RU2640291C1 - Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности - Google Patents
Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2640291C1 RU2640291C1 RU2016138684A RU2016138684A RU2640291C1 RU 2640291 C1 RU2640291 C1 RU 2640291C1 RU 2016138684 A RU2016138684 A RU 2016138684A RU 2016138684 A RU2016138684 A RU 2016138684A RU 2640291 C1 RU2640291 C1 RU 2640291C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal processing
- mhz
- signal
- results
- transmitting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к классу геофизических приборов, предназначенных для исследований, не нарушающих структуры грунта, на глубины от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Достигаемый технический результат - расширение диапазона обрабатываемых значений сигналов, поступающих в ответ на подачу зондирующих импульсов, что позволяет без искажений принимать информацию с различных глубин зондирования, практически исключая искажения, связанные с нелинейностью входных характеристик приемных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую часть и приемную часть. Передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательное связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов. Средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к классу геофизических приборов, предназначенных для исследований, не нарушающих структуры грунта, на глубины от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Устройство может применяться для решения задач геологии, разведки полезных ископаемых, инженерной геологии, коммунального хозяйства, строительной экспертизы, археологии и экологии.
Известен ряд устройств подповерхностного зондирования почвы, основанных на принципах радиолокации и получивших название георадаров [1-5].
Основные недостатки этих приборов, ограничивающие их широкое применение в практике геолого-разведочных и инженерно-геологических изысканий, связаны с тем, что:
- приборы имеют недостаточную глубину зондирования (десятки метров) и неспособны отвечать запросам современной геофизики. Недостаточная глубина зондирования связана с неполным использованием резерва мощности передатчиков и «высокочастотностью» диапазона частот используемых антенн;
- приборы обладают ограниченным быстродействием (одно измерение за несколько секунд), что существенно ограничивает скорость выполнения обследований и производительность работ и делает невозможным применение механических средств передвижения антенного комплекса;
- приборы имеют недостаточную детальность оцифровки амплитуды зондирующего сигнала, что заметно снижает чувствительность георадара при зондировании на большие глубины;
- приборы не имеют встроенной системы навигации, способной отвечать требованиям выполнения геолого-разведочных работ на больших территориях в труднодоступных местах.
Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является устройство для радиолокационного зондирования постилающей поверхности, содержащее передающую часть и приемную часть, где передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательное связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов [6].
Главные недостатки данного устройства заключаются в недостаточной мощности передатчика, малой глубине зондирования (десятки метров), ограниченном быстродействии и искажениях зондирующего сигнала, связанных с многопороговой схемой восстановления волновой формы сигнала большого динамического диапазона.
Другими словами, данный аналог, как и другие современные георадары, имеет недостаточную глубину зондирования (десятки метров) и не способен отвечать запросам современной геофизики. При этом они не могут обеспечить увеличение глубины зондирования, что обусловлено неполным использованием резерва мощности передатчиков и «высокочастотностью» диапазона частот используемых антенн.
Техническая задача, решаемая в данном изобретении, заключается в существенном увеличении глубины зондирования, повышении информативности данных, получаемых при зондировании, значительном повышении быстродействия и производительности георадарных работ.
Получаемый технический результат заключается в расширении диапазона принимаемых отраженных сигналов и существенном улучшении детальности оцифровки амплитуды зондирующих импульсов, что позволяет получать информацию о подповерхностных структурах с различных глубин зондирования практически без искажений, связанных с нелинейностью входных характеристик приемных элементов.
Технический результат обеспечивается за счет того, что создано устройство для радиолокационного зондирования постилающей поверхности, содержащее передающую часть и приемную часть, где передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательно связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов. Особенность этого устройства заключается в том, что средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки сигналов. Каждый канал аналого-цифрового преобразователя содержит на входе усилительную схему, в одном из которых усилительная схема имеет характеристики, обеспечивающие возможность восприятия всех предусмотренных изменений амплитуды сигналов, возникающих в ответ на посылку зондирующего импульса, а другая имеет характеристики, обеспечивающие возможность восприятия заданных значений амплитуды сигналов, соответствующих наиболее слабым возникающим на глубине нескольких сотен метров отражениям сигналов в ответ на посылку зондирующего импульса, при этом использованы низкочастотные передающая и приемная антенны.
В частных случаях выполнения устройства:
устройство содержит регистратор, в качестве которого использован ноутбук;
аналого-цифровой преобразователь выполнен с возможностью обработки входного сигнала с динамическим диапазоном входного сигнала более 120 дБ и периодом дискретизации 0,3-0,6 нс;
зондирующие импульсы имеют напряжение 20-100 кВ;
используются низкочастотные антенны следующих параметров: 25 МГц (длина 6 м), 15 МГц (длина 10 метров), 10 МГц (длина 15 метров) и 5 МГц (длина 30 метров);
в конструкцию прибора включен встроенный высокоточный GPS приемник с занесением измеренных координат в протокол каждого измерения, а также встроенное WF устройство, использующееся при регистрации результатов зондирования на любом регистраторе, оснащенном WF связью.
Пример технической реализации предлагаемого технического решения представлен на прилагаемых к описанию графических материалах.
На фиг. 1 приведена общая блок-схема прибора. На фиг. 2 – блок-схема передатчика. На фиг. 3 – блок-схема приемника. На фиг. 4 показан заряд и разряд высоковольтного конденсатора при формировании зондирующих импульсов. На фиг. 5 показан широкополосный импульс, который в результате вырабатывается на антенну. На фиг. 6 показано соотношение частоты и затухания сигнала в одних и тех же условиях. На фиг. 7 и 8 показаны сигналы соответственно в канале, имеющем характеристики, обеспечивающие возможность восприятия заданных значений амплитуды сигналов, соответствующих наиболее слабым возникающим на глубине 500-600 метров отражениям сигналов в ответ на посылку зондирующего импульса (обозначим его «чувствительный» канал), и в канале, имеющем характеристики, обеспечивающие возможность восприятия всех предусмотренных изменений амплитуды сигналов, возникающих в ответ на посылку зондирующего импульса (обозначим его «грубый» канал).
Устройство (фиг. 1) содержит расположенный на передающей антенне (1) передатчик (2), генерирующий зондирующие импульсы напряжением 20-100 кВ, приемник (3), принимающий и оцифровывающий зондирующие сигналы. Приемник и передатчик устройства размещены на приемной (5) и передающей (1) низкочастотных (5-25 МГц) антеннах. Через WF канал связи результаты зондирования передаются на ноутбук-регистратор (4), расположенный в радиусе 50-100 метров от приемника.
Передатчик состоит из последовательно соединенных высоковольтного источника питания (2.1), накопительного конденсатора (2.2), цепочки разрядников (2.3) и передающей антенны (5-25 МГц) (1).
Приемник (3) устройства состоит из быстродействующего АЦП (3.2), оцифровывающего сигнал с динамическим диапазоном более 120 дБ, цифровой пороговой системы синхронизации запуска (3.4), встроенного GPS приемника (3.3) и микропроцессора (3.2), формирующего файл цифровых данных измерений и координат места измерения. Приемник устройства соединен с приемной низкочастотной антенной (5-25 МГц) (5).
Устройство работает следующим образом. Передатчик коммутирует на низкочастотную антенну импульсы 20-100 кВ с выбранным темпом, необходимым для проведения измерений (1-10 импульсов в секунду). Таким образом, передатчик коммутирует на клеммы антенны скачек напряжения с 10-20 кВ до нуля (фиг. 4).
Промежуток времени (I) - период зарядки конденсатора передатчика, длительность - единицы миллисекунд (10-3).
Промежуток времени (II) - период разрядки конденсатора при пробое разрядника, длительность - единицы наносекунд (10-9).
При поступлении такого скачка напряжения на антенну вырабатывается широкополосный импульс (фиг. 5). Максимум энергии спектра импульса будет на центральной частоте, определяемой длиной антенны. 6 метров - максимум на частоте 25 МГц, 10 метров - максимум на частоте 15 МГц и т.д.
Стремление сделать зондирующий сигнал как можно более «низкочастотным» связано с тем, что затухание зондирующего сигнала имеет существенную зависимость от частоты. Чем выше частота, тем выше затухание сигнала. И чем ниже частота, тем ниже затухание в одних и тех же условиях. Графически, по теоретическим и экспериментальным данным, эта зависимость выглядит так, как это показано на фиг. 6.
В диапазоне частот традиционных георадаров затухание действительно может составлять 5-10 и даже 20 дБ/м для влажной глины. На частотах менее 10 МГц затухание сигнала может оказаться существенно менее 1 дБ/м.
Смещение рабочей полосы частот зондирующего сигнала является одним из средств достижения максимальных глубин зондирования. При подаче команды на измерение с ноутбука-регистратора по WF каналу приемник с помощью цифрового порогового устройства принимает зондирующий импульс, пришедший через воздушный промежуток, и запускает АЦП.
В устройстве реализован быстродействующий двухканальный АЦП, позволяющий оцифровывать сигнал с динамическим диапазоном более 120 дБ и периодом дискретизации менее 1 нс с одного импульса. Самые современные АЦП не могут «охватить» весь динамический диапазон сигналов, принимаемых георадаром (>120 дБ). «Чувствительный» канал имеет самое большое усиление и предназначен для регистрации слабых отражений с больших глубин. При таком усилении мощные сигналы от неглубоких горизонтов будут в ограничении. Информация о структуре этих верхних слоев будет безвозвратно потеряна. Типичная картинка по «чувствительному» каналу приведена на фиг. 7.
В правой части чертежа представлена волновая форма измерения в районе курсора. Информация о возможной структуре верхних горизонтов утрачена.
На фиг. 8 приведен пример «грубого» канала. Общее усиление сигнала по тракту приемника такое, что отражения от верхних слоев представлены во всех изменениях амплитуды, без ограничения. Структура верхних слоев прописана очень подробно. Нижняя часть развертки вырождается в шумовую дорожку. Информации о глубинных слоях разреза нет. Сигнал потерян в шумах.
Параллельная регистрация по «грубому» и «чувствительному» каналу позволяет после объединения сигналов, в частности после простого их сложения, получить отраженный сигнал, одинаково хорошо информативный как в верхней, так и в нижней части геологического разреза.
АЦП регистрирует отраженный сигнал с периодом дискретизации менее 1 нс и детальностью 4096 уровней амплитуды в течение установленного времени регистрации (до 10000 нс). В устройстве реализован быстродействующий двухканальный АЦП, позволяющий оцифровывать сигнал с динамическим диапазоном более 120 дБ и периодом дискретизации менее 1 нс с одного импульса.
Устройство реализует прямую оцифровку принимаемого отраженного сигнала с одного импульса. Принципиальное отличие реализованного процесса оцифровки от стандартного заключается в том, что оцифровывается с одного импульса сигнал с динамическим диапазоном изменения амплитуды более 120 дБ (более 100000 раз). Оцифровка принимаемого сигнала происходит с периодом дискретизации менее 1 нс. Быстродействие реализованного процесса оцифровки позволяет повысить скорость измерения до нескольких сотен измерений в секунду. Производительность съемки новым прибором возрастает в десятки раз. Использование быстродействующего АЦП позволяет повысить детальность оцифровки амплитуды сигнала до 4096 уровней (у прототипа 128).
В новом приборе обработка сигнала производится с введением больших временных разверток регистрации отраженного сигнала. В приборе предусмотрены развертки до 10000 нс, что позволяет реализовать сверхмощный потенциал нового прибора и работать с сигналами с глубин до 500-600 метров.
Использование передатчиков с импульсным напряжением 20, 50 и 100 кВ позволяет говорить о достижении глубин зондирования в высокоомных грунтах до 500-600 метров. Работа таких высоковольтных передатчиков с новым быстродействующим приемником позволяет в десятки раз снизить частоту повторения зондирующих импульсов. Это положительно сказывается на ресурсе разрядника, длительности работы от одной зарядки и на экологических аспектах.
Частотная зависимость затухания зондирующего электромагнитного сигнала позволяет достичь больших глубин зондирования в одинаковых условиях, с одинаковой мощностью, но на более низких частотах. Новая техническая реализация прибора рассчитана на работу с антеннами 25 МГц (6 м), 15 МГц (10 метров), 10 МГц (15 метров) и 5 МГц (30 метров).
Включение в состав нового прибора встроенного высокоточного GPS приемника позволяет осуществить измерение координат положения приемника георадара, которое выполняется с заданной временной и пространственной подробностью. Измеренные координаты записываются в протокол каждого измерения.
Беспроводной способ передачи данных измерений позволяет регистрировать результаты зондирования на любой ноутбук, оснащенный WF связью.
Комплектация прибора сверхмощными импульсными передатчиками (20-100 кВ), низкочастотными антеннами 5-25 МГц, а также и встроенным высокоточным GPS приемником обеспечивает новую реализацию георадара, способную решать геологические задачи в высокоомных грунтах до глубин 500-600 метров.
Заявленное изобретение является промышленно применимым, поскольку для его реализации не требуются материалы, технологии и приборы, не известные из уровня техники на сегодняшний день.
Источники информации
1. JP 2012137461 А, 19.07.2012.
2. US 2016061948 А, 03.03.2016.
3. CN 204347243 U, 20.05.2015.
4. RU 2080622 С1, 10.04.1997.
5. RU 2205424 C1, 27.05.2003.
6. RU 2248585 C2, 20.03.2005.
Claims (6)
1. Устройство для радиолокационного зондирования постилающей поверхности, содержащее передающую часть и приемную часть, где передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательно связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов, отличающееся тем, что средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки сигналов, причем каждый канал аналого-цифрового преобразователя содержит на входе усилительную схему, в одном из которых усилительная схема имеет характеристики, обеспечивающие возможность восприятия всех предусмотренных изменений амплитуды сигналов, возникающих в ответ на посылку зондирующего импульса, а другая имеет характеристики, обеспечивающие возможность восприятия заданных значений амплитуды сигналов, соответствующих наиболее слабым возникающим на глубине нескольких сотен метров отражениям сигналов в ответ на посылку зондирующего импульса, при этом использованы низкочастотные передающая и приемная антенны.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит регистратор, на который через канал связи передают результаты зондирования, при этом в качестве регистратора используют ноутбук.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что аналого-цифровой преобразователь выполнен с возможностью обработки входного сигнала с динамическим диапазоном входного сигнала более 120 дБ и периодом дискретизации 0,3-0,6 нс.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью формирования зондирующих импульсов напряжением 20-100 кВ.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что используются низкочастотные антенны следующих параметров: 25 МГц (длина 6 м), 15 МГц (длина 10 м), 10 МГц (длина 15 м) и 5 МГц (длина 30 м).
6. Устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит встроенное WF устройство, использующееся при регистрации результатов зондирования на любом регистраторе, оснащенном WF связью.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016138684A RU2640291C1 (ru) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016138684A RU2640291C1 (ru) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2640291C1 true RU2640291C1 (ru) | 2017-12-27 |
Family
ID=63857461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016138684A RU2640291C1 (ru) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2640291C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218691U1 (ru) * | 2023-05-02 | 2023-06-06 | Дмитрий Сергеевич Горкин | Георадар для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6374187B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-04-16 | Simmons Sirvey Corp. | Underground storage tank monitoring system and method |
| RU2248585C2 (ru) * | 2003-04-15 | 2005-03-20 | Копейкин Владимир Васильевич | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
| RU2393501C1 (ru) * | 2009-03-30 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ подповерхностного зондирования |
| RU103935U1 (ru) * | 2009-03-31 | 2011-04-27 | Открытое Акционерное Общество "Межгосударственная Акционерная Корпорация "Вымпел" | Устройство дистанционного зондирования земли при помощи многопозиционной радиолокационной системы |
| JP2012103212A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Nippon Signal Co Ltd:The | 地中レーダ |
| RU2490672C1 (ru) * | 2012-02-29 | 2013-08-20 | Закрытое акционерное общество "Таймер" | Способ радиолокационного зондирования подстилающей поверхности и устройство для его осуществления |
| JP5937219B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-06-22 | スリーディ−レーダー アクティーゼルスカブ３Ｄ−Ｒａｄａｒ Ａｓ | 地中レーダ・アンテナ |
-
2016
- 2016-09-30 RU RU2016138684A patent/RU2640291C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6374187B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-04-16 | Simmons Sirvey Corp. | Underground storage tank monitoring system and method |
| RU2248585C2 (ru) * | 2003-04-15 | 2005-03-20 | Копейкин Владимир Васильевич | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
| RU2393501C1 (ru) * | 2009-03-30 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Способ подповерхностного зондирования |
| RU103935U1 (ru) * | 2009-03-31 | 2011-04-27 | Открытое Акционерное Общество "Межгосударственная Акционерная Корпорация "Вымпел" | Устройство дистанционного зондирования земли при помощи многопозиционной радиолокационной системы |
| JP2012103212A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Nippon Signal Co Ltd:The | 地中レーダ |
| JP5937219B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-06-22 | スリーディ−レーダー アクティーゼルスカブ３Ｄ−Ｒａｄａｒ Ａｓ | 地中レーダ・アンテナ |
| RU2490672C1 (ru) * | 2012-02-29 | 2013-08-20 | Закрытое акционерное общество "Таймер" | Способ радиолокационного зондирования подстилающей поверхности и устройство для его осуществления |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU218691U1 (ru) * | 2023-05-02 | 2023-06-06 | Дмитрий Сергеевич Горкин | Георадар для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020080057A1 (en) | Timing and control and data acquisition for a multi transducer ground penetrating radar system | |
| WO2007008439A3 (en) | Active geophysical prospecting system | |
| US9057782B2 (en) | Realization of time-domain ultra wideband ground-penetrating radar using high speed accumulation and interpolated sampling | |
| US8884807B1 (en) | Pseudo real time receive signal sampling for ground penetrating radar | |
| Xu et al. | Development of a ground penetrating radar system for large-depth disaster detection in coal mine | |
| Galajda et al. | Novel M-sequence UWB sensor for ground penetrating radar application | |
| KR100962419B1 (ko) | 다배열 지하레이더를 이용한 3차원 시뮬레이션 시스템 및그 지하정보 영상구현방법 | |
| Di et al. | Field testing of the surface electromagnetic prospecting system | |
| Wright et al. | A short-pulse electromagnetic transponder for hole-to-hole use | |
| RU2640291C1 (ru) | Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности | |
| Parrini et al. | ORFEUS GPR: a very large bandwidth and high dynamic range CWSF radar | |
| CN110716237A (zh) | 可实现多次覆盖观测的一发四收的探地雷达采集系统 | |
| JPS60263880A (ja) | 地下埋設物探査方法 | |
| RU2490672C1 (ru) | Способ радиолокационного зондирования подстилающей поверхности и устройство для его осуществления | |
| CN211123309U (zh) | 可实现多次覆盖观测的一发四收的探地雷达采集系统 | |
| Wright et al. | Improving signal-to-noise ratio using pseudo random binary sequences in multi transient electromagnetic (MTEM) data | |
| RU2816128C1 (ru) | Способ глубинной георадиолокации и устройство для его осуществления | |
| Alberti et al. | A stepped frequency GPR system for underground prospectingGiovanni Galiero, Raffaele Persico, Marco Sacchettino and Sergio Vetrella | |
| Yarovoy et al. | Ultra-wideband technology today | |
| CN111796330A (zh) | 一种时频联合探测波的合成方法和装置以及探测方法 | |
| Feigin et al. | Evaluating the effectiveness of hyperstacking for GPR surveys | |
| JPH0471190B2 (ru) | ||
| Allroggen et al. | Ground-penetrating radar surveying using antennas with different dominant frequencies | |
| Smogavec et al. | Evaluation of Compact and Modular SFCW GPR Systems for Detecting Buried Objects | |
| RU81812U1 (ru) | Устройство для радиолокационного зондирования подповерхностного пространства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180822 |