RU2647218C2 - Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации - Google Patents

Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2647218C2
RU2647218C2 RU2016119304A RU2016119304A RU2647218C2 RU 2647218 C2 RU2647218 C2 RU 2647218C2 RU 2016119304 A RU2016119304 A RU 2016119304A RU 2016119304 A RU2016119304 A RU 2016119304A RU 2647218 C2 RU2647218 C2 RU 2647218C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
resistors
circuit
input
resistance
Prior art date
Application number
RU2016119304A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016119304A (ru
Inventor
Анатолий Николаевич Ильин
Сергей Анатольевич Малыгин
Евгений Владимирович Карпов
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс"
Priority to RU2016119304A priority Critical patent/RU2647218C2/ru
Publication of RU2016119304A publication Critical patent/RU2016119304A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2647218C2 publication Critical patent/RU2647218C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/16Measuring impedance of element or network through which a current is passing from another source, e.g. cable, power line
    • G01R27/18Measuring resistance to earth, i.e. line to ground
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электроизмерительной технике, в частности к автоматизированным системам контроля, и применяется для контроля сопротивления изоляции шин питания гальванически развязанных источников постоянного тока относительно корпуса и между собой. Техническим результатом изобретения является повышение достоверности определения значений сопротивления изоляции относительно корпуса, а также возможность контроля изоляции шин нескольких гальванически развязанных источников постоянного тока как относительно корпуса, так и между собой как в выключенном, так и во включенном состоянии. Способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока основан на подключении к полюсам цепи постоянного тока цепи резисторов, состоящей из двух последовательно соединенных резисторов с одинаковой величиной сопротивления. В место соединения резисторов включается измерительная цепь из последовательно включенных источника измерительного напряжения и измерителя тока. Далее определяется эквивалентное сопротивление цепи резисторов. В измерительную цепь включают источник измерительного напряжения с одним значением напряжения, величина которого может быть равна нулю, затем с другим, отличным от нуля. Определяют значения измерительных токов для двух значений измерительных напряжений, вычисляют алгебраическую разность измерительных напряжений, делят ее на алгебраическую разность измеренных токов и из результата деления, взятого по модулю, вычитают значение эквивалентного сопротивления. Для измерения сопротивления изоляции между двумя гальванически развязанными источниками постоянного тока подключают между местами соединения двух цепочек резисторов с одинаковыми величинами сопротивлений, включенных между полюсами соответствующих источников постоянного тока, при этом вычитаемое эквивалентное сопротивление равно номинальному значению сопротивлений резисторов цепочек. Способ измерения сопротивления изоляции реализуется в устройстве, которое содержит цепочку из одинаковых резисторов, включенных последовательно, подключаемую к полюсам источника постоянного тока для измерения его сопротивления изоляции относительно корпуса, измерительную цепь, состоящую из последовательно включенных источника измерительного напряжения и датчика тока, а также коммутатора измерительного напряжения, имеющего вход управления, контроллера с аналоговым входом, подключенным к датчику тока, и выходом контроллера, имеющим электрическую связь с входом управления коммутатора измерительного напряжения. Дополнительно введены два коммутатора, каждый из которых имеет n+1 вход, один выход и вход управления, резистор, подключенный между n+1 входом первого коммутатора и n+1 входом второго коммутатора, устройство последовательного интерфейса. Кроме этого, введены n-1 дополнительных цепочек последовательно соединенных резисторов, измерительная цепь подключена между выходами введенных коммутаторов, а коммутатор измерительного напряжения своим выходом подключен параллельно источнику измерительного напряжения. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к электроизмерительной технике, в частности к автоматизированным системам контроля, и применяется для контроля сопротивления изоляции шин питания гальванически развязанных источников постоянного тока относительно корпуса и между собой.
Известен способ определения сопротивления изоляции цепей постоянного тока относительно корпуса, заключающийся в том, что группы исследуемых цепей поочередно подключают к источнику напряжения U постоянного тока через измерительный резистор R1, выполняют измерение напряжений ΔU на резисторе R1, определяют сопротивление изоляции цепи по формуле Rизол=R1(U/ΔU-1). Исследуемые цепи поочередно подключают к источнику постоянного тока через измерительный резистор R1, при этом каждая исследуемая цепь участвует в двух измерениях: сначала в составе строки матрицы, а затем в составе столбца матрицы; на основе анализа результатов измерений определяют цепи с пониженным сопротивлением изоляции относительно корпуса, причем выдача команд, измерение напряжений, вычисление сопротивления изоляции и формирование результатов контроля осуществляется с помощью программного модуля (патент РФ №2503963, БИПМ №23, опубл. 10.01.2014).
Недостатками данного способа являются невозможность контроля изоляции между источниками постоянного тока и невозможность достоверного контроля изоляции при нахождении проверяемых цепей под напряжением. Последнее обусловлено тем, что ток в измерительной цепи зависит от значения напряжений контролируемых источников постоянного тока, а также от соотношения изоляции по минусовой и плюсовой цепям источников постоянного тока. Это вносит погрешность в измерение сопротивления изоляции.
Известен также способ автоматического контроля сопротивления изоляции шин источников постоянного тока на корпус, заключающийся в том, что вначале определяют отсутствие короткого замыкания на корпус, для чего выполняют два измерения корпусного тока между общей минусовой шиной и корпусом: с включением в цепь измерителя тока ограничивающего резистора и затем с добавлением в цепь контрольного источника постоянного напряжения. По величине разницы токов судят о наличии коротко замкнутых цепей контролируемых источников питания с корпусом. При отсутствии короткого замыкания производят два измерения корпусного тока между общей минусовой шиной и корпусом с включением в цепь измерителя тока контрольного источника постоянного напряжения и без него, вычисляя эквивалентное сопротивление по разнице измеренных токов и величине напряжения контрольного источника (патент РФ №2391679, БИПМ №16, опубл. 10.06.2010).
Недостаток данного способа - технически сложная реализация устройств контроля развязанных между собой источников питания, необходимость проведения четырех измерений для контроля одной цепи.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока, основанный на подключении к полюсам цепи постоянного тока цепей резисторов, состоящей из последовательно соединенных одинаковых резисторов, включении в место соединения резисторов между собой первого конца измерительной цепи, состоящей из последовательно включенных источника измерительного напряжения и измерителя тока, подключении второго конца измерительной цепи к элементу заземления, определении измерительного тока в измерительной цепи, включении источника измерительного напряжения то в одной полярности, то в противоположной, определении абсолютных по величине значений измерительного тока, вычислении эквивалентного измерительного тока как половины суммы двух абсолютных по величине значений измерительного тока, измеренных последовательно во времени при разных полярностях измерительного напряжения, определении эквивалентного сопротивления цепи равных по величине резисторов как половину величины сопротивления одного резистора, делении величины напряжения измерительного источника на величину эквивалентного измерительного тока и вычитании от значения, полученного в результате этого деления, величины эквивалентного сопротивления в цепи резисторов (патент РФ №2384855, БИПМ №8, опубл. 20.03 2010).
Недостатком данного способа является ограничение по применению. Это обусловлено тем, что при напряжении измерительного источника менее половины напряжения сети постоянного тока не обеспечивается достоверность контроля. Появляется дополнительная погрешность измерения, которая зависит от значения напряжения цепи постоянного тока. Измерение изоляции малыми напряжениями в эксплуатации, как правило, оговаривается техническими заданиями на проектирование аппаратуры.
Недостатками устройства, предложенного для реализации данного способа контроля изоляции являются отсутствие функции тестирования исправности устройства, отсутствие интерфейса удаленного пользователя, отсутствие возможности контроля сопротивления изоляции нескольких источников постоянного тока относительно корпуса, а также относительно друг друга.
Техническим результатом изобретения является повышение достоверности определения значений сопротивления изоляции относительно корпуса, причем величина измерительного напряжения может быть меньше половины величины напряжения контролируемого источника постоянного тока, возможность контроля изоляции шин нескольких гальванически развязанных источников постоянного тока как относительно корпуса, так и между собой как в выключенном, так и во включенном состоянии.
Сущность изобретения заключается в том, что способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока основан на подключении к полюсам источника постоянного тока 3 цепи резисторов, состоящей из двух последовательно соединенных резисторов 1 и 2 с одинаковой величиной сопротивления (R0), включении в место соединения резисторов между собой первого конца измерительной цепи 4, состоящей из последовательно включенных источника измерительного напряжения 5 и измерителя тока 6, подключении второго конца измерительной цепи к элементу заземления, определении эквивалентного сопротивления цепи резисторов (Rэкв), как половину значения сопротивления одного резистора 1 или 2 (R0/2), в измерительную цепь 4 включают источник измерительного напряжения 5 с одним значением напряжения, величина которого может быть равна нулю (U1), затем с другим, отличным от нуля (U2), и определяют значения измерительных токов I1 и I2 для двух значений измерительных напряжений U1 и U2, вычисляют алгебраическую разность измерительных напряжений, делят ее на алгебраическую разность измеренных токов и из результата деления, взятого по модулю, вычитают значение эквивалентного сопротивления Rэкв, измерительную цепь 4 для измерения сопротивления изоляции между двумя гальванически развязанными источниками постоянного тока, подключают между местами соединения двух цепочек резисторов 1 и 2 с одинаковыми величинами сопротивлений R0, включенных между полюсами соответствующих источников постоянного тока 3, при этом вычитаемое эквивалентное сопротивление Rэкв равно номинальному значению сопротивлений резисторов цепочек R0.
Способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного реализуется в устройстве, содержащем цепочку из одинаковых резисторов 1 и 2, включенных последовательно, подключаемую к полюсам источника постоянного тока 3 для измерения его сопротивления изоляции относительно корпуса, измерительную цепь 4, состоящую из последовательно включенных источника измерительного напряжения 5 и датчика тока 6, а также коммутатора измерительного напряжения 7, имеющего вход управления, контроллера 8 с аналоговым входом, подключенным к датчику тока 6 и выходом контроллера 8, имеющим электрическую связь с входом управления коммутатора измерительного напряжения 7, два коммутатора 9 и 10, каждый из которых имеет n+1 вход, один выход и вход управления, резистор 11, подключенный между n+1 входом первого коммутатора 9 и n+1 входом второго коммутатора 10, который соединен с корпусом, устройство последовательного интерфейса 12, выходом подключенное к аппаратуре пользователя, а входом к вновь образованному выходу контроллера 8, кроме этого, введены n-1 дополнительных цепочек последовательно соединенных резисторов 1 и 2, аналогичных упомянутой выше цепочке, при этом все n цепочек подключены к соответствующим полюсам цепей постоянного тока 3, a n мест соединений резисторов подключены соответственно к n входам введенных коммутаторов 10 и 11, входы управления которых подключены к выходу управления коммутаторов контроллера 8, измерительная цепь 4 подключена между выходами введенных коммутаторов 9 и 10, а упомянутый ранее коммутатор измерительного напряжения 7 своим выходом подключен параллельно источнику измерительного напряжения 5.
Работа устройства по предложенному способу контроля изоляции
При получении команды на начало измерения сопротивления шин источников постоянного тока 3 программный модуль проводит проверку коммутаторов 9 и 10. Для этого происходит одновременное замыкание одноименных входных цепей. При этом происходит короткое замыкание измерительной цепи 4 и проверяется отсутствие неисправностей. После этого, контроллер 8 при помощи коммутатора 9 подключает к измерительной цепи 4 диагностический резистор 11, проводит измерение его сопротивления и сравнивает его значение с заранее известным номиналом, таким образом тестируется устройство.
После проверки работоспособности устройства начинается поочередное измерение сопротивлений изоляции относительно корпуса контролируемых источников постоянного тока 3, для чего при помощи коммутатора 9 к измерительной цепи 4 коммутируется цепь, подключенная к первому входу коммутатора 9, затем ко второму и т.д. При этом измерение сопротивления изоляции относительно корпуса проходит в два этапа: вначале при помощи датчика тока 6 определяется величина тока утечки (I1) при замкнутом источнике измерительного напряжения 7 (U1=0), затем определяется величина тока утечки (I2) при включенном источнике измерительного напряжения (U2≠0). После измерения токов утечки вычисление сопротивления изоляции производится по формуле
Figure 00000001
где R0 - величина сопротивления резисторов 1 и 2.
После измерения сопротивления изоляции каждой цепи контроллер сохраняет данные в памяти.
По окончании измерения сопротивления изоляции n цепей относительно корпуса контроллер, подключая к измерительной цепи 4 при помощи коммутаторов 9 и 10, начинает измерять сопротивление изоляции контролируемых цепей n источников постоянного тока 3 между собой.
Поочередное измерение сопротивления изоляции источников постоянного тока 3 между собой также проводится в 2 этапа: вначале при помощи датчика тока 6 определяется величина тока утечки (I1) при замкнутом источнике измерительного напряжения 7 (U1=0), затем определяется величина тока утечки (I2) при включенном источнике измерительного напряжения (U2≠0). После измерения токов утечки вычисление сопротивления изоляции производится по формуле
Figure 00000002
По окончании измерения сопротивления изоляции n источников постоянного тока относительно корпуса и между собой устройство транслирует результаты измерений по последовательному интерфейсу 12 в аппаратуру пользователя.
После завершения цикла измерения контроллер по заданным интервалам начинает новый цикл измерения, при этом тестирование и проверка неисправностей может не проводиться. Этот процесс повторяется до снятия питания с устройства. Циклограмма работы контроллера может корректироваться из аппаратуры пользователя, адаптируя ее к изменяющимся условиям эксплуатации.
Функция тестирования устройства контроля изоляции и наличие интерфейса для удаленного пользователя очень важны для автоматической аппаратуры, размещенной в труднодоступных или недоступных в процессе эксплуатации местах. Тестирование канала измерения позволяет в случае неисправности отключить устройство и включить резервное, а анализ информации, поступающей пользователю автоматически, позволяет определить деградацию изоляции, ее скорость и предотвратить эксплуатацию контролируемой аппаратуры при снижении изоляции менее допустимых значений с целью предотвращения аварийных ситуаций.

Claims (2)

1. Способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока, основанный на подключении к полюсам цепи постоянного тока цепи резисторов, состоящей из двух последовательно соединенных резисторов с одинаковой величиной сопротивления, включении в место соединения резисторов между собой первого конца измерительной цепи, состоящей из последовательно включенных источника измерительного напряжения и измерителя тока, подключении второго конца измерительной цепи к элементу заземления, определении эквивалентного сопротивления цепи резисторов, как половину значения одного резистора, отличающийся тем, что в измерительную цепь включают источник измерительного напряжения с одним значением напряжения, величина которого может быть равна нулю, затем с другим, отличным от нуля, и определяют значения измерительных токов для двух значений измерительных напряжений, вычисляют алгебраическую разность измерительных напряжений, делят ее на алгебраическую разность измеренных токов и из результата деления, взятого по модулю, вычитают значение эквивалентного сопротивления, измерительную цепь для измерения сопротивления изоляции между двумя гальванически развязанными источниками постоянного тока подключают между местами соединения двух цепочек резисторов с одинаковыми величинами сопротивлений, включенных между полюсами соответствующих источников постоянного тока, при этом вычитаемое эквивалентное сопротивление равно номинальному значению сопротивлений резисторов цепочек.
2. Устройство для осуществления способа, содержащее цепочку из одинаковых резисторов, включенных последовательно, подключаемую к полюсам источника постоянного тока для измерения его сопротивления изоляции относительно корпуса, измерительную цепь, состоящую из последовательно включенных источника измерительного напряжения и датчика тока, а также коммутатора измерительного напряжения, имеющего вход управления, контроллера с аналоговым входом, подключенным к датчику тока и выходом контроллера, имеющим электрическую связь с входом управления коммутатора измерительного напряжения, отличающееся тем, что в него введены два коммутатора, каждый из которых имеет n+1 вход, один выход и вход управления, резистор, подключенный между n+1 входом первого коммутатора и n+1 входом второго коммутатора, который соединен с корпусом, устройство последовательного интерфейса, выходом подключенное к аппаратуре пользователя, а входом к вновь образованному выходу контроллера, кроме этого, введены n-1 дополнительных цепочек последовательно соединенных резисторов, аналогичных упомянутой выше цепочке, при этом все n цепочек подключены к соответствующим полюсам цепей постоянного тока, а n мест соединений резисторов подключены соответственно к n входам первого и второго введенных коммутаторов, входы управления которых подключены к выходу управления коммутаторов контроллера, измерительная цепь подключена между выходами введенных коммутаторов, а упомянутый ранее коммутатор измерительного напряжения своим выходом подключен параллельно источнику измерительного напряжения.
RU2016119304A 2016-05-18 2016-05-18 Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации RU2647218C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119304A RU2647218C2 (ru) 2016-05-18 2016-05-18 Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119304A RU2647218C2 (ru) 2016-05-18 2016-05-18 Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016119304A RU2016119304A (ru) 2017-11-24
RU2647218C2 true RU2647218C2 (ru) 2018-03-14

Family

ID=61629369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119304A RU2647218C2 (ru) 2016-05-18 2016-05-18 Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2647218C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59133469A (ja) * 1983-01-21 1984-07-31 Mitsubishi Electric Corp 自動絶縁試験方法及び装置
RU2384855C1 (ru) * 2008-12-17 2010-03-20 Сергей Валентинович Романов Способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока
RU2391679C1 (ru) * 2009-02-04 2010-06-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Способ автоматического контроля сопротивления изоляции шин источников постоянного тока на корпус
US20120235824A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Automotive Research & Testing Center Measuring device for measuring insulation resistance of an electric vehicle
RU2488129C1 (ru) * 2012-01-19 2013-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (ОАО "ВНИКТИ") Способ измерения сопротивления изоляции и защиты от замыканий на корпус силовых цепей тепловозов
RU2536332C1 (ru) * 2013-07-01 2014-12-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" Способ измерения сопротивлений изоляции присоединений и поиска присоединений с поврежденной изоляцией в сети постоянного тока с изолированной нейтралью

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59133469A (ja) * 1983-01-21 1984-07-31 Mitsubishi Electric Corp 自動絶縁試験方法及び装置
RU2384855C1 (ru) * 2008-12-17 2010-03-20 Сергей Валентинович Романов Способ измерения сопротивления изоляции в цепях постоянного тока
RU2391679C1 (ru) * 2009-02-04 2010-06-10 Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" Способ автоматического контроля сопротивления изоляции шин источников постоянного тока на корпус
US20120235824A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Automotive Research & Testing Center Measuring device for measuring insulation resistance of an electric vehicle
RU2488129C1 (ru) * 2012-01-19 2013-07-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (ОАО "ВНИКТИ") Способ измерения сопротивления изоляции и защиты от замыканий на корпус силовых цепей тепловозов
RU2536332C1 (ru) * 2013-07-01 2014-12-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" Способ измерения сопротивлений изоляции присоединений и поиска присоединений с поврежденной изоляцией в сети постоянного тока с изолированной нейтралью

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016119304A (ru) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103091596B (zh) 一种平衡双投切电路及基于该电路的绝缘检测装置和方法
CA1039811A (en) Multiconductor cable testing apparatus
CN105911417A (zh) 一种测试线缆通断和正确性的测试装置及方法
CA2898377C (en) Sensor interface circuits
WO2017158375A1 (en) Battery system and method
NO328385B1 (no) Anordning og fremgangsmate for isolasjonsovervakning
CN111551865B (zh) 用于监测电池单元的单元阻抗测量的可靠性的设备和方法
EP2527854B1 (en) Systems and methods for determining electrical faults
EP2032997A2 (en) Configurable electronic controller for capacitance measurements
KR20200102466A (ko) 쌍형 샘플 상관을 사용한 센서 결함 검출
US20160193926A1 (en) Multifunctional monitoring of electrical systems
EP0225904B1 (en) Improvements in or relating to apparatuses for testing cables
CN110869786B (zh) Ups电池组的接地故障检测
RU2647218C2 (ru) Способ автоматического контроля изоляции источников постоянного тока относительно корпуса и относительно друг друга и устройство для его реализации
GB2507092A (en) Method and circuit for measuring the electrical insulation resistance of a thermocouple
US20120299598A1 (en) Systems and Methods for Determining Electrical Ground Faults
RU2488129C1 (ru) Способ измерения сопротивления изоляции и защиты от замыканий на корпус силовых цепей тепловозов
US10379149B2 (en) System and method for detecting connector faults in power conversion system
JP6971948B2 (ja) 漏液検出装置
RU2609277C1 (ru) Способ контроля сопротивления изоляции разветвленных сетей постоянного тока
CN110857953A (zh) 一种测量通电回路中导体连接点电阻的测试仪及测量方法
ITTO950536A1 (it) Metodo e dispositivo di monitoraggio e segnalazione della assenza di i solamento elettrico tra impianto di trazione e carrozzeria in veicoli
EP3599716B1 (en) Fault isolation for pulse width modulated three phase motor systems
CN109270429B (zh) 一种多通道高低温接口电路板噪声测量方法
RU158297U1 (ru) Автоматизированное устройство функционального контроля и контроля параметров электрических цепей сложных технических изделий