RU2638187C2 - Навесной агрегат для уборки кукурузы - Google Patents

Навесной агрегат для уборки кукурузы Download PDF

Info

Publication number
RU2638187C2
RU2638187C2 RU2013132400A RU2013132400A RU2638187C2 RU 2638187 C2 RU2638187 C2 RU 2638187C2 RU 2013132400 A RU2013132400 A RU 2013132400A RU 2013132400 A RU2013132400 A RU 2013132400A RU 2638187 C2 RU2638187 C2 RU 2638187C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
shaft
corn
mounted unit
conveyor
Prior art date
Application number
RU2013132400A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013132400A (ru
Inventor
Томас ТИЛЛИ
Томас Деннис ЭНГЛЕР
Original Assignee
КЛАСС Хунгариа Кфт.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛАСС Хунгариа Кфт. filed Critical КЛАСС Хунгариа Кфт.
Publication of RU2013132400A publication Critical patent/RU2013132400A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638187C2 publication Critical patent/RU2638187C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/02Harvesting of standing crops of maize, i.e. kernel harvesting
    • A01D45/021Cornheaders

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Навесной агрегат для уборки кукурузы предназначен для установки на самоходный зерноуборочный комбайн и содержит уборочные устройства для захвата и направления кукурузных стеблей, срывания кукурузных початков и транспортировки сорванных кукурузных початков. Навесной агрегат содержит ориентированные по оси ширины агрегата втягивающие устройства, расположенные за ними в направлении потока убранной культуры срывающие устройства, состоящие из вращающихся в противоположных направлениях початкообрывающих пальцев, а также поперечный транспортер, оснащенный движущимися в противоположных направлениях шнеками. Транспортер позволяет собирать убранные кукурузные початки в центральной части навесного агрегата, где они могут передаваться на наклонный транспортер. Втягивающие устройства и/или початкообрывающие пальцы и/или поперечный транспортер могут приводиться от по меньшей мере одного элемента отбора мощности зерноуборочного комбайна. При этом по меньшей мере один элемент отбора мощности соединен карданным валом по меньшей мере с одним плавно регулируемым редуктором, который установлен на навесном агрегате. Редуктор содержит выходной вал, который соединен с приводным валом втягивающих устройств и/или приводным валом початкообрывающих пальцев и/или приводным валом поперечного транспортера и/или главным приводным валом измельчающего устройства, предназначенного для измельчения стеблей кукурузы. Навесной агрегат позволяет оптимальным образом согласовывать режим работы отдельных уборочных устройств с соответствующими условиями уборки. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Согласно ограничительной части пункта 1 формулы, изобретение относится к навесному агрегату для уборки кукурузы, предназначенному для установки на самоходный зерноуборочный комбайн, оснащенный устройствами для захвата и направления кукурузных стеблей, срывания кукурузных початков и транспортировки сорванных кукурузных початков. При этом навесной агрегат содержит втягивающие устройства, ориентированные по оси ширины агрегата, срывающие устройства, расположенные за втягивающими устройствами в направлении потока убранной культуры и состоящие, по существу, из вращающихся в противоположных направлениях початкообрывающих пальцев, а также поперечного транспортера, оснащенного движущимися в противоположных направлениях шнеками. Этот транспортер позволяет собирать убранные кукурузные початки в центральной части навесного агрегата, где они могут передаваться на наклонный транспортер. При этом втягивающие устройства и/или початкообрывающие пальцы и/или поперечный транспортер может/могут приводиться от по меньшей мере одного элемента отбора мощности зерноуборочного комбайна.
Уровень техники
Кукуруза, являющаяся пропашной культурой, обычно высаживается рядками с интервалом примерно 75 см, причем высев производится пунктирным методом, а выросшие стебли могут достигать высоты до трех метров. При этом растение состоит, по существу, из стебля, листьев длиной до одного метра и соплодий, которые образованы початками, окруженными покровными листьями. Существует два основных способа уборки кукурузы. Первый способ предусматривает уборку в виде кормовой кукурузы или биомассы при помощи силосоуборочного комбайна, а второй - уборку зерновой кукурузы при помощи зерноуборочного комбайна, оснащенного соответствующим навесным агрегатом. Силосоуборочный комбайн измельчает все растение, включая кукурузные зерна, с целью его последующего использования в качестве кормов (в форме силосной кукурузы). Измельченная кукуруза может также использоваться в биогазовых установках в качество биомассы. Силосоуборочные комбайны, использующиеся для уборки кукурузы, обрабатывают, как уже говорилось, все растение, то есть соплодие, в частности, початок с зернами кукурузы, не требуется отделять от остальных составляющих растения.
Напротив, при уборке зерновой кукурузы при помощи зерноуборочного комбайна жатка, служащая для уборки зерновых, заменяется на навесной агрегат для уборки кукурузы. Этот навесной агрегат содержит несколько уборочных устройств, в частности втягивающие устройства, захватывающие соответствующий стебель кукурузы и укладывающие его на направляющую, срывающее устройство, обеспечивающее управляемое втягивание растения и отделение кукурузного початка от стебля, и поперечный транспортер, который собирает отделенные от отдельных стеблей початки в центральный лоток навесного агрегата и передает их на наклонный транспортер. Этот наклонный транспортер, разумеется, является составной частью зерноуборочного комбайна, то есть уборочная насадка, подсоединяемая к зерноуборочному комбайну, соединяется с наклонным транспортером, который при уборке подает початки кукурузы на молотильное устройство зерноуборочного комбайна. Соответствующий навесной агрегат, содержащий подобные уборочные устройства, является предметом настоящего изобретения.
Во время процесса срывания стебель кукурузы втягивается в направлении днища, причем во время этого движения он проходит через (возможно имеющиеся) ножи измельчающего устройства, посаженные на вертикальные ножевые валы, обрезается вблизи земли, измельчается и выбрасывается на поле. Кроме того, под наклонным транспортером зерноуборочного комбайна или у задней стенки навесного агрегата можно разместить измельчающее устройство, выполненное в виде мульчирующего устройства или роторного измельчителя. Измельчающее устройство должно обеспечить полное измельчение кукурузной соломы, состоящей из листьев и стебля. Это делается для того, чтобы измельченная масса более равномерно распределялась по полю и могла полностью вноситься в почву во время ее последующей обработки. Полное внесение кукурузной соломы в почву и ее равномерное перемешивание с почвой в целях обеспечения перегнивания имеет важное значение для предотвращения поражения культуры вредителями и болезнями, например, фузариозом или кукурузной огневкой.
Как уже говорилось, зерноуборочный комбайн, в зависимости от вида убираемой культуры (зерновые/рапс или кукуруза), может оснащаться абсолютно различными уборочными навесными агрегатами, которые присоединяются к наклонному транспортеру и по меньшей мере одному элементу отбора мощности зерноуборочного комбайна. При этом уборочные навесные агрегаты характеризуются разнообразием частот вращения уборочных устройств, которые должны быть обеспечены внутри уборочных навесных агрегатов. Например, частоту вращения початкообрывающих пальцев необходимо изменять в зависимости от плотности посадок, длины стеблей и влажности кукурузы. Соответствующее устройство регулирования частоты вращения уборочных устройств, расположенных в уборочном навесном агрегате, до сих пор располагалось в зерноуборочном комбайне. Если зерноуборочный комбайн, как это относительно часто случается, используется только для уборки зерновых, то регулятор частоты вращения навесного агрегата для уборки кукурузы, увеличивающий стоимость изготовления зерноуборочного комбайна, совершенно излишен.
Навесной агрегат для уборки кукурузы, подобный агрегату, описываемому в ограничительной части независимого пункта 1 формулы изобретения, известен из патентной заявки DE 102005021792 А1. Этот навесной агрегат, называемый в заявке початкособирателем, крепится на наклонном транспортере зерноуборочного комбайна с возможностью снятия. Вал этого наклонного транспортера приводится цепной передачей от зерноуборочного комбайна, а его конец выступает над боковой стороной корпуса наклонного транспортера, в результате чего образуется выступающий конец вала, с которым соединен карданный вал. Другой конец этого карданного вала соединяется с ведущим валом коробки передач. Ведомый вал коробки передач посредством звездочки и цепи приводит поперечный транспортер, от приводного вала которого, в свою очередь, отходит цепная передача, которая служит для привода поперечного вала срывающего устройства. Этот поперечный вал содержит две угловые передачи, которые служат для привода валов, проходящих в продольном направлении навесного агрегата, причем каждый из этих валов, в свою очередь, посредством трех угловых передач приводит в движение пары початкообрывающих пальцев и устройства для захвата и направления стеблей кукурузы.
Раскрытие изобретения
Задачей предлагаемого изобретения является разработка приводной системы, предназначенной для уборки кукурузы навесного агрегата зерноуборочного комбайна, которая позволит оптимальным образом согласовывать режим работы отдельных уборочных устройств с соответствующими условиями уборки, причем соответствующее управление различными частотами вращения привода может быть реализовано без повышения стоимости универсального зерноуборочного комбайна.
Эта задача решается ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения в сочетании с его отличительными признаками. В зависимых пунктах формулы раскрываются выгодные варианты исполнения изобретения.
Согласно отличительной части пункта 1 формулы по меньшей мере один элемент отбора мощности должен быть соединен с плавно регулируемым редуктором, который установлен на навесном агрегате и содержит выходной вал, который непосредственно или опосредованно соединен с приводным валом втягивающих устройств и/или приводным валом початкообрывающих пальцев и/или ножевым валом измельчающего устройства, предназначенного для измельчения стеблей кукурузы. Следовательно, задачей изобретения является непосредственное соединение приводных устройств, соединенных с вышеуказанными уборочными устройствами и обеспечивающих возможность изменения частоты вращения приводных валов этих уборочных устройств, с навесным агрегатом, в результате чего станет возможным универсальное применение зерноуборочного комбайна независимо от вида навесного агрегата, установленного на него. К элементу отбора мощности зерноуборочного комбайна могут присоединяться как жатки для уборки зерновых и рапса, так и навесные агрегаты для уборки кукурузы, причем для этого не потребуется изменять частоту вращения элемента отбора мощности в целях использования навесных агрегатов по назначению, в частности для уборки соответствующей культуры.
Кроме того, изобретение позволяет осуществлять привод отдельных уборочных устройств навесного агрегата, то есть втягивающих устройств, початкообрывающих пальцев, поперечного транспортера или, возможно, измельчающего устройства, частоты вращения которых частично совпадают, а частично отличаются друг от друга, причем регулировка должна выполняться с учетом состояния убираемой культуры. Чтобы при этом обеспечить оптимальный режим работы, процессы регулировки должны выполняться при помощи по меньшей мере одного редуктора с возможностью плавной регулировки, то есть очень точно.
Согласно патентной заявке DE 102005021792 А1, напротив, между элементом отбора мощности зерноуборочного комбайна и тяговой передачей, которая приводит поперечный транспортер, початкообрывающие пальцы и втягивающие устройства, предусмотрена коробка передач, при помощи которой уборочные устройства приводятся с постоянным передаточным отношением. При этом частота вращения тяговой передачи с очевидностью может изменяться только поэтапно в соответствии с включением этой коробки передач, причем порядок выполнения соответствующей регулировки и количество ступеней переключения в подробностях не указывается.
Согласно предлагаемому изобретению производится распознавание различных состояний убираемой кукурузы, и на основании этих данных изменяется частота вращения отдельных уборочных устройств навесного агрегата. Под состояниями убираемой культуры, которые могут использоваться в качестве параметров для соответствующей регулировки, может пониматься, в частности, высота растений и/или плотность посадок и/или влажность кукурузных початков. Такие состояния убираемой культуры могут распознаваться как соответствующими датчиками, так и вручную оператором, причем оператор соответствующим образом изменяет частоту вращения приводов уборочных устройств.
При этом важно иметь возможность плавного изменения этих частот вращения в большом диапазоне. Согласно признакам изобретения, указанные уборочные устройства приводятся таким образом, чтобы частота их вращения могла регулироваться как независимо друг от друга, так и по группам. При этом, например, появляется возможность одновременного привода срывающего устройства и поперечного транспортера посредством плавно регулируемого редуктора, благодаря чему обеспечивается фиксированное соотношение частот вращения приводов двух этих элементов уборочного устройства.
Кроме того, плавно регулируемый редуктор, приводящийся от элемента отбора мощности зерноуборочного комбайна, может также приводить ножевой вал измельчающего устройства, предназначенного для измельчения стеблей кукурузы. По существу, плавно регулируемый редуктор, установленный на навесном агрегате, и относящиеся к нему регулирующие устройства не являются составными частями зерноуборочного комбайна. Как уже говорилось, зерноуборочный комбайн предназначается для универсального применения, то есть к зерноуборочному комбайну можно подсоединять жатку для уборки зерновых и рапса или вышеупомянутый навесной агрегат. Так как функция, изменяющая частоту вращения привода початкообрывающих пальцев и поперечного транспортера, нужна только для эксплуатации зерноуборочного комбайна с навесным агрегатом, предназначенным для уборки кукурузы, то в случае использования зерноуборочного комбайна исключительно для уборки зерновых (как это имеет место в определенных регионах), она будет совершенно лишней и избыточно увеличит себестоимость зерноуборочного комбайна. Поэтому соответствующее устройство для регулировки частоты вращения, то есть плавно регулируемый редуктор, является исключительно составной частью навесного агрегата.
Кроме того, по меньшей мере один плавно регулируемый редуктор должен соединяться карданным валом по меньшей мере с одним элементом отбора мощности и должен приводить по меньшей мере одно из уборочных устройств посредством по меньшей мере одной включенной после него тяговой передачи. Следовательно, выходной вал, выходящий из соответствующего плавно регулируемого редуктора, соединяется с одной или несколькими тяговыми передачами, причем при использовании нескольких тяговых передач задаются различные передаточные отношения для приводящихся ими уборочных устройств. Карданный вал обычно оснащается соединительным устройством, которое позволяет присоединять его к элементу отбора мощности зерноуборочного комбайна.
Альтернативой решению, описанному в пункте 1 формулы изобретения, служит вариант исполнения, согласно которому элемент отбора мощности соединен с многоступенчатой коробкой передач, которая установлена на навесном агрегате и содержит выходной вал, который непосредственно или опосредованно соединяется исключительно с приводом початкообрывающих пальцев и поперечного транспортера. Такая конструкция коробки передач позволяет регулировать передаточное отношение в приводе початкообрывающих пальцев и поперечного транспортера независимо от привода остальных уборочных устройств и, возможно, измельчающего устройства. Такая коробка передач также присоединяется к навесному агрегату и приводится от элемента отбора мощности зерноуборочного комбайна посредством карданного вала. При установке навесного агрегата на наклонный транспортер зерноуборочного комбайна карданный вал должен соответствующим образом соединяться с элементом отбора мощности. Кроме того, для привода уборочных устройств и возможного измельчающего устройства могут быть предусмотрены дополнительные отдельные многоступенчатые коробки передач.
В следующем варианте исполнения изобретения, описанного в пункте 1 формулы, по меньшей мере один плавно регулируемый редуктор должен быть выполнен в виде вариаторной коробки передач, которая содержит ведущий диск и ведомый диск, непосредственно или опосредованно опирающиеся на уборочный навесной агрегат. При этом ведущий диск соединен с карданным валом, который может подсоединяться к элементу отбора мощности, без возможности проворачивания, в то время как ведомый диск опосредованно или непосредственно соединяется с приводным элементом втягивающих устройств и/или с приводным элементом одного из початкообрывающих пальцев и/или с приводным элементом поперечного транспортера и/или с приводным элементом ножевого вала измельчающего устройства. Как ведущий, так и ведомый диск состоит из конических дисков, из которых один установлен без возможности перемещения, а другой - с возможностью смещения относительно первого диска в осевом направлении. При этом, например, один из смещающихся конических дисков может перемещаться гидроприводом, в то время как остальные конические диски синхронно повторяют это движение, сохраняя силу предварительного натяжения ремня. В альтернативном варианте плавно регулируемый редуктор может выполняться в виде гидростатической коробки передач.
Кроме того, в следующем варианте элемент отбора мощности выполнен в виде оконечности вала наклонного транспортера, к которой может присоединяться карданный вал, а вторая оконечность вала наклонного транспортера, которая также выступает из корпуса наклонного транспортера в виде хвостовика, может соединяться со вторым карданным валом. Этот карданный вал должен соединяться с ножевым валом с передачей крутящего момента посредством дополнительной тяговой передачи. Таким образом, вал наклонного транспортера, на который внутри корпуса наклонного транспортера насажены шестерни для привода подающих цепей и соединенных с ними подающих планок, выведен с обеих сторон из корпуса наклонного транспортера. На одной стороне корпуса наклонного транспортера находится элемент отбора мощности, который соединяется с измельчающим устройством, а на противоположном конце вала наклонного транспортера имеется другой элемент отбора мощности, предназначенный для остальных уборочных устройств. Это позволяет получить конструкцию, оптимально использующую монтажное пространство, доступное в навесном агрегате.
Кроме того, карданный вал, от которого приводится плавно регулируемый редуктор, должен соединяться с приводом гидравлического насоса. Этот гидравлический насос, служащий для питания гидравлической жидкостью регулировочных устройств и/или возможных гидростатических приводов в навесном агрегате, выгодным образом, также присоединен непосредственно к навесному агрегату и не является составной частью зерноуборочного комбайна. При этом гидравлический насос и масляный радиатор могут входить в состав одного узла.
Поскольку при уборке кукурузы в навесной агрегат попадают камни или иные посторонние предметы, которые могут повредить узлы уборочных устройств агрегата и молотильное устройство зерноуборочного комбайна, расположенное далее, между приводным элементом и валом поперечного транспортера и/или приводным элементом початкообрывающих пальцев должны быть включена по меньшей мере одна предохранительная муфта. При этом соответствующая предохранительная муфта может состоять из срезного болта или из ориентированных в радиальном/осевом направлении штифтов, которые подпираются пружинами и одним своим концом входят в паз соседней ступицы. Можно предусмотреть соответствующую перегрузочную муфту на выходном валу плавно регулируемого редуктора, что позволит защитить как привод початкообрывающих пальцев, так и привод поперечного транспортера.
Для оптимального использования пространства плавно регулируемый редуктор должен быть расположен за задней стенкой навесного агрегата. Такое расположение плавно регулируемого редуктора выгодно тем, что ширина навесного агрегата не увеличивается.
Кроме того, в сочетании с признаками, раскрываемыми в пункте 3 формулы, предусматривается, что выходной вал, выходящий из ведомого диска, приводит поперечный транспортер через цепную передачу, а початкообрывающие пальцы - через ременную передачу. Таким образом, на выходном валу последовательно расположен шкив приводного ремня и звездочка цепи.
В следующем варианте исполнения изобретения должна быть предусмотрена возможность регулирования по меньшей мере одного плавно регулируемого редуктора в зависимости от влажности и/или плотности посадок и/или длины стеблей кукурузы. При этом соответствующие параметры, как уже говорилось, могут определяться соответствующими датчиками, камерами или оператором зерноуборочного комбайна. При этом в состав навесного агрегата или зерноуборочного комбайна входит регулирующее устройство, которое соединяется сигнальными проводами с датчиками, камерами и т.п. и способно непрерывно настраивать передаточное отношение по меньшей мере одного плавно регулируемого редуктора в соответствии с данными условиями посредством гидравлического управляющего устройства. При этом такое регулирующее устройство, предпочтительно, устанавливается на навесном агрегате, то есть, с конструктивной точки зрения и с точки зрения возникающей стоимости оно входит в состав навесного агрегата.
Изобретение не ограничивается указанным сочетанием признаков независимого пункта 1 формулы с признаками зависимых пунктов формулы. Возможны также другие варианты сочетаний отдельных признаков, в частности, в том случае, если они вытекают из пунктов формулы изобретения, последующего описания вариантов исполнения или непосредственно из фигур. По существу, ссылки пунктов формулы изобретения на фигуры, осуществляемые путем использования обозначений, ни в коем случае не ограничивают защищаемый объем пунктов формулы представленными вариантами исполнения.
Краткое описание графических материалов
Изобретение детально поясняется ниже на основании фигур, на которых в упрощенном виде представлен один из вариантов исполнения изобретения. На фигурах изображено:
Фигура 1: схематичный вид приводной системы согласно изобретению, находящейся внутри навесного агрегата.
Фигура 2: вид сверху на соответствующим образом выполненную приводную систему навесного агрегата, установленного на наклонном транспортере зерноуборочного комбайна.
Фигура 3: перспективный отдельный вид привода поперечного транспортера и срывающего устройства согласно фигуре 2.
Фигура 4: вид сбоку на привод срывающего устройства и поперечного транспортера для навесного агрегата согласно фигуре 2.
Осуществление изобретения
На фигурах 1-4 цифрой 1 обозначен навесной агрегат, который, как показано, в частности, на фигуре 1, состоит, в том числе, из срывающего устройства 2, поперечного транспортера 3 и измельчающего устройства 4. При этом срывающее устройство 2 и поперечный транспортер 3 являются составными частями уборочного устройства навесного агрегата 1, которое, аналогично измельчающему устройству 4, приводится от не показанного в деталях зерноуборочного комбайна. Срывающее устройство 2 и поперечный транспортер 3 приводятся от первого элемента 5 отбора мощности зерноуборочного комбайна посредством первого карданного вала 6. Этот первый карданный вал 6 может подсоединяться посредством муфты 7 с геометрическим замыканием, по выбору, к первому элементу 5 отбора мощности. То есть, когда навесной агрегат 1 установлен на зерноуборочный комбайн, карданный вал 6 посредством муфты 7 с геометрическим замыканием соединяется с первым элементом 5 отбора мощности с передачей крутящего момента.
Первый карданный вал 6 посредством ременной передачи 8 приводит гидравлический насос 9, который предназначен для питания гидравлической жидкостью элементов навесного агрегата 1. Для этого служат не показанные в подробностях гидравлические контуры, посредством которых через соответствующие гидравлические клапаны осуществляются управляющие функции на навесном агрегате 1. Кроме того, карданный вал 6 соединен с ведущим диском 10 вариаторной коробки 11 передач, которая содержит также ведомый диск 12 и приводной ремень 13. Выходной вал 14 вариаторной коробки 11 передач, выходящий из ведомого диска 12, ведет к первой тяговой передаче 15, которая состоит из ременной передачи 16, приводящей срывающее устройство 2, и цепной передачи 17, приводящей поперечный транспортер 3. Кроме того, в приводе поперечного транспортера 3 предусмотрена предохранительная муфта 18, которая в случае превышения крутящего момента самостоятельно отключает привод поперечного транспортера 3. Другие предохранительные муфты 19 присоединены к отдельным початкообрывающим пальцам, которые будут описаны ниже в связи с последующими фигурами.
На стороне, противоположной описанному первому приводному элементу 5, находится второй приводной элемент 21, с которым соединен второй карданный вал 22. Этот второй карданный вал 22 посредством ременной передачи 23 и редуктора 24 приводит в действие измельчающее устройство 4. Как показано на схематичной фигуре 1, из редуктора 24 выходят главные приводные валы 25, которые посредством вертикальных ножевых валов, не показанных детально на фигуре 1, приводят ножи 20 измельчающего устройства 4. На приводах ножевых валов, выполненных в виде угловых передач, находятся предохранительные муфты 26. Срабатывание предохранительных муфт 18, 19 или 26 может определяться не показанными на фигуре датчиками, благодаря чему оператор, находящийся в кабине зерноуборочного комбайна, может получать сигнал о выходе из строя отдельных початкообрывающих пальцев/отдельных приводов ножей измельчающего устройства 4 или всего поперечного транспортера 3. Редуктор 24 может быть выполнен, по существу, в виде плавно регулируемого редуктора. Кроме того, редуктор 24 может быть выполнен в виде многоступенчатой коробки передач.
Как показано на фигуре 2, на которой более детально представлен навесной агрегат 1, изображенный на фигуре 1, этот навесной агрегат 1 содержит делитель 27 стеблей, за которым расположены втягивающие устройства 28, служащие для захвата и направления стеблей кукурузы. При этом втягивающие устройства состоят из подающих дисков 29, по периметру которых расположены подающие зубья 30, и приводятся попарно с различным направлением вращения. При этом подающие зубья 30 перемещают захваченный ими стебель кукурузы по направляющему каналу 31, в конце которого стебель кукурузы захватывается срывающими устройствами 2, проходящими перпендикулярно направлению движения зерноуборочного комбайна. Функционирование этих срывающих устройств 2 будет детально описано при рассмотрении фигур 3 и 4. Кроме того, на фигуре 2 показано расположение измельчающего устройства 4.
Согласно фигуре 2, навесной агрегат 1 присоединен к наклонному транспортеру 32 зерноуборочного комбайна, не показанного на фигуре в деталях. Наклонный транспортер 32 содержит вал 33 наклонного транспортера, который приводится от главной ременной передачи 33а и приводит подающие цепи, расположенные внутри корпуса 34 наклонного транспортера и не показанные в деталях. При этом вал 33 наклонного транспортера выступает с обеих сторон из корпуса 34 наклонного транспортера и образует элементы 5 и 21 отбора мощности. На элементе 5 отбора мощности при помощи муфты 7 с геометрическим замыканием закреплен первый карданный вал 6, который ведет к ведущему диску 10 вариаторной коробки 11 передач. От этого ведущего диска 10 крутящий момент передается посредством приводного ремня 13 на ведомый диск 12, который посредством выходного вала 14 соединяется с приводной звездочкой 37 цепной передачи 17, ведущей к поперечному транспортеру 3. Цепь 38 этой цепной передачи 17 посредством ведомой звездочки 39 приводит вал 40 поперечного транспортера 3. Параллельно этой цепной передаче 17 проходит ременная передача 16, которая состоит из ведущего ременного шкива 41, соединенного с выходным валом 14 без возможности проворачивания, приводного ремня 42 и ведомого ременного шкива 43, соединенного с приводным валом 44 срывающего устройства 2.
Второй конец вала 33 наклонного транспортера, который также выступает из корпуса 34 наклонного транспортера, соединяется, как уже упоминалось в связи с фигурой 1, с приводом измельчающего устройства 4. Для этого соответствующий второй элемент 21 отбора мощности соединяется вторым карданным валом 22 с ведущим ременным шкивом 47, который посредством приводного ремня 48 и ведомого ременного шкива 49 приводит редуктор 24. Редуктор 24, со своей стороны (см. фиг. 1), соединен с главным приводным валом 25 измельчающего устройства 4, проходящим перпендикулярно направлению движения зерноуборочного комбайна.
В целях дальнейшего разъяснения работы привода поперечного транспортера 3 и срывающего устройства 2 на фигуре 3 эти узлы уборочного устройства показаны по отдельности. Таким образом, поперечный транспортер 3 содержит два движущихся навстречу друг другу шнека, причем на фигуре, в направлении движения, виден только шнек 51, относящийся к левой половине навесного агрегата 1. Далее на фигуре 3 показано, что срывающее устройство 2 содержит вал 52 початкособирателя, на котором расположены первые початкообрывающие пальцы 53. Эти первые початкообрывающие пальцы 53 соединяются посредством зубчатой пары 45, передающей приводное усилие, со вторыми початкообрывающими пальцами 54, причем на оконечностях вторых початкообрывающих пальцев 54 имеются шнеки 55 для втягивания стеблей кукурузы.
Кроме того, на фигуре 4 еще раз показано соответствующее расположение и привод уборочных устройств, то есть срывающего устройства 2, поперечного транспортера 3 и измельчающего устройства 4. При этом на фигуре 4 показано, что навесной агрегат 1 в области срывающего устройства 2 содержит передний срывающий лист 56 (на фигуре виден только фрагмент этого листа) и задний срывающий лист 57, причем эти листы отстоят друг от друга на такое расстояние, чтобы над початкообрывающими пальцами 53 и 54 образовывался зазор 58 для обрывания. Стрелка, указывающая на этот зазор 58, показывает направление, в котором стебли кукурузы протягиваются початкообрывающими пальцами 53 и 54 через этот зазор. Кроме того, на фигуре 4 показано, что описываемая изобретением вариаторная коробка 11 передач расположена за задней стенкой 59 навесного агрегата 1.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 навесной агрегат
2 срывающее устройство
3 поперечный транспортер
4 измельчающее устройство
5 первый элемент отбора мощности
6 первый карданный вал
7 муфта с геометрическим замыканием
8 ременная передача
9 гидравлический насос
10 ведущий диск
11 вариаторная коробка передач
12 ведомый диск
13 приводной ремень
14 выходной вал
15 тяговая передача
16 ременная передача
17 цепная передача
18 предохранительная муфта для элемента 3
19 предохранительная муфта для элемента 2
20 нож для элемента 4
21 второй элемент отбора мощности
22 второй карданный вал
23 ременная передача
24 редуктор
25 главные приводные валы элемента 4
26 предохранительные муфты для элемента 4
27 делитель стеблей
28 втягивающие устройства
29 подающие диски
30 подающие зубья
31 направляющий канал
32 наклонный транспортер
33 вал наклонного транспортера
33а главная ременная передача
34 корпус наклонного транспортера
37 ведущая звездочка элемента 7
38 цепь
39 ведомая звездочка элемента 7
40 вал элемента 3
41 ведущий ременный шкив элемента 16
42 приводной ремень элемента 16
43 ведомый ременный шкив элемента 16
44 приводной вал элемента 2
45 зубчатая пара
47 ведущий ременный шкив
48 приводной ремень
49 ведомый ременный шкив
51 шнек
52 срывающий вал элемента 2
53 первые початкообрывающие пальцы
54 вторые початкообрывающие пальцы
55 шнеки элемента 54
56 передний срывающий лист
57 задний срывающий лист
58 зазор для срывания
59 задняя стенка

Claims (10)

1. Навесной агрегат (1) для уборки кукурузы, предназначенный для установки на самоходный зерноуборочный комбайн, оснащенный уборочными устройствами (2, 3, 28) для захвата и направления кукурузных стеблей, срывания кукурузных початков и транспортировки сорванных кукурузных початков, причем навесной агрегат (1) содержит втягивающие устройства (28), ориентированные по оси ширины агрегата (1), срывающие устройства (2), расположенные за втягивающими устройствами (28) в направлении потока убранной культуры и состоящие, по существу, из вращающихся в противоположных направлениях початкообрывающих пальцев (53, 54), а также поперечного транспортера (3), оснащенного движущимися в противоположных направлениях шнеками (51), причем транспортер (3) позволяет собирать убранные кукурузные початки в центральной части навесного агрегата (1), где они могут передаваться на наклонный транспортер (32), а втягивающие устройства (28) и/или початкообрывающие пальцы (53, 54) и/или поперечный транспортер (3) выполнены с возможностью привода от по меньшей мере одного элемента (5) отбора мощности зерноуборочного комбайна,
отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент (5) отбора мощности соединен карданным валом (6) по меньшей мере с одним плавно регулируемым редуктором, который установлен на навесном агрегате (1) и содержит выходной вал (14), который непосредственно или опосредованно соединен с приводным валом втягивающих устройств (28) и/или приводным валом (44) початкообрывающих пальцев (53, 54) и/или приводным валом (40) поперечного транспортера (3) и/или главным приводным валом измельчающего устройства (4), предназначенного для измельчения стеблей кукурузы,
причем по меньшей мере один плавно регулируемый редуктор приводит по меньшей мере одно из уборочных устройств (2, 3, 28) посредством по меньшей мере одной включенной после него тяговой передачи (15),
причем по меньшей мере один плавно регулируемый редуктор выполнен в виде вариаторной коробки (11) передач, содержащей ведущий диск (10) и ведомый диск (12), непосредственно или опосредованно опирающиеся на уборочный навесной агрегат (1), причем ведущий диск (10) соединен с карданным валом (6), который выполнен с возможностью подсоединения к элементу (5) отбора мощности, без возможности проворачивания, в то время как ведомый диск (12) соединяется с приводным элементом втягивающих устройств (28) и/или одного из початкообрывающих пальцев (53, 54) и/или поперечного транспортера (3) и/или главного приводного вала измельчающего устройства (4).
2. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что оконечность вала (33) наклонного транспортера выполнена в виде элемента (5) отбора мощности, к которой может присоединяться карданный вал (6), причем вторая оконечность вала (33) наклонного транспортера выполнена с возможностью соединения со вторым карданным валом (22), который соединяется с главным приводным валом (25) или ножевыми валами измельчающего устройства (4) с передачей крутящего момента посредством дополнительной тяговой передачи (23).
3. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что карданный вал (6, 22), от которого приводится плавно регулируемый редуктор или коробка передач, соединяется с приводом гидравлического насоса (9).
4. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что между приводным элементом (5) и валом (40) поперечного транспортера (3) и/или приводным элементом (44) початкообрывающих пальцев (53, 54) включена по меньшей мере одна предохранительная муфта (40).
5. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что плавно регулируемый редуктор расположен за задней стенкой (59) навесного агрегата (1).
6. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что выходной вал (14), выходящий из ведомого диска (12), приводит поперечный транспортер (3) через цепную передачу (17), а початкообрывающие пальцы (53, 54) - через ременную передачу (16).
7. Навесной агрегат по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрена возможность регулирования по меньшей мере одного плавно регулируемого редуктора в зависимости от влажности и/или плотности посадок и/или длины стеблей кукурузы.
RU2013132400A 2012-07-20 2013-07-15 Навесной агрегат для уборки кукурузы RU2638187C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106602.7 2012-07-20
DE102012106602.7A DE102012106602A1 (de) 2012-07-20 2012-07-20 Vorsatzgerät zum Ernten von Mais

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013132400A RU2013132400A (ru) 2015-01-20
RU2638187C2 true RU2638187C2 (ru) 2017-12-12

Family

ID=48040071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013132400A RU2638187C2 (ru) 2012-07-20 2013-07-15 Навесной агрегат для уборки кукурузы

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9198351B2 (ru)
EP (1) EP2687080A3 (ru)
DE (1) DE102012106602A1 (ru)
RU (1) RU2638187C2 (ru)
UA (1) UA111185C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9578804B2 (en) * 2014-04-23 2017-02-28 Cnh Industrial America Llc Header for an agricultural harvester with independent sub-system drives
DE102014109688B4 (de) * 2014-07-10 2024-05-02 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine
DE102014110572B4 (de) * 2014-07-25 2024-05-08 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Feldhäckslers
US9913430B2 (en) * 2014-09-15 2018-03-13 Cnh Industrial America Llc Power takeoff drive assembly for a corn header of an agricultural harvester
DE102017207337A1 (de) * 2016-07-20 2018-01-25 Deere & Company Mulchgerät zur Bearbeitung von auf einem Feld stehenden Pflanzenstümpfen
US10694671B2 (en) * 2018-04-19 2020-06-30 Cnh Industrial America Llc Header with multiple row elements
DE102018215616A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Deere & Company Anordnung zur Steuerung der Höhe und/oder Neigung eines Erntevorsatzes zur Ernte stängelartigen Ernteguts
CN109548463A (zh) * 2018-12-11 2019-04-02 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 一种自走式超窄型大豆联合收割机及使用方法
US20220071093A1 (en) * 2020-09-04 2022-03-10 Ag Leader Technology Apparatus, systems, and methods for row-by-row control of a harvester
HUE066868T2 (hu) * 2021-04-08 2024-09-28 Maschf Kemper Gmbh & Co Kg Elõtétszerszám száras növények betakarítására egy a menetirányra keresztben kiterjedõ törõréssel
CN116982472B (zh) * 2023-08-09 2024-01-26 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 一种玉米收割机的割台及其收割机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1782377B1 (de) * 1967-08-24 1972-06-29 Deere & Co An eine fahrbare erntemaschine anschliessbare erntevorrichtung , insbesondere fuer mais
SU1628914A1 (ru) * 1988-11-15 1991-02-23 Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Кукурузоуборочна приставка
WO2002056672A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 Cnh Belgium N.V. Agricultural harvesting machines and front attachments therefor
EP2255610A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-01 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Vorsatzgerät zum Ernten stängelförmiger Pflanzen
EP2404496A2 (de) * 2010-07-09 2012-01-11 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Maispflücker

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3423910A (en) * 1964-11-11 1969-01-28 Kubota Ltd Harvester combine
US3520121A (en) * 1966-12-28 1970-07-14 Massey Ferguson Ind Ltd Multi-row corn harvester
US4433531A (en) * 1979-08-06 1984-02-28 International Harvester Co. Forage harvester corn snapping header
US4524571A (en) * 1983-08-15 1985-06-25 Mak Randall L Corn harvester machine with mechanism for picking up downed cornstalks and retrieving ears therefrom
DE3574174D1 (en) * 1985-11-22 1989-12-14 Deere & Co Continuously variable belt drive
US6370853B1 (en) * 1999-10-13 2002-04-16 Case Corporation Drive system for corn header row units
DE102005021792A1 (de) 2005-05-11 2006-11-30 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Pflücker zur Ernte von Fruchtständen von Pflanzen
DE102011051792A1 (de) * 2011-07-12 2013-01-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorsatzgerät für einen selbstfahrenden Mähdrescher zum Ernten von stängelartigem Erntegut

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1782377B1 (de) * 1967-08-24 1972-06-29 Deere & Co An eine fahrbare erntemaschine anschliessbare erntevorrichtung , insbesondere fuer mais
SU1628914A1 (ru) * 1988-11-15 1991-02-23 Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Кукурузоуборочна приставка
WO2002056672A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 Cnh Belgium N.V. Agricultural harvesting machines and front attachments therefor
EP2255610A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-01 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Vorsatzgerät zum Ernten stängelförmiger Pflanzen
EP2404496A2 (de) * 2010-07-09 2012-01-11 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Maispflücker

Also Published As

Publication number Publication date
UA111185C2 (uk) 2016-04-11
EP2687080A3 (de) 2015-08-26
RU2013132400A (ru) 2015-01-20
US20140020354A1 (en) 2014-01-23
US9198351B2 (en) 2015-12-01
EP2687080A2 (de) 2014-01-22
DE102012106602A1 (de) 2014-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2638187C2 (ru) Навесной агрегат для уборки кукурузы
US10327386B2 (en) Header for an agricultural harvester with independent sub-system drives
RU2448452C2 (ru) Адаптер уборочной машины со стеблеизмельчителем для уборки урожая зерновых культур, в частности подсолнечника
US6895734B2 (en) Agricultural harvesting machines and front attachments therefor
US6032444A (en) Non-row-sensitive forage harvester
US10736268B2 (en) Header for a harvesting machine
RU2630713C2 (ru) Навесной агрегат для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, работающий независимо от рядности культуры
CN105432227B (zh) 用于农业收割机的玉米收割台的动力输出驱动组件
RU2661403C2 (ru) Выполненная в виде ременной передачи система привода самоходного зерноуборочного комбайна
EP1543716A1 (en) Method and apparatus to reduce stalk shear
US9775292B2 (en) Non-row sensitive forage harvester header
RU2496296C2 (ru) Прицепной соргоуборочный комбайн
RU2466526C2 (ru) Адаптер уборочной машины для уборки зерновых культур, в частности кукурузы
RU2437269C1 (ru) Агрегат для уборки зерна
KR20080113535A (ko) 자주식 원형베일러
US7036296B2 (en) Variable speed drive for oblique feeding drums
CA2530169C (en) Drive for a crop picking head
RU2498553C2 (ru) Комбайн для уборки сорго
CN105612921B (zh) 一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械
US20140202127A1 (en) Front attachment for harvesting corn
CN201194485Y (zh) 自走式玉米联合收获机
RU2294082C1 (ru) Способ уборки кукурузы и устройство для его осуществления
CN212034896U (zh) 一种小型玉米收获装置
Nedelcu et al. Experimental research with forage harvester for ensilage.