RU2640154C1 - Vibration isolation system with controlled parameters - Google Patents
Vibration isolation system with controlled parameters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2640154C1 RU2640154C1 RU2016137270A RU2016137270A RU2640154C1 RU 2640154 C1 RU2640154 C1 RU 2640154C1 RU 2016137270 A RU2016137270 A RU 2016137270A RU 2016137270 A RU2016137270 A RU 2016137270A RU 2640154 C1 RU2640154 C1 RU 2640154C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- vibration
- gaps
- protection
- filled
- Prior art date
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 239000005995 Aluminium silicate Substances 0.000 claims description 3
- 229920002748 Basalt fiber Polymers 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 235000012211 aluminium silicate Nutrition 0.000 claims description 3
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 3
- 239000010428 baryte Substances 0.000 claims description 3
- 229910052601 baryte Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 claims description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N formaldehyde;phenol Chemical compound O=C.OC1=CC=CC=C1 SLGWESQGEUXWJQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 3
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 3
- NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N kaolin Chemical compound O.O.O=[Al]O[Si](=O)O[Si](=O)O[Al]=O NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000012764 mineral filler Substances 0.000 claims description 3
- 239000003607 modifier Substances 0.000 claims description 3
- 229920003986 novolac Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001568 phenolic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- 229920003987 resole Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 claims description 3
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000000454 talc Substances 0.000 claims description 3
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/01—Vibration-dampers; Shock-absorbers using friction between loose particles, e.g. sand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах вибрационной защиты оборудования, приборов и аппаратуры, в том числе в системах защиты от ударов человека-оператора на сидениях строительно-дорожных и транспортных машин.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in vibration protection systems of equipment, instruments and equipment, including in systems of protection against impacts of a human operator on the seats of construction and road transport vehicles.
К наиболее близкому техническому решению следует отнести виброзащитную систему с регулируемыми параметрами по патенту РФ №2440523 (прототип), содержащую пружину с положительной жесткостью и дополнительный упругий элемент в виде вращающихся масс. Вращение масс вокруг вертикальной оси создает центробежные силы, обеспечивающие изменение суммарной жесткости устройства. Вращение масс создает «отрицательную» жесткость, которая зависит от угловой скорости вращения. Упругие дополнительные устройства представлены в виде отдельных масс, соединенных шарнирно с помощью рычагов с основанием и объектом защиты с возможность создания центробежных инерционных сил вращения, вокруг вертикальной оси.The closest technical solution should include a vibration protection system with adjustable parameters according to RF patent No. 2440523 (prototype), containing a spring with positive rigidity and an additional elastic element in the form of rotating masses. The rotation of the masses around the vertical axis creates centrifugal forces, providing a change in the total rigidity of the device. The rotation of the masses creates a "negative" stiffness, which depends on the angular velocity of rotation. Elastic additional devices are presented in the form of separate masses pivotally connected by means of levers with a base and an object of protection with the possibility of creating centrifugal inertial forces of rotation around a vertical axis.
К недостаткам виброзащитной системы с регулируемыми параметрами можно отнести сложность настройки процесса и необходимость обеспечения вращения дополнительных масс вокруг вертикальной оси с применением источников энергии, а также сравнительно невысокую эффективность виброзащитной системы за счет отсутствия демпфирования в системе.The disadvantages of the vibration protection system with adjustable parameters include the complexity of the process settings and the need to ensure the rotation of additional masses around the vertical axis using energy sources, as well as the relatively low efficiency of the vibration protection system due to the absence of damping in the system.
Технический результат - повышение эффективности виброзащитной системы за счет увеличения демпфирования в системе.The technical result is an increase in the efficiency of the vibration protection system by increasing the damping in the system.
Это достигается тем, что в виброзащитной системе с регулируемыми параметрами, содержащей блок регулировки колебаний рычажной системы, установленный между объектом защиты и основанием, пружину и шарнирно-рычажный механизм из двух звеньев, который одним концом соединен в центральном шарнире, к которому также закреплена дополнительная масса, при этом фиксируются показания акселерометров и с помощью блока управления настраивается угол между рычагами, изменяя массу виброзащитной системы и обеспечивая настройку режимов работы виброзащитной системы, пружина, расположенная между объектом защиты и основанием, выполнена в виде пружины со встроенным демпфером, содержащая цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполняют с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполняют с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты при их соотношении, мас. %:This is achieved by the fact that in a vibration-protective system with adjustable parameters, comprising a lever vibration adjustment unit mounted between the object of protection and the base, a spring and a two-link articulated link mechanism, which is connected at one end in a central hinge to which an additional mass is also attached , while the readings of the accelerometers are recorded and using the control unit, the angle between the levers is adjusted, changing the mass of the vibration protection system and providing the setting of vibration protection operating modes of the system, the spring located between the object of protection and the base is made in the form of a spring with a built-in damper, containing a cylindrical helical spring, consisting of two parts with opposite ends, one part of which has turns of rectangular cross section, and the other part of the spring is hollow, while the counter-directed end of the first part is placed in the cavity of the second, the gaps of the segment profile of the contacting parts of the spring are filled with antifriction grease, while at the end of the second part of the spring on the sealing sleeve to prevent leakage of lubricant, and the first part of the coil spring, made with coils of rectangular cross section with rounded edges, covers a tube of damping material, such as polyurethane, the gaps in the first part of the coil spring are made with coils of rectangular cross section, which covers the tube of damping material, filled with crumbs of friction material, the gaps in the first part of the coil spring are performed with coils of rectangular cross section, which is covered by a tube of damping material, filled with crumbs of friction material made from a composition comprising the following components in their ratio, wt. %:
На фиг. 1 показана схема виброзащитной системы с регулируемыми параметрами, на фиг. 2 показаны амплитудно-частотные характеристики в зависимости от выбора параметров виброзащитной системы, на фиг. 3 - вариант выполнения пружины 2.In FIG. 1 shows a diagram of a vibration-proof system with adjustable parameters, FIG. 2 shows the amplitude-frequency characteristics depending on the choice of parameters of the vibration protection system, FIG. 3 - embodiment of the spring 2.
Виброзащитная система с регулируемыми параметрами включает в себя объект защиты 1, пружину 2, рычаги 3 и 4, ползуны 5 и 6, блок управления 7, силовые коммуникации 8, акселерометры 9 и 10, дополнительную массу 11, основание 12.Vibration protection system with adjustable parameters includes the object of
Введены следующие обозначения: М - масса объекта защиты 1; к - жесткость пружины 2; l - длина рычагов 3 и 4; у - обобщенная координата относительно неподвижного базиса; z - кинематическое возмущение; α и β - углы расположения звеньев 3 и 4; m - дополнительная масса 11. Внешнее воздействие носит кинематический характер - основание колеблется по известному закону (движение принято гармоническим).The following designations are introduced: M - mass of the object of
Виброзащитная система с регулируемыми параметрами работает следующим образом. Между основанием и объектом защиты устанавливается пружина 2. Параллельно пружине устанавливают шарнирно-рычажный механизм из двух звеньев с установленной в центральном шарнире дополнительной массой 11, которая, в отличие от прототипа, совершает не вращательное движение вокруг неподвижной точки, а поступательное, изменяя свое положение при движении звеньев. Движение рычагов и дополнительной массы осуществляют за счет блока управления и ползунов. Режим работы виброзащитной системы контролируют через блок управления информации, совмещенный с блоком управления. Через основание 12 и пружину 2 на объект защиты 1 передаются колебания. Акселерометры 9 и 10 определяют частоту внешнего воздействия и амплитуды колебаний объекта защиты 1 и передают значения в блок управления 7 через силовые коммуникации 8. Блок управления 7 настроен на установленный диапазон частот внешнего воздействия и амплитуд колебаний объекта защиты 1 для работы виброзащитной системы в заданном режиме. В случае выхода значений частоты внешнего воздействия и амплитуды колебаний объекта защиты 1 за установленные пределы, блок управления 7 дает команду ползунам 5, 6 на перемещение по рычагам 3, 4 и смещение дополнительной массы 11.Vibration protection system with adjustable parameters works as follows. A spring 2 is installed between the base and the object of protection. Parallel to the spring, a linkage mechanism of two links is installed with an additional mass 11 installed in the central hinge, which, unlike the prototype, does not rotate around a fixed point, but translates, changing its position when link movement. The movement of levers and additional mass is carried out due to the control unit and sliders. The operation mode of the vibration protection system is controlled through the information control unit, combined with the control unit. Oscillations are transmitted through the
При изменении углов расположения рычагов 3,4 и дополнительной массы 11 создаются дополнительные инерционные силы, что существенным образом меняет вид амплитудно-частотных характеристик, определяющих режим работы виброзащитной системы.When the angles of the levers 3.4 and the additional mass 11 are changed, additional inertial forces are created, which significantly changes the form of the amplitude-frequency characteristics that determine the operating mode of the vibration protection system.
На фиг. 2 изображены зависимости (кривые 1 и 3) изменения амплитуды колебаний от частоты внешнего воздействия в пределах от 0 до 150 Гц. При этом, изменяя углы установки рычажного механизма, получено три режима работы виброзащитной системы: кривая 13 - система имеет резонанс, после которого амплитуда колебаний стремится к нулю; кривая 14 - в системе наблюдаются резонанс и эффект динамического гашения (частота динамического гашения 32 Гц), затем амплитуда снизу устремится к конечному пределу; кривая 15 - проявляется резонанс, после чего амплитуда колебаний стремится сверху к такому же значению, что и на кривой 2.In FIG. Figure 2 shows the dependences (
На фиг. 3 изображен вариант выполнения пружины 2, расположенной между объектом 1 защиты и основанием 12 и выполненной в виде пружины со встроенным демпфером, продольный разрез.In FIG. 3 shows an embodiment of a spring 2 located between the
Пружина со встроенным демпфером содержит цилиндрическую винтовую пружину, состоящую из двух частей 18 и 19 со встречно направленными концами 21 и 20 соответствующих витков этих пружин. На опорных витках пружины выполнены опорные кольца 16 и 17 для прочной и надежной фиксации концов пружин при их работе.A spring with a built-in damper comprises a cylindrical coil spring, consisting of two
Первая часть винтовой пружины 18 выполнена с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, а вторая часть 19 пружины выполнена полой, например круглого сечения, при этом встречно направленный конец 21 первой части пружины размещен в полости встречно направленной второй части пружины с концом 20, при этом второй ее конец, закрепленный на опорном кольце 17, загерметизирован, например при помощи резьбовой пробки (на чертеже не показана).The first part of the
В полости второй части 19 пружины, выполненной полой круглого сечения, образованы с четырех сторон, относительно прямоугольного сечения первой части 18 пружины, зазоры 22 сегментного профиля в сечении, перпендикулярном оси контактирующих частей 18 и 19 пружины.In the cavity of the
Для лучшей регулировки жесткости пружины (без задиров, заминов и заеданий) зазоры 22 сегментного профиля контактирующих частей 18 и 19 пружины заполнены антифрикционной смазкой, например вязкой типа «солидол», при этом на конце 5 второй части пружины установлена уплотнительная манжета (на чертеже не показана) для предотвращения утечки (потери) смазки. Такая конструкция представляет собой своеобразный демпфер «вязкого трения» с протяженным дроссельным элементом в виде зазоров 22 сегментного профиля контактирующих частей 18 и 19 пружины, которые в этом случае будут являться аналогами системы соответственно «поршень-цилиндр».For better adjustment of the spring stiffness (without scuffing, jamming or jamming), the
Первую часть 18 винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного (или квадратного) сечения с закругленными кромками, охватывает трубка 23 из демпфирующего материала, например полиуретана, которая создает в системе виброзащиты трение, величина которого повышается при подходе системы к резонансному режиму, что и является аналогом демпфера «сухого трения».The
Зазоры, в первой части 18 винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка 23 из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала (на чертеже не показано).The gaps in the
Возможен вариант, когда зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты при их соотношении, мас. %:It is possible that the gaps in the first part of a coil spring made with coils of rectangular cross section, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction material made of a composition that includes the following components in their ratio, wt. %:
Пружина со встроенным демпфером работает следующим образом.A spring with a built-in damper works as follows.
Регулировка жесткости пружины осуществляется укорочением или удлинением высоты пружины. При вращении опорных колец 16 и 17 витки пружины перемещаются относительно друг друга во взаимно противоположных направлениях относительно продольной оси пружины, т.е. ввинчиваются или вывинчиваются. В первом случае (при ввинчивании) жесткость пружины увеличивается, а во втором случае (при вывинчивании) - уменьшается, что позволяет упростить регулировку жесткости пружины.The spring stiffness is adjusted by shortening or lengthening the spring height. When the support rings 16 and 17 rotate, the spring coils move relative to each other in mutually opposite directions relative to the longitudinal axis of the spring, i.e. screwed in or out. In the first case (when screwing in), the stiffness of the spring increases, and in the second case (when unscrewing) it decreases, which makes it easier to adjust the stiffness of the spring.
Таким образом, пружина благодаря избирательным свойствам обеспечивает эффективную пространственную виброизоляцию оборудования по всем шести направлениям колебаний (по трем осям Х, У, Z и поворотные колебания вокруг этих осей) с демпфированием колебаний на резонансе, и при различных условиях работы.Thus, due to its selective properties, the spring provides effective spatial vibration isolation of equipment in all six directions of vibration (along the three axes X, Y, Z and rotary vibrations around these axes) with vibration damping at resonance, and under various operating conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137270A RU2640154C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Vibration isolation system with controlled parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137270A RU2640154C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Vibration isolation system with controlled parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2640154C1 true RU2640154C1 (en) | 2017-12-26 |
Family
ID=63857401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016137270A RU2640154C1 (en) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | Vibration isolation system with controlled parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2640154C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620843A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Nonlinear coil spring |
| US4403681A (en) * | 1980-09-30 | 1983-09-13 | The Boeing Company | Three directional vibration isolator |
| RU2440523C2 (en) * | 2010-02-01 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of controlling stiffness of antivibration system and device to this end |
| RU2014110221A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-27 | Татьяна Дмитриевна Ходакова | COMBINED SPRING KOCHETOV |
-
2016
- 2016-09-19 RU RU2016137270A patent/RU2640154C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620843A (en) * | 1979-07-28 | 1981-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Nonlinear coil spring |
| US4403681A (en) * | 1980-09-30 | 1983-09-13 | The Boeing Company | Three directional vibration isolator |
| RU2440523C2 (en) * | 2010-02-01 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of controlling stiffness of antivibration system and device to this end |
| RU2014110221A (en) * | 2014-03-18 | 2015-09-27 | Татьяна Дмитриевна Ходакова | COMBINED SPRING KOCHETOV |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2597680C2 (en) | Combined kochetov spring | |
| RU2595733C2 (en) | Method of adjusting operating modes of anti-vibration system and device therefor | |
| RU2640154C1 (en) | Vibration isolation system with controlled parameters | |
| RU2640155C1 (en) | Method of adjustment of vibration isolation system operating modes | |
| RU2645463C1 (en) | Combined spring with torsional damper | |
| RU2635712C1 (en) | Vibration insulator by kochetov for objects with displaced center of masses | |
| RU2648483C1 (en) | Combined vibration isolator | |
| RU2637571C1 (en) | Spatial spring vibration isolator by kochetov with built-in damper | |
| RU2637570C1 (en) | Combined vibration isolator with washer mesh damper | |
| RU2645472C1 (en) | Kochetov damper for vibration insulation system | |
| RU2577747C1 (en) | Spring vibration isolator with dry friction | |
| RU2640149C1 (en) | Elastic element with dempping element | |
| RU2631274C1 (en) | Vibration-insulating foundation with inertial masses | |
| RU2650277C2 (en) | Combined kochetov spring | |
| RU2642213C1 (en) | Combined vibration isolation system of torsion type | |
| RU2636450C1 (en) | Inertial vibration isolator | |
| RU2577735C1 (en) | Mesh vibration isolator pendulum | |
| RU2672206C1 (en) | Vibration isolation system | |
| RU2638339C1 (en) | Dynamic vibration damper | |
| RU2645474C1 (en) | Vibration insulation system of the vehicle bogie | |
| RU2640156C1 (en) | Vibrational insulating device for operator | |
| RU2668756C1 (en) | Two-step hinged type vibration isolator for the unbalanced equipment | |
| RU2638366C1 (en) | Vibration insulating system | |
| RU2668746C1 (en) | Two-step hinged type vibration isolator for the unbalanced equipment | |
| RU2639357C1 (en) | Combined vibration isolator by kochetov |