RU2638360C1 - Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation - Google Patents

Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2638360C1
RU2638360C1 RU2016144640A RU2016144640A RU2638360C1 RU 2638360 C1 RU2638360 C1 RU 2638360C1 RU 2016144640 A RU2016144640 A RU 2016144640A RU 2016144640 A RU2016144640 A RU 2016144640A RU 2638360 C1 RU2638360 C1 RU 2638360C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
unit
measuring
wheels
wheel
Prior art date
Application number
RU2016144640A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Винокуров
Original Assignee
Владимир Иванович Винокуров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Винокуров filed Critical Владимир Иванович Винокуров
Priority to RU2016144640A priority Critical patent/RU2638360C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2638360C1 publication Critical patent/RU2638360C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: method of determining the adhesion coefficient of object wheels with aerodrome pavement includes measuring the dynamic characteristics of the vehicle wheels when it travels over the airfield cover, determining the dynamic characteristics of the vehicle body by installing devices on the object, and the coupling properties of the airfield cover are determined from the difference in the speed of the object body and the speed of movement of the object's body, determined by the speed of rotation of the wheels of the object, with zero difference the coefficient is linked aerodrome coverage is maximum, when the difference in the threshold speed is reached, a warning signal is generated and the signals proportional to the velocities and the difference signal are recorded, in addition, the speed of the object body displacement determined by the wheel speed of the object is determined taking into account the deformation of the tires from the aircraft load. The device for measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an aerodrome covering contains a recording equipment, a sensor for measuring the wheel speed, mounted on the chassis, an object speed detection unit according to the wheel rotation frequency, and an object speed measuring unit made in the form of a navigation unit in combination with a satellite receiver navigation system, a subtraction unit, a threshold device and an alerting unit. The output of the wheel speed sensor is connected to the first input of the object speed detection unit according to the wheel speed, the output of which is connected to the first inputs of the subtracting unit and the recording equipment, the output of the subtraction unit through the threshold device is connected to the input of the notification unit and the third input of the recording equipment. The device comprises a wheel radius measurement sensor mounted on a chassis the output of which is connected to the second input of the object speed detection unit according to the wheel speed.
EFFECT: increasing the accuracy of measuring the coefficient of adhesion of the airplane wheels to the airfield while driving through the aerodrome, taking into account the aircraft load.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способам измерения и используется для определения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием.The invention relates to measurement methods and is used to determine the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating.

Известен способ определения сцепных качеств дорожного покрытия, включающий измерение динамических характеристик колес автотранспортного средства при его движении по дорожному покрытию, где с целью повышения производительности и технологичности работ, на опытных участках дорожного покрытия измеряют частоты вращения ведущего и ведомого колес автотранспортного средства, устанавливают зависимость разницы вращения ведущего и ведомого колес от сцепных качеств опытных участков, а сцепные качества обследуемого дорожного покрытия определяют по установленной зависимости после проезда по нему автотранспортного средства и измерения частот вращения ведущего и ведомого колес (Авт. св. СССР №1749334, E01C 23/07, 1989).A known method for determining the adhesion qualities of the road surface, including measuring the dynamic characteristics of the wheels of a vehicle when it is moving along the road surface, where in order to increase productivity and manufacturability of work, the rotation frequencies of the driving and driven wheels of the vehicle are measured in experimental sections of the road surface, and the dependence of the difference of rotation is established driving and driven wheels from the coupling qualities of the experimental sections, and the coupling qualities of the surveyed road surface are determined according to the established dependence after driving through it of a vehicle and measuring the rotational speeds of the driving and driven wheels (Avt. St. USSR No. 1749334, E01C 23/07, 1989).

Известно также устройство для измерения коэффициента сцепления автодорожных и аэродромных покрытий (авт. св. СССР №1604881, E01C 23/07 1988), содержащее двухосный прицеп с межосевой тормозной системой, приспособление для измерения тормозного усилия, тормозящую систему, выполненную в виде коробки передач, и дифференциальными механизмами (редукторами) и сцепной муфтой на одном из карданных валов, а также регистрирующую аппаратуру.It is also known a device for measuring the adhesion coefficient of road and airfield coatings (ed. St. USSR No. 1604881, E01C 23/07 1988), containing a biaxial trailer with an interaxal brake system, a device for measuring braking force, a braking system made in the form of a gearbox, and differential mechanisms (gearboxes) and a coupling on one of the cardan shafts, as well as recording equipment.

Известен способ определения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, включающий измерение динамических характеристик колес средства при его движении по аэродромному покрытию, отличающийся тем, что определяют динамические характеристики корпуса средства за счет установки на объекте устройств, а сцепные качества аэродромного покрытия определяют по величине разности величин скорости перемещения корпуса объекта и скорости перемещения корпуса объекта, определяемой по скорости вращения колес объекта, при нулевой разности коэффициент сцепления аэродромного покрытия - максимален, при достижении разности скоростей величины порога формируется оповещающий сигнал и осуществляется запись сигналов, пропорциональных скоростям и разностного сигнала.A known method for determining the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, comprising measuring the dynamic characteristics of the wheels of the vehicle when it moves along the airfield coating, characterized in that the dynamic characteristics of the body of the vehicle are determined by installing devices on the object, and the coupling qualities of the airfield coating are determined by the magnitude of the difference the speed of movement of the body of the object and the speed of movement of the body of the object, determined by the speed of rotation of the wheels of the object, at zero p connectivity friction coefficient airfield pavement - maximum, when the threshold value of the velocity difference is generated alerting signal, and recording signals are proportional to the velocities and the difference signal.

Известно устройство для измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, содержащее регистрирующую аппаратуру, отличающееся тем, что содержит датчик измерения частоты вращения колеса, установленный на шасси, блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса и блок измерения скорости корпуса объекта, выполненный в виде навигационного блока в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, блок вычитания, пороговое устройство и блок оповещения, причем выход датчика измерения частоты вращения колеса через блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса соединен с первыми входами соответственно блока вычитания и регистрирующей аппаратуры, выход блока вычитания через пороговое устройство соединен с входом блока оповещения и третьим входом регистрирующей аппаратуры. (Патент РФ на изобретение №2583855, м. кл. G01N 19/02, опубл. 10.05.2016).A device for measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, comprising recording equipment, characterized in that it contains a sensor for measuring wheel speed mounted on the chassis, a unit for determining the speed of the body of the object by the frequency of rotation of the wheel and a unit for measuring the speed of the body of the object, made in the form a navigation unit in combination with a receiver of a satellite navigation system, a subtraction unit, a threshold device and a warning unit, the output of the measurement sensor often s rotation through wheel speed determining unit housing facility speed wheel is connected to the first inputs of subtraction unit, respectively, and the recording apparatus, the output of the subtractor via a threshold device connected to the input notification unit and the third input of the recording apparatus. (RF patent for the invention No. 2583855, class C. G01N 19/02, publ. 05/10/2016).

Недостатком известных способа и устройства является заниженная точность измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием. Данный недостаток обусловлен тем, что в зависимости от нагрузки самолета изменяется давление на шины шасси, что приводит к зависимости радиуса колеса шасси от нагрузки.A disadvantage of the known method and device is the low accuracy of measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating. This drawback is due to the fact that depending on the load of the aircraft, the pressure on the chassis tires changes, which leads to the dependence of the radius of the chassis wheel on the load.

Технический результат по способу достигается тем, что в способе определения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, включающем измерение динамических характеристик колес средства при его движении по аэродромному покрытию, определяют динамические характеристики корпуса средства, за счет установки на объекте устройств, а сцепные качества аэродромного покрытия определяют по величине разности величин скорости перемещения корпуса объекта и скорости перемещения корпуса объекта, определяемой по скорости вращения колес объекта, при нулевой разности коэффициент сцепления аэродромного покрытия - максимален, при достижении разности скоростей величины порога формируется оповещающий сигнал и осуществляется запись сигналов, пропорциональных скоростям и разностного сигнала дополнительно скорость перемещения корпуса объекта, определяемую по скорости вращения колес объекта, определяют с учетом деформации шин от нагрузки самолета.The technical result of the method is achieved by the fact that in the method of determining the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, including measuring the dynamic characteristics of the wheels of the vehicle when it moves along the airfield coating, the dynamic characteristics of the body of the vehicle are determined by installing devices on the object, and the coupling qualities of the airfield coating determined by the magnitude of the difference between the values of the speed of movement of the body of the object and the speed of movement of the body of the object, determined by the speed of rotation to forest of the object, at zero difference the coefficient of adhesion of the airfield cover is maximum, when the difference in speed is reached, a warning signal is generated and signals proportional to the speeds and the difference signal are recorded; in addition, the speed of movement of the body of the object, determined by the speed of rotation of the wheels of the object, is determined taking into account the tire deformation from the load of the aircraft.

Технический результат по устройству достигается тем, что устройство для измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, содержащее регистрирующую аппаратуру, датчик измерения частоты вращения колеса, установленный на шасси, блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса, блок измерения скорости корпуса объекта, выполненный в виде навигационного блока в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, блок вычитания, пороговое устройство и блок оповещения, причем выход датчика измерения частоты вращения колеса через блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса соединен с первыми входами соответственно блока вычитания и регистрирующей аппаратуры, выход блока вычитания через пороговое устройство соединен с входом блока оповещения и третьим входом регистрирующей аппаратуры, дополнительно содержит датчик измерения радиуса колеса, установленный на шасси самолета, выход которого соединен со вторым входом блока определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса.The technical result of the device is achieved in that a device for measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, comprising recording equipment, a sensor for measuring wheel speed mounted on the chassis, a unit for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel, a unit for measuring the speed of the body of the object, made in the form of a navigation unit in combination with a receiver of a satellite navigation system, a subtraction unit, a threshold device and a warning unit, wherein the sensor output measuring the wheel speed through the unit for determining the speed of the object’s body by the wheel speed is connected to the first inputs of the subtracting unit and the recording equipment, respectively, the output of the subtracting unit through the threshold device is connected to the input of the notification unit and the third input of the recording equipment, further comprises a wheel radius measuring sensor installed on the landing gear of the aircraft, the output of which is connected to the second input of the unit for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel.

На фигуре приведена структурная схема устройства, где: 1 - датчик измерения частоты вращения колеса; 2 - блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса; 3 - блок измерения скорости корпуса объекта; 4 - блок вычитания; 5 - пороговое устройство; 6 - блок оповещения; 7 - регистрирующая аппаратура; 8 - датчик измерения радиуса колеса.The figure shows a structural diagram of the device, where: 1 - a sensor for measuring wheel speed; 2 - unit for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel; 3 - unit for measuring the speed of the body of the object; 4 - block subtraction; 5 - threshold device; 6 - alert unit; 7 - recording equipment; 8 - wheel radius measurement sensor.

Устройство для измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием содержит датчик 1 измерения частоты вращения колеса, блок 2 определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса, блок 3 измерения скорости корпуса объекта, блок 4 вычитания, пороговое устройство 5, блок 6 оповещения, регистрирующую аппаратуру 7 и датчик 8 измерения радиуса колеса, причем выход датчика 1 измерения частоты вращения колеса, соединен с первым входом блока 2 определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса, выход которого, соединен с первыми входами соответственно блока 4 вычитания и регистрирующей аппаратуры 7, выход блока 4 вычитания, через пороговое устройство 5, соединен с входом блока 6 оповещения и третьим входом регистрирующей аппаратуры 7, выход датчика 8 измерения радиуса колеса, соединен со вторым входом блока 2 определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колес.A device for measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating includes a sensor 1 for measuring wheel speed, a unit 2 for determining the speed of the body of the object from the wheel speed, a unit 3 for measuring the speed of the body of the object, a unit for subtracting 4, a threshold device 5, a notification unit 6, recording equipment 7 and a sensor 8 for measuring the radius of the wheel, and the output of the sensor 1 for measuring the wheel speed is connected to the first input of the unit 2 for determining the speed of the object’s body by the wheel speed, the output of which oh, connected to the first inputs of the subtraction unit 4 and the recording equipment 7, the output of the subtraction unit 4, through the threshold device 5, is connected to the input of the notification unit 6 and the third input of the recording equipment 7, the output of the wheel radius measurement sensor 8, is connected to the second input of the unit 2 determine the speed of the body of the object by the frequency of rotation of the wheels.

Способ осуществляется следующим образом. Измерение коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием осуществляется как при взлете, так и при посадке самолета. Принцип измерения идентичен. Рассмотрим процесс измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, при посадке самолета. По сигналам с датчика 1 измерения частоты вращения колеса блок 2 определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса формирует сигнал, пропорциональный величине скорости корпуса самолета. Датчик 8 измерения радиуса колеса, установленный на шасси самолета, определяет радиус шасси с учетом нагрузки. Результаты измерений поступают на второй вход блока 2 определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса, где формируется сигнал, пропорциональный величине скорости корпуса самолета с учетом измеренного радиуса шасси.The method is as follows. The coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating is measured both during takeoff and during landing. The measurement principle is identical. Consider the process of measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating when landing the aircraft. According to the signals from the sensor 1 for measuring the wheel speed, the unit 2 for determining the speed of the body of the object by the frequency of rotation of the wheel generates a signal proportional to the speed of the body of the aircraft. The wheel radius measurement sensor 8 mounted on the aircraft chassis determines the radius of the chassis based on the load. The measurement results are received at the second input of the unit 2 for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel, where a signal is generated proportional to the speed of the body of the aircraft, taking into account the measured radius of the landing gear.

Данный сигнал поступает на первый вход блока 4 вычитания, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный скорости корпуса самолета с выхода блока 3 измерения скорости корпуса объекта, в котором осуществляется измерение скорости с помощью спутниковой навигационной системы. Разность скоростей сигнализирует о величине коэффициента сцепления аэродромного покрытия. При нулевой разности коэффициент сцепления аэродромного покрытия - максимален. При достижении разности скоростей величины порога срабатывает пороговое устройство 5. При этом формируется сигнал на вход блока 6 оповещения, который формирует оповещающий сигнал. Регистрирующая аппаратура 7 осуществляет запись сигналов, пропорциональных скоростям, и разностного сигнала.This signal is fed to the first input of the subtraction unit 4, the second input of which receives a signal proportional to the speed of the aircraft body from the output of the object body speed measuring unit 3, in which the speed is measured using the satellite navigation system. The speed difference signals the adhesion coefficient of the airfield coating. At zero difference, the coefficient of adhesion of the airfield coating is maximum. When the speed difference reaches the threshold value, the threshold device 5 is triggered. In this case, a signal is generated at the input of the notification unit 6, which generates an alert signal. The recording apparatus 7 records signals proportional to the velocities and the difference signal.

Claims (2)

1. Способ определения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, включающий измерение динамических характеристик колес средства при его движении по аэродромному покрытию, определяют динамические характеристики корпуса средства, за счет установки на объекте устройств, а сцепные качества аэродромного покрытия определяют по величине разности величин скорости перемещения корпуса объекта и скорости перемещения корпуса объекта, определяемой по скорости вращения колес объекта, при нулевой разности коэффициент сцепления аэродромного покрытия - максимален, при достижении разности скоростей величины порога формируется оповещающий сигнал и осуществляется запись сигналов, пропорциональных скоростям, и разностного сигнала, отличающийся тем, что скорость перемещения корпуса объекта, определяемую по скорости вращения колес объекта, определяют с учетом деформации шин от нагрузки самолета.1. The method of determining the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, including measuring the dynamic characteristics of the wheels of the vehicle as it moves along the airfield coating, determines the dynamic characteristics of the body of the vehicle by installing devices on the object, and the coupling qualities of the airfield coating are determined by the magnitude of the difference in the values of the speed of movement the body of the object and the speed of movement of the body of the object, determined by the speed of rotation of the wheels of the object, at zero difference, the coefficient of adhesion I aerodrome coverage - maximum, when the difference in speed is reached, a warning signal is generated and signals proportional to the speeds and a difference signal are recorded, characterized in that the speed of movement of the object’s body, determined by the speed of rotation of the wheels of the object, is determined taking into account the tire deformation from the load the plane. 2. Устройство для измерения коэффициента сцепления колес объекта с аэродромным покрытием, содержащее регистрирующую аппаратуру, датчик измерения частоты вращения колеса, установленный на шасси, блок определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса и блок измерения скорости корпуса объекта, выполненный в виде навигационного блока в комбинации с приемником спутниковой навигационной системы, блок вычитания, пороговое устройство и блок оповещения, причем выход датчика измерения частоты вращения колеса соединен с первым входом блока определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса, выход которого соединен с первыми входами соответственно блока вычитания и регистрирующей аппаратуры, выход блока вычитания, через пороговое устройство, соединен с входом блока оповещения и третьим входом регистрирующей аппаратуры, отличающееся тем, что содержит датчик измерения радиуса колеса, установленный на шасси, выход которого соединен со вторым входом блока определения скорости корпуса объекта по частоте вращения колеса.2. A device for measuring the coefficient of adhesion of the wheels of an object with an airfield coating, comprising recording equipment, a sensor for measuring wheel speed mounted on the chassis, a unit for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel, and a unit for measuring speed of the body of the object made in the form of a navigation unit in combination with the receiver of the satellite navigation system, a subtraction unit, a threshold device and a warning unit, the output of the wheel speed sensor being connected to the first input The output of the subtraction unit, through a threshold device, is connected to the input of the notification unit and the third input of the recording equipment, characterized in that it contains a measurement sensor the radius of the wheel mounted on the chassis, the output of which is connected to the second input of the unit for determining the speed of the body of the object according to the frequency of rotation of the wheel.
RU2016144640A 2016-11-14 2016-11-14 Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation RU2638360C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144640A RU2638360C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144640A RU2638360C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2638360C1 true RU2638360C1 (en) 2017-12-13

Family

ID=60718579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016144640A RU2638360C1 (en) 2016-11-14 2016-11-14 Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2638360C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7117716B2 (en) * 2005-01-05 2006-10-10 Nac Dynamics, Llc Dynamic friction testing vehicle to measure fluid drag and rolling friction
RU2298166C1 (en) * 2005-12-09 2007-04-27 Анатолий Васильевич Низовой Method of determining grip of wheel with airdrome pavement
RU2538839C1 (en) * 2013-06-18 2015-01-10 Николай Иванович Луканов Method of determination of coefficient of traction of wheel with artificial coating surface
RU2561664C1 (en) * 2014-05-14 2015-08-27 Сергей Михайлович Мужичек Method for determining adhesion coefficient of airfield coating and device for its implementation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7117716B2 (en) * 2005-01-05 2006-10-10 Nac Dynamics, Llc Dynamic friction testing vehicle to measure fluid drag and rolling friction
RU2298166C1 (en) * 2005-12-09 2007-04-27 Анатолий Васильевич Низовой Method of determining grip of wheel with airdrome pavement
RU2538839C1 (en) * 2013-06-18 2015-01-10 Николай Иванович Луканов Method of determination of coefficient of traction of wheel with artificial coating surface
RU2561664C1 (en) * 2014-05-14 2015-08-27 Сергей Михайлович Мужичек Method for determining adhesion coefficient of airfield coating and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang et al. Friction estimation on highway vehicles using longitudinal measurements
US10378159B2 (en) Detection of short term irregularities in a road surface
Matilainen et al. Tyre contact length on dry and wet road surfaces measured by three-axial accelerometer
US7705972B2 (en) Doppler sensor for the derivation of torsional slip, friction and related parameters
CN103786533B (en) Tyre load real-time monitoring system in a kind of vehicle traveling process
US8965657B2 (en) System and method for detecting an on ground condition of an aircraft
EP3181416B1 (en) System and method for detecting bad runway conditions
US20180330625A1 (en) Assessing runway surface conditions
WO2007116123A1 (en) Method for collecting information on road surface slipperiness
KR20130133414A (en) Travel velocity compensation apparatus for railway vehicles
US20070299573A1 (en) Accelerometer based system for detection of tire tread separation and loose wheels
KR20140064986A (en) Method for estimating the rolling resistance of a vehicle wheel
RU2638360C1 (en) Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device for its implementation
Niskanen et al. Accelerometer tyre to estimate the aquaplaning state of the tyre-road contact
RU2583855C1 (en) Method of determining adhesion coefficient of aerodrome pavement and device therefor
CN110230247B (en) Road structural defect detection device and method based on laser Doppler technology
RU2561664C1 (en) Method for determining adhesion coefficient of airfield coating and device for its implementation
US20240025214A1 (en) Adjustment of indirectly determined values of a tire monitoring system
RU2717121C2 (en) Method for determination of angular speed of vehicle wheels drifting
CN107907076B (en) Road surface power spectrum measuring method
CN111032476B (en) Regulation of mileage measurement parameters in a sensor-controlled manner as a function of weather conditions
WO2007149934A2 (en) Doppler sensors for the derivation of torsional slip, friction and related parameters
Wang et al. GPS based real-time tire-road friction coefficient identification
RU2415990C1 (en) Device to measure coefficient of adhesion of vehicle wheel to road and aerodrome surface
RU2538839C1 (en) Method of determination of coefficient of traction of wheel with artificial coating surface