RU2643657C1 - Sighting system of weapon with laser range finder - Google Patents

Sighting system of weapon with laser range finder Download PDF

Info

Publication number
RU2643657C1
RU2643657C1 RU2016133295A RU2016133295A RU2643657C1 RU 2643657 C1 RU2643657 C1 RU 2643657C1 RU 2016133295 A RU2016133295 A RU 2016133295A RU 2016133295 A RU2016133295 A RU 2016133295A RU 2643657 C1 RU2643657 C1 RU 2643657C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
laser
range finder
target
Prior art date
Application number
RU2016133295A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Александрович Тарасов
Борис Борисович Иванов
Григорий Васильевич Соколов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" filed Critical Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority to RU2016133295A priority Critical patent/RU2643657C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2643657C1 publication Critical patent/RU2643657C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: system provides images system (1), a display (2) installed so that its first input is associated with the output of images system (1), a remote control (3), a target tracking device (4) located so that its first input is associated with the first output of the remote control (3), a laser range finder (5) consisting of consecutively installed laser (6), a controlled mirror (7) and a radiation receiver (8). Remote control (3) and target tracking device (4) are connected with the laser range finder (5) so that the second output of the control unit (3) is attached to the input of the laser (6) and output device for tracking purposes (4) is associated with a controlled mirror (7). The controlled mirror (7) is optically coupled to the radiation receiver (8) of the laser range finder (5). The first output of the radiation receiver (8) is connected to the second input of the target tracking device (4). Shooting processor (9) in installed so that its first input is associated with the third output of the remote control (3), and the second shooting processor (9) is connected to the second output of the receiver (8) of the laser range finder (5). The shot mechanism input (10) is connected to the output of the shooting processor (9). The sensor (11) of the mirror (7) rotation angles which input is connected to the controlled mirror (7), is additionally fitted with a frame module (12), an analysis module (13) and an image module (14). The output of the mirror rotation sensor (11) is connected to the first input of the frame module (12), to the second input of which the third output of the laser range finder receiver (5). The output of the frame module (12) is connected to the first input of the analysis module (13), to the second input of which the output of the image module (14) is connected. The first output of the analysis module (13) is connected to the third input of the shooting processor (9). The second output of the analysis module (13) is connected to the second input of the display (2).
EFFECT: automated determination of target type, automatic choice of target point.
2 dwg

Description

Изобретение относится к системам прицеливания оружия, в которых расстояние до цели измеряется с помощью лазерного дальномера, и может быть использовано в прицелах огнестрельного или другого дистанционно поражающего оружия.The invention relates to weapon aiming systems, in which the distance to the target is measured using a laser rangefinder, and can be used in sights of firearms or other remotely striking weapons.

Известна оптическая система определения координат объекта, описанная в патенте РФ на изобретение №2247941, МПК G01C 3/00, G02B 23/08, F41G 3/06, опубликованном 10.03.2005 г. Оптическая система содержит лазерный дальномер, верхнее подвижное плоское зеркало, нижнее плоское зеркало, устройство съема азимута, блок управления, горизонтирующее устройство, индикатор для отображения снимаемой информации и обеспечивает определение азимута и угла места линии визирования, а также измерение расстояния до цели. Полученные данные могут быть использованы стрелком для прицеливания оружия. Недостатком этой системы является необходимость ввода информации в прицел вручную.Known optical system for determining the coordinates of the object described in the patent of the Russian Federation for invention No. 2297941, IPC G01C 3/00, G02B 23/08, F41G 3/06, published March 10, 2005. The optical system contains a laser range finder, an upper movable flat mirror, lower a flat mirror, an azimuth removal device, a control unit, a leveling device, an indicator for displaying the information being taken, and provides determination of the azimuth and elevation of the line of sight, as well as measuring the distance to the target. The data obtained can be used by the shooter to aim the weapon. The disadvantage of this system is the need to enter information into the sight manually.

Наиболее близким аналогом заявляемого технического решения является система прицеливания огнестрельного оружия с дальномером и метод наведения на цель, описанные в патенте US №2015108215, МПК F41G 3/06, G01S 17/02, G01S 17/88, опубликованном 23.04.2015 г. Огнестрельная прицельная система с дальномером содержит систему формирования изображения, дисплей, пульт управления, устройство слежения за целью, лазерный дальномер, состоящий из последовательно установленных лазера, управляемого зеркала и приемника излучения, процессор стрельбы и механизм выстрела. Система формирования изображения установлена так, что ее выход связан с входом дисплея. Пульт управления расположен так, что первый его выход связан с первым входом устройства слежения за целью, причем пульт управления и устройство слежения за целью связаны с лазерным дальномером так, что второй выход пульта управления присоединен к входу лазера, а выход устройства слежения за целью связан с управляемым зеркалом, которое оптически связано с приемником излучения лазерного дальномера, а выход приемника излучения присоединен ко второму входу устройства слежения за целью. Лазерный дальномер связан с процессором стрельбы, а выход процессора стрельбы присоединен к входу механизма выстрела.The closest analogue of the claimed technical solution is a firearms aiming system with a range finder and a targeting method described in US patent No. 2015108215, IPC F41G 3/06, G01S 17/02, G01S 17/88, published on 04/23/2015. the range finder system comprises an imaging system, a display, a control panel, a target tracking device, a laser range finder, consisting of a series-mounted laser, a controlled mirror and a radiation receiver, a firing processor and a firing mechanism. The imaging system is installed so that its output is connected to the input of the display. The control panel is located so that its first output is connected to the first input of the target tracking device, the control panel and the target tracking device are connected to the laser range finder so that the second output of the control panel is connected to the laser input, and the output of the target tracking device is connected with controlled mirror, which is optically connected to the radiation receiver of the laser range finder, and the output of the radiation receiver is connected to the second input of the target tracking device. The laser rangefinder is connected to the firing processor, and the output of the firing processor is connected to the input of the firing mechanism.

При наблюдении изображения участка местности возможно использование, по меньшей мере, одного признака, характеризующего цель: перемещение, форма, наличие вспышки выстрела, а также особенности цели, выявленные при наблюдении в инфракрасном диапазоне. С учетом этих признаков, а также измеренного расстояния до цели может быть откорректирована точка прицеливания оружия при участии стрелка, который идентифицирует цель и принимает решение о точке прицеливания и произведении выстрела.When observing the image of a site, it is possible to use at least one feature characterizing the target: moving, shape, presence of a flash of a shot, as well as features of the target detected during observation in the infrared range. Taking into account these signs, as well as the measured distance to the target, the aiming point of the weapon can be adjusted with the participation of the shooter, who identifies the target and decides on the aiming point and firing.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эксплуатационных характеристик системы прицеливания оружия с лазерным дальномером.The problem to which the invention is directed, is to increase the operational characteristics of the weapon aiming system with a laser rangefinder.

Технический результат заключается в создании системы прицеливания оружия с лазерным дальномером с автоматизированным определением типа цели, предъявлением соответствующей информации пользователю и обеспечением возможности автоматического выбора точки прицеливания.The technical result consists in creating a weapon aiming system with a laser rangefinder with automated determination of the type of target, presenting relevant information to the user and providing the ability to automatically select the aiming point.

Это достигается тем, что в систему прицеливания оружия с лазерным дальномером, содержащую систему формирования изображения, дисплей, установленный так, что его первый вход связан с выходом системы формирования изображения, пульт управления, устройство слежения за целью, расположенное так, что первый его вход связан с первым выходом пульта управления, лазерный дальномер, состоящий из последовательно установленных лазера, управляемого зеркала и приемника излучения, причем пульт управления и устройство слежения за целью связаны с лазерным дальномером так, что второй выход пульта управления присоединен к входу лазера, а выход устройства слежения за целью связан с управляемым зеркалом, которое оптически связано с приемником излучения лазерного дальномера, а выход приемника излучения присоединен ко второму входу устройства слежения за целью, а также процессор стрельбы, установленный так, что первый его вход связан с третьим выходом пульта управления, а второй вход процессора стрельбы связан со вторым выходом приемника излучения лазерного дальномера, и механизм выстрела, вход которого присоединен к выходу процессора стрельбы, в отличие от известной, дополнительно установлен датчик углов поворота управляемого зеркала, вход которого связан с управляемым зеркалом, введены модуль кадра, модуль анализа и модуль образов, установленные так, что выход датчика углов поворота зеркала связан с первым входом модуля кадра, ко второму входу которого присоединен третий выход приемника излучения лазерного дальномера, выход модуля кадра связан с первым входом модуля анализа, ко второму входу которого присоединен выход модуля образов, причем первый выход модуля анализа связан с третьим входом процессора стрельбы, а второй выход модуля анализа присоединен ко второму входу дисплея.This is achieved by the fact that in the aiming system of weapons with a laser rangefinder, containing an imaging system, a display installed so that its first input is connected to the output of the imaging system, a control panel, a target tracking device located so that its first input is connected with the first output of the control panel, a laser range finder, consisting of a series-mounted laser, a controlled mirror and a radiation receiver, the control panel and the target tracking device are connected to the laser a rangefinder so that the second output of the control panel is connected to the input of the laser, and the output of the tracking device for the target is connected to a controlled mirror, which is optically connected to the radiation receiver of the laser rangefinder, and the output of the radiation receiver is connected to the second input of the tracking device for the target, as well as the firing processor set so that its first input is connected to the third output of the control panel, and the second input of the firing processor is connected to the second output of the radiation receiver of the laser rangefinder, and the shot mechanism, in One of which is connected to the output of the firing processor, in contrast to the known one, an additional sensor for the angle of rotation of the controlled mirror is installed, the input of which is connected to the controlled mirror, a frame module, an analysis module, and an image module are installed so that the output of the sensor of the angle of rotation of the mirror is connected to the first the input of the frame module, to the second input of which the third output of the laser rangefinder radiation receiver is connected, the output of the frame module is connected to the first input of the analysis module, the output of which is connected to the second input modulus of images, wherein the first analysis module output is connected to the third input of shooting processing, and the second output of analysis module coupled to the second input of the display.

На фиг. 1 изображена функциональная схема системы прицеливания оружия с лазерным дальномером. На фиг. 2 проиллюстрирована возможность формирования образов различных целей.In FIG. 1 shows a functional diagram of a weapon aiming system with a laser rangefinder. In FIG. 2 illustrates the possibility of forming images of various goals.

Система прицеливания оружия с лазерным дальномером (фиг. 1) содержит систему формирования изображения 1, дисплей 2, пульт управления 3, устройство слежения за целью 4, лазерный дальномер 5, состоящий из лазера 6, управляемого зеркала 7, приемника излучения 8, и содержащий прицельную марку и связанную с ней визирную ось лазерного дальномера 5, процессор стрельбы 9, механизм выстрела 10, датчик 11 углов поворота управляемого зеркала 7, модуль кадра 12, модуль анализа 13 и модуль образов 14. Система формирования изображения 1 установлена так, что выход ее связан со входом дисплея 2. Пульт управления 3 расположен таким образом, что его первый выход присоединен к первому входу устройства слежения за целью 4. Пульт управления 3 и устройство слежения за целью 4 связаны с лазерным дальномером 5 таким образом, что второй выход пульта управления 3 присоединен к входу лазера 6, а выход устройства слежения за целью 4 связан с управляемым зеркалом 7, которое оптически связано с приемником излучения 8. Первый выход приемника излучения 8 присоединен ко второму входу устройства слежения за целью 4. Процессор стрельбы 9 и механизм выстрела 10 установлены так, что первый вход процессора стрельбы 9 присоединен к третьему выходу пульта управления 3, а выходом процессора стрельбы 9 присоединен к входу механизма выстрела 10. Вход датчика 11 углов поворота управляемого зеркала 7 связан с управляемым зеркалом 7, а его выход присоединен к первому входу модуля кадра 12, установленному так, что второй его вход присоединен ко второму выходу приемника излучения 8. Модуль анализа 13 установлен так, что первый его выход связан со вторым входом процессора стрельбы 9, первый вход модуля анализа 13 связан с выходом модуля кадра 12. Модуль образов 14 установлен так, что его выход присоединен ко второму входу модуля анализа 13, а второй выход модуля анализа 13 присоединен ко второму входу дисплея 2.The weapon aiming system with a laser range finder (Fig. 1) contains an image forming system 1, a display 2, a control panel 3, a target tracking device 4, a laser range finder 5, consisting of a laser 6, a controlled mirror 7, a radiation receiver 8, and containing an aiming system the brand and the associated target axis of the laser rangefinder 5, the firing processor 9, the firing mechanism 10, the sensor 11 of the angles of rotation of the controlled mirror 7, the frame module 12, the analysis module 13 and the image module 14. The imaging system 1 is installed so that its output It is connected with the input of the display 2. The control panel 3 is positioned so that its first output is connected to the first input of the target tracking device 4. The control panel 3 and the target tracking device 4 are connected to the laser range finder 5 so that the second output of the control panel 3 connected to the input of the laser 6, and the output of the tracking device for target 4 is connected to a controlled mirror 7, which is optically connected to the radiation receiver 8. The first output of the radiation receiver 8 is connected to the second input of the tracking device for target 4. Processor 9 and the shot mechanism 10 are set so that the first input of the firing processor 9 is connected to the third output of the control panel 3, and the output of the firing processor 9 is connected to the input of the firing mechanism 10. The input of the rotation angle sensor 11 of the controlled mirror 7 is connected to the controlled mirror 7, and its output is connected to the first input of the frame module 12, set so that its second input is connected to the second output of the radiation receiver 8. The analysis module 13 is installed so that its first output is connected to the second input of the firing processor 9, the first input analysis module 13 connected to the output module 12. The module frame images 14 is set so that its output is connected to a second input of the analysis unit 13, and the second output of analysis module 13 is connected to the second input 2 of the display.

Система прицеливания оружия с лазерным дальномером работает следующим образом. С системы формирования изображения 1 поступает информация о наблюдаемом участке местности, изображение которого пользователь наблюдает на дисплее 2. При наличии в поле зрения цели, пользователь с пульта управления 3 подает команду на включение устройства слежения за целью 4 и наводит прицельную марку и связанную с ней визирную ось лазерного дальномера 5 на цель. Затем с пульта управления 3 на лазерный дальномер 5 подается команда на измерение расстояния. Лазер 6 формирует импульс оптического излучения, на приемник излучения 8 поступает оптическое излучение, отраженное от цели. В электронной схеме приемника излучения 8 формируется электрический сигнал, содержащий информацию о расстоянии до цели. Этот сигнал поступает в процессор стрельбы 9 и в устройство слежения за целью 4, в котором автоматически устанавливается диапазон углового сканирования, после чего лазер 6 включается в частотном режиме и осуществляется дискретное смещение управляемого зеркала 7 по двум углам в полярной системе координат, т.е. производится двумерное дискретное сканирование визирной оси лазерного дальномера 5. После каждого смещения визирной оси лазерного дальномера 5 формируется импульс лазерного излучения и производится измерение расстояния до цели. Текущие данные о расстоянии до цели с приемника излучения 8, а также данные об угловом положении управляемого зеркала 7 с датчика 11 углов поворота управляемого зеркала 7 поступают в модуль кадра 12. В модуле кадра 12 формируется и запоминается, на время полного цикла сканирования, электрический сигнал, содержащий информацию о наборе расстояний, с данными об угловом положении линии визирования дальномера 5 при каждом измерении. В электронную память модуля образов 14 заранее записываются аналогичные наборы электрических сигналов, характеризующие различные виды целей, например танк, боевая машина пехоты и т.п. По завершении кадра в модуле анализа 13 производится сопоставление информации, поступившей из модуля кадра 12 с информацией из модуля образов 14. При наличии совпадения текущего кадра с одним из образов в модуле анализа 13 формируется информационный сигнал об этом образе, к примеру «танк», «боевая машина пехоты», поступающий на дисплей 2. Одновременно информация с модуля анализа 13 подается в процессор стрельбы 9, где она наряду с другими данными может быть использована для корректировки точки прицеливания. В итоге с пульта управления 3 подается команда в процессор стрельбы 9, а с последнего - на механизм выстрела 10, и производится выстрел.The system of aiming weapons with a laser rangefinder works as follows. From the imaging system 1, information is received about the observed site, the image of which the user is watching on display 2. If there is a target in the field of view, the user from the control panel 3 gives a command to turn on the tracking device for target 4 and directs the reticle and the associated sight the axis of the laser rangefinder 5 on the target. Then, from the control panel 3, a distance measurement command is sent to the laser rangefinder 5. The laser 6 generates a pulse of optical radiation, the radiation receiver 8 receives optical radiation reflected from the target. In the electronic circuit of the radiation detector 8, an electrical signal is generated containing information about the distance to the target. This signal is fed to the firing processor 9 and to the target tracking device 4, in which the angular scanning range is automatically set, after which the laser 6 is turned on in the frequency mode and the controlled mirror 7 is discretely displaced at two angles in the polar coordinate system, i.e. two-dimensional discrete scanning of the line of sight of the laser range finder 5 is performed. After each displacement of the line of sight of the laser range finder 5, a laser pulse is generated and the distance to the target is measured. Current data on the distance to the target from the radiation receiver 8, as well as data on the angular position of the controlled mirror 7 from the sensor 11 of the rotation angles of the controlled mirror 7, are received in the frame module 12. In the frame module 12, an electrical signal is generated and stored for the duration of the full scan cycle containing information about the set of distances, with data on the angular position of the line of sight of the range finder 5 for each measurement. Similar sets of electrical signals characterizing various types of targets, such as a tank, infantry fighting vehicle, etc., are pre-recorded in the electronic memory of the image module 14 in advance. At the end of the frame, the analysis module 13 compares the information received from the frame module 12 with the information from the image module 14. If there is a coincidence of the current frame with one of the images in the analysis module 13, an information signal is generated about this image, for example, “tank”, “ infantry fighting vehicle ”, arriving at display 2. At the same time, information from the analysis module 13 is fed to the firing processor 9, where, along with other data, it can be used to adjust the aiming point. As a result, a command is sent to the firing processor 9 from the control panel 3, and from the last to the firing mechanism 10, and a shot is fired.

На фиг. 2 условно показаны, по данным электронного ресурса «Образцы мишеней для стрельб» URL: http://twipx.com/file/1607853/, двумерные мишени боковых проекций танка (мишень №12а) и боевой машины пехоты (мишень №14а). Линейные размеры в плоскости мишени указаны в сантиметрах.In FIG. 2 are conventionally shown, according to the electronic resource "Target Samples for Shooting" URL: http://twipx.com/file/1607853/, two-dimensional targets of the side projections of the tank (target No. 12a) and infantry fighting vehicle (target No. 14a). The linear dimensions in the target plane are indicated in centimeters.

Предполагается, что осуществляется строчное сканирование визирной оси дальномера при дискрете смещения, равном 0,75 м, как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении. После каждого смещения визирной оси измеряется расстояние. Возможны три вида результата измерения: определение расстояния до цели - эти данные в пределах одного кадра примерно равны, определение расстояния до фона - эти данные больше расстояния до цели (при отсутствии фона будет зафиксирован промах), и результат при совпадении линии визирования дальномера с границами контура цели - эти данные, в среднем, делятся поровну между данными для цели и для фона. Из сравнения двух матриц результатов измерения, показанных на фиг. 2, видно, что они существенно отличаются, т.е. различные цели можно идентифицировать по такому признаку.It is assumed that the line scan of the sighting axis of the range finder is carried out with a displacement discrete of 0.75 m, both in the horizontal and vertical directions. After each offset of the sight axis, a distance is measured. Three types of measurement result are possible: determining the distance to the target - this data is approximately equal within the same frame, determining the distance to the background - this data is greater than the distance to the target (if there is no background, a miss will be recorded), and the result if the line of sight of the range finder coincides with the boundaries of the contour goals - this data, on average, is divided evenly between data for the target and for the background. From a comparison of the two matrices of measurement results shown in FIG. 2, it can be seen that they differ significantly, i.e. various goals can be identified by such a feature.

Все элементы рассматриваемого устройства являются известными. Система формирования изображения 1 может представлять, например, телекамеру или тепловизионный приемник, дисплей 2 может быть матричным твердотельным или жидкокристаллическим, лазер 6 - импульсным полупроводниковым или твердотельным, приемник излучения 8 - фотоэлектрическим приемником оптического излучения с усилителем и электронной схемой - измерителем временного интервала, управляемое зеркало 7 закреплено на 3D-сканере. Остальные функциональные узлы представляют типовые устройства радиоэлектронной аппаратуры.All elements of the device in question are known. The imaging system 1 may represent, for example, a television camera or a thermal imaging receiver, the display 2 may be a matrix solid-state or liquid crystal, the laser 6 - a pulsed semiconductor or solid-state, the radiation receiver 8 - a photoelectric optical radiation receiver with an amplifier and an electronic circuit - a time interval meter, controlled by Mirror 7 is mounted on a 3D scanner. The remaining functional units are typical devices of electronic equipment.

Таким образом, в результате предложенного решения обеспечено получение технического результата: создана система прицеливания оружия с лазерным дальномером с автоматизированным определением типа цели, предъявлением соответствующей информации пользователю и обеспечением возможности автоматического выбора точки прицеливания. Это позволит пользователю выбрать оптимальный вид боеприпаса, особенно в условиях плохой видимости, а также выбрать наилучшую точку прицеливания, например, в наиболее уязвимую область цели, что может быть заранее учтено в образе цели.Thus, as a result of the proposed solution, a technical result is obtained: a weapon aiming system with a laser range finder is created with automated determination of the type of target, presentation of relevant information to the user and providing the ability to automatically select the aiming point. This will allow the user to choose the best type of ammunition, especially in conditions of poor visibility, and also to choose the best aiming point, for example, in the most vulnerable area of the target, which can be taken into account in the target’s image in advance.

Claims (1)

Система прицеливания оружия с лазерным дальномером, содержащая систему формирования изображения, дисплей, установленный так, что его первый вход связан с выходом системы формирования изображения, пульт управления, устройство слежения за целью, расположенное так, что первый его вход связан с первым выходом пульта управления, лазерный дальномер, состоящий из последовательно установленных лазера, управляемого зеркала и приемника излучения, причем пульт управления и устройство слежения за целью связаны с лазерным дальномером так, что второй выход пульта управления присоединен к входу лазера, а выход устройства слежения за целью связан с управляемым зеркалом, которое оптически связано с приемником излучения лазерного дальномера, первый выход приемника излучения присоединен ко второму входу устройства слежения за целью, а также процессор стрельбы, установленный так, что первый его вход связан с третьим выходом пульта управления, а второй вход процессора стрельбы связан со вторым выходом приемника излучения лазерного дальномера, и механизм выстрела, вход которого присоединен к выходу процессора стрельбы, отличающаяся тем, что дополнительно установлен датчик углов поворота зеркала, вход которого связан с управляемым зеркалом, введены модуль кадра, модуль анализа и модуль образов, установленные так, что выход датчика углов поворота зеркала связан с первым входом модуля кадра, ко второму входу которого присоединен третий выход приемника излучения лазерного дальномера, выход модуля кадра связан с первым входом модуля анализа, ко второму входу которого присоединен выход модуля образов, причем первый выход модуля анализа связан с третьим входом процессора стрельбы, а второй выход модуля анализа присоединен ко второму входу дисплея.A laser aiming weapon aiming system, comprising an image forming system, a display set so that its first input is connected to an output of an image forming system, a control panel, a target tracking device arranged so that its first input is connected to a first output of the control panel, a laser range finder, consisting of a series-mounted laser, a controlled mirror and a radiation receiver, the control panel and the target tracking device are connected to the laser range finder so that the second the output of the control panel is connected to the input of the laser, and the output of the tracking device for the target is connected to a controlled mirror, which is optically connected to the radiation receiver of the laser range finder, the first output of the radiation receiver is connected to the second input of the tracking device for the target, as well as the firing processor that its first input is connected to the third output of the control panel, and the second input of the firing processor is connected to the second output of the laser rangefinder radiation receiver, and the shot mechanism, the input of which is connected nen to the output of the firing processor, characterized in that an additional sensor for the angle of rotation of the mirror is installed, the input of which is connected to a controlled mirror, a frame module, an analysis module, and an image module are introduced so that the output of the sensor for the angle of rotation of the mirror is connected to the first input of the frame module, to the second input of which the third output of the laser rangefinder radiation receiver is connected, the output of the frame module is connected to the first input of the analysis module, the second input of which is connected to the output of the image module, the first output of Analysis modulus connected to the third input of shooting processing, and the second output of analysis module coupled to the second input of the display.
RU2016133295A 2016-08-12 2016-08-12 Sighting system of weapon with laser range finder RU2643657C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133295A RU2643657C1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Sighting system of weapon with laser range finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133295A RU2643657C1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Sighting system of weapon with laser range finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643657C1 true RU2643657C1 (en) 2018-02-02

Family

ID=61173679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133295A RU2643657C1 (en) 2016-08-12 2016-08-12 Sighting system of weapon with laser range finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643657C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113124719A (en) * 2021-04-24 2021-07-16 西安工业大学 Laser ranging scanning type precision target and testing method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999013355A1 (en) * 1997-09-11 1999-03-18 Raytheon Company Single aperture thermal imager, direct view, tv sight and laser ranging system subsystems including optics, components, displays, architecture with gps (global positioning sensors)
RU2155323C1 (en) * 2000-02-24 2000-08-27 Государственное унитарное предприятие Научно-технический производственный комплекс "Геофизика-АРТ" дочернее предприятие НПО "Геофизика" Optoelectronic target search and tracking system
US20140110482A1 (en) * 2011-04-01 2014-04-24 Zrf, Llc System and method for automatically targeting a weapon
US20150108215A1 (en) * 2013-02-17 2015-04-23 Smart Shooter Ltd. Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999013355A1 (en) * 1997-09-11 1999-03-18 Raytheon Company Single aperture thermal imager, direct view, tv sight and laser ranging system subsystems including optics, components, displays, architecture with gps (global positioning sensors)
RU2155323C1 (en) * 2000-02-24 2000-08-27 Государственное унитарное предприятие Научно-технический производственный комплекс "Геофизика-АРТ" дочернее предприятие НПО "Геофизика" Optoelectronic target search and tracking system
US20140110482A1 (en) * 2011-04-01 2014-04-24 Zrf, Llc System and method for automatically targeting a weapon
US20150108215A1 (en) * 2013-02-17 2015-04-23 Smart Shooter Ltd. Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113124719A (en) * 2021-04-24 2021-07-16 西安工业大学 Laser ranging scanning type precision target and testing method thereof
CN113124719B (en) * 2021-04-24 2023-12-01 西安工业大学 Laser ranging scanning type precision target and testing method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9759522B2 (en) Infrared laser automatic bore-sighting
US9127911B2 (en) Electro-optic system for crosswind measurement
US9157701B2 (en) Electro-optic system for crosswind measurement
ES2921177T3 (en) Rangefinder firearm aiming system and method of acquiring a target
US9347742B2 (en) Electro-optic system for crosswind measurement
US20120097741A1 (en) Weapon sight
US9612115B2 (en) Target-correlated electronic rangefinder
US20110315767A1 (en) Automatically adjustable gun sight
US10605569B2 (en) Laser rangefinder based automatic target detection
RU2643657C1 (en) Sighting system of weapon with laser range finder
CN103615934B (en) Anti-sniper detection system
KR101621396B1 (en) Armament system and method for operating the same
EP4141384B1 (en) Hand-held observation device and method for obtaining a 3d point cloud
RU2478898C1 (en) Method of target identification and device to this end
US11118863B2 (en) Extreme long-range sniper engagement
KR20130029255A (en) Armament system interworking with image device and method for operating the same
RU162717U1 (en) SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX
RU2324896C1 (en) Surveillance optical device
AU7244700A (en) In-action boresight
KR102433858B1 (en) Apparatus and method for measuring distance of target and launching angle of guided projectile system
RU2828168C1 (en) Optical-electronic control system of shipborne artillery installation
RU2680605C1 (en) Method and device for automated determination of coordinates and suppression of optical electronic devices of small unmanned aircrafts
US20240361463A1 (en) Hand-held observation device and method for obtaining a 3d point cloud
RU100611U1 (en) OPTICAL EXPLORATION INSTRUMENT
JP2024518096A (en) SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING READINGS FROM A RANGING DEVICE - Patent application

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20190611