RU2639180C2 - Wire feeder - Google Patents

Wire feeder Download PDF

Info

Publication number
RU2639180C2
RU2639180C2 RU2016117150A RU2016117150A RU2639180C2 RU 2639180 C2 RU2639180 C2 RU 2639180C2 RU 2016117150 A RU2016117150 A RU 2016117150A RU 2016117150 A RU2016117150 A RU 2016117150A RU 2639180 C2 RU2639180 C2 RU 2639180C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive rollers
wire
gears
rollers
row
Prior art date
Application number
RU2016117150A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016117150A (en
Inventor
Руслан Арсланович Арсланов
Original Assignee
Руслан Арсланович Арсланов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Руслан Арсланович Арсланов filed Critical Руслан Арсланович Арсланов
Priority to RU2016117150A priority Critical patent/RU2639180C2/en
Publication of RU2016117150A publication Critical patent/RU2016117150A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2639180C2 publication Critical patent/RU2639180C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00Making springs from wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: wire feeder comprises of a frame with a feeding mechanism in the form of three pairs of similar drive rollers coaxially attached to the gear wheels. The first drive rollers are mounted on the plane of the frame with their rotational axes arranged in a line parallel to the fed wire, and each of the second drive rollers is spring-loaded relative to the first drive roller and is rotatable at the end of the rocker arm. The device is provided with additional gear wheels equipped with similar gears of the first drive rollers which are engaged with them and located on the plane of the frame and rotatable between the first drive rollers and a wire tension sensor in the form of a load cell, located after the last pair of the drive rollers in the wire direction and containing pair support rollers and a measuring roller located between them and connected with the load cell.
EFFECT: increase in the operation efficiency and reliability.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, станкостроения, а конкретно к оборудованию для подачи непрерывно движущихся длинномерных материалов - проволоки, и может быть использовано при изготовлении многожильных витых пружин.The invention relates to the field of mechanical engineering, machine tool industry, and specifically to equipment for supplying continuously moving long materials - wire, and can be used in the manufacture of multi-strand coil springs.

Известно устройство для подачи проволоки, отрезного устройства автомата для правки и резки проволоки, содержащее кинематически связанные посредством зубчатой передачи многоступенчатого редуктора и размещенные на его валах один из роликов механизма подачи, кулачок управления механизмом подачи закрепленный на первом валу зубчатой передачи редуктора, при этом кулачок управления ножом расположен на втором валу зубчатой передачи редуктора, толкатель муфты сцепления выполнен с закрепленным на его конце пальцем, а шток электромагнита - с Г-образным элементом, верхняя часть которого выполнена со скошенной поверхностью, взаимодействующей с пальцем, а горизонтальная часть Г-образного элемента шарнирно связана со штоком, причем конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с введенным в устройство дополнительным кулачком управления, установленным на первом валу зубчатой передачи редуктора, которая выполнена с закрепленным на одном из ее дополнительных валов введенным в устройство диском с радиальными пазами под палец штока (см. RU №2028202, B21F 1/00, 1995).A device for feeding wire, a cutting device of an automatic machine for straightening and cutting wire, is kinematically connected by means of a gear transmission of a multi-stage gearbox and one of the rollers of the feed mechanism is placed on its shafts, a control cam of the feed mechanism is fixed to the first gear shaft of the gearbox, while the control cam the knife is located on the second gear shaft of the gearbox, the clutch pusher is made with a finger fixed on its end, and the electromagnet rod is with G -shaped element, the upper part of which is made with a beveled surface interacting with the finger, and the horizontal part of the L-shaped element is pivotally connected to the rod, and the limit switch is installed with the possibility of interaction with an additional control cam inserted into the device mounted on the first gear shaft of the gearbox , which is made with a disk with radial grooves for the stem finger inserted into one of the additional shafts mounted on one of its additional shafts (see RU No. 2028202, B21F 1/00, 1995).

В известном устройстве использованы достаточно сложные кинематические схемы, что приводит к высокой энергоемкости установки, сложности конструкции и обслуживания.In the known device, rather complex kinematic schemes are used, which leads to high energy consumption of the installation, complexity of design and maintenance.

Известно также устройство для подачи проволоки, содержащее станину, на которой расположен механизм подачи, включающий электродвигатель и приводные ролики, выполненные с возможностью вращения с одинаковой скоростью и с кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки (см. RU №2253531, B21F 11/00, B23D 25/02, 2003).It is also known a device for feeding wire containing a bed on which a feed mechanism is located, including an electric motor and drive rollers made to rotate at the same speed and with annular working grooves to accommodate the feed wire (see RU No. 2253531, B21F 11/00, B23D 25/02, 2003).

В известном устройстве подача проволоки осуществляется за счет использования одной пары приводных роликов, что зачастую недостаточно для натяжения проволоки перед навивкой пружины и вытягивания проволоки с челноков, содержащих бухты такой проволоки, что снижает надежность и эффективность работы устройства и качество формируемой пружины.In the known device, the wire feed is carried out through the use of one pair of drive rollers, which is often not enough to tension the wire before winding the spring and pulling the wire from shuttles containing bays of such wire, which reduces the reliability and efficiency of the device and the quality of the formed spring.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, выражается в повышении надежности и эффективности работы устройства и качества формируемой пружины.The problem to which the claimed invention is directed is expressed in increasing the reliability and efficiency of the device and the quality of the formed spring.

Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении сцепления приводных роликов с протягиваемой ими проволокой и в обеспечении возможности регулирования натяжения проволок в процессе навивки из них пружины. При этом степень натяжения каждой проволоки может быть индивидуальной, что позволяет производить различные конфигурации пружин и варьировать их функциональное назначение.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the adhesion of the drive rollers with the wire drawn by them and to provide the ability to control the tension of the wires in the process of winding the springs from them. Moreover, the degree of tension of each wire can be individual, which makes it possible to produce various configurations of springs and vary their functional purpose.

Для решения поставленной задачи устройство для подачи проволоки, содержащее станину, на которой расположен механизм подачи, включающий электродвигатель и приводные ролики, выполненные с возможностью вращения с одинаковой скоростью и с кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки, отличается тем, что механизм подачи содержит установленные с образованием первого и второго рядов три пары конструктивно аналогичных приводных роликов соосно скрепленными с зубчатыми колесами, и снабжен дополнительными зубчатыми колесами, расположенными между приводными роликами первого ряда, выполненными аналогичными зубчатым колесам приводных роликов первого ряда и входящими с ними в зацепление, причем оси вращения приводных роликов первого ряда и дополнительных зубчатых колес расположены на одной линии, параллельной подаваемой проволоке, каждый из трех приводных роликов второго ряда подпружинен относительно соответствующего ему приводного ролика первого ряда и расположен на конце коромысла, выполненного с возможностью поворота его противоположного конца в плоскости, параллельной плоскости вращения приводных роликов, а электродвигатель через понижающий редуктор связан с одним из упомянутых дополнительных зубчатых колес, при этом устройство снабжено датчиком натяжения проволоки в виде связанного с указанным электродвигателем тензодатчика, расположенного после последней по ходу проволоки пары приводных роликов и содержащего два парных опорных ролика с расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки, и подпружиненным измерительным роликом, с кольцевой рабочей канавкой, механически связанным с тензодатчиком и расположенным между указанными парными опорными роликами. Кроме того, станина выполнена в виде пластины с ребрами жесткости на ее продольных кромках и торцах. Кроме того, устройство предназначено для подачи проволоки при изготовлении многожильных витых пружин.To solve the problem, a wire feed device comprising a bed on which a feed mechanism is located, comprising an electric motor and drive rollers rotatably at the same speed and with ring working grooves for accommodating the feed wire, is characterized in that the feed mechanism comprises the formation of the first and second rows of three pairs of structurally similar drive rollers coaxially attached to the gears, and is equipped with additional gear wheels located between the drive rollers of the first row, made similar to the gears of the drive rollers of the first row and engaging with them, and the axis of rotation of the drive rollers of the first row and additional gears are located on one line parallel to the feed wire, each of the three drive rollers of the second row is spring-loaded relative to the corresponding drive roller of the first row and is located at the end of the rocker arm, configured to rotate its opposite end in p flatness parallel to the plane of rotation of the drive rollers, and the electric motor through a reduction gearbox is connected to one of the mentioned additional gear wheels, the device is equipped with a wire tension sensor in the form of a strain gauge connected to the specified electric motor located after the last pair of drive rollers along the wire and containing two paired support rollers with ring working grooves located in the same plane to accommodate the feed wire, and a spring-loaded measuring roller a person, with an annular working groove mechanically connected with a load cell and located between the specified pair of supporting rollers. In addition, the bed is made in the form of a plate with stiffeners on its longitudinal edges and ends. In addition, the device is intended for feeding wire in the manufacture of multi-core coil springs.

Сопоставительный анализ существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками аналогов и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию "новизна".A comparative analysis of the essential features of the proposed technical solution with the essential features of analogues and prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty."

При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.In this case, the distinguishing features of the claims solve the following functional tasks.

Признаки, указывающие, что «механизм подачи содержит установленные с образованием первого и второго рядов три пары конструктивно аналогичных приводных роликов, соосно скрепленных с зубчатыми колесами, и снабжен дополнительными зубчатыми колесами, расположенными между приводными роликами первого ряда, выполненными аналогичными зубчатым колесам приводных роликов первого ряда и входящими с ними в зацепление, причем оси вращения приводных роликов первого ряда и дополнительных зубчатых колес расположены на одной линии, параллельной подаваемой проволоке», обеспечивают суммирование «толкающих» усилий, передаваемых каждым из роликов на проволоку, и обеспечивают одинаковость размеров всех роликов и их зубчатых колес и тем самым упрощают придание им одинаковых скоростей вращения, а также их изготовлениеSigns indicating that “the feed mechanism contains three pairs of structurally similar drive rollers mounted to form the first and second rows, coaxially attached to the gears, and is provided with additional gears located between the drive rollers of the first row, made similar to the gears of the drive rollers of the first row and engaging with them, and the axis of rotation of the drive rollers of the first row and additional gears are located on the same line parallel to Vai wire "summation provide" push "the forces transmitted by each of the rollers on the wire, and ensure uniformity of the sizes of all the rollers and gears and thereby simplify giving them the same rotation speed as well as their production

Признаки, указывающие, что «на плоскости станины между первыми приводными роликами установлены с возможностью вращения дополнительные зубчатые колеса, аналогичные зубчатым колесам, скрепленным с первыми приводными роликами, причем оси вращения дополнительных зубчатых колес установлены на одной линии с осями вращения зубчатых колес приводных роликов, кроме того, зубчатые колеса первых приводных роликов и дополнительные зубчатые колеса размещены в зацеплении», обеспечивают возможность вращения всех первых приводных роликов с одинаковой скоростью.Signs indicating that “on the bed plane between the first drive rollers, additional gears are mounted rotatably similar to gears fastened to the first drive rollers, and the rotation axes of the additional gears are in line with the rotation axes of the gears of the drive rollers, except in addition, the gears of the first drive rollers and the additional gears are meshed ", provide the possibility of rotation of all first drive rollers with the same howling speed.

Признаки, указывающие, что «вторые приводные ролики конструктивно аналогичны первым приводным роликам и снабжены аналогичными зубчатыми колесами», обеспечивают одинаковость размеров всех роликов и их зубчатых колес и упрощают придание им одинаковых скоростей вращения, а также их изготовление.Signs indicating that "the second drive rollers are structurally similar to the first drive rollers and are equipped with similar gears", ensure the uniformity of the sizes of all the rollers and their gears and make it easier to give them the same speed of rotation, as well as their manufacture.

Признаки, указывающие, что «каждый из трех приводных роликов второго ряда подпружинен относительно соответствующего ему приводного ролика первого ряда и расположен на конце коромысла, выполненного с возможностью поворота его противоположного конца в плоскости, параллельной плоскости вращения приводных роликов», обеспечивают поджатие приводных роликов к друг другу и, соответственно, к подаваемой ими проволоке.Signs indicating that "each of the three drive rollers of the second row is spring-loaded relative to its corresponding drive roller of the first row and is located at the end of the rocker arm, which is capable of turning its opposite end in a plane parallel to the plane of rotation of the drive rollers", ensure that the drive rollers are pressed against each other to a friend and, accordingly, to the wire they feed.

Признаки, указывающие, что «электродвигатель через понижающий редуктор связан с одним из упомянутых дополнительных зубчатых колес», обеспечивают вращение первых приводных роликов с оптимальной скоростью, которая существенно меньше скорости вращения вала двигателя.Signs indicating that "the electric motor through a reduction gearbox is connected to one of the aforementioned additional gears" ensures the rotation of the first drive rollers with an optimum speed that is significantly less than the speed of rotation of the motor shaft.

Признаки, указывающие, что «устройство снабжено датчиком натяжения проволоки», обеспечивают возможность контроля и регулирования натяжения каждой проволоки, используемой для формирования пружины.Signs indicating that “the device is equipped with a wire tension sensor” provide the ability to control and regulate the tension of each wire used to form the spring.

Признаки указывающие, что датчик натяжения проволоки выполнен «в виде связанного с указанным электродвигателем тензодатчика, расположенного после последней по ходу проволоки пары приводных роликов и содержащего два парных опорных ролика с расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки, и подпружиненным измерительным роликом, с кольцевой рабочей канавкой, механически связанным с тензодатчиком и расположенным между указанными парными опорными роликами», обеспечивают возможность выполнения замера натяжения проволоки и представление его в форме, пригодной для оцифровки и использования как входного сигнала в систему управления электродвигателя привода, а электрическая связь выхода тензодатчика с системой управления электродвигателя привода обеспечивает возможность отработки этого сигнала электродвигателем (т.е. повышение или уменьшение натяжения проволоки).Signs indicating that the wire tension sensor is made "in the form of a strain gauge connected to the specified electric motor, located after the last pair of drive rollers along the wire and containing two pair of support rollers with ring working grooves located in the same plane to accommodate the feed wire, and a spring-loaded measuring roller, with an annular working groove mechanically connected with a load cell and located between the specified pair of supporting rollers ", provide the opportunity in measuring the tension of the wire and presenting it in a form suitable for digitization and use as an input signal to the control system of the drive motor, and the electrical connection of the output of the strain gauge to the control system of the drive motor allows this signal to be processed by the electric motor (i.e., increase or decrease wire tension )

Признаки, указывающие, что «станина выполнена в виде пластины с ребрами жесткости на ее продольных кромках и торцах» обеспечивают упрощение компоновки на ней редуктора и натяжного устройства с датчиком натяжения, продольные ребра жесткости повышают ее сопротивление скручиванию, а торцовые «работают» как фланцы, обеспечивающие закрепление станин на вращателе.Signs indicating that "the bed is made in the form of a plate with stiffeners on its longitudinal edges and ends" simplifies the layout of the gearbox and tensioning device with a tension sensor on it, longitudinal stiffeners increase its torsion resistance, and end "work" as flanges, securing the frames on the rotator.

Признаки, указывающие, что «устройство предназначено для подачи проволоки при изготовлении многожильных витых пружин», обеспечивают формирование многожильных витых пружин из заданного числа проволок.Signs indicating that "the device is intended for feeding wire in the manufacture of multi-core coil springs", provide the formation of multi-core coil springs from a given number of wires.

На фиг. 1 представлен вид сбоку станины; на фиг. 2 представлен вид станины в объеме; на фиг. 3 представлен вид в объеме нескольких станин.In FIG. 1 is a side view of the bed; in FIG. 2 shows the view of the bed in volume; in FIG. 3 shows a view in the volume of several beds.

На чертежах показана станина 1, электродвигатель 2 привода, первые 3 и вторые 4 приводные ролики их кольцевые рабочие канавки 5, их зубчатые колеса 6, их оси вращения 7, проволока 8, плоскость 9 станины 1, дополнительные зубчатые колеса 10, их оси вращения 11, понижающий редуктор 12, выходная шестерня 13 электродвигателя 2 привода, вторые приводные ролики 14 и их зубчатые колеса 15. Коромысла 16, пружины 17, датчик натяжения 18, парные опорные ролики 19, подпружиненный измерительный ролик 20, тензодатчик 21, система управления 22 электродвигателя 2, пластина 23, ее ребра жесткости 24 на продольных кромках 25 и торцах 26.The drawings show the frame 1, the drive motor 2, the first 3 and second 4 drive rollers, their annular working grooves 5, their gears 6, their axis of rotation 7, wire 8, the plane 9 of the frame 1, additional gears 10, their axis of rotation 11 reducing gear 12, output gear 13 of the electric motor 2 of the drive, the second drive rollers 14 and their gears 15. Rocker arms 16, springs 17, tension sensor 18, paired support rollers 19, spring-loaded measuring roller 20, strain gauge 21, control system 22 of electric motor 2 plate 23 her Yebra stiffness 24 at the longitudinal edges 25 and the ends 26.

Устройство для подачи проволоки содержит станины 1 (они выполнена в виде жестких пластин 23, снабженных ребрами жесткости 24 на продольных кромках 25 и торцах 26), несущие механизм подачи с электродвигателем 2 привода, включающий первые 3 и вторые 4 приводные ролики, снабженные расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками 5 для размещения подаваемой проволоки 8. При этом каждый названный приводной ролик соосно скреплен с зубчатым колесом (первые 3 приводные ролики снабжены зубчатыми колесами 6, а вторые приводные ролики 4 снабжены зубчатыми колесами 15).The wire feed device comprises beds 1 (they are made in the form of rigid plates 23 provided with stiffening ribs 24 at the longitudinal edges 25 and ends 26), supporting a feed mechanism with a drive electric motor 2, including the first 3 and second 4 drive rollers, equipped in one planes with circular working grooves 5 for accommodating the feed wire 8. In addition, each of said drive rollers is coaxially attached to the gear wheel (the first 3 drive rollers are equipped with gears 6, and the second drive rollers 4 are provided with gears 15).

Причем использованы три пары приводных роликов 3 и 4 с одинаковой скоростью вращения, для этого оси вращения 7 трех первых приводных роликов 3 размещены на плоскости 9 станины 1, на одной линии, параллельной подаваемой проволоки (ее продольной оси). Кроме того, на плоскости 9 станины 1, между первыми приводными роликами 3, установлены с возможностью вращения дополнительные зубчатые колеса 10, аналогичные зубчатым колесам 6, скрепленным с первыми приводными роликами 3, причем оси вращения 11 дополнительных зубчатых колес 10 установлены на одной линии с осями вращения 7 зубчатых колес 6 первых приводных роликов 3. Кроме того, зубчатые колеса 6 первых приводных роликов 3 и дополнительные зубчатые колеса 10 размещены в зацеплении.Moreover, three pairs of drive rollers 3 and 4 with the same speed of rotation were used, for this rotation axis 7 of the first three three drive rollers 3 are placed on the plane 9 of the frame 1, on one line parallel to the feed wire (its longitudinal axis). In addition, on the plane 9 of the bed 1, between the first drive rollers 3, additional gears 10 are mounted rotatably, similar to the gears 6, fastened to the first drive rollers 3, and the axis of rotation 11 of the additional gears 10 are installed in line with the axes rotation 7 of the gears 6 of the first drive rollers 3. In addition, the gears 6 of the first drive rollers 3 and the additional gears 10 are engaged.

Приводной электродвигатель 2 через понижающий редуктор сообщен с первыми 3 приводными роликами. На чертеже он представлен набором зубчатых колес (в данном случае их три), каждое из которых содержит зубчатый венец 27 с большим числом зубьев и соосный с ним венец 28 с меньшим числом зубьев (большие и малые зубчатые венцы этих зубчатых колес выполнены одинаковыми). При этом на валу 29 двигателя закреплено зубчатое колесо 13 с числом зубьев, меньшим, чем число зубьев зубчатого венца 27, который находится с ним в зацеплении, в то время как малый зубчатый венец 28 этого колеса находится в зацеплении с большим венцом 27 соседнего зубчатого колеса, малый венец 28 которого находится в зацеплении с большим венцом 27 последнего зубчатого колеса, малый венец 28 которого является выходной шестерней понижающего редуктора и введен в зацепление с дополнительным зубчатым колесом 10 (на чертежах - крайнее левое).The drive motor 2 through a reduction gear communicated with the first 3 drive rollers. In the drawing, it is represented by a set of gears (in this case there are three of them), each of which contains a gear ring 27 with a large number of teeth and a crown 28 aligned with it with a smaller number of teeth (the large and small gear rims of these gears are identical). At the same time, a gear wheel 13 is fixed on the motor shaft 29 with a number of teeth less than the number of teeth of the gear ring 27 which is engaged with it, while the small gear ring 28 of this wheel is engaged with the large crown 27 of the adjacent gear , the small crown 28 of which is engaged with the large crown 27 of the last gear wheel, the small crown 28 of which is the output gear of the reduction gear and engaged with the additional gear wheel 10 (in the drawings - leftmost).

Вторые приводные ролики 4 конструктивно аналогичны первым приводным роликам 3 и снабжены аналогичными зубчатыми колесами 6, при этом каждый из них установлен с возможностью вращения на конце коромысла 16, противоположный конец которого установлен с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости вращения зубчатого колеса 6 каждого второго приводного ролика 4 и подпружиненного пружиной 17 относительно соответствующего ему первого приводного ролика 3.The second drive rollers 4 are structurally similar to the first drive rollers 3 and are equipped with similar gears 6, each of which is mounted for rotation at the end of the rocker arm 16, the opposite end of which is mounted for rotation in a plane parallel to the plane of rotation of the gear wheel 6 of each second drive roller 4 and spring-loaded spring 17 relative to its corresponding first drive roller 3.

После последней, по ходу проволоки 8, пары приводных роликов 3 и 4, на станине 1 установлен датчик натяжения 18, содержащий парные опорные ролики 19 с расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки 8 и расположенный между ними подпружиненный измерительный ролик 20 с такой же кольцевой рабочей канавкой, механически связанный с тензодатчиком 21, выход которого электрически связан с системой управления 22 электродвигателя 2 привода. Тензодатчик обеспечивает измерение до 40 кг нагрузки.After the last one, along the wire 8, the pairs of drive rollers 3 and 4, a tension sensor 18 is installed on the bed 1, containing pair support rollers 19 with ring working grooves located in the same plane to accommodate the feed wire 8 and a spring-loaded measuring roller located between them 20 s the same annular working groove, mechanically connected to the strain gauge 21, the output of which is electrically connected to the control system 22 of the electric motor 2 of the drive. The load cell provides a measurement of up to 40 kg of load.

Число устройств для подачи проволоки соответствует числу проволок 8, из которых формируют пружину.The number of wire feed devices corresponds to the number of wires 8 from which the spring is formed.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Проволока 8 протягивается за счет сил трения, возникающих при ее взаимодействии с тремя парами приводных роликов 3 и 4, вращающихся с одинаковой скоростью вращения. Для обеспечения необходимого давления на проволоку 8 вторые приводные ролики 4 подпружинивают коромысло 16 пружиной 17, при этом кольцевые рабочие канавки 5 приводных роликов 3 и 4 и аналогичные кольцевые рабочие канавки парных опорных роликов 19 и подпружиненного измерительного ролика 20 исключают сход проволоки с них.The wire 8 is stretched due to friction forces arising from its interaction with three pairs of drive rollers 3 and 4, rotating with the same speed of rotation. To provide the necessary pressure on the wire 8, the second drive rollers 4 spring the rocker 16 with a spring 17, while the annular working grooves 5 of the drive rollers 3 and 4 and the similar annular working grooves of the pair of support rollers 19 and the spring-loaded measuring roller 20 exclude the wire from coming off from them.

Вращение приводных роликов 3 и 4 обеспечивается вращением вала электродвигателя 2, которое передается на зубчатые колеса 6 названных роликов через понижающий редуктор, обеспечивающий кинематическую связь с ними.The rotation of the drive rollers 3 and 4 is provided by the rotation of the shaft of the electric motor 2, which is transmitted to the gears 6 of the said rollers through a reduction gearbox, which provides a kinematic connection with them.

В датчике натяжения 18 проволоку 8 пропускают через два парных опорных ролика 19, располагая ее в их кольцевых рабочих канавках, при этом измерительный ролик 20, подпружиненный пружиной сжатия, обеспечивает отжатие проволоки 8 от прямолинейного положения проволоки (в пределах собственных ее сил упругости). При наличии натяжения на концах проволоки, проходящей через датчик, пружина сжатия сжимается соответственно этому натяжению. Таким образом, тензодатчик обеспечивает измерение усилия натяжения проволоки 8 и передает информацию на тензопреобразователь (на чертежах не обозначен), который в свою очередь через радиоканал передает информацию с каждого из датчиков (число которых соответствует количеству проволок, используемых для формирования пружины) на промышленный компьютер (на чертежах не обозначен). Промышленный компьютер сравнивает измеренное натяжение конкретной проволоки с заданными параметрами и вносит необходимую корректировку натяжения через соответствующее изменение режима питания электродвигателя 2 привода (асинхронного).In the tension sensor 18, the wire 8 is passed through two pair of supporting rollers 19, placing it in their annular working grooves, while the measuring roller 20, spring-loaded with a compression spring, ensures that the wire 8 is squeezed from the straight position of the wire (within its own elastic forces). In the presence of tension at the ends of the wire passing through the sensor, the compression spring is compressed according to this tension. Thus, the strain gauge provides a measure of the tensile force of the wire 8 and transmits information to a strain gauge (not shown in the drawings), which in turn transmits information from each of the sensors (the number of which corresponds to the number of wires used to form the spring) through a radio channel (to the industrial computer ( not indicated in the drawings). An industrial computer compares the measured tension of a particular wire with the given parameters and makes the necessary adjustment of the tension through a corresponding change in the power mode of the drive motor 2 (asynchronous).

Два парных опорных ролика 19, свободно обкатываясь вокруг своих осей, переводят трение о них проволоки в трение качения, минимизируя его величину и воздействие на проволоку.Two paired support rollers 19, freely rolling around their axes, translate the friction of the wire about them into rolling friction, minimizing its size and impact on the wire.

Далее все повторяется.Then everything repeats.

Claims (3)


1. Устройство для подачи проволоки, содержащее станину, на которой расположен механизм подачи, включающий электродвигатель и приводные ролики, выполненные с возможностью вращения с одинаковой скоростью и с кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки, отличающееся тем, что механизм подачи содержит установленные с образованием первого и второго рядов три пары конструктивно аналогичных приводных роликов соосно скрепленными с зубчатыми колесами, и снабжен дополнительными зубчатыми колесами, расположенными между приводными роликами первого ряда, выполненными аналогичными зубчатым колесам приводных роликов первого ряда и входящими с ними в зацепление, причем оси вращения приводных роликов первого ряда и дополнительных зубчатых колес расположены на одной линии, параллельной подаваемой проволоке, каждый из трех приводных роликов второго ряда подпружинен относительно соответствующего ему приводного ролика первого ряда и расположен на конце коромысла, выполненного с возможностью поворота его противоположного конца в плоскости, параллельной плоскости вращения приводных роликов, а электродвигатель через понижающий редуктор связан с одним из упомянутых дополнительных зубчатых колес, при этом устройство снабжено датчиком натяжения проволоки в виде связанного с указанным электродвигателем тензодатчика, расположенного после последней по ходу проволоки пары приводных роликов и содержащего два парных опорных ролика с расположенными в одной плоскости кольцевыми рабочими канавками для размещения подаваемой проволоки, и подпружиненным измерительным роликом с кольцевой рабочей канавкой, механически связанным с тензодатчиком и расположенным между указанными парными опорными роликами.

1. A device for feeding wire, comprising a bed on which a feed mechanism is located, including an electric motor and drive rollers, rotatable at the same speed and with annular working grooves to accommodate the feed wire, characterized in that the feed mechanism contains installed with the formation of the first and the second row, three pairs of structurally similar drive rollers coaxially attached to the gears, and is equipped with additional gears located between first-row drive rollers made similar to gears of the first-row drive rollers and engaged with them, the rotation axes of the first-row drive rollers and additional gears being located on one line parallel to the feed wire, each of the three second-row drive rollers is spring-loaded relative to the corresponding him the drive roller of the first row and is located at the end of the rocker arm, made with the possibility of rotation of its opposite end in a plane parallel to the plane rotation of the drive rollers, and the electric motor through a reduction gearbox is connected to one of the aforementioned additional gears, while the device is equipped with a wire tension sensor in the form of a strain gauge connected to the specified electric motor, located after the last pair of drive rollers along the wire and containing two pair of supporting rollers with ring working grooves located in the same plane to accommodate the feed wire, and a spring-loaded measuring roller with a ring working channel Application Serial mechanically connected with the load cell and disposed between said paired support rolls.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что станина выполнена в виде пластины с ребрами жесткости на ее продольных кромках и торцах.2. The device according to p. 1, characterized in that the bed is made in the form of a plate with stiffeners on its longitudinal edges and ends. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно предназначено для подачи проволоки при изготовлении многожильных витых пружин.3. The device according to claim 1, characterized in that it is intended for feeding wire in the manufacture of multi-strand coil springs.
RU2016117150A 2016-05-04 2016-05-04 Wire feeder RU2639180C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117150A RU2639180C2 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Wire feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117150A RU2639180C2 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Wire feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016117150A RU2016117150A (en) 2017-11-10
RU2639180C2 true RU2639180C2 (en) 2017-12-20

Family

ID=60264128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117150A RU2639180C2 (en) 2016-05-04 2016-05-04 Wire feeder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2639180C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2162568A1 (en) * 1970-12-22 1972-11-09 EVGEntwicklungs-und Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz (Österreich) Device for straightening and cutting wire or web-shaped metallic material
SU967609A1 (en) * 1981-05-13 1982-10-23 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Apparatus for tension winding
SU1715467A1 (en) * 1989-04-27 1992-02-28 Ю. И. Гуркин Automatic machine for measure cutting of wire
RU2253531C1 (en) * 2003-11-28 2005-06-10 Максютов Юрий Васильевич Installation for feeding and cutting wire, rods, band and similar materials
RU84753U1 (en) * 2009-03-12 2009-07-20 Алевтина Аркадьевна Позднякова MACHINE FOR WINDING WIRE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2162568A1 (en) * 1970-12-22 1972-11-09 EVGEntwicklungs-und Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz (Österreich) Device for straightening and cutting wire or web-shaped metallic material
SU967609A1 (en) * 1981-05-13 1982-10-23 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Apparatus for tension winding
SU1715467A1 (en) * 1989-04-27 1992-02-28 Ю. И. Гуркин Automatic machine for measure cutting of wire
RU2253531C1 (en) * 2003-11-28 2005-06-10 Максютов Юрий Васильевич Installation for feeding and cutting wire, rods, band and similar materials
RU84753U1 (en) * 2009-03-12 2009-07-20 Алевтина Аркадьевна Позднякова MACHINE FOR WINDING WIRE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016117150A (en) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11469012B2 (en) Electric wire twisting device and electric wire twisting method
CN203359675U (en) Take-up machine
TW201406482A (en) Straightening machine
RU2639180C2 (en) Wire feeder
CN102443967B (en) Coiling device of warp knitting machine
CN102862240A (en) Diamond wire coiling system
CN102205745B (en) Roll lifter of flat printer specially used for textile industry cloth printing
US1773992A (en) Floor polishing and scrubbing machine
CN103058019B (en) Batch line sending capstan winch
CN108847755B (en) Manufacturing device for motor coil
CN104526693A (en) Single-machine multi-station stamping manipulator
CN112794027B (en) Inspection device for bearing ball production
JP7120591B2 (en) Roll forming equipment
US1978303A (en) Feed roll for presses
CN105546063A (en) Speed changing device capable of adjusting feeding length
CN102814363A (en) Simple steel plate rolling mechanism
CN204162183U (en) A kind of wire coiling machine
CN104191456B (en) Fresh meat meat cubelets one-shaper
CN204175889U (en) A kind of speed change gear of adjustable feed length
CN201873807U (en) Feeding detecting device of drawing frame
US1066853A (en) Driving mechanism for winding-machines.
CN110589538A (en) Seamless underwear processing system
CN215090377U (en) Automatic device of flare-outing of elongated temperature element
CN204974734U (en) Radial adjusting device of Y type rolling mill roll
CN202029002U (en) Abrasive band driving mechanism of derusting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190505