RU2639846C1 - Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment - Google Patents

Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2639846C1
RU2639846C1 RU2016143992A RU2016143992A RU2639846C1 RU 2639846 C1 RU2639846 C1 RU 2639846C1 RU 2016143992 A RU2016143992 A RU 2016143992A RU 2016143992 A RU2016143992 A RU 2016143992A RU 2639846 C1 RU2639846 C1 RU 2639846C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
hydrophone
fairing
volumes
positive buoyancy
Prior art date
Application number
RU2016143992A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Григорьевич Цыганков
Сергей Аркадьевич Ильин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2016143992A priority Critical patent/RU2639846C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2639846C1 publication Critical patent/RU2639846C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: carrier of the equipment (CE) of the measuring hydro acoustic complex is designed in the form of a torpedo-shaped body with a tail stabiliser, in the center of mass of which there is a hydrophone. The HE also contains fodder and nasal volumes of positive buoyancy with bevelled edges and an arc holder hinged by the ends in the cross-section of the hydrophone position on the HE fairing. The hanging point of the HE is located in the middle of the arc holder. This embodiment of the HE allows to return it always in a horizontal position in any angular deviation in a vertical plane to reduce vibration and hydrodynamic noise, and to prevent spillage of the reflected signals of the surveyed noisy object on the hydrophone.
EFFECT: increasing the accuracy of measurement of the noise emission parameters.
6 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для исследований гидроакустических полей объектов шумоизлучения в натурном водоеме.The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to study hydroacoustic fields of noise objects in a natural reservoir.

Известен носитель аппаратуры (НА) измерительного гидроакустического комплекса (ИГАК) с расположенным внутри него широкополосным гидрофоном с аппаратурой предварительного преобразования сигналов.Known carrier equipment (ON) measuring hydroacoustic complex (IGAK) located inside it with a broadband hydrophone with equipment for preliminary signal conversion.

Носитель также содержит объемы положительной плавучести. Выход гидрофона через аппаратуру предварительного преобразования сигналов подключен к обрабатывающей аппаратуре /Патент РФ №2172272, кл. B63B 22/00, 2001/.The carrier also contains volumes of positive buoyancy. The hydrophone output through the signal pre-conversion equipment is connected to processing equipment / RF Patent No. 2172272, cl. B63B 22/00, 2001 /.

В известном носителе возникают гидродинамические помехи, что является недостатком НА.In the known carrier, hydrodynamic interference occurs, which is a disadvantage of HA.

Известен носитель аппаратуры измерительного гидроакустического комплекса в виде удлиненного тела торпедообразной формы со звукопрозрачным обтекателем и объемами положительной плавучести, расположенными в носовой и хвостовой частях носителя, а также широкополосный гидрофон с аппаратурой предварительного преобразования сигналов, расположенный внутри носителя, имеющего точку подвеса и стабилизирующее устройство /Патент РФ №2424151, кл. B63B 22/00, G01S 15/02, 2011/.A well-known carrier equipment measuring hydroacoustic complex in the form of an elongated torpedo-shaped body with a soundproof fairing and positive buoyancy volumes located in the nose and tail parts of the carrier, as well as a broadband hydrophone with signal pre-conversion equipment located inside the carrier having a suspension point and a stabilizing device / Patent RF №2424151, class B63B 22/00, G01S 15/02, 2011 /.

Данный НА принят за прототип.This ON is accepted as a prototype.

Недостатком прототипа является неустойчивость пространственного положения торпедообразного НА в потоке жидкости, помехи гидродинамического происхождения и отраженные сигналы.The disadvantage of the prototype is the instability of the spatial position of the torpedo-shaped ON in the fluid flow, interference of hydrodynamic origin and reflected signals.

Постоянный выход НА из горизонтального положения приводит к гидродинамическим погрешностям измерения параметров шумоизлучения шумящего контролируемого объекта, а конструкция положительных плавучестей приводит к появлению отраженных сигналов на гидрофоне.The constant exit of the HA from a horizontal position leads to hydrodynamic errors in measuring the noise parameters of a noisy controlled object, and the construction of positive buoyancy leads to the appearance of reflected signals on the hydrophone.

Техническим эффектом, получаемым от применения предлагаемого НА, является повышение точности измерений параметров шумоизлучения за счет стабилизации горизонтального положения НА ИГАК в потоке жидкости в натурном водоеме, снижения гидродинамической помехи и отраженных сигналов.The technical effect obtained from the application of the proposed HA is to increase the accuracy of measuring noise emission parameters by stabilizing the horizontal position of the IHAC in the fluid flow in a natural reservoir, reducing hydrodynamic interference and reflected signals.

Данный технический результат получается за счет того, что в известном носителе аппаратуры измерительного гидроакустического комплекса в виде удлиненного тела торпедообразной фермы со звукопрозрачным обтекателем и объемами положительной плавучести, расположенными в носовой и хвостовой частях носителя, а также широкополосного гидрофона с аппаратурой предварительного преобразования сигналов, расположенного внутри носителя, имеющего точку подвеса и стабилизирующее устройство, согласно изобретению широкополосный гидрофон расположен в центре масс носителя, дополнительно снабженного дугообразным держателем, закрепленным концами через цилиндрические шарниры на обтекателе носителя в сечении расположения гидрофона, причем точка подвеса расположена на середине дугообразного держателя.This technical result is obtained due to the fact that in the known carrier of the equipment of the measuring sonar complex in the form of an elongated body of a torpedo-shaped truss with a soundproof fairing and volumes of positive buoyancy located in the nose and tail parts of the carrier, as well as a broadband hydrophone with signal pre-conversion equipment located inside a carrier having a suspension point and a stabilizing device according to the invention, a broadband hydrophone disposed the center of mass medium further provided with an arcuate holder, fixed ends through cylindrical hinges fairing carrier in hydrophone arrangement section, wherein the suspension point located at the middle of the arcuate holder.

Стабилизатор НА носителя выполнен в виде хвостового оперения, расположенного внутри обечайки.The carrier stabilizer HA is made in the form of a tail unit located inside the shell.

Объемы положительной плавучести в НА выполнены со скошенными верхними крышками под углом, исключающим попадание отраженных акустических лучей на гидрофон.Volumes of positive buoyancy in NA are made with beveled upper covers at an angle that excludes the reflection of reflected acoustic rays on the hydrophone.

Носитель дополнительно содержит светорадиомаяк, закрепленный на поверхности носителя, облегчающий поиск НА при подъеме на поверхность моря.The carrier further comprises a light-beacon mounted on the surface of the carrier, facilitating the search for HA when rising to the sea surface.

Носитель дополнительно содержит маяк наведения в виде гидроакустического излучателя.The carrier further comprises a guidance beacon in the form of a sonar emitter.

Носитель дополнительно содержит кормовой балансировочный груз, расположенный внутри носителя.The carrier further comprises a feed balancing weight located within the carrier.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлен общий вид НА ИГАК.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the IHAC.

Носитель выполнен в виде удлиненного тела торпедообразной формы со звукопрозрачным обтекателем 1, объемы положительной плавучести 2, 3 расположены в носовой и хвостовой частях носителя, широкополосный гидрофон 4 с аппаратурой предварительного преобразования сигналов (не показана) расположены в центре масс носителя.The carrier is made in the form of an elongated torpedo-shaped body with a sound-transparent fairing 1, the positive buoyancy volumes 2, 3 are located in the nose and tail parts of the carrier, the broadband hydrophone 4 with signal pre-conversion equipment (not shown) is located in the center of mass of the carrier.

НА также содержит дугообразный держатель 5, закрепленный концами через цилиндрические шарниры (не обозначены) на обтекателе в сечении расположения гидрофона 4.ON also contains an arcuate holder 5, fixed by ends through cylindrical hinges (not indicated) on the fairing in the cross section of the location of the hydrophone 4.

На середине дугообразного держателя 5 расположена точка 6 подвеса носителя и входной разъем (не оцифрован) НА.In the middle of the arc-shaped holder 5 is located the point 6 of the media suspension and the input connector (not digitized) ON.

Имеется также светорадиомаяк 7, маяк наведения 8 и балансировочный груз 9, расположенный в кормовой части носителя.There is also a light-beacon 7, a guidance beacon 8 and a balancing weight 9 located in the aft part of the carrier.

В носовой и кормовой частях носителя расположены носовой обтекатель, кормовой обтекатель (не оцифрован) и стабилизирующее устройство 10, выполненный в виде хвостового оперения внутри обечайки (не оцифрован).In the fore and aft parts of the carrier are located the nose fairing, aft fairing (not digitized) and a stabilizing device 10 made in the form of a tail inside the shell (not digitized).

Внутри НА расположен также контейнер с электронной аппаратурой 11 и датчик 12 давления.Inside the HA there is also a container with electronic equipment 11 and a pressure sensor 12.

Объемы 2, 3 положительной плавучести выполнены со скошенными верхними кромками, как показано на чертеже. Причем углы, под которыми скошены объемы 2, 3 положительной плавучести, выбираются такими, что акустические волны от контролируемого шумящего объекта отражаются от них и проходят мимо гидрофона 4.Volumes 2, 3 of positive buoyancy are made with beveled upper edges, as shown in the drawing. Moreover, the angles at which the volumes 2, 3 of positive buoyancy are beveled are chosen such that acoustic waves from the controlled noisy object are reflected from them and pass by hydrophone 4.

НА ИГАК работает следующим образом.ON IGAK works as follows.

На гидроакустическом полигоне над заякоренным НА проходит исследуемый объект шумоизлучения на стандартной дистанции 50 м. Широкополосный гидрофон 4 воспринимает излучение шумоизлучения от контролируемого объекта (не показан). Выходной сигнал от гидрофона 4 после предварительной обработки направляется на обрабатывающую аппаратуру (не показана).At the sonar site above the anchored NR, the studied noise emission object passes at a standard distance of 50 m. Broadband hydrophone 4 receives noise emission from the monitored object (not shown). The output signal from the hydrophone 4 after pre-processing is sent to processing equipment (not shown).

При любом отклонении носителя от горизонтального положения гидрофон 4 не будет смещаться от своего первоначального положения. Сила тяжести и выталкивающая сила образуют пару сил, которая будет возвращать носитель в первоначальное горизонтальное положение.With any deviation of the carrier from the horizontal position, the hydrophone 4 will not shift from its original position. Gravity and buoyancy force form a pair of forces that will return the carrier to its original horizontal position.

Таким образом, по сравнению с прототипом, в предложенном НА на результаты измерений меньше влияют вибрации носителя, отраженные сигналы и гидродинамические помехи. Чем достигается поставленный технический результат.Thus, in comparison with the prototype, in the proposed ON, the measurement results are less affected by carrier vibrations, reflected signals, and hydrodynamic interference. How is the technical result achieved.

Claims (6)

1. Носитель аппаратуры измерительного гидроакустического комплекса в виде удлиненного тела торпедообразной формы со звукопрозрачным обтекателем и объемами положительной плавучести, расположенными в носовой и хвостовой частях носителя, а также широкополосный гидрофон с аппаратурой предварительного преобразования сигналов, расположенный внутри носителя, имеющего точку подвеса и стабилизирующее устройство, отличающийся тем, что широкополосный гидрофон расположен в центре масс носителя, дополнительно снабженного дугообразным держателем, закрепленным концами через цилиндрические шарниры на обтекателе носителя в сечении расположения гидрофона, причем точка подвеса носителя расположена на середине дугообразного держателя.1. The carrier of the measuring equipment of the sonar complex in the form of an elongated torpedo-shaped body with a soundproof fairing and positive buoyancy volumes located in the nose and tail of the carrier, as well as a broadband hydrophone with signal pre-conversion equipment located inside the carrier having a suspension point and a stabilizing device, characterized in that the broadband hydrophone is located in the center of mass of the carrier, further provided with an arcuate hold by means of an element fixed by ends through cylindrical hinges on the fairing of the carrier in the cross section of the location of the hydrophone, the point of suspension of the carrier being located in the middle of the arc-shaped holder. 2. Носитель по п. 1, отличающийся тем, что стабилизатор носителя выполнен в виде хвостового оперения, расположенного внутри обечайки.2. A carrier according to claim 1, characterized in that the carrier stabilizer is made in the form of a tail unit located inside the shell. 3. Носитель по п. 1, отличающийся тем, что объемы положительной плавучести выполнены со скошенными верхними крышками под углом, исключающим попадание отраженных акустических лучей на гидрофон.3. The carrier according to claim 1, characterized in that the volumes of positive buoyancy are made with beveled upper covers at an angle that prevents the reflected acoustic rays from entering the hydrophone. 4. Носитель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит светорадиомаяк, закрепленный на поверхности носителя.4. The carrier according to claim 1, characterized in that it further comprises a light-beacon mounted on the surface of the carrier. 5. Носитель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит маяк наведения в виде гидроакустического излучателя.5. The carrier according to claim 1, characterized in that it further comprises a guidance beacon in the form of a sonar emitter. 6. Носитель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит кормовой балансировочный груз, расположенный внутри носителя.6. The carrier according to claim 1, characterized in that it further comprises a feed balancing load located inside the carrier.
RU2016143992A 2016-11-08 2016-11-08 Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment RU2639846C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143992A RU2639846C1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143992A RU2639846C1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2639846C1 true RU2639846C1 (en) 2017-12-22

Family

ID=63857350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143992A RU2639846C1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2639846C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003025854A2 (en) * 2001-09-17 2003-03-27 Bae Systems Information & Electronic Systems Integration Inc. Co-registered acoustical and optical cameras for underwater imaging
RU2241630C1 (en) * 2003-04-09 2004-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Deepened buoy hydroacoustic device
RU2424151C1 (en) * 2010-06-07 2011-07-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Hydro acoustic measurement hardware complex carrier
CN102167136A (en) * 2010-12-16 2011-08-31 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 Ocean lifting submerged buoy system
CN202870295U (en) * 2012-09-26 2013-04-10 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 Frogman and underwater vehicle detection system
DE102013227052A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh marker buoy

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003025854A2 (en) * 2001-09-17 2003-03-27 Bae Systems Information & Electronic Systems Integration Inc. Co-registered acoustical and optical cameras for underwater imaging
RU2241630C1 (en) * 2003-04-09 2004-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Deepened buoy hydroacoustic device
RU2424151C1 (en) * 2010-06-07 2011-07-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Hydro acoustic measurement hardware complex carrier
CN102167136A (en) * 2010-12-16 2011-08-31 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 Ocean lifting submerged buoy system
CN202870295U (en) * 2012-09-26 2013-04-10 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 Frogman and underwater vehicle detection system
DE102013227052A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh marker buoy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8387744B2 (en) Marine seismic source
RU2569414C2 (en) Noise suppression system with dual transducer for underwater hydrophone streamer
RU2639846C1 (en) Carrier of measuring hydroacoustic complex equipment
US9688371B1 (en) Vehicle based vector sensor
US11585954B2 (en) Acoustic vector sensor
Abshagen et al. Flow-induced interior noise from a turbulent boundary layer of a towed body
US3354860A (en) Mechanical isolation of hydrophones by hydroplanes
JP6478272B2 (en) Search device, search method and program
KR101591269B1 (en) Marine seismic exploration apparatus with water depth control function
RU2424151C1 (en) Hydro acoustic measurement hardware complex carrier
Shchurov Movement of Acoustic Energy in the Ocean
AU2018205733B2 (en) Determining a notional source signature of a bubble
RU2664971C1 (en) Autonomous undefined underwater vehicle for measuring differential characteristics of the vector sound field
US10670760B2 (en) Steerable marine geophysical source
Korenbaum et al. Development of vector sensors for flexible towed array
JP6966824B1 (en) Depth holding members, depth holding units, and seafloor geological exploration systems
Abshagen et al. Underwater flow noise measurements with a towed body
Sun et al. An acoustic sea glider for deep-sea noise profiling using an acoustic vector sensor
RU2348907C1 (en) Acoustic block of ultrasonic measuring device
Anuwatpanich et al. Vibration Suppression for Unmanned Catamaran
RU2667322C2 (en) Hydrodynamic probe for measuring sea sound speed
Shchurov Theory and Technique of Vector-Phase Underwater Acoustic Measurements
US3392695A (en) Deep towing method and apparatus
Wei et al. Structure noise prediction of submarine by propeller excitation
UA119705U (en) AUTOMATED Drones

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181109

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200324