RU2636433C1 - Устройство для управления стрелочным электроприводом - Google Patents
Устройство для управления стрелочным электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2636433C1 RU2636433C1 RU2016134555A RU2016134555A RU2636433C1 RU 2636433 C1 RU2636433 C1 RU 2636433C1 RU 2016134555 A RU2016134555 A RU 2016134555A RU 2016134555 A RU2016134555 A RU 2016134555A RU 2636433 C1 RU2636433 C1 RU 2636433C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- switching device
- control module
- motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для управления приводами стрелок, установленных на путях. Техническое решение содержит устройство коммутации, линейные провода, автопереключатель, электродвигатель, устройство контроля и модуль управления электродвигателем. Причем первым, вторым, третьим и четвертым входами устройства являются первый, второй, третий и четвертый входы модуля управления электродвигателем, пятым входом устройства является первый вход устройства коммутации, первый, второй и третий выходы модуля управления электродвигателем подключены ко второму, третьему и четвертому входам устройства коммутации, первый, второй и третий выходы устройства коммутации через линейные провода подключены к первому, второму и третьему входам автопереключателя, четвертый, пятый и шестой выходы устройства коммутации подключены к первому, второму и третьему входам устройства контроля, первым и вторым выходами устройства являются первый и второй выходы устройства контроля. Достигается повышение надежности работы стрелочного электропривода. 1 ил.
Description
Изобретение относится к управлению движением на железных дорогах, а именно к дистанционному управлению местными приводами стрелок сигналов и тормозных башмаков, установленных на путях.
Известны электроприводы, содержащие электродвигатель 1, соединенный с редуктором 2, который связан с фрикционной муфтой 3, автопереключатель 4, устройство обогрева и освещения 5, установленные в корпусе 6 (Станционные системы автоматики. Рогачева И.Л., Варламова А.А., Леонтьев А.В. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007. - 411 с.).
Для управления электроприводом используется пусковой стрелочный блок ПСТ с пятипроводной схемой управления (Станционные системы автоматики. Рогачева И.Л., Варламова А.А., Леонтьев А.В. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2007. - 411 с.).
Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является устройство, содержащее устройство коммутации, линейные провода, автопереключатель, электродвигатель, регулятор тока [Патент «УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЧНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ» №2333123, РФ, Любшин Денис Анатольевич (RU), Кац Аркадий Борисович (RU)].
Недостатками данного устройства являются:
1. Сложность изготовления трехфазного регулятора тока.
2. Необходимость контроля фаз, так как при пропадании одной фазы электродвигатель выходит из строя.
3. Управляющая аппаратура имеет низкую эксплуатационную надежность и малый срок службы из-за интенсивной эрозии контактов реле рабочим током, особенно при пуске двигателя и его реверсирования из среднего положения.
4. Невозможность обеспечить плавный пуск и останов электродвигателя, регулировку скорости вращения вала электродвигателя, регулировку длительности разгона и торможения.
Заявленное изобретение направлено на решение задачи повышения надежности стрелочного электропривода путем плавного пуска электродвигателя и защиты от токовых перегрузок.
Поставленная задача возникает при разработке и создании систем управления движением на железных дорогах.
Заявленное устройство строится на основе модуля управления электродвигателем, который состоит из инвертора, силовых ключей и схемы управления. Варианты технического исполнения модуля управления электродвигателем описаны в [Микроконтроллерное управление электроприводом. К.Б. Алексеев, К.А. Палагута, М. - МГИУ, - 2008, - 297 с. Владимир Башкиров. IRAMSxx - интеллектуальные силовые IGBT - модули для электропривода широкого применения. Новости электроники. 2007, №7, с. 14].
Модуль управления электродвигателем обеспечивает:
1. Преобразование постоянного напряжения в три сигнала с широтно-импульсной модуляцией для питания электродвигателя.
2. Плавный пуск и останов электродвигателя.
3. Регулировку скорости вращения вала электродвигателя.
4. Регулировку длительности разгона и торможения электродвигателя.
5. Защиту электродвигателя от токовых перегрузок и короткого замыкания с регулировкой порога срабатывания.
6. Защиту от бросков импульсного тока.
Сущность изобретения состоит в том, что в устройство, содержащее устройство коммутации, линейные провода, автопереключатель, электродвигатель, введен, модуль управления электродвигателем, первым, вторым, третьим и четвертым входами устройства являются первый, второй, третий и четвертый входы модуля управления электродвигателем, пятым входом устройства является первый вход устройства коммутации, первый, второй и третий выходы модуля управления электродвигателем подключены ко второму, третьему и четвертому входам устройства коммутации, первый, второй и третий выходы устройства коммутации через линейные провода подключены к первому, второму и третьему входам автопереключателя, четвертый, пятый и шестой выходы устройства коммутации подключены к первому, второму и третьему входам устройства контроля, первым и вторым выходами устройства являются первый и второй выходы устройства контроля.
Функциональная схема устройства представлена на фиг.1.
Устройство состоит из модуля управления электродвигателем 1, устройства коммутации 2, линейных проводов 3i,i=1…3, автопереключателя 4, электродвигателя 5, устройства контроля 6.
Первым, вторым, третьим и четвертым входами устройства являются первый, второй, третий и четвертый входы модуля управления электродвигателем 1. Пятым входом устройства является первый вход устройства коммутации 2.
Первый, второй и третий выходы модуля управления электродвигателем подключены ко второму, третьему и четвертому входам устройства коммутации 2.
Первый, второй и третий выходы устройства коммутации 2 через линейные провода 3i,i=1…3 подключены к первому, второму и третьему входам автопереключателя 4. Четвертый, пятый и шестой выходы устройства коммутации 2 подключены к первому второму и третьему входам устройства контроля 6.
Первым и вторым выходами устройства являются первый и второй выходы устройства контроля 6.
Устройство работает следующим образом.
На третий и четвертый входы устройства подается постоянное напряжение питания.
Перед переводом стрелки на пятый вход устройства подается сигнал, разрешающий перевод стрелки, который поступает на первый вход устройства коммутации 2. Получив сигнал на первом входе, устройство коммутации 2 отключает линейные провода 3i,i=1…3 от устройства контроля 6 и подключает линейные провода к модулю управления электродвигателем 1.
При переводе стрелки в плюсовое положение на первый вход устройства подается сигнал, который поступает на первый вход модуля управления электродвигателем 1. Модуль управления 1 формирует на своих выходах три широтно-импульсных сигнала для вращения вала двигателя в прямом направлении, которые через устройство коммутации 2, линейные провода 3i,i=1…3 и контакты автопереключателя 4 поступают на электродвигатель 5. Вал электродвигателя начинает вращаться в прямом направлении, переводя стрелку в плюсовое положение. Модуль управления электродвигателем 5 плавно увеличивает обороты двигателя, исключая многократные перегрузки при пуске двигателя.
При достижении плюсового положения автопереключатель 4:
1) замыкает цепь контроля плюсового положения стрелки;
2) разрывает цепи питания электродвигателя 5 для перевода в плюсовое положение;
3) замыкает цепи питания электродвигателя 5 для перевода в минусовое положение.
Ток в линейных проводах 3i,i=1…3 становится равным нулю. Устройство коммутации 2 при отсутствии тока в линейных проводах 3i,i=1…3 отключает линейные провода 3i,i=1…3 от модуля управления двигателем 1 и подключает их к устройству контроля 6. Устройство контроля 6, контролируя состояние автопереключателя 4, выдает на первый выход устройства сигнал, соответствующий положению стрелки в плюсе.
При переводе стрелки в минусовое положение на второй вход устройства подается сигнал, который поступает на второй вход модуля управления электродвигателем 1. Модуль управления электродвигателем 1 формирует на своих выходах три широтно-импульсных сигнала для вращения вала двигателя в обратном направлении, которые через устройство коммутации 2, линейные провода 3i,i=1…3 и контакты автопереключателя 4 поступают на электродвигатель 5. Вал электродвигателя начинает вращаться в обратном направлении, переводя стрелку в минусовое положение. Модуль управления электродвигателем 5 плавно увеличивает обороты двигателя.
При достижении минусового положения автопереключатель 4:
1) замыкает цепь контроля минусового положения стрелки;
2) разрывает цепи питания электродвигателя 5 для перевода в минусовое положение;
3) замыкает цепи питания электродвигателя 5 для перевода в плюсовое положение.
Ток в линейных проводах 3i,i=1…3 становится равным нулю. Устройство коммутации 2 при отсутствии тока в линейных проводах 3i,i=1…3 отключает линейные провода 3i,i=1…3 от модуля управления двигателем 1 и подключает их к устройству контроля 6. Устройство контроля 6, контролируя состояние автопереключателя 4, выдает на второй выход устройства сигнал, соответствующий положению стрелки в минусе.
Таким образом, при подаче сигнала на первый вход устройства происходит перевод стрелки в плюсовое положение, а при подаче сигнала на второй вход происходит перевод стрелки в минусовое положение.
Наличие в данном устройстве управления стрелочным электроприводом плавного пуска электродвигателя и защиты от токовых перегрузок делают его весьма перспективным при управлении движением на железных дорогах.
Claims (1)
- Устройство для управления стрелочным электроприводом, содержащее устройство коммутации, линейные провода, автопереключатель, электродвигатель, устройство контроля, отличающееся тем, что в него введен модуль управления электродвигателем, первым, вторым, третьим и четвертым входами устройства являются первый, второй, третий и четвертый входы модуля управления электродвигателем, пятым входом устройства является первый вход устройства коммутации, первый, второй и третий выходы модуля управления электродвигателем подключены ко второму, третьему и четвертому входам устройства коммутации, первый, второй и третий выходы устройства коммутации через линейные провода подключены к первому, второму и третьему входам автопереключателя, четвертый, пятый и шестой выходы устройства коммутации подключены к первому, второму и третьему входам устройства контроля, первым и вторым выходами устройства являются первый и второй выходы устройства контроля.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016134555A RU2636433C1 (ru) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | Устройство для управления стрелочным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016134555A RU2636433C1 (ru) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | Устройство для управления стрелочным электроприводом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2636433C1 true RU2636433C1 (ru) | 2017-11-23 |
Family
ID=63853273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016134555A RU2636433C1 (ru) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | Устройство для управления стрелочным электроприводом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2636433C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2368525C1 (ru) * | 2008-04-29 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Интеллектуальный блок управления горочным стрелочным электроприводом |
| RU2403160C1 (ru) * | 2009-06-22 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Блок управления стрелочным электроприводом |
| RU2542717C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем |
| RU2578837C1 (ru) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Бесконтактное устройство управления и контроля горочной стрелки |
-
2016
- 2016-08-23 RU RU2016134555A patent/RU2636433C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2368525C1 (ru) * | 2008-04-29 | 2009-09-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Интеллектуальный блок управления горочным стрелочным электроприводом |
| RU2403160C1 (ru) * | 2009-06-22 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Блок управления стрелочным электроприводом |
| RU2542717C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем |
| RU2578837C1 (ru) * | 2014-12-24 | 2016-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Бесконтактное устройство управления и контроля горочной стрелки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009536012A5 (ru) | ||
| RU2636433C1 (ru) | Устройство для управления стрелочным электроприводом | |
| US2755423A (en) | Electric motor control apparatus | |
| RU2632374C1 (ru) | Устройство управления электродвигателем стрелочного электропривода | |
| CN204558282U (zh) | 隔离开关电动操作机构控制装置 | |
| RU2632372C1 (ru) | Устройство управления стрелочным электроприводом | |
| RU2343580C1 (ru) | Электромагнитный привод | |
| CN102934186B (zh) | 用于经电动机控制多个断路开关的器件 | |
| US9657685B2 (en) | Device for controlling a nozzle of variable cross-section of an aircraft | |
| WO2017164022A1 (ja) | 交流発電機のブレーキ装置 | |
| CN202965983U (zh) | 电动汽车应急断电装置 | |
| RU2472284C1 (ru) | Электромеханический привод раскрытия | |
| US1313688A (en) | Hammer mfg | |
| RU2280944C1 (ru) | Устройство торможения асинхронного двигателя | |
| US609274A (en) | System of control of electric motors | |
| CN202488404U (zh) | 隔爆型变频调速器 | |
| US1404890A (en) | House electric | |
| US20160006375A1 (en) | Device for controlling a nozzle of variable cross-section of an aircraft | |
| RU126304U1 (ru) | Модуль управления стрелкой | |
| CN109209977B (zh) | 一种对风扇调速的pwm控制装置及其应用方法 | |
| CN207677654U (zh) | 一种直流制动的三相电机正反转控制器 | |
| US1618790A (en) | Ship propulsion | |
| US1176829A (en) | Motor-controller. | |
| CN203434809U (zh) | 电梯用开关磁阻电动机调速系统 | |
| CN103731086A (zh) | 电机控制装置 |