RU2646969C2 - Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning - Google Patents
Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646969C2 RU2646969C2 RU2016124289A RU2016124289A RU2646969C2 RU 2646969 C2 RU2646969 C2 RU 2646969C2 RU 2016124289 A RU2016124289 A RU 2016124289A RU 2016124289 A RU2016124289 A RU 2016124289A RU 2646969 C2 RU2646969 C2 RU 2646969C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mechanical system
- spacecraft
- link
- opening
- testing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Abstract
Description
Изобретение относится к способам испытаний многозвенных механических систем, преимущественно космических аппаратов, на функционирование и может быть использовано в ракетно-космической технике при проведении наземной отработки конструкций космических аппаратов.The invention relates to methods for testing multi-link mechanical systems, mainly spacecraft, for operation and can be used in rocket and space technology during ground testing of spacecraft structures.
Известен способ испытаний многозвенной механической системы на функционирование (патент RU №2252407 С1, кл. G01M 19/00), заключающийся в том, что космический аппарат устанавливают с возможностью раскрытия звеньев механической системы, соединенной с приводами раскрытия в вертикальной плоскости. Каждое звено механической системы крепят посредством пружин обезвешивания к поворотной балочной системе (элементам системы обезвешивания) и проводят регулировку усилия натяжения пружин обезвешивания (определенного заранее при взвешивании панели батареи солнечной) при раскрытом положении звеньев механической системы. Закрывают звенья, фиксируют звенья к корпусу космического аппарата и выполняют последовательное раскрытие звеньев механической системы с помощью приводов раскрытия. Регулировка усилия натяжения каждой пружины обезвешивания обеспечивает установку верхнего торца каждого звена механической системы в горизонтальную плоскость с точностью не выше 0,4°, а раскрытие звеньев механической системы производят при усилиях, создаваемых приводами раскрытия, превышающими соответствующие номинальные усилия раскрытия не менее чем на 30%.A known method of testing a multi-link mechanical system for functioning (patent RU No. 2252407 C1, class G01M 19/00), which consists in the fact that the spacecraft is installed with the possibility of opening the links of the mechanical system connected to the opening drives in a vertical plane. Each link of the mechanical system is attached by means of weightless springs to the rotary beam system (elements of the weightless system) and the tension of the tension of the weightless springs (determined in advance when weighing the solar panel panel) is adjusted with the open position of the links of the mechanical system. The links are closed, the links to the spacecraft body are fixed, and the links of the mechanical system are sequentially opened using the opening drives. The adjustment of the tension force of each weightless spring ensures that the upper end of each link of the mechanical system is installed in a horizontal plane with an accuracy of no higher than 0.4 °, and the links of the mechanical system are opened at the forces created by the opening drives exceeding the corresponding nominal opening forces by at least 30% .
Недостатком данного способа испытаний многозвенной механической системы на функционирование является то, что:The disadvantage of this method of testing a multi-link mechanical system for operation is that:
- необходимо взвешивать каждое звено механической системы для определения необходимого усилия натяжения соответствующих пружин обезвешивания, что подразумевает появление дополнительных операций при подготовке к испытаниям;- it is necessary to weigh each link in the mechanical system to determine the necessary tension force of the corresponding weightless springs, which implies the appearance of additional operations in preparation for testing;
- способ регулировки усилия натяжения каждой пружины приводит к появлению погрешностей обезвешивания, создающих силы сопротивления в узлах разворота звеньев механической системы, не связанных с ее штатным функционированием;- a method of adjusting the tension force of each spring leads to the appearance of errors of weightlessness, creating resistance forces in the nodes of the turn of the links of the mechanical system, not associated with its regular functioning;
- силы сопротивления раскрытию звеньев механической системы, возникающие при их обезвешивании, преодолеваются за счет превышения номинального (штатного) усилия, создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы.- the forces of resistance to the opening of the links of the mechanical system that arise when they are weighed out are overcome by exceeding the nominal (standard) force created by the drives of the opening of the multi-link mechanical system.
Задачами изобретения является:The objectives of the invention is:
- сокращение времени и трудоемкости подготовки многозвенной механической системы к испытаниям;- reducing the time and complexity of preparing a multi-link mechanical system for testing;
- повышение качества обезвешивания многозвенной механической системы;- improving the quality of weightless multi-link mechanical system;
- повышение качества испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование.- improving the quality of testing the multi-link mechanical system of the spacecraft for operation.
Поставленные задачи предлагаемого изобретения достигаются способом испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование, заключающимся в том, что космический аппарат, содержащий корпус с закрепленной на нем многозвенной механической системой, с приводами раскрытия, устанавливают с возможностью раскрытия звеньев механической системы в вертикальной плоскости на системе обезвешивания, согласно изобретению регулируют усилия натяжения каждой пружины обезвешивания в раскрытом или сложенном положении механической системы, используют значения масс и положения центров масс звеньев механической системы, полученных теоретическим или практическим путем, переводят многозвенную механическую систему в сложенное положение, фиксируют на корпусе космического аппарата, или в раскрытое положение, если регулировка усилия пружин проходила в сложенном положении, и снимают значения усилий натяжения пружин обезвешивания в соответствующем положении, рассчитывают значения усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания каждого звена, соответствующее реальному весу элемента механической системы, затем, в случае, если механическая система в раскрытом положении, переводят ее в сложенное положение и фиксируют на корпусе космического аппарата, затем проводят перенастройку пружин обезвешивания на полученные после расчета значения, после чего проводят испытание многозвенной механической системы на раскрытие.The objectives of the present invention are achieved by the method of testing the multi-link mechanical system of the spacecraft for operation, which consists in the fact that the spacecraft, comprising a housing with a multi-link mechanical system attached to it, with opening drives, is installed with the possibility of opening the links of the mechanical system in a vertical plane on the weightless system , according to the invention, the tension forces of each spring of weight are adjusted in the open or folded position mechanical system, use the values of the masses and the positions of the centers of mass of the links of the mechanical system, obtained theoretically or practically, transfer the multi-link mechanical system to the folded position, fix it on the spacecraft’s body, or to the open position if the spring force adjustment has taken place in the folded position, and remove the values of the efforts of the tension of the spring weight in the corresponding position, calculate the values of the effort to adjust the tension of the spring of weight of each link, respectively corresponding to the actual weight of the element of the mechanical system, then, if the mechanical system is in the open position, put it in a folded position and fix it on the spacecraft’s body, then reconfigure the weightless springs to the values obtained after calculating, and then test the multilink mechanical system on disclosure.
Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен порядок появления несбалансированной механической системы, на фиг. 2 изображена многозвенная механическая система.The method of testing the multi-link mechanical system of the spacecraft for operation is illustrated by the drawings, where in FIG. 1 shows the appearance of an unbalanced mechanical system; FIG. 2 shows a multi-link mechanical system.
Условие обезвешивания элемента сбалансированной механической системы имеет вид:The condition for weightlessness of an element of a balanced mechanical system is:
Р=Рр=Рсл, ,P = P p = P SL ,
где Р - значение усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания элемента соответствующее реальному весу элемента;where P is the value of the effort to adjust the tension of the spring weightless element corresponding to the actual weight of the element;
Рр - значение усилия натяжения пружины обезвешивания в точке подвеса звена в раскрытом положении механической системы;R p - the value of the tension force of the spring weight at the point of suspension of the link in the open position of the mechanical system;
Рсл - значение усилия натяжения пружины обезвешивания в точке подвеса звена в сложенном положении механической системы;P cl - the value of the spring tension force at the point of weightlessness suspension link in the folded position of the mechanical system;
В случае если Р≠Рр≠Рсл, то это означает, что система не сбалансирована и возникает взаимовлияние элементов многозвенной механической системы друг на друга, что является следствием появления погрешности их обезвешивания. Это происходит, если несколько элементов поз. 1, 2, 3…n (фиг. 1) с массой m1, m2, m3…mn, полученной теоретическим или практическим путем, не связанных между собой и космическим аппаратом (КА), подвесить на пружинах, входящих в систему обезвешивания, с некоторым отклонением от заданной горизонтальной плоскости А (фиг. 1), при этом усилие Р1, Р2, Р3…Pn, создаваемое пружинами, будет равняться весу элементов F1, F2, F3…Fn, затем переместить эти элементы в конструктивно необходимое положение в направлениях Б1, Б2, Б3…Бn (фиг. 1) (данное состояние будет эквивалентно сложенному и зафиксированному положению механической системы на корпусе КА), что приведет к появлению погрешности обезвешивания Δ11, Δ12, Δ13…Δ1n, т.е. P1+Δ11≠F1, Р2+Δ12≠F2, Р3+Δ13≠F3…Pn+Δ1n≠Fn, потом соединить между собой и космическим аппаратом, создавая общую для элементов поз. 1, 2, 3…n механическую систему, в результате чего возникнут Δ21, Δ22, Δ23…Δ2n, которые являются следствием влияния Δ11, Δ12, Δ13…Δ1n на соответствующий элемент, т.е. Р1+Δ21≠F1, Р2+Δ22≠F2, Р3+Δ23≠F3…Pn+Δ2n≠Fn, при этом l1, l2, l3…ln являются расстоянием, полученным теоретическим или практическим путем, от стыка механической системы с КА до положения центра масс Ц.м1, Ц.м2, Ц.м3…Ц.м1. Как следствие, несбалансированность системы приводит к появлению сил сопротивления раскрытию элементов, возникающих при их раскрытии, преодолеваемых за счет номинального (штатного) усилия приводов раскрытия механической системы.If P ≠ P r ≠ P sl , then this means that the system is not balanced and there is a mutual influence of the elements of the multi-link mechanical system on each other, which is a consequence of the appearance of an error in their weightlessness. This happens if there are several elements pos. 1, 2, 3 ... n (Fig. 1) with a mass of m 1 , m 2 , m 3 ... m n , obtained theoretically or practically, not connected with each other and the spacecraft (SC), to hang on the springs included in the system weightlessness, with some deviation from a given horizontal plane A (Fig. 1), while the force P 1 , P 2 , P 3 ... P n created by the springs will be equal to the weight of the elements F 1 , F 2 , F 3 ... F n , then move these elements to the structurally necessary position in the directions B 1 , B 2 , B 3 ... B n (Fig. 1) (this condition will be equivalent to a folded and fixed p position of the mechanical system on the spacecraft hull), which will lead to the appearance of an error of weightlessness Δ 11 , Δ 12 , Δ 13 ... Δ 1n, i.e. P 1 + Δ 11 ≠ F 1 , P 2 + Δ 12 ≠ F 2 , P 3 + Δ 13 ≠ F 3 ... P n + Δ 1n ≠ F n , then connect with each other and the spacecraft, creating a common position for the elements. 1, 2, 3 ... n mechanical system, as a result of which Δ 21 , Δ 22 , Δ 23 ... Δ 2n arise, which are a consequence of the influence of Δ 11 , Δ 12 , Δ 13 ... Δ 1n on the corresponding element, i.e. P 1 + Δ 21 ≠ F 1 , P 2 + Δ 22 ≠ F 2 , P 3 + Δ 23 ≠ F 3 ... P n + Δ 2n ≠ F n , while l 1 , l 2 , l 3 ... l n are the distance obtained theoretically or practically, from the junction of the mechanical system with the spacecraft to the position of the center of mass of Tsm 1 , Tsm 2 , Tsm 3 ... Tsm 1 . As a result, the imbalance of the system leads to the emergence of resistance forces to the opening of the elements that occur during their opening, overcome by the nominal (standard) force of the opening drives of the mechanical system.
В результате, для выполнения условия Р1=Рр1=Рсл1, Р2=Рр2=Рсл2, Р3=Рр3=Рсл3…Pn=Ppn=Рслn, необходимо исключить появление погрешностей при обезвешивании элементов данной системы, определив тем самым Р1, Р2, Р3…Pn и отрегулировав соответствующие пружины обезвешивания элементов системы на полученные значения.As a result, in order to fulfill the condition P 1 = P p1 = P sl1 , P 2 = P p2 = P sl2 , P 3 = P p3 = P sl3 ... P n = P pn = P sln , it is necessary to exclude the occurrence of errors when weighting the elements of this system, thereby determining P 1 , P 2 , P 3 ... P n and adjusting the corresponding springs of weightless system elements to the obtained values.
Так как Р≠Рр≠Рсл и в соответствии с фиг. 1, то для каждого элемента Pp1=P1+Δ21, Рр2=Р2+Δ22, Pp3=P3+Δ23…Ppn=Pn+Δ2n, Pсл1=P1+Δ11, Pсл2=P2+Δ12, Pсл3=P3+Δ13…Pслn=Pn+Δ1n. Следовательно, разница усилий натяжения пружин каждого элемента в раскрытом и сложенном положении механической системы имеет вид:Since P ≠ P p ≠ P sl and in accordance with FIG. 1, then for each element P p1 = P 1 + Δ 21 , P p2 = P 2 + Δ 22 , P p3 = P 3 + Δ 23 ... P pn = P n + Δ 2n , P sl1 = P 1 + Δ 11 , P SL2 = P 2 + Δ 12 , P SL3 = P 3 + Δ 13 ... P SLN = P n + Δ 1n . Therefore, the difference in the tension forces of the springs of each element in the open and folded position of the mechanical system has the form:
где Δ21, Δ22, Δ23…Δ2n определяется следующим образом:where Δ 21 , Δ 22 , Δ 23 ... Δ 2n is defined as follows:
Для определения Δ11, Δ12, Δ13…Δ1n необходимо решить систему уравнений:To determine Δ 11 , Δ 12 , Δ 13 ... Δ 1n, it is necessary to solve the system of equations:
После определения величины погрешностей обезвешивания соответствующего элемента механической системы необходимо произвести регулировку усилия пружин обезвешивания, исключающую эти погрешности, при этом опыт эксплуатации многозвенных механических систем показывает, что трудоемкость операции по регулировке в раскрытом положении значительно выше, чем в сложенном положении. Это объясняется тем, что требуется многократная последовательная настройка необходимого усилия в условиях их кинематического несбалансированного взаимовлияния (выставка длины пружины одного звена механической системы приводит к изменению длин пружин других звеньев этой механической системы). Следовательно, значение Р1, Р2, Р3…Pn, на которое необходимо отрегулировать соответствующую пружину обезвешивания, необходимо определять в сложенном положении, так как все элементы зафиксированы и изолированы друг от друга:After determining the magnitude of the weightlessness errors of the corresponding element of the mechanical system, it is necessary to adjust the force of the weighting springs to exclude these errors, while the experience of operating multi-link mechanical systems shows that the complexity of the adjustment operation in the open position is much higher than in the folded position. This is due to the fact that multiple sequential adjustment of the required effort is required in the conditions of their kinematic unbalanced mutual influence (exposing the length of the spring of one link of a mechanical system leads to a change in the length of the springs of other links of this mechanical system). Therefore, the value of P 1 , P 2 , P 3 ... P n , which you need to adjust the corresponding spring weight, must be determined in the folded position, since all the elements are fixed and isolated from each other:
После чего для каждого звена будет справедливо условие Р1=Рp1=Рсл1, P1=Pp1=Рсл1, Р1=Рp1=Рсл1…Р1=Рp1=Рсл1. При этом номинальное (штатное) усилие создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы не тратится на преодоление сил сопротивления раскрытию элементов механической системы, возникающих при раскрытии несбалансированной механической системы, так как их нет.Then, for each link, the condition P 1 = P p1 = P SL1 , P 1 = P p1 = P SL1 , P 1 = P p1 = P SL1 ... P 1 = P p1 = P SL1 will be true . At the same time, the nominal (standard) force of the opening of the multi-link mechanical system created by the drives is not spent on overcoming the resistance forces to the opening of the elements of the mechanical system that arise when opening an unbalanced mechanical system, since they are not.
Проверку функционирования механической системы космического аппарата предлагаемым способом проводить следующим образом:Verification of the functioning of the mechanical system of the spacecraft by the proposed method is as follows:
- космический аппарат (технологическое приспособление) 1 (фиг. 2) установить под систему обезвешивания 3 (фиг. 3) и закрепить на нем в раскрытом или сложенном положении механическую систему 2 (фиг. 2);- the spacecraft (technological device) 1 (Fig. 2) is installed under the weightless system 3 (Fig. 3) and fixed on it in the open or folded position, the mechanical system 2 (Fig. 2);
- каждый элемент механической системы 2 соединить посредством пружин обезвешивания 4 (фиг. 2) с соответствующим элементом системы обезвешивания 3, при этом точка закрепления должна соответствовать положению центра масс, определенному практически или теоретически;- connect each element of the
- провести регулировку усилия натяжения каждой пружины обезвешивания 4 в раскрытом или в сложенном положении элементов механической системы 2, используя значения масс элементов механической системы 2, определенных практически или теоретически;- to adjust the tension force of each
- перевести механическую систему 2 в сложенное положение, зафиксировать на корпусе космического аппарата (технологического приспособления) 1 или в раскрытое положение, в зависимости от того в каком положении происходила регулировка усилия натяжения пружин обезвешивания 4, и снять вновь полученные значения усилий натяжения пружин обезвешивания 4 каждого элемента механической системы 2;- transfer the
- рассчитать значение усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания 4 элемента механической системы 2, соответствующее реальному весу элемента (если механическая система в раскрытом положении, то перевести ее в сложенное положение, фиксируя на корпусе космического аппарата (технологического приспособления)) 1, и провести перенастройку пружин обезвешивания 4 на полученные значения.- calculate the force value for adjusting the spring tension of the weightless 4 element of the
- произвести перевод звеньев механической системы 2 в рабочее положение с помощью ее приводов раскрытия (не показаны), создавая при этом усилия на приводах раскрытия, не превышающие номинальные (расчетные) усилия раскрытия.- to translate the links of the
Предлагаемый способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование позволяет:The proposed method for testing the multi-link mechanical system of a spacecraft for operation allows you to:
- сократить время и уменьшить трудоемкость подготовки испытания;- reduce time and reduce the complexity of the preparation of the test;
- повысить качество обезвешивания механических систем;- improve the quality of the weightlessness of mechanical systems;
- уменьшить величину сил сопротивления раскрытия за счет повышения качества обезвешивании звеньев механической системы и, как следствие, исключить увеличение номинального (штатного) усилия, создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы для преодоления этих сил сопротивления.- reduce the magnitude of the forces of resistance to disclosure by improving the quality of weightless links in the mechanical system and, as a result, to exclude an increase in the nominal (full-time) force created by the drives of the opening of the multi-link mechanical system to overcome these forces of resistance.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124289A RU2646969C2 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124289A RU2646969C2 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016124289A RU2016124289A (en) | 2017-12-21 |
| RU2646969C2 true RU2646969C2 (en) | 2018-03-12 |
Family
ID=61629306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016124289A RU2646969C2 (en) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2646969C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714283C1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-02-13 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of testing multi-link mechanical system of spacecraft for operation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3281964A (en) * | 1965-04-13 | 1966-11-01 | Donald E Hewes | Rotating space station simulator |
| CA1244505A (en) * | 1982-10-19 | 1988-11-08 | Ulf K.F. Fasth | Positioning apparatus |
| US5110294A (en) * | 1989-09-22 | 1992-05-05 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft -Und Raumfahrt E.V. | Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle |
| RU2252159C2 (en) * | 2003-05-06 | 2005-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Полет" ( ФГУП ПО "Полет") | Transport-and-process ring |
| RU2252407C1 (en) * | 2003-09-15 | 2005-05-20 | ФГУП "Производственное объединение "Полет" (ФГУП ПО "Полет") | Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft |
-
2016
- 2016-06-17 RU RU2016124289A patent/RU2646969C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3281964A (en) * | 1965-04-13 | 1966-11-01 | Donald E Hewes | Rotating space station simulator |
| CA1244505A (en) * | 1982-10-19 | 1988-11-08 | Ulf K.F. Fasth | Positioning apparatus |
| US5110294A (en) * | 1989-09-22 | 1992-05-05 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft -Und Raumfahrt E.V. | Device for ground-based simulation of operations of a manipulator usable in space by means of a model of a space vehicle |
| RU2252159C2 (en) * | 2003-05-06 | 2005-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Полет" ( ФГУП ПО "Полет") | Transport-and-process ring |
| RU2252407C1 (en) * | 2003-09-15 | 2005-05-20 | ФГУП "Производственное объединение "Полет" (ФГУП ПО "Полет") | Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714283C1 (en) * | 2018-11-26 | 2020-02-13 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Method of testing multi-link mechanical system of spacecraft for operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016124289A (en) | 2017-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bartlett et al. | Model verification of force determination for measuring vibratory loads | |
| CN106802240B (en) | A kind of rotor hub connector Fatigue Testing Loads adjustment method | |
| CN107239630B (en) | Support system for vibration test of airborne external pendant and design method thereof | |
| Goodding et al. | Experimental techniques and structural parameter estimation studies of spacecraft cables | |
| RU2646969C2 (en) | Method of testing multistage mechanical system of spacecraft on functioning | |
| US8655606B2 (en) | Method and system for determining static and/or dynamic, loads using inverse dynamic calibration | |
| US8960015B2 (en) | Load test stand | |
| EP3144715A1 (en) | Method for compensating optical aberrations with a deformable mirror | |
| Dorosti et al. | Finite element model reduction and model updating of structures for control | |
| Göge et al. | Assessment of computational model updating procedures with regard to model validation | |
| CN113237661A (en) | Device and method for measuring dynamic test load of wing-mounted engine | |
| EP2687445B1 (en) | Measurement of the inertial properties of an aircraft movable control surface | |
| US1806741A (en) | Spring scale | |
| RU2714283C1 (en) | Method of testing multi-link mechanical system of spacecraft for operation | |
| EP3578945A1 (en) | Method of fatigue testing a complex structure | |
| Rahimi et al. | The Ampair 600 wind turbine benchmark: results from the frequency based substructuring applied to the rotor assembly | |
| CN107036802A (en) | A kind of shock absorber overloading-vibrating environment pilot system and test method | |
| RU2697570C1 (en) | Device for measuring aerodynamic force and torque | |
| Kolaini et al. | Spacecraft vibration testing: Benefits and potential issues | |
| RU2394218C2 (en) | Method of testing swivelling devices of mechanical systems | |
| Hees et al. | Simulations of Solar System observations in alternative theories of gravity | |
| CN110077574A (en) | Dynamic balance sensor and method for it | |
| Dorosti et al. | Frequency response sensitivity model updating using generic parameters | |
| RU2252407C1 (en) | Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft | |
| Adler et al. | PowerSail: The challenges of large, planar, surface structures for space applications |