RU2643920C2 - Method of object detection on the remote background - Google Patents

Method of object detection on the remote background Download PDF

Info

Publication number
RU2643920C2
RU2643920C2 RU2015127856A RU2015127856A RU2643920C2 RU 2643920 C2 RU2643920 C2 RU 2643920C2 RU 2015127856 A RU2015127856 A RU 2015127856A RU 2015127856 A RU2015127856 A RU 2015127856A RU 2643920 C2 RU2643920 C2 RU 2643920C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
photocurrent
clouds
meters
photocell
exhaust gases
Prior art date
Application number
RU2015127856A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015127856A (en
Inventor
Виктор Викторович Ромашенко
Original Assignee
Виктор Викторович Ромашенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Викторович Ромашенко filed Critical Виктор Викторович Ромашенко
Priority to RU2015127856A priority Critical patent/RU2643920C2/en
Publication of RU2015127856A publication Critical patent/RU2015127856A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2643920C2 publication Critical patent/RU2643920C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target

Abstract

FIELD: image processing means; data processing.
SUBSTANCE: method of detecting the object on the distant background includes receiving the signal in the ultraviolet range of waves to the receiving devices. During this at the day time the photocell is used, at night time the photoelectric multiplier is used. Receiving device is rotated from one horizon line to the opposite horizon line and backwards. Signal processing is carried out in order to detect the decrease in photocurrent values. At the same time, by means of decreasing the photocurrent values, the object itself is detected directly, or in the case of decreasing illumination, the decrease is detected according to the vapour trail.
EFFECT: method for detecting the object on the remote background is proposed.
1 cl, 2 dwg, 30 ex

Description

Изобретение относится к способам обнаружения воздушных объектов и может быть использовано в системах обнаружения, слежения и управления за воздушным транспортом при следующих метеорологических условиях: при ясном небе, просвечивающей облачности, непросвечивающей облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков, при всех видах осадков умеренной интенсивности, выпадающих с нижнего и среднего ярусов (умеренная и слабая интенсивность выпадения осадков определяется метеорологической дальностью видимости «МДВ». При умеренной интенсивности выпадения осадков метеорологическая дальность видимости менее или равна 1000 метров, но больше 500 метров «500 м<МДВ≤1000 м», при слабой интенсивности более 1000 метров «МДВ>1000 м»).The invention relates to methods for detecting airborne objects and can be used in systems for detecting, tracking and controlling air transport under the following meteorological conditions: in clear sky, translucent clouds, non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, with low intensity of all types of precipitation, for all types of precipitation of moderate intensity falling from the lower and middle tiers (moderate and weak intensity of precipitation is determined by the meteorological range of the visible and "WDM". At moderate intensity precipitation meteorological visibility of less than or equal to 1000 meters, but more than 500 meters "500 m <MDV≤1000 m", at weak intensity more than 1,000 meters "MDV> 1000 m").

Известны способы наблюдения за воздушными объектами (RU №2123715 С1, МКИ G02B 23/00, опубл. 20.12.1998), (RU №2152056 С1, МКИ G01S 17/00, опубл. 27.06.2000), (RU №2207591 С1, МКИ G01S 17/00, опубл. 27.06.2003), (RU №2269794 С2, МКИ G01S 17/00, опубл. 27.05.2005), (RU №2473934 С1, МКИ G02B 23/00, опубл. 19.10.2011) путем принятия отраженного от воздушного объекта сигнала на регистрирующие системы.Known methods for monitoring airborne objects (RU No. 2123715 C1, MKI G02B 23/00, publ. 12/20/1998), (RU No. 2152056 C1, MKI G01S 17/00, publ. 06/27/2000), (RU No. 2207591 C1, MKI G01S 17/00, publ. 06/27/2003), (RU No. 2269794 C2, MKI G01S 17/00, publ. 05/27/2005), (RU No. 2473934 C1, MKI G02B 23/00, publ. 10/19/2011) by receiving a signal reflected from the airborne object onto the recording systems.

Недостатком известных способов является то, что при непросвечивающей облачности, искажении отраженного сигнала геометрией воздушно объекта, а также скрытии тепловых потоков исходящих от двигателей воздушного объекта невозможно принять исходящий от объекта сигнал на регистрирующие системы.A disadvantage of the known methods is that with non-translucent cloudiness, distortion of the reflected signal by the geometry of the airborne object, and also hiding the heat fluxes coming from the engines of the airborne object, it is impossible to receive the signal coming from the object to the recording systems.

Известен способ наблюдения за воздушными объектами (RU №2123715 С1, МКИ G02B 23/00, опубл. 20.12.1998), состоящий из операции приема сигнала и операции обработки принятого сигнала. Воздушный объект отражает сигнал на приемную часть регистрирующей системы - окуляр, а в регистрирующей системе происходит его обработка за счет многократного прохождения между объективом и окуляром.A known method of monitoring airborne objects (RU No. 2123715 C1, MKI G02B 23/00, publ. 12/20/1998), consisting of the operation of receiving a signal and processing the received signal. The airborne object reflects the signal to the receiving part of the recording system — the eyepiece, and in the recording system it is processed due to repeated passage between the lens and the eyepiece.

Недостатком известного способа является использование отраженного сигнала видимого диапазона электромагнитных волн приемным устройством, не позволяющее увидеть очертание воздушного объекта при искажении отраженного сигнала геометрией воздушно объекта, а также при непросвечивающей облачности.The disadvantage of this method is the use of the reflected signal in the visible range of electromagnetic waves by the receiving device, which does not allow to see the shape of an air object when the reflected signal is distorted by the geometry of the air object, as well as with non-transparent clouds.

Изобретение решает задачу уменьшения времени поиска воздушного объекта в условиях метеорологических и электромагнитных помех, а также помех, спровоцированных конструкционными особенностями воздушного объекта, - скрытие тепловых потоков исходящих от двигателей воздушного объекта, использование воздушным объектом средств радиоэлектронного подавления, изготовление воздушного объекта из радиопоглощающих и/или из радиопрозрачных материалов. Независимость способа от конструктивных особенностей воздушного объекта.The invention solves the problem of reducing the search time of an air object in conditions of meteorological and electromagnetic interference, as well as interference caused by the structural features of the air object, hiding heat fluxes emanating from the engines of the air object, the use of radio-electronic suppression means by the air object, manufacturing of the air object from radar absorbing and / or from radiolucent materials. The independence of the method from the design features of the air object.

Технический результат заключается в уменьшении времени поиска воздушного объекта за счет того, что вместе с воздушным объектом рассматриваются и его оставленный след из отработанных газов двигателей на предмет прохождения потока прямой ультрафиолетовой радиации (УФР) через воздушный объект и рядом с ним и след отработанных газов двигателей воздушного объекта.The technical result consists in reducing the search time of an air object due to the fact that together with the air object its left trace from the exhaust gases of the engines is examined for the passage of a direct ultraviolet radiation (UVR) through the air object and next to it is the trace of the exhaust gases of the air engines object.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе обнаружения объекта на удаленном фоне, включающем прием сигнала и обработку потока электромагнитных волн, при ясном небе, при просвечивающейся облачности, при непросвечивающейся облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков прием сигнала производят на принимающее устройство от воздушного объекта и вокруг него в ультрафиолетовом диапазоне, а при умеренной интенсивности осадков из облаков среднего или нижнего ярусов по инверсионному следу воздушного объекта в ультрафиолетовом диапазоне, обработку сигнала производят путем регистрации фототока с последующим определением значения потока прямой ультрафиолетовой радиации, направления движения объекта и его траектории по значению прямой ультрафиолетовой радиации, пройденной через инверсионный след.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of detecting an object against a remote background, including receiving a signal and processing the flow of electromagnetic waves, in clear sky, with translucent clouds, with non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, with a low intensity of all types of precipitation, the signal is received to the receiving device from the air object and around it in the ultraviolet range, and with moderate intensity of precipitation from the clouds of the middle or lower tiers along the inversion layer to an air object in the ultraviolet range, the signal is processed by registering a photocurrent with subsequent determination of the direct ultraviolet radiation flux, the direction of motion of the object and its trajectory from the direct ultraviolet radiation passed through the inversion trace.

В качестве принимающего устройства днем используют фотоэлемент или фотоэлектронный умножитель ночью.A photocell or photoelectronic multiplier is used at night as a receiving device.

В случае при ясном небе, при просвечивающейся облачности, при непросвечивающейся облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков проводят обработку показаний прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект и рядом с ним.In the case of a clear sky, with translucent clouds, with non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, and with a low intensity of all types of precipitation, the readings of direct ultraviolet radiation passing through and near the air object are processed.

В случае при всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков среднего и нижнего ярусов проводят обработку показаний прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через инверсионный след воздушного объекта.In the case of all types of precipitation of moderate intensity from the clouds of the middle and lower tiers, the readings of direct ultraviolet radiation passing through the inversion trace of an air object are processed.

Регистрирующая система измеряет прохождение прямой ультрафиолетовой радиации при ясном небе, при просвечивающейся облачности, при непросвечивающейся облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видах осадков не только через воздушный объект, но и вокруг воздушного объекта, а при умеренной интенсивности осадков из облаков среднего или нижнего ярусов сквозь оставленный след отработанных газов двигателей воздушного объекта. Данный способ позволяет видеть траекторию движения воздушного объекта и направление его движения.The recording system measures the transmission of direct ultraviolet radiation in clear skies, with translucent clouds, with non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, with a low intensity of all types of precipitation not only through an air object, but also around an air object, and with a moderate intensity of precipitation from medium clouds or lower tiers through the trail of exhaust gases from the engines of an airborne object. This method allows you to see the trajectory of the air object and the direction of its movement.

Изменяется способ обнаружения воздушного объекта при ясном небе, просвечивающей облачности, непросвечивающей облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков проводят обработку показаний прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект и рядом с ним. Воздушный объект перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации, а поток прямой ультрафиолетовой радиации рядом с воздушным объектом остается неперекрытым.The method for detecting an air object in clear skies, translucent clouds, non-translucent clouds on one of the cloud layers is changing, and the readings of direct ultraviolet radiation passing through and close to the air object are processed at a low intensity of all types of precipitation. The airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flux, and the direct ultraviolet radiation flux near the airborne object remains uncovered.

Изменяется способ обнаружения воздушного объекта при умеренной интенсивности осадков из облаков среднего или нижнего ярусов сквозь оставленный след отработанных газов двигателей воздушного объекта. Двигатели оставляют расширяющийся со временем инверсионный след отработанных газов в атмосфере. Инверсионный след частично перекрывает попадание прямой ультрафиолетовой радиации на регистрирующие системы с изменением показаний от краев следа к центру. В результате регистрируются изменения величины потока прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект и рядом с воздушным объектом, так и через оставленный им след отработанных газов двигателей (инверсионный след, конденсационный след).The method of detecting an air object with a moderate intensity of precipitation from clouds of the middle or lower tiers through the left trace of the exhaust gases of the engines of the air object is changing. Engines leave an inversion trail of exhaust gases expanding over time in the atmosphere. The inversion trace partially covers the direct UV radiation entering the recording systems with a change in the readings from the edges of the trace to the center. As a result, changes in the magnitude of the direct ultraviolet radiation flux passing through the air object and near the air object are recorded, as well as through the trail of exhaust gases of engines left by it (inversion trail, condensation trail).

На фиг. 1 изображена электрическая схема фотоэлемента и фотоэлектронного умножителя в корпусе с тубусом устройства, реализующего способ обнаружения объекта на удаленном фоне; на фиг. 2 - функциональная схема устройства, реализующего способ обнаружения объекта на удаленном фоне, где α - угловой поворот рамки карданного подвеса.In FIG. 1 shows an electric diagram of a photocell and a photomultiplier in a housing with a tube of a device that implements a method for detecting an object against a remote background; in FIG. 2 is a functional diagram of a device that implements a method for detecting an object against a remote background, where α is the angular rotation of the gimbal frame.

Способ обнаружения объекта на удаленном фоне включает в себя регистрирующую систему, измеряющую прохождение потока прямой ультрафиолетовой радиации не только через воздушный объект и вокруг воздушного объекта при ясном небе, при просвечивающейся облачности, при непросвечивающейся облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков, но и при умеренной интенсивности осадков из облаков среднего или нижнего ярусов, сквозь оставленный след отработанных газов двигателей воздушного объекта.A method for detecting an object against a remote background includes a recording system that measures the passage of direct ultraviolet radiation not only through an air object and around an air object in clear skies, with translucent clouds, with non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, and with low intensity of all types of precipitation , but also at moderate intensity of precipitation from the clouds of the middle or lower tiers, through the left trail of exhaust gases of the engines of an air object.

Устройство, реализующее способ обнаружения объекта на удаленном фоне, состоит из корпуса приемника 1, состоящего из двух частей. Одна часть дневная и сумеречная, а вторая ночная. Внутри дневной и сумеречной частей установлен фотоэлемент 2 типа Ф-4 или Ф-29, а внутри ночной части установлен фотоэлектронный умножитель 3 типа ФЭУ-18. Фотоэлемент 2 и фотоэлектронный умножитель 3 защищены увиолевым стеклом 4 от осадков. Между фотоэлементом 2, фотоэлектронным умножителем 3 и увиолевым стеклом 4 расположены наборы светофильтрующих стекол 5. Наборы светофильтрующих стекол 5 пропускают к фотоэлементу 2 и к фотоэлектронному умножителю 3 диапазона волн λ=150-380 нм. Фотоэлемент 2 и фотоэлектронный умножитель 3 закрыты тубусами 6 для защиты их от рассеянной ультрафиолетовой радиации. В электрической цепи фотоэлемента 2 и фотоэлектронного умножителя 3 установлены датчики токов 7. Части корпуса приемника 1 с фотоэлементом 2 и фотоэлектронным умножителем 3 расположены соответственно на карданных подвесах - правом 8 и левом 9. От каждого датчика токов 7 отходит кабель 10 к регистрирующей системе 11 (регистрирующая система может представлять собой как амперметр (миллиамперметр), так и компьютер с выводом значений величины фототока с фотоэлемента 2 или фотоэлектронного умножителя 3 на монитор). Для управления положением правого карданного подвеса 8 используются шаговые сервоприводы 12 и 13 типа СПШ10. Для управления положением левого карданного подвеса 9 используются шаговые сервоприводы 14 и 15 типа СПШ10, снабженные системой встроенных датчиков. Сервоприводы 12, 13 и 14, 15 соединены с управляющим устройством 16 кабелями 17, 18 и 19, 20 соответственно.A device that implements a method of detecting an object on a remote background, consists of a receiver body 1, consisting of two parts. One part is daytime and twilight, and the second one is nighttime. A photocell 2 of type F-4 or F-29 is installed inside the day and twilight parts, and a photoelectronic multiplier of 3 type FEU-18 is installed inside the night part. The photocell 2 and the photomultiplier 3 are protected by uviole glass 4 from precipitation. Between photocell 2, photomultiplier tube 3 and uviole glass 4, sets of light-filtering glasses 5 are located. Sets of light-filtering glasses 5 are passed to photocell 2 and to photoelectric multiplier 3 of the wavelength range λ = 150-380 nm. Photocell 2 and photomultiplier tube 3 are closed by tubes 6 to protect them from scattered ultraviolet radiation. Current sensors 7 are installed in the electric circuit of photocell 2 and photoelectronic multiplier 3. Parts of the receiver housing 1 with photocell 2 and photoelectric multiplier 3 are located respectively on cardan suspensions — right 8 and left 9. Cable 10 departs from each current sensor 7 to recording system 11 ( the recording system can be either an ammeter (milliammeter) or a computer with the output of the values of the photocurrent from photocell 2 or photomultiplier 3 to the monitor). To control the position of the right gimbal suspension 8, step servo drives 12 and 13 of type СПШ10 are used. To control the position of the left gimbal suspension 9, step servo drives 14 and 15 of type СПШ10 are used, equipped with a system of built-in sensors. Servo drives 12, 13 and 14, 15 are connected to the control device 16 by cables 17, 18 and 19, 20, respectively.

Способ обнаружения объекта на удаленном фоне осуществляется следующим образом. Сначала карданные подвесы 8 и 9 ориентируются по сторонам света так, чтобы шаговые сервоприводы 12 и 14 поворачивали рамки карданных подвесов 8 и 9 от Востока к Западу и обратно, а шаговые сервоприводы 13 и 15 поворачивали корпусы приемников 1 от Севера к Югу и обратно. Карданные подвесы 8 и 9 и корпусы приемников 1 поворачиваются синхронно.A method for detecting an object against a remote background is as follows. First, the gimbal suspensions 8 and 9 are oriented to the cardinal points so that the stepper servos 12 and 14 rotate the frames of the gimbal suspensions 8 and 9 from the East to the West and vice versa, and the stepper servos 13 and 15 rotate the housings of the receivers 1 from North to South and back. Cardan suspensions 8 and 9 and the housings of the receivers 1 rotate synchronously.

Конечное и начальное положение рамки карданных подвесов 8 и 9 будет перпендикуляр, направленный от линии горизонта до плоскости рамки карданных подвесов 8 и 9.The final and initial position of the frame of the gimbal suspensions 8 and 9 will be a perpendicular directed from the horizon line to the plane of the frame of the gimbal suspensions 8 and 9.

Конечным положением корпусов 1 правого 8 и левого 9 карданных подвесов в дневное и сумеречное время будет направленная к горизонту ось вращения тубусов 6 фотоэлементов 2.The final position of the housing 1 of the right 8 and left 9 gimbal in the daytime and at dusk will be the axis of rotation of the tubes 6 of the photocells 2 directed towards the horizon.

Конечным положением корпусов 1 правого 8 и левого 9 карданных подвесов в ночное время, будет направленная к горизонту ось вращения тубусов 6 фотоэлектронных умножителей 3.The final position of the housing 1 of the right 8 and left 9 gimbal suspensions at night, will be the axis of rotation of the tubes 6 of the photomultiplier tubes 3 directed towards the horizon.

Способ обнаружения объекта на удаленном фоне может осуществляется при следующих режимах: при ясном небе, просвечивающей облачности, непросвечивающей облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков, при всех видах осадков умеренной интенсивности выпадающих с нижнего и среднего яруса (Умеренная и слабая интенсивность выпадения осадков определяется метеорологической дальностью видимости «МДВ». При умеренной интенсивности выпадения осадков метеорологическая дальность видимости менее или равна 1000 метров, но больше 500 метров «500 м<МДВ≤1000 м», при слабой интенсивности более 1000 метров «МДВ>1000 м»).The method of detecting an object against a remote background can be carried out under the following modes: in clear skies, translucent clouds, non-translucent clouds on one of the cloud layers, with low intensity of all types of precipitation, with all types of precipitation of moderate intensity falling from the lower and middle tiers (Moderate and weak the intensity of precipitation is determined by the meteorological range of visibility “MDV.” With a moderate intensity of precipitation, the meteorological range of visibility is less than or equal to 1000 met s, but more than 500 m '500 m <MDV≤1000 m ", with low intensity of more than 1000 meters" MDV> 1000 m ").

Способ обнаружения объекта на удаленном фоне при ясном небе, просвечивающей облачности, непросвечивающей облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видов осадков осуществляется следующим образом.The method of detecting an object against a remote background with a clear sky, translucent clouds, translucent clouds on one of the tiers of clouds, with a low intensity of all types of precipitation is as follows.

Находящиеся в рамках карданных подвесов 8 и 9 части корпуса приемника 1 совершают два вида движения. Одно движение - это ступенчатый поворот на угол α рамки карданных подвесов 8 и 9 от линии горизонта до линии горизонта и обратно. А второе движение - поворот корпуса приемника 1 до линии горизонта за каждый угол α поворота рамки карданных подвесов 8 и 9. Карданные подвесы 8 и 9 в своем начальном положении находятся так, чтобы тубусы фотоэлементов 2 и фотоэлектронных умножителей 3 были направлены строго к горизонту в одном направлении. Карданные подвесы 8 и 9 поворачиваются шаговыми сервоприводами 12 и 14 на угол α и останавливаются. Остановившись, шаговые сервоприводы 13 и 15 поворачивают корпусы приемников 1 от одной линии горизонта к противоположной линии горизонта и обратно. Остановившись в конечном положении, карданные подвесы 8 и 9 возвращаются в начальное положение, так же останавливаясь через каждый угол α, при котором части корпуса приемника 1 также совершают поворот от линии горизонта и обратно. При таком виде движения карданных подвесов 8 и 9 и частей корпуса приемника 1 измеряется поток прямой ультрафиолетовой радиации на всем небосводе от горизонта до зенита.Located in the framework of the gimbal suspensions 8 and 9 of the body of the receiver 1 make two types of movement. One movement is a stepwise rotation at an angle α of the frame of the gimbal suspensions 8 and 9 from the horizon line to the horizon line and vice versa. And the second movement is the rotation of the receiver housing 1 to the horizon for each angle α of rotation of the frame of the gimbal suspensions 8 and 9. The gimbal suspensions 8 and 9 are in their initial position so that the tubes of the photocells 2 and photoelectronic multipliers 3 are directed strictly to the horizon in one direction. Cardan suspensions 8 and 9 are rotated by step servos 12 and 14 at an angle α and stop. Having stopped, the stepper servos 13 and 15 rotate the housings of the receivers 1 from one horizon line to the opposite horizon line and vice versa. Having stopped in the final position, the cardan suspensions 8 and 9 return to their initial position, also stopping through each angle α, at which parts of the receiver 1 also rotate from the horizon and back. With this type of movement of the gimbal suspensions 8 and 9 and parts of the receiver body 1, the direct ultraviolet radiation flux is measured over the entire sky from the horizon to the zenith.

Появившийся из-за горизонта воздушный объект перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент 2, а в ночное время - на фотоэлектронный умножитель 3. В фотоэлементе 2, а в ночное время в фотоэлектронном умножителе 3, изменяется фототок, что сразу отображается на регистрирующей системе.The airborne object emerging from the horizon blocks the direct ultraviolet radiation flux to photocell 2, and at night to the photomultiplier 3. In photocell 2, and at night in the photomultiplier 3, the photocurrent changes, which is immediately displayed on the recording system.

При всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков среднего и нижнего ярусов способ обнаружения объекта на удаленном фоне производится следующим образом.For all types of precipitation of moderate intensity from the clouds of the middle and lower tiers, the method of detecting an object against a remote background is as follows.

Из-за нахождения в атмосфере большого количества частиц и молекул воды появившийся из-за горизонта воздушный объект полностью или частично перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации к фотоэлементу 2, а в ночное время к фотоэлектронному умножителю 3. На фотоэлемент 2, а в ночное время на фотоэлектронный умножитель 3, попадает как прямая ультрафиолетовая радиация, так и рассеянная ультрафиолетовая радиация, многократно отраженная от частиц и молекул воды. Единый поток прямой и рассеянной ультрафиолетовой радиации делает невозможным сравнить проток прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект, и поток прямой ультрафиолетовой радиации, проходящий рядом с воздушным объектом. В этом случае наблюдение ведется по следу отработанных газов двигателей. Данные газы в большом количестве содержат частицы и молекулы воды, и сажи, которые частично перекрывают поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент 2, а в ночное время на фотоэлектронный умножитель 3. Отработанные газы со временем растекаются в атмосфере и увеличивают площадь отражения прямой ультрафиолетовой радиации. За счет того что регистрирующие системы регистрируют величины прямой ультрафиолетовой радиации по всему небосводу, получаемые от фотоэлемента 2, а в ночное время от фотоэлектронного умножителя 3, которые расположены в частях корпуса 1 на карданных подвесах 8 и 9, регистрирующие системы фиксируют клиновидный след отработанных газов двигателей от воздушного объекта. В данном следе меняется величина потока прямой ультрафиолетовой радиации с уменьшением ее значения от краев к середине. По этой частично перекрывающей поток прямой ультрафиолетовой радиации полосе, расширяющейся со временем, можно определить местоположение объекта, а зная расстояние между карданными подвесами 8 и 9, можно определить расстояние до воздушного объекта и от воздушного объекта до Земли.Due to the presence of a large number of particles and water molecules in the atmosphere, an airborne object that has appeared over the horizon completely or partially blocks the direct ultraviolet radiation flux to photocell 2, and at night to the photoelectric multiplier 3. Photocell 2, and at night to a photoelectric multiplier 3, both direct ultraviolet radiation and scattered ultraviolet radiation, repeatedly reflected from particles and water molecules, are incident. A single direct and diffused ultraviolet radiation flux makes it impossible to compare the direct ultraviolet radiation duct passing through an air object and the direct ultraviolet radiation flux passing near an air object. In this case, the observation is carried out on the trail of exhaust gases of the engines. These gases in large quantities contain particles and water molecules, and soot, which partially block the direct ultraviolet radiation flux to photocell 2, and at night to a photomultiplier 3. The exhaust gases spread over time in the atmosphere and increase the reflection area of direct ultraviolet radiation. Due to the fact that the recording systems record direct ultraviolet radiation values throughout the sky obtained from photocell 2, and at night from a photomultiplier 3, which are located in parts of the housing 1 on cardan suspensions 8 and 9, the recording systems record a wedge-shaped trace of exhaust gases from engines from an air object. In this trace, the direct ultraviolet radiation flux changes with a decrease in its value from the edges to the middle. From this strip, which partially expands with the direct UV radiation flux, which expands over time, you can determine the location of the object, and knowing the distance between the gimbal suspensions 8 and 9, you can determine the distance to the air object and from the air object to the Earth.

Обработку сигналов, поступающих на регистрирующие системы, фотоэлемент или фотоэлектронный умножитель, производят следующим образом.The processing of signals arriving at a recording system, a photocell, or a photoelectronic multiplier is performed as follows.

Корпус приемника 1 совершает поворот от горизонта к горизонту. Сигнал днем поступает на фотоэлемент 2, а в ночное время на фотоэлектронный умножитель 3. В электрической цепи фотоэлемента 2 или фотоэлектронного умножителя 3 протекает фототок. Сигнал с фотоэлемента 2 или фотоэлектронного умножителя 3 может приходить на амперметр (миллиамперметр) или на системный блок компьютера. Величину силы тока в цепи измеряет амперметр (миллиамперметр) или датчик токов 7.The housing of the receiver 1 rotates from horizon to horizon. The signal enters the photocell 2 during the day, and the photoelectric multiplier 3 at night. A photocurrent flows in the electrical circuit of the photocell 2 or photoelectric multiplier 3. The signal from photocell 2 or photomultiplier tube 3 can arrive at the ammeter (milliammeter) or at the computer system unit. The amperage (milliammeter) or current sensor 7 measures the magnitude of the current in the circuit.

При перекрытии фотоэлементу 2 или фотоэлектронному умножителю 3 потока прямой ультрафиолетовой радиации фототок в электрической цепи фотоэлемента 2 или фотоэлектронного умножителя 3 уменьшается, что регистрируется амперметром (миллиамперметром) или через датчик токов 7 сигнал приходит на системный блок компьютера и отображается на экране монитора. Экран монитора разделен на две части, в каждой отражается величина прямой ультрафиолетовой радиации с карданных подвесов 8 и 9.When photocell 2 or photoelectric multiplier 3 shuts off the direct ultraviolet radiation flux, the photocurrent in the electric circuit of photocell 2 or photoelectric multiplier 3 decreases, which is detected by an ammeter (milliammeter) or through a current sensor 7, the signal arrives at the computer system unit and is displayed on the monitor screen. The monitor screen is divided into two parts, each reflects the amount of direct ultraviolet radiation from gimbal suspensions 8 and 9.

В результате растекания следа отработанных газов, оставленного двигателями воздушного объекта на мониторе компьютера, в его правой и левой части будет отображаться клиновидный след с наибольшим значением прямой ультрафиолетовой радиации по краям этого следа и с наименьшим значением прямой ультрафиолетовой радиации в центре клиновидного следа.As a result of the spreading of the trace of exhaust gases left by the engines of the airborne object on the computer monitor, a wedge-shaped trace with the highest value of direct ultraviolet radiation along the edges of this trace and with the smallest value of direct ultraviolet radiation in the center of the wedge-shaped trace will be displayed in its right and left parts.

Примеры осуществления способаExamples of the method

Место проведения исследований 56°1'32ʺ N и 92°42'10ʺ Е.Place of research 56 ° 1'32ʺ N and 92 ° 42'10ʺ E.

Оборудование: фотоэлемент Ф-4, фотоэлектронный умножитель ФЭУ-18, измеритель высоты облаков «ИВО-1М», воздушный объект «AIRBUS, А-320».Equipment: F-4 photocell, FEU-18 photoelectronic multiplier, "IVO-1M" cloud height meter, "AIRBUS, A-320" air object.

При проведении исследований по предлагаемому способу исследовалось:When conducting research on the proposed method was investigated:

изменение потока прямой ультрафиолетовой радиации при прохождении воздушного объекта и от оставленного им инверсионного следа при ясном небе в светлое и темное время суток;a change in the direct ultraviolet radiation flux during the passage of an air object and from an inversion trail left by it in a clear sky during daylight and dark;

изменение потока прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект и оставленный им инверсионный след, при интересующей нас облачности;a change in the direct ultraviolet radiation flux passing through the airborne object and the inversion trail left by it, with cloudiness of interest to us;

изменение потока прямой ультрафиолетовой радиации, проходящей через воздушный объект и оставленный им инверсионный след, при всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков среднего и нижнего ярусов, а также всех видов осадков слабой интенсивности из облаков верхнего яруса.a change in the direct ultraviolet radiation flux passing through the air object and the inversion trace left by it for all types of moderate-intensity precipitation from middle and lower tier clouds, as well as all types of low-intensity precipitation from upper-tier clouds.

Настройки приборовInstrument Settings

Время переключения с фотоэлемента Ф-4 на фотоэлектронный умножитель ФЭУ-18 происходит через два часа после захода Солнца за горизонт, а обратное переключение с фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 на фотоэлемент Ф-4 - за два часа до восхода Солнца.The time of switching from the F-4 photocell to the FEU-18 photomultiplier takes place two hours after the sun sets over the horizon, and the switchover from the FEU-18 photoelectric multiplier to the F-4 photocell takes place two hours before the sun rises.

При всех видах осадков сильной интенсивности «МДВ≤500 м» в электрической цепи фотоэлемента Ф-4 и фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 происходит постоянное изменение фототока, что делает измерение потока прямой ультрафиолетовой радиации невозможным.For all types of precipitation of high intensity “MDV≤500 m”, a constant change in the photocurrent occurs in the electric circuit of the photocell F-4 and the photomultiplier FEU-18, which makes it impossible to measure the direct ultraviolet radiation flux.

Показания изменения фототоков в цепи фотоэлемента Ф-4 и фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 расчитывали в процентах (%) и округляли до целого числа.Indications of changes in photocurrents in the circuit of the F-4 photocell and the FEU-18 photomultiplier were calculated as a percentage (%) and rounded to the nearest whole number.

Примеры 1-3 проводились при ясном небе. Исследования проводились при ясном зените и полном отсутствии облачности у линии горизонта.Examples 1-3 were conducted in clear sky. The studies were carried out at a clear zenith and the complete absence of cloudiness at the horizon.

Пример 1. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 86%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 23%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 88%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 27%.Example 1. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the airborne object “AIRBUS, A-320” blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 86%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 23%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 88%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 27%.

Пример 2. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 82%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 21%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 84%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 26%.Example 2. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the air object "AIRBUS, A-320" blocks the flow of direct ultraviolet radiation to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 82%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 21%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 84%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 26%.

Пример 3. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 14%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 36%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 11%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 48%.Example 3. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the air object "AIRBUS, A-320" blocks the flow of direct ultraviolet radiation to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 14%, and the photocurrent decreased by 36% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier tube is reduced by 11%, and the photocurrent decreased by 48% of the visible trail left from the engine exhaust gases.

Примеры 4-12 проводились при просвечивающей облачности.Examples 4-12 were conducted with translucent clouds.

Примеры 4-6 проводились на среднем ярусе облаков при облачности облаков среднего яруса 10 баллов.Examples 4-6 were conducted on the middle tier of clouds with a cloudiness of clouds of the middle tier of 10 points.

Пример 4. Высота облаков в дневное время 2350 метров, высота облаков в ночное время 2280 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 82%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 20%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 83%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 22%.Example 4. The height of the clouds during the daytime is 2350 meters, the height of the clouds at night is 2280 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 82%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 20%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 83%, and the photocurrent decreased by 22% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 5. Высота облаков в дневное время 2370 метров, высота облаков в ночное время 2310 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 77%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 20%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 80%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 19%.Example 5. The height of the clouds in the daytime is 2370 meters, the height of the clouds in the nighttime is 2310 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 77%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 20%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 80%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 19%.

Пример 6. Высота облаков в дневное время 2420 метров, высота облаков в ночное время 2300 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 7%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 27%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 6%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 41%.Example 6. The height of the clouds during the daytime is 2420 meters, the height of the clouds at night is 2300 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 7%, and the photocurrent decreased by 27% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 6%, and the photocurrent decreased by 41% of the visible trail from the exhaust gases of the engines.

Примеры 7-9 проводились при просвечивающейся облачности на верхнем ярусе облаков при облачности облаков верхнего яруса 10 баллов.Examples 7-9 were carried out with translucent clouds on the upper tier of clouds with a cloudiness of clouds of the upper tier of 10 points.

Пример 7. Высота облаков в дневное время 2540 метров, высота облаков в ночное время 2490 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 83%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 22%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 86%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 24%.Example 7. The height of the clouds in the daytime is 2540 meters, the height of the clouds in the night is 2490 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 83%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 22%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 86%, and the photocurrent decreased by 24% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 8. Высота облаков в дневное время 2520 метров, высота облаков в ночное время 2480 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 80%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 20%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 81%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 23%.Example 8. The height of the clouds in the daytime is 2520 meters, the height of the clouds in the night is 2480 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 80%, and from the invisible trace left by it from the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 20%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 81%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 23%.

Пример 9. Высота облаков в дневное время 2550 метров, высота облаков в ночное время 2510 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 11%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 33%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 9%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 46%.Example 9. The height of the clouds during the daytime is 2550 meters, the height of the clouds at night is 2510 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 11%, and the photocurrent decreased by 33% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 9%, and the photocurrent decreased by 46% from the visible trail left from the engine exhaust gases.

Примеры 10-12 проводились при просвечивающейся облачности на среднем и верхнем ярусах облаков при облачности облаков среднего и верхнего ярусов по 10 баллов.Examples 10-12 were conducted with translucent clouds on the middle and upper tiers of clouds with cloud cover of clouds of middle and upper tiers of 10 points.

Пример 10. Высота облаков среднего яруса 2380 метров и высота облаков верхнего яруса 2550 метров - в дневное время и высота облаков среднего яруса 2310 метров и высота облаков верхнего яруса 2470 метров - в ночное время. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 87%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 19%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 81%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 20%.Example 10. The height of the clouds of the middle tier of 2380 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2550 meters - in the daytime and the height of the clouds of the middle tier of 2310 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2470 meters - at night. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 87%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 19%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 81%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 20%.

Пример 11. Высота облаков среднего яруса 2400 метров и высота облаков верхнего яруса 2510 метров - в дневное время и высота облаков среднего яруса 2340 метров и высота облаков верхнего яруса 2450 метров - в ночное время. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 74%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 18%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 71%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 15%.Example 11. The height of the clouds of the middle tier is 2400 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2510 meters - in the daytime and the height of the clouds of the middle tier of 2340 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2450 meters - at night. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 74%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 18%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 71%, and the photocurrent decreased by 15% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 12. Высота облаков среднего яруса 2420 метров и высота облаков верхнего яруса 2500 метров - в дневное время и высота облаков среднего яруса 2330 метров и высота облаков верхнего яруса 2480 метров - в ночное время. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 8%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 32%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 6%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 41%.Example 12. The height of the clouds of the middle tier is 2420 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2500 meters - in the daytime and the height of the clouds of the middle tier of 2330 meters and the height of the clouds of the upper tier of 2480 meters - at night. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 8%, and the photocurrent decreased by 32% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 6%, and the photocurrent decreased by 41% of the visible trail from the exhaust gases of the engines.

Примеры 13-21 проводились при непросвечивающей облачности на одном из ярусов облаков.Examples 13-21 were carried out with opaque clouds on one of the tiers of the clouds.

Пример 13-15 проводились при непросвечивающей облачности на нижнем ярусе облаков при облачности облаков нижнего яруса 10 баллов.Example 13-15 were carried out with non-translucent clouds on the lower tier of clouds with a cloudiness of clouds of the lower tier of 10 points.

Пример 13. Высота облаков в дневное время 920 метров, высота облаков в ночное время 830 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 55%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 14%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 58%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%.Example 13. The height of the clouds in the daytime is 920 meters, the height of the clouds in the nighttime is 830 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 55%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 14%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 58%, and the photocurrent decreased by 17% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 14. Высота облаков в дневное время 910 метров, высота облаков в ночное время 850 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 51%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 13%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 52%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 16%.Example 14. The height of the clouds in the daytime is 910 meters, the height of the clouds in the nighttime is 850 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 51%, and from the invisible trace left by it from the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 13%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 52%, and the photocurrent decreased by 16% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 15. Высота облаков в дневное время 890 метров, высота облаков в ночное время 800 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 8%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 21%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 6%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 28%.Example 15. The height of the clouds during the daytime is 890 meters, the height of the clouds at night is 800 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 8%, and the photocurrent decreased by 21% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 6%, and the photocurrent decreased by 28% from the visible trace of engine exhaust gases left by it.

Примеры 16-18 проводились при непросвечивающей облачности на среднем ярусе облаков при облачности облаков среднего яруса 10 баллов.Examples 16-18 were carried out with non-translucent clouds on the middle tier of clouds with cloudiness of clouds of the middle tier of 10 points.

Пример 16. Высота облаков в дневное время 2360 метров, высота облаков в ночное время 2310 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 65%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 61%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 18%.Example 16. The height of the clouds during the daytime is 2360 meters, the height of the clouds at night is 2310 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 65%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 17%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 61%, and the photocurrent decreased by 18% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 17. Высота облаков в дневное время 2370 метров, высота облаков в ночное время 2300 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 59%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 15%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 58%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%.Example 17. The height of the clouds during the daytime is 2370 meters, the height of the clouds at night is 2300 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 59%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 15%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 58%, and the photocurrent decreased by 17% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 18. Высота облаков в дневное время 2340 метров, высота облаков в ночное время 2300 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 10%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 25%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 8%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 33%.Example 18. The height of the clouds during the daytime is 2340 meters, the height of the clouds at night is 2300 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 10%, and the photocurrent decreased by 25% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 8%, and the photocurrent decreased by 33% from the visible trace of engine exhaust gases.

Примеры 19-21 проводились при непросвечивающей облачности на верхнем ярусе облаков верхнего яруса 10 баллов.Examples 19-21 were carried out with opaque clouds on the upper tier of clouds of the upper tier 10 points.

Пример 19. Высота облаков в дневное время 2490 метров, высота облаков в ночное время 2470 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 69%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 19%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 73%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 14%.Example 19. The height of the clouds in the daytime is 2490 meters, the height of the clouds in the night is 2470 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 69%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 19%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 73%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 14%.

Пример 20. Высота облаков в дневное время 2500 метров, высота облаков в ночное время 2470 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 69%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 73%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 20%.Example 20. The height of the clouds in the daytime is 2500 meters, the height of the clouds in the night is 2470 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 69%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 17%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 73%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 20%.

Пример 21. Высота облаков в дневное время 2480 метров, высота облаков в ночное время 2460 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 10%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 30%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 9%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 40%.Example 21. The height of the clouds during the daytime is 2480 meters, the height of the clouds at night is 2460 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 10%, and the photocurrent decreased by 30% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 9%, and the photocurrent decreased by 40% from the visible trace left by the engine exhaust gases.

Примеры 22-27 проводились при всех видах осадков (жидких и твердых) умеренной интенсивности из облаков нижнего и среднего ярусов и при всех видах осадков слабой интенсивности из облаков верхнего яруса.Examples 22-27 were carried out for all types of precipitation (liquid and solid) of moderate intensity from the clouds of the lower and middle tiers and for all types of precipitation of low intensity from the clouds of the upper tier.

Примеры 22-24 проводились при всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков нижнего яруса при облачности облаков нижнего яруса 10 баллов.Examples 22-24 were carried out for all types of moderate-intensity precipitation from the clouds of the lower tier with a cloudiness of clouds of the lower tier of 10 points.

Пример 22. Высота облаков в дневное время 880 метров, высота облаков в ночное время 790 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 23%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 10%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 24%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 12%.Example 22. The height of the clouds during the daytime is 880 meters, the height of the clouds at night is 790 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 23%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 10%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 24%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 12%.

Пример 23. Высота облаков в дневное время 890 метров, высота облаков в ночное время 810 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 18%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 8%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 22%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 10%.Example 23. The height of the clouds in the daytime is 890 meters, the height of the clouds in the nighttime is 810 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 18%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 8%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 22%, and from the invisible trace left by it from the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 10%.

Пример 24. Высота облаков в дневное время 850 метров, высота облаков в ночное время 780 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 7%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 6%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 6%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 4%.Example 24. The height of the clouds in the daytime is 850 meters, the height of the clouds in the nighttime is 780 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 7%, and from the visible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 6%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 6%, and the photocurrent decreased by 4% from the visible trace of engine exhaust gases left by it.

Примеры 25-27 проводились при всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков среднего яруса при облачности облаков среднего яруса 10 баллов.Examples 25-27 were conducted for all types of moderate-intensity precipitation from middle-tier clouds with a cloud of middle-tier clouds of 10 points.

Пример 25. Высота облаков в дневное время 2360 метров, высота облаков в ночное время 2310 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 33%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 16%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 37%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%.Example 25. The height of the clouds during the daytime is 2360 meters, the height of the clouds at night is 2310 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 33%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 16%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 37%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 17%.

Пример 26. Высота облаков в дневное время 2350 метров, высота облаков в ночное время 2320 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 31%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 14%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 15%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 10%.Example 26. The height of the clouds during the daytime is 2350 meters, the height of the clouds at night is 2320 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 31%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 14%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 15%, and the photocurrent decreased by 10% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 27. Высота облаков в дневное время 2410 метров, высота облаков в ночное время 2370 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 5%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 11%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 4%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 12%.Example 27. The height of the clouds during the daytime is 2410 meters, the height of the clouds at night is 2370 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 5%, and the photocurrent decreased by 11% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 4%, and the photocurrent decreased by 12% from the visible trail left from the engine exhaust gases.

Примеры 28-30 проводились при всех видах осадков слабой интенсивности из облаков верхнего яруса при облачности облаков верхнего яруса 10 баллов.Examples 28-30 were carried out for all types of precipitation of low intensity from the clouds of the upper tier with a cloudiness of clouds of the upper tier 10 points.

Пример 28. Высота облаков в дневное время 2480 метров, высота облаков в ночное время 2460 метров. На высоте 500 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 56%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 11%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 52%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 24%.Example 28. The height of the clouds in the daytime is 2480 meters, the height of the clouds in the night is 2460 meters. At an altitude of 500 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 56%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 11%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 52%, and the photocurrent decreased by 24% from the invisible trace left by the engine exhaust gases.

Пример 29. Высота облаков в дневное время 2470 метров, высота облаков в ночное время 2440 метров. На высоте 800 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 51%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 17%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 19%, а от оставленного им невидимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 22%.Example 29. The height of the clouds during the daytime is 2470 meters, the height of the clouds at night is 2440 meters. At an altitude of 800 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 51%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 17%. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 19%, and from the invisible trace left by the exhaust gases of the engines, the photocurrent decreased by 22%.

Пример 30. Высота облаков в дневное время 2490 метров, высота облаков в ночное время 2450 метров. На высоте 10000 метров (визуально) корпус воздушного объекта «AIRBUS, А-320» перекрывает поток прямой ультрафиолетовой радиации на фотоэлемент. Фототок в цепи фотоэлемента Ф-4 уменьшается на 8%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 13%. Фототок в цепи фотоэлектронного умножителя ФЭУ-18 уменьшается на 7%, а от оставленного им видимого следа от отработанных газов двигателей фототок уменьшился на 18%.Example 30. The height of the clouds during the daytime is 2490 meters, the height of the clouds at night is 2450 meters. At an altitude of 10,000 meters (visually), the body of the AIRBUS, A-320 airborne object blocks the direct ultraviolet radiation flow to the photocell. The photocurrent in the F-4 photocell circuit decreases by 8%, and the photocurrent decreased by 13% from the visible trace left by the engine exhaust gases. The photocurrent in the chain of the FEU-18 photomultiplier is reduced by 7%, and the photocurrent decreased by 18% from the visible trace of engine exhaust gases left by it.

Способ может быть использован в случае определения положения воздушных объектов, имеющих конструктивные особенности.The method can be used in the case of determining the position of air objects having design features.

Предложенный способ позволяет определять направления движения объекта и его траекторию при различных метеорологических условиях. Кроме того, способ позволяет определять положения объекта, имеющего конструктивные особенности - скрытие тепловых потоков, исходящих от двигателей воздушного объекта, использование воздушным объектом средств радиоэлектронного подавления, изготовление воздушного объекта из радиопоглощающих и/или из радиопрозрачных материалов.The proposed method allows to determine the direction of motion of the object and its trajectory under various meteorological conditions. In addition, the method allows you to determine the position of an object having structural features - the concealment of heat fluxes emanating from the engines of the air object, the use of radio-electronic suppression means by the air object, the manufacture of the air object from radio-absorbing and / or radio-transparent materials.

Claims (1)

Способ обнаружения объекта на удаленном фоне, включающий прием сигнала и его обработку, отличающийся тем, что прием сигнала производят в ультрафиолетовом диапазоне волн на принимающие устройства, при этом днем в качестве принимающего устройства используют фотоэлемент, ночью в качестве принимающего устройства ночью используют фотоэлектронный умножитель с поворотом принимающего устройства от одной линии горизонта к противоположной линии горизонта и обратно, обработка сигнала заключается в регистрации фототока на всем небосводе от горизонта до зенита с выводом значений величин фототока на регистрирующее устройство и выявлением уменьшения значений фототока; при этом в случаях: при ясном небе, при просвечивающейся облачности, при непросвечивающейся облачности на одном из ярусов облаков, при слабой интенсивности всех видах осадков, по уменьшению значений фототока обнаруживают непосредственно сам объект; в случаях: при всех видах осадков умеренной интенсивности из облаков среднего и нижнего ярусов объект обнаруживают по уменьшению значения фототока в зафиксированном регистрирующим устройством клиновидном следе отработанных газов двигателей устройства, то есть по инверсионному следу.A method for detecting an object against a remote background, including receiving a signal and processing it, characterized in that the signal is received in the ultraviolet wavelength range to receiving devices, in which case a photocell is used as a receiving device, a photoelectric multiplier is used at night as a receiving device with rotation receiving device from one horizon line to the opposite horizon line and vice versa, the signal processing consists in recording the photocurrent in the entire sky from izonta to the zenith with the output values of the photocurrent on the recording device and reduction of the photocurrent detection values; moreover, in the cases: in clear skies, with translucent clouds, with non-translucent clouds on one of the tiers of clouds, with a low intensity of all types of precipitation, the object itself is directly detected by decreasing photocurrent values; in cases: for all types of moderate-intensity precipitation from middle and lower tier clouds, the object is detected by a decrease in the photocurrent value in the wedge-shaped trace of exhaust gases of the device’s engines fixed by the recording device, that is, by the inversion trace.
RU2015127856A 2015-07-09 2015-07-09 Method of object detection on the remote background RU2643920C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127856A RU2643920C2 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method of object detection on the remote background

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015127856A RU2643920C2 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method of object detection on the remote background

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015127856A RU2015127856A (en) 2017-01-16
RU2643920C2 true RU2643920C2 (en) 2018-02-06

Family

ID=58449785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127856A RU2643920C2 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method of object detection on the remote background

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643920C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1059703A1 (en) * 1982-08-11 1983-12-07 Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны Device for gauging coordinates of object
US20020041328A1 (en) * 2000-03-29 2002-04-11 Astrovision International, Inc. Direct broadcast imaging satellite system apparatus and method for providing real-time, continuous monitoring of earth from geostationary earth orbit and related services
RU2427002C1 (en) * 2009-12-09 2011-08-20 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Method of detecting object trajectory
US8175332B2 (en) * 2008-05-22 2012-05-08 International Business Machines Corporation Upper troposphere and lower stratosphere wind direction, speed, and turbidity monitoring using digital imaging and motion tracking

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1059703A1 (en) * 1982-08-11 1983-12-07 Минское Высшее Инженерное Зенитное Ракетное Училище Противовоздушной Обороны Device for gauging coordinates of object
US20020041328A1 (en) * 2000-03-29 2002-04-11 Astrovision International, Inc. Direct broadcast imaging satellite system apparatus and method for providing real-time, continuous monitoring of earth from geostationary earth orbit and related services
US8175332B2 (en) * 2008-05-22 2012-05-08 International Business Machines Corporation Upper troposphere and lower stratosphere wind direction, speed, and turbidity monitoring using digital imaging and motion tracking
RU2427002C1 (en) * 2009-12-09 2011-08-20 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Method of detecting object trajectory

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015127856A (en) 2017-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6680788B2 (en) Detecting apparatus and method for identifying and monitoring clouds in the observation region of the sky
CN105890625B (en) A kind of veiling glare test method of the star sensor based on carbon nanotube hood
CN102262092B (en) Visibility measurement system and method
Kern et al. Applying UV cameras for SO2 detection to distant or optically thick volcanic plumes
CN102853916B (en) Method and system for conducting remote infrared temperature measurement on coal pile surfaces
CN103776445B (en) Amplitude-division polarization navigation angle sensing design method and device
CN105444881A (en) Self-correcting atmosphere-earth surface optical radiation characteristic observer
CN103852078A (en) Device and method for measuring stray light protection angle of space optical attitude sensor
Antoine et al. Underwater radiance distributions measured with miniaturized multispectral radiance cameras
CN103105567A (en) Spectroscope type corona ultraviolet detector
Graber et al. Land-based infrared imagery for marine mammal detection
CN102495030B (en) Device and method for measuring homologous dual-target transmission visibility
CN109764893B (en) Method for testing stray light suppression angle of star sensor
Kong et al. Feasibility investigation of a monostatic imaging lidar with a parallel-placed image sensor for atmospheric remote sensing
Cognion Large phase angle observations of GEO satellites
Kim Estimation of visibility using a visual image
Du et al. Quantification of atmospheric visibility with dual digital cameras during daytime and nighttime
RU2643920C2 (en) Method of object detection on the remote background
CN101173984A (en) Spaceborne target detection tracing camera in sun viewing blind zone
Andreić et al. Near infrared light pollution measurements in Croatian sites
EP2972452B1 (en) System for light source location detection
Adam et al. Cloud detection and prediction with all sky cameras
CN210513419U (en) Radiometer for remote sensor on-orbit atmospheric correction
RU2505839C2 (en) Apparatus for detecting object on remote background
Leto et al. The site of the ASTRI SST-2M telescope prototype: atmospheric monitoring and auxiliary instrumentation

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170728

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20171221