising during landing, as well as possible self-oscillations of the strut, are damped by a damper 9 connected through an eye 8 with struts 1 and 2.

Таким образом, предложенная конструкции шасси самолета производит поглощение и рассеивание кинетической энергии при посадке в результате упругой деформации стойки шасси, продольного торсиона, демпфера, а также за счет сжатия воздуха в пневмоцилиндре. Поэтому стойку шасси можно выполнить достаточно прочной и упругой, но не в виде рессоры. Такую стойку легче изготовить и она будет надежней в эксплуатации. В целом такое шасси является более энергоемким с точки зрения поглощения и рассеивания кинетической энергии и может быть использовано для самолетов с взлетным весом от 5 до 10 т.Thus, the proposed aircraft landing gear design absorbs and dissipates kinetic energy during landing as a result of elastic deformation of the landing gear, longitudinal torsion bar, damper, as well as due to air compression in the pneumatic cylinder. Therefore, the landing gear can be made quite strong and elastic, but not in the form of a spring. Such a rack is easier to manufacture and it will be more reliable in operation. In general, such a landing gear is more energy-intensive in terms of absorption and dissipation of kinetic energy and can be used for aircraft with take-off weight from 5 to 10 tons.

Claims

The aircraft landing gear, comprising a right and left strut with wheels fixed on them, characterized in that the struts are pivotally mounted in brackets connected to the airplane body, and through one of the trunnions, using splines, are connected to a longitudinal torsion bar having a lever at the other end, whereby the torsion bar is connected to the pneumatic cylinder acting as an adjustable stop during the operation of the torsion bar, in addition, each strut has a damper.