RU2647910C2 - Ботвоуборочная машина - Google Patents
Ботвоуборочная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647910C2 RU2647910C2 RU2016130917A RU2016130917A RU2647910C2 RU 2647910 C2 RU2647910 C2 RU 2647910C2 RU 2016130917 A RU2016130917 A RU 2016130917A RU 2016130917 A RU2016130917 A RU 2016130917A RU 2647910 C2 RU2647910 C2 RU 2647910C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- hydraulic cylinder
- support wheels
- machine
- working bodies
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 description 5
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- KUGRPPRAQNPSQD-UHFFFAOYSA-N OOOOO Chemical compound OOOOO KUGRPPRAQNPSQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000008654 plant damage Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D23/00—Topping machines
- A01D23/02—Topping machines cutting the tops before being lifted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D23/00—Topping machines
- A01D23/02—Topping machines cutting the tops before being lifted
- A01D2023/022—Rotatable cleaning devices, e.g. brushes, for removing the rests of vegetal material on the root-crops not yet harvested
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Ботвоуборочная машина содержит раму с прицепной серьгой, опорные колеса с механизмом регулирования их положения, роторы с рабочими органами для удаления ботвы и их привод. Прицепная серьга установлена на раме подвижно в горизонтальной плоскости и соединена со штоком закрепленного на раме гидроцилиндра. Стойки опорных колес сопряжены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на раме и образующих с соединенным с прицепной серьгой гидроцилиндром замкнутый контур. Благодаря автоматическому поддержанию высоты рабочих органов относительно головок корнеплодов повышается качество удаления ботвы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для удаления ботвы свеклы на корню.
Известно устройство для удаления растительных остатков с головок корнеплодов, содержащее раму с опорными колесами и винтовым механизмом регулирования и закрепленный на ней ротор с рабочими органами в виде эластичных бил. (Ботвоуборочная машина БМ-6А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БМ-6А ООООО ТО. Тернополь, Облполиграфиздат, 1985.)
Недостатком устройства является неудовлетворительное поддержание заданной высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов на участках поля с рыхлой почвой, возвышением или понижением почвы под ротором, отклонением густоты стояния растений от средней, что ведет к увеличению повреждений растений, выбиванию их из почвы или оставлению значительного количества зеленой массы.
Известна также ботвоуборочная машина, навесное устройство которой подпружинено относительно рамы машины и для ориентирования высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов используется вертикальная составляющая реакции от их взаимодействия. Когда под ротором оказывается возвышение или понижение почвы, вертикальная составляющая реакции увеличивается или уменьшается, а рама машины с ротором поднимается или опускается, происходит автоматическая подстройка положения ротора, когда концы бил ударяют по головкам на оптимальной высоте (а.с. №1787353, A01D 23/02) - прототип.
Недостаток прототипа
В связи с тем, что свекла выращивается с интервалами между растениями, вертикальная составляющая от взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов носит колебательный характер, а поскольку навесное устройство машины подпружинено, колебания передаются ротору с рабочими органами, что приводит к неустойчивому сохранению заданной высоты их взаимодействия с головками свеклы, травмированию и выбиванию корнеплодов, особенно на изреженной свекле, при работе на подъемах и уклонах, повышению расхода энергии.
В предлагаемой ботвоуборочной машине, содержащей раму с прицепной серьгой, опорные колеса с механизмом регулирования их положения, роторы с рабочими органами для удаления ботвы с корнеплодов и их привод, прицепная серьга относительно рамы установлена подвижно в горизонтальной плоскости и соединена со штоком гидроцилиндра, закрепленного на раме, а стойки опорных колес сопряжены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на раме и образующих с гидроцилиндром, соединенным с прицепной серьгой, замкнутый контур.
На чертеже изображена схема предлагаемой ботвоуборочной машины.
Машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, закрепленными на стойках 3, имеющих механизм регулирования 4 их положения относительно поверхности почвы, и размещенные на ней роторы 5 с рабочими органами и приводом. Прицепная серьга 6 машины установлена подвижно в горизонтальной плоскости относительно рамы 1, подпружинена с возможностью регулирования жесткости посредством регулировочной гайки 7 и жестко соединена со штоком 8 гидроцилиндра 9, закрепленного на раме. Стойки 3 опорных колес 4 сопряжены со штоками 10 закрепленных на раме 1 гидроцилиндров 11, которые соединены с гидроцилиндром 9 и образуют с ним замкнутый контур.
Машина работает следующим образом.
Настройку проводят при работе на ровном участке поля со средней густотой насаждения растений на плантации. Раму машины устанавливают в горизонтальное положение. Необходимую высоту взаимодействия рабочих органов роторов 5 с головками корнеплодов устанавливают с помощью механизма 4 регулировки опорных колес 2 и изменением жесткости пружины прицепной серьги 6 посредством регулировочной гайки 7. Жесткость пружины должна уравновешивать сопротивление машины перемещению по полю. При этом шток 8 гидроцилиндра 9 и штоки 10 гидроцилиндров 11, сопряженных со стойками 3 опорных колес 2, находятся в уравновешенном положении и вместе с регулировкой опорных колес 2 обеспечивают высоту взаимодействия рабочих органов роторов 5, соответствующую заданной.
При работе на участках поля, где корнеплоды выступают над почвой выше средней высоты, под колесами оказывается более рыхлая почва, имеет место подъем местности, где рабочие органы, как известно, заглубляются, сопротивление перемещению машины возрастает. Пружина прицепной серьги 6 сжимается, шток 8 гидроцилиндра 9 перемещается и увеличивает давление в полостях соединенных с ним гидроцилиндров 11. Последние приподнимают раму 1 с роторами 5 до заданной величины взаимодействия рабочих органов с корнеплодами.
На участках поля с уклоном местности, с низкой густотой стояния растений, с низко расположенными головками корнеплодов сопротивление перемещению машины снижается. Давление на пружину прицепной серьги 6 уменьшается. Шток 8 гидроцилиндра 9 перемещается и снижает давление в полостях гидроцилиндров 11. Под действием силы тяжести рама 1 машины с роторами 5 опускается до заданной величины взаимодействия рабочих органов с корнеплодами.
Предлагаемая ботвоуборочная машина за счет использования для автоматической подстройки высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов силы сопротивления перемещению машины по полю обеспечивает более качественное удаление ботвы с корнеплодов, так как ориентация рабочих органов по высоте относительно корнеплодов осуществляется под действием совокупной силы, включающей вертикальную и горизонтальную составляющие реакции взаимодействия рабочих органов и свеклы и подъемную силу от сопротивления перемещению машины по полю, которая изменяется не по колебательному характеру и играет основную роль.
Claims (1)
- Ботвоуборочная машина, содержащая раму с прицепной серьгой и опорными колесами с механизмом регулирования их положения, роторы с рабочими органами для удаления ботвы и их привод, отличающаяся тем, что прицепная серьга установлена на раме подвижно в горизонтальной плоскости и соединена со штоком гидроцилиндра, закрепленного на раме, а стойки опорных колес сопряжены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на раме и образующих с гидроцилиндром, соединенным с прицепной серьгой, замкнутый контур.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016130917A RU2647910C2 (ru) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | Ботвоуборочная машина |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016130917A RU2647910C2 (ru) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | Ботвоуборочная машина |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016130917A RU2016130917A (ru) | 2018-01-31 |
| RU2647910C2 true RU2647910C2 (ru) | 2018-03-21 |
Family
ID=61174035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016130917A RU2647910C2 (ru) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | Ботвоуборочная машина |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2647910C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU125435A1 (ru) * | 1959-03-10 | 1959-11-30 | А.М. Жигунов | Ботворез |
| SU835336A1 (ru) * | 1979-11-05 | 1981-06-07 | Винницкий политехнический институт | Устройство дл обрезки ботвы корнепло-дОВ HA КОРНю |
| RU1787353C (ru) * | 1989-03-30 | 1993-01-15 | Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Сахарной Свеклы И Сахара Им.А.Л.Мазлумова | Навесное устройство очистител головок корнеплодов ботвоуборочной машины |
| RU2266634C1 (ru) * | 2004-06-03 | 2005-12-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" | Устройство для удаления ботвы корнеплодов на корню, предпочтительно моркови |
| RU58005U1 (ru) * | 2006-07-05 | 2006-11-10 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Ботвосрезающий аппарат к свеклоуборочным машинам |
-
2016
- 2016-07-26 RU RU2016130917A patent/RU2647910C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU125435A1 (ru) * | 1959-03-10 | 1959-11-30 | А.М. Жигунов | Ботворез |
| SU835336A1 (ru) * | 1979-11-05 | 1981-06-07 | Винницкий политехнический институт | Устройство дл обрезки ботвы корнепло-дОВ HA КОРНю |
| RU1787353C (ru) * | 1989-03-30 | 1993-01-15 | Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Сахарной Свеклы И Сахара Им.А.Л.Мазлумова | Навесное устройство очистител головок корнеплодов ботвоуборочной машины |
| RU2266634C1 (ru) * | 2004-06-03 | 2005-12-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" | Устройство для удаления ботвы корнеплодов на корню, предпочтительно моркови |
| RU58005U1 (ru) * | 2006-07-05 | 2006-11-10 | ФГОУ ВПО "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Ботвосрезающий аппарат к свеклоуборочным машинам |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016130917A (ru) | 2018-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160135385A1 (en) | Screen of green kit | |
| CN104472101B (zh) | 浮动割台以及包含该含浮动割台的联合收割机 | |
| CN106182022B (zh) | 一种蔬菜旋切采收机器人 | |
| RU2647910C2 (ru) | Ботвоуборочная машина | |
| KR101330093B1 (ko) | 시금치 수확기 | |
| CN110140569A (zh) | 一种带热熔冲头的作物掏苗覆土机 | |
| Tombesi et al. | Pruning technique in young high density hedgerow olive orchards | |
| US4326590A (en) | Plant-harvesting device for use with variable crop row spacing | |
| CN114271047B (zh) | 一种作坊式山芋种植用翻秧装置 | |
| CN206389756U (zh) | 一种链夹式钵苗移栽机 | |
| CN209218633U (zh) | 一种蔬菜收割机 | |
| CN204482449U (zh) | 一种种植作物藤蔓修剪装置 | |
| BR102013031650B1 (pt) | máquina derriçadora articulada tratorizada de frutos de café e similares | |
| CN209046990U (zh) | 一种间距便于调节的折叠式圆盘耙 | |
| CN206963389U (zh) | 一种适用于山区的脱粒机 | |
| CN207543937U (zh) | 草莓无土种植箱 | |
| CN206743796U (zh) | 根据地形自适应式地膜回收装置 | |
| RU2740099C1 (ru) | Устройство для предварительной обрезки ботвы сахарной свеклы на корню | |
| RU2781907C1 (ru) | Комбайн для уборки сорго на корню | |
| EP3420800A2 (en) | Harvester for collecting raspberries and a stake for growing raspberries | |
| CN106211890B (zh) | 侧倾式移栽机 | |
| EP2042029A2 (en) | Cutting trimmer machine and method for cutting wide-leaved vegetables | |
| CN221576242U (zh) | 一种温室种植用种植架 | |
| CN208258855U (zh) | 一种带有分苗结构的农田作业设备 | |
| CN109348798A (zh) | 一种多用途地面实时自动仿形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180727 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190709 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200727 |