RU2647138C2 - Digging machine - Google Patents

Digging machine Download PDF

Info

Publication number
RU2647138C2
RU2647138C2 RU2016132989A RU2016132989A RU2647138C2 RU 2647138 C2 RU2647138 C2 RU 2647138C2 RU 2016132989 A RU2016132989 A RU 2016132989A RU 2016132989 A RU2016132989 A RU 2016132989A RU 2647138 C2 RU2647138 C2 RU 2647138C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
hydraulic cylinder
lowering
machine
cultivator
Prior art date
Application number
RU2016132989A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016132989A (en
Inventor
Андрей Геннадьевич Савельев
Виктор Викторович Воропаев
Валерия Александровна Михайловская
Original Assignee
Виктор Викторович Воропаев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Викторович Воропаев filed Critical Виктор Викторович Воропаев
Priority to RU2016132989A priority Critical patent/RU2647138C2/en
Publication of RU2016132989A publication Critical patent/RU2016132989A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2647138C2 publication Critical patent/RU2647138C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32—Rippers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B37/00—Devices for loosening soil compacted by wheels or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: digging machine includes a ripper with at least one working tooth mounted on a lever, hinged to the frame of the machine, and the hydraulic cylinder of its lifting and lowering hingedly connected to the base machine and to the ripper lever. The longitudinal axis of the hydraulic cylinder for lever lifting and lowering is located in the plane passing through the end part of the ripper's tooth. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for lever lifting and lowering also passes through the hinged joint of the hydraulic cylinder and the base machine.
EFFECT: increase in reliability of the hydraulic cylinders by eliminating the effect of eccentric loads within the entire range of ripping depth.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к землеройным машинам, предназначенным для перемещения грунта и его рыхления. В качестве таких машин могут быть использованы автогрейдеры, бульдозеры и др.The invention relates to the field of construction and road machinery, namely, earth-moving machinery designed to move the soil and its loosening. As such machines, graders, bulldozers, etc. can be used.

Известна землеройная машина, выполненная в виде автогрейдера с рыхлителем, содержащим раму, зубья и гидроцилиндры управления, в котором рама выполнена из двух продольных и одной поперечной балок коробчатого сечения, продольные балки которой при помощи пальцев прикреплены к кронштейнам подмоторной полурамы, а в поперечной балке выполнены сквозные прямоугольные гнезда, в которых установлены зубья рыхлителя, зафиксированные цилиндрическими пальцами, причем два гидроцилиндра управления штоковой проушиной установлены на пальцах в кронштейнах рамы, а цапфы гильз гидроцилиндров установлены в поворотных вилках, прикрепленных к подмоторной полураме (патент РФ №29437, E02F 3/76, 20.04.2010).Known earth moving machine made in the form of a grader with a cultivator containing a frame, teeth and hydraulic cylinders, in which the frame is made of two longitudinal and one transverse beam box section, the longitudinal beam of which is attached by fingers to the brackets of the submotor frame, and made in the transverse beam through rectangular nests in which the teeth of the cultivator are installed, fixed by cylindrical fingers, and two hydraulic cylinders for controlling the rod eye are mounted on the fingers in the bracket on the frame, and the pins of the cylinder liners are mounted in rotary forks attached to the submotor frame (RF patent No. 29437, E02F 3/76, 04/20/2010).

Наиболее близкой из известных является землеройная машина в виде автогрейдера, содержащего кабину, ходовую часть, хребтовую балку прямоугольного сечения, соединенную с поперечиной, тяговую раму с отвалом автогрейдера, подмоторную раму, к лонжеронам которой прикреплена навеска рыхлителя заднего расположения, зубья рыхлителя, установленные в поперечной балке навески рыхлителя, гидроцилиндры подъема-опускания навески рыхлителя, соединенные с подмоторной рамой автогрейдера и с навеской рыхлителя, лонжероны подмоторной рамы и поперечная балка навески рыхлителя снабжены двумя парами проушин, шарнирно соединенных между собой, поперечная балка навески рыхлителя снабжена двумя простирающимися вверх рычагами, а гидроцилиндры подъема-опускания навески рыхлителя шарнирно соединены с верхними концами рычагов поперечной балки и со средней частью лонжеронов подмоторной рамы (Патент РФ №93024, E02F 3/76, 20.04.2010).The closest known one is a digging machine in the form of a grader containing a cab, chassis, a spinal beam of rectangular cross section connected to a cross member, a traction frame with a grader blade, a submotor frame, to which side members a rear ripper attachment is attached, the ripper teeth mounted in a transverse ripper ripper hitch, ripper hitch lifting and lowering cylinders connected to the grader’s under-motor frame and with the ripper hitch, spars of the sub-motor frame and transverse The cultivator hitch beam is equipped with two pairs of eyes that are pivotally connected to each other, the cultivator hitch beam is equipped with two levers extending upwards, and the cultivator hitch lifting and lowering cylinders are pivotally connected to the upper ends of the transverse beam levers and to the middle part of Patient No. 30 spacer No. 30 , E02F 3/76, 04/20/2010).

Недостатками известных решений являются значительные внецентренные (изгибающие) нагрузки, воспринимаемые штоками гидроцилиндров в рабочем процессе рыхления, что отрицательно влияет на их надежность и надежность шарнирных соединений.The disadvantages of the known solutions are significant off-center (bending) loads, perceived by the rods of the hydraulic cylinders in the working process of loosening, which negatively affects their reliability and the reliability of the articulated joints.

Задачей настоящего изобретения является повышение надежности работы гидроцилиндров путем исключения действия на них внецентренных нагрузок в пределах всего диапазона глубины рыхления.The objective of the present invention is to increase the reliability of hydraulic cylinders by eliminating the action of eccentric loads on them within the entire range of the depth of cultivation.

Достигается это тем, что землеройная машина включает рыхлитель с по крайней мере одним рабочим зубом, смонтированный на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге, и шарнирно соединенный с базовой машиной и с рычагом рыхлителя гидроцилиндр его подъема и опускания, причем продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя. При этом продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир соединения гидроцилиндра с базовой машиной.This is achieved by the fact that the digger includes a cultivator with at least one working tooth mounted on a lever pivotally attached to the machine frame and pivotally connected to the base machine and to the cultivator lever with a hydraulic cylinder for raising and lowering it, and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever located in the plane passing through the end part of the tooth of the cultivator. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever also passes through the hinge connecting the hydraulic cylinder with the base machine.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично представлена землеройная машина на примере автогрейдера с рыхлителем.The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 is a schematic illustration of a digger using an example of a grader with a cultivator.

Рыхлитель 1 установлен на землеройной машине и содержит по крайней мере один рабочий зуб 2. Рыхлитель 1 смонтирован на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге 3. Рычаг соединен с базовой машиной шарниром 4. Гидроцилиндр 5 подъема и опускания соединен шарниром 6 с машиной и шарниром 7 с рычагом таким образом, что продольная ось гидроцилиндра 5 подъема и опускания рычага 3 всегда (в пределах глубины рыхления) расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба 2 рыхлителя. При этом продольная ось гидроцилиндра 5 подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир 6 соединения гидроцилиндра с базовой машиной.The cultivator 1 is mounted on the earthmoving machine and contains at least one working tooth 2. The cultivator 1 is mounted on a lever 3 hinged to the machine frame. The lever is connected to the base machine by a hinge 4. The raising and lowering hydraulic cylinder 5 is connected by a hinge 6 to the machine and the hinge 7 s the lever so that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 5 of raising and lowering the lever 3 is always (within the depth of cultivation) is located in the plane passing through the end part of the tooth 2 of the cultivator. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder 5 of raising and lowering the lever also passes through the hinge 6 connecting the hydraulic cylinder to the base machine.

При работе рыхлителя он устанавливается на требуемую глубину рыхления, при этом при различной глубине рыхления соблюдается за счет выбора места расположения шарниров 6 и 7 условие, при котором при повороте рычага 3 продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя, а также и через шарнир 4 соединения гидроцилиндра с базовой машиной. Таким образом исключаются внецентренные нагрузки на гидроцилиндр в широком диапазоне глубины рыхления.During operation of the cultivator, it is set to the required depth of cultivation, while at different depths of cultivation, the condition is observed by choosing the location of the hinges 6 and 7, under which, when the lever 3 is turned, the longitudinal axis of the lever raising and lowering cylinder is located in the plane passing through the end part of the tooth the cultivator, as well as through the hinge 4 of the connection of the hydraulic cylinder with the base machine. In this way, eccentric loads on the hydraulic cylinder in a wide range of loosening depths are eliminated.

Claims (2)

1. Землеройная машина, включающая рыхлитель с по крайней мере одним рабочим зубом, смонтированный на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге, и шарнирно соединенный с базовой машиной и с рычагом рыхлителя гидроцилиндр его подъема и опускания, причем продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя.1. An earth moving machine, comprising a cultivator with at least one working tooth, mounted on a lever pivotally mounted to the machine frame, and a hydraulic cylinder for raising and lowering it pivotally connected to the base machine and with the lever of the cultivator, and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever is located in the plane passing through the end of the tooth of the cultivator. 2. Землеройная машина по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир соединения гидроцилиндра с базовой машиной.2. Earth-moving machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever also passes through the hinge connecting the hydraulic cylinder to the base machine.
RU2016132989A 2016-08-10 2016-08-10 Digging machine RU2647138C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132989A RU2647138C2 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Digging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016132989A RU2647138C2 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Digging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016132989A RU2016132989A (en) 2018-02-14
RU2647138C2 true RU2647138C2 (en) 2018-03-14

Family

ID=61227579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016132989A RU2647138C2 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Digging machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2647138C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1555435A1 (en) * 1988-05-30 1990-04-07 Киевский Инженерно-Строительный Институт Ripper
RU25743U1 (en) * 2002-02-04 2002-10-20 Открытое акционерное общество "Брянский Арсенал" GRIPER-SCARIFICATOR OF THE AUTO GRADER
RU29437U1 (en) * 2002-06-05 2003-05-20 Открытое акционерное общество "Брянский Арсенал" Rear grader cultivator
RU52025U1 (en) * 2005-08-23 2006-03-10 Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ОАО "КВСЗ") MOTOR GRADER
WO2011056920A2 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Caterpillar Inc. Variable wheelbase motor grader

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1555435A1 (en) * 1988-05-30 1990-04-07 Киевский Инженерно-Строительный Институт Ripper
RU25743U1 (en) * 2002-02-04 2002-10-20 Открытое акционерное общество "Брянский Арсенал" GRIPER-SCARIFICATOR OF THE AUTO GRADER
RU29437U1 (en) * 2002-06-05 2003-05-20 Открытое акционерное общество "Брянский Арсенал" Rear grader cultivator
RU52025U1 (en) * 2005-08-23 2006-03-10 Открытое акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ОАО "КВСЗ") MOTOR GRADER
WO2011056920A2 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Caterpillar Inc. Variable wheelbase motor grader

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016132989A (en) 2018-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7793740B2 (en) Ride control for motor graders
US20160177537A1 (en) Combination excavating bucket having a retractable tooth arm
US3776318A (en) Earth working machine including scraper blade means
US11477932B2 (en) Width adjustable ripper assembly
US3041751A (en) Ditcher apparatus
RU2647138C2 (en) Digging machine
US2662311A (en) Hydraulic adjustment for v-type ditching blades
US4805322A (en) Excavating blade assembly
RU2373335C1 (en) Working equipment of excavator
US3047170A (en) Earth handling apparatus
US3433310A (en) Ripper tooth mounting for earth working machines
CN202989973U (en) Four-wheel profile foldable grader
AU2019101857A4 (en) Ground contouring apparatus with provision for mounted accessories
US2344584A (en) Implement for tractors
US3559314A (en) Bucket attachment for bulldozer blades and the like
RU93094U1 (en) MOTOR GRADER
RU163551U1 (en) Bulldozer Equipment
RU2639220C1 (en) Ripper of digging machine
RU188393U1 (en) DOZER BULDOZER WITH RIPPING TEETH
SU479856A1 (en) The working body of the earthmoving machine
CA2968761C (en) Combination excavating bucket having a retractable tooth arm
RU2454510C1 (en) Excavator working equipment
RU144481U1 (en) RIPPING UNIT WORKING EQUIPMENT
RU165195U1 (en) HYDRAULIC BULLDOZER WORKING EQUIPMENT
US10448553B2 (en) Transport load spreading device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180811

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190916

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200811