RU2636430C1 - Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests - Google Patents

Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests Download PDF

Info

Publication number
RU2636430C1
RU2636430C1 RU2016133013A RU2016133013A RU2636430C1 RU 2636430 C1 RU2636430 C1 RU 2636430C1 RU 2016133013 A RU2016133013 A RU 2016133013A RU 2016133013 A RU2016133013 A RU 2016133013A RU 2636430 C1 RU2636430 C1 RU 2636430C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
flight
homing
launch
Prior art date
Application number
RU2016133013A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Анатольевич Васильев
Николай Владимирович Хамаев
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2016133013A priority Critical patent/RU2636430C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2636430C1 publication Critical patent/RU2636430C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: flight tasks are set for the unmanned aerial vehicle using a programmer unit. Pre-flight check is done, homing aid is started, the inertial control system is set. A simulator of the unmanned aerial vehicle (UAV) is positioned on the delivery aircraft, the simulator's aircraft connector is connected to the delivery aircraft equipment. The simulator connector is energized. They perform a flight of the delivery aircraft along a trajectory close to the target one of the UAV, the UAV start-up, operation and power usage are simulated. The data transfer is recorded in the internal memory device, telemetered data are recorded, processed and analyzed after the flight.EFFECT: adjustment and testing of the homing aid during flight tests.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области беспилотных летательных аппаратов и предназначено для натурной отработки их систем самонаведения.The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles and is intended for full-scale development of their homing systems.

Из уровня техники известен способ имитации ракеты (патент RU 2422910, МПК G09B 19/00, G06F 11/28, F41F 3/04), при котором размещают учебно-летную ракету на авиационном носителе, подключают через бортразъем к аппаратуре носителя, во время полета носителя подают питание на бортразъем учебно-летной ракеты, имитируют пуск, функционирование и токопотребление ракеты, записывают информационный обмен учебно-летной ракеты с аппаратурой носителя и проводят послеполетный анализ. Недостатком данного способа является недостаточно полная имитация функционирования ракеты из-за отсутствия возможности проверки работы системы самонаведения в автономном полете.The prior art method of simulating a rocket (patent RU 2422910, IPC G09B 19/00, G06F 11/28, F41F 3/04), in which a training flight rocket is placed on an aircraft carrier, is connected through the side connector to the carrier equipment during flight the carrier supply power to the onboard side of the training flight rocket, simulate the launch, operation and current consumption of the rocket, record the information exchange of the training flight rocket with the carrier equipment and conduct post-flight analysis. The disadvantage of this method is the insufficiently complete simulation of the functioning of the rocket due to the lack of the ability to verify the operation of the homing system in autonomous flight.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанного выше недостатка и создание способа имитации беспилотного летательного аппарата для отработки системы самонаведения при проведении летных испытаний, позволяющего отработать логику функционирования и информационное взаимодействие его подсистем.The objective of the invention is to eliminate the above drawback and create a method of simulating an unmanned aerial vehicle for working out a homing system during flight tests, allowing to work out the logic of functioning and information interaction of its subsystems.

Поставленная задача решается за счет того, что имитацию беспилотного летательного аппарата для отработки системы самонаведения при проведении летных испытаний осуществляют следующим образом: размещают имитатор беспилотного летательного аппарата на авиационном носителе, подключают бортразъем имитатора беспилотного летательного аппарата к аппаратуре носителя, подают питание на бортразъем имитатора беспилотного летательного аппарата, в момент начала эксперимента производят имитацию пуска, имитируют функционирование и токопотребление беспилотного летательного аппарата, записывают информационный обмен на внутреннее запоминающее устройство, при этом перед полетом авиационного носителя с помощью модуля программатора проводят предстартовый контроль беспилотного летательного аппарата, перед имитацией пуска задают полетное задание, включают систему самонаведения и выставляют инерциальную систему управления, полет авиационного носителя осуществляют по траектории, приближенной к заданной для беспилотного летательного аппарата с штатной работой системы самонаведения и инерциальной системы управления беспилотного летательного аппарата, с помощью внутреннего записывающего устройства регистрируют телеметрическую информацию, после полета производят обработку и анализ записанной информации.The problem is solved due to the fact that the simulation of an unmanned aerial vehicle for testing the homing system during flight tests is carried out as follows: they place an unmanned aerial vehicle simulator on an aircraft carrier, connect the onboard connector of an unmanned aerial vehicle simulator to the carrier equipment, supply power to the onboard connector of an unmanned aerial vehicle simulator apparatus, at the time of the start of the experiment, they simulate start-up, simulate functioning and current consumption the unmanned aerial vehicle, record the information exchange on the internal storage device, while before flying the aircraft carrier using the programmer module, pre-launch control of the unmanned aerial vehicle is carried out, the flight task is set before the launch simulation, the homing system is set and the inertial control system is set up, the aircraft carrier flight is carried out along a trajectory close to that set for an unmanned aerial vehicle with regular operation of the homing system Denia and inertial unmanned aerial vehicle control system using the internal recording device recorded telemetry information, after the flight to make processing and analysis of recorded data.

В первом частном случае задача изобретения решается за счет того, что в полетном задании задают траекторию полета авиационного носителя после имитации пуска беспилотного летательного аппарата с различными углами места относительно морской цели, при этом с помощью системы наведения дополнительно обнаруживают и сопровождают морскую цель, компенсируют помеховое отражение от морской поверхности.In the first particular case, the problem of the invention is solved due to the fact that in the flight task the flight path of the aircraft carrier is set after simulating the launch of an unmanned aerial vehicle with different elevation angles relative to the sea target, while using the guidance system, they additionally detect and track the sea target, compensate for interference reflection from the sea surface.

Во втором частном случае задача изобретения решается за счет того, что в полетном задании задают траекторию полета авиационного носителя после имитации пуска беспилотного летательного аппарата с различными углами промаха по азимуту относительно морской цели, при этом дополнительно реализуют режим работы системы наведения с синтезированной апертурой.In the second particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that in the flight task the flight path of the aircraft carrier is set after simulating the launch of an unmanned aerial vehicle with different miss angles in azimuth relative to the sea target, while the guidance system with a synthesized aperture is additionally implemented.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:The invention is illustrated by drawings, on which:

фиг. 1 - структурная схема устройства для реализации способа имитации беспилотного летательного аппарата для проверки системы самонаведения при проведении летных испытаний;FIG. 1 is a structural diagram of a device for implementing a method for simulating an unmanned aerial vehicle for testing a homing system during flight tests;

фиг. 2 - траектория полета авиационного носителя с размещенным на нем устройством имитации беспилотного летательного аппарата.FIG. 2 - flight path of an aircraft carrier with an unmanned aerial vehicle simulation device placed on it.

На фиг. 1 обозначены:In FIG. 1 marked:

1 - авиационный носитель;1 - aircraft carrier;

2 - корпус имитатора беспилотного летательного аппарата;2 - case simulator of an unmanned aerial vehicle;

3 - система самонаведения;3 - homing system;

4 - инерциальная система управления;4 - inertial control system;

5 - внутреннее запоминающее устройство;5 - internal storage device;

6 - модуль программатора;6 - programmer module;

7 - контрольный разъем;7 - control connector;

8 - бортовой разъем;8 - onboard connector;

На фиг. 2 обозначены участки траектории полета авиационного носителя (а - при высотном полете и пикировании; b - при полете на небольшой высоте);In FIG. 2, sections of the flight path of the aircraft carrier are indicated (a - for high-altitude flight and diving; b - for flight at low altitude);

I - вылет авиационного носителя;I - departure of aircraft carrier;

II - выход авиационного носителя к точке начала эксперимента;II — exit of the aircraft carrier to the point at which the experiment began;

III - выставка ИСУ;III - ISU exhibition;

IV - поиск, выбор, захват и автосопровождение цели при высотном полете и автосопровождение цели при пикировании;IV - search, selection, capture and auto tracking of a target during high-altitude flight and auto tracking of a target during a dive;

V - поиск, выбор, захват и автосопровождение цели при полете на небольшой высоте.V - search, selection, capture and auto tracking of a target when flying at low altitude.

Способ имитации беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для отработки системы самонаведения при проведении летных испытаний осуществляют следующим образом. Размещают имитатор БПЛА на авиационном носителе 1, подключают бортовой разъем 8 имитатора БПЛА к аппаратуре носителя. Перед полетом авиационного носителя подают питание на бортовой разъем 8 имитатора БПЛА 1, затем с помощью модуля программатора 6 через контрольный разъем 7 проводят предстартовый контроль БПЛА, задают полетное задание. Перед имитацией пуска включают систему самонаведения 3 и выставляют инерциальную систему управления (ИСУ) 4. В момент начала эксперимента производят имитацию пуска, имитируют функционирование и токопотребление БПЛА. Полет авиационного носителя 1 осуществляют по траектории, приближенной к заданной для БПЛА. ИСУ 4 и система самонаведения 3 с входящей в ее состав головкой самонаведения (ГСН) работают в штатном режиме, т.е. в соответствии с логикой функционирования в условиях реального полета без ограничений, накладываемых в условиях лабораторных испытаний. Информационный обмен и телеметрическую информацию записывают на внутреннее запоминающее устройство (ВЗУ) 5. После полета производят обработку и анализ записанной информации и оценку вероятностей обнаружения, захвата и автосопровождения цели. Проверяют правильность работы ГСН, в том числе соответствие видов модуляции сигналов ГСН режимам работы, на основе полученных данных регулируют мощность излучаемого сигнала в зависимости от дальности до цели.A method of simulating an unmanned aerial vehicle (UAV) for testing the homing system during flight tests is as follows. The UAV simulator is placed on the aircraft carrier 1, the onboard connector 8 of the UAV simulator is connected to the carrier equipment. Before the flight of the aircraft carrier, power is supplied to the onboard connector 8 of the UAV simulator 1, then, using the programmer module 6, pre-launch control of the UAV is carried out through the control connector 7, and the flight task is set. Before simulating the launch, turn on the homing system 3 and set the inertial control system (ISU) 4. At the beginning of the experiment, they simulate the launch, simulate the operation and current consumption of the UAV. The flight of the carrier 1 is carried out along a trajectory close to that set for the UAV. ISU 4 and homing system 3 with a homing head (GOS) included in its structure are operating normally, i.e. in accordance with the logic of functioning in real flight conditions without restrictions imposed in laboratory tests. Information exchange and telemetric information is recorded on an internal memory device (VZU) 5. After the flight, the recorded information is processed and analyzed and the probabilities of detection, capture and auto tracking of the target are estimated. The correct operation of the GOS is checked, including the correspondence of the types of modulation of the GOS signals to the operating modes, based on the received data, the power of the emitted signal is regulated depending on the distance to the target.

При реализации способа для компенсации помехового отражения от морской поверхности при различных углах наблюдения цели возможно осуществление обнаружения и сопровождения морской цели, например корабля, при состоянии моря от 1 до 6 баллов по траекториям а и b. Это позволяет настроить пороги обнаружения для различных дальностей и углов места наблюдения цели (скомпенсировать помеховое отражение от морской поверхности при волнении моря от 1 до 6 баллов) по траекториям а и b.When implementing the method for compensating for interfering reflection from the sea surface at various viewing angles of the target, it is possible to detect and track a marine target, such as a ship, in the sea state from 1 to 6 points along the paths a and b. This allows you to adjust the detection thresholds for different ranges and angles of the target observation site (to compensate for interference reflection from the sea surface with sea waves from 1 to 6 points) along the paths a and b.

При реализации способа для повышения разрешающей способности ГСН не только по дальности, но и по азимуту возможно осуществление режима работы ГСН с синтезированной апертурой, который невозможно отработать в лабораторных условиях. Для этого авиационный носитель 1 совершает полет с различными углами промаха по азимуту при волнении моря от 1 до 6 баллов по траекториям а и b. После осуществления данного режима выбирают оптимальную траекторию и скорость подхода к цели для режима с синтезированной апертурой.When implementing the method for increasing the resolution of the GOS not only in range, but also in azimuth, it is possible to operate the GOS with a synthesized aperture, which cannot be worked out in laboratory conditions. For this, aircraft carrier 1 flies with different miss angles in azimuth during sea waves from 1 to 6 points along trajectories a and b. After the implementation of this mode, choose the optimal trajectory and speed of approach to the target for the mode with synthesized aperture.

Для отработки систем самонаведения разрабатываемых перспективных БПЛА кроме математического и полунатурного моделирования, позволяющих отработать логику функционирования и информационное взаимодействие подсистем, необходимо проводить натурные испытания. Натурные испытания являются самым дорогостоящим видом испытаний в связи с высокой ценой одного полета авиационного носителя (от 2,5 до 6 млн. руб.). Также есть сложности с натурной отработкой ГСН для разрабатываемых БПЛА внутрифюзеляжного размещения.In order to test the homing systems of the developed prospective UAVs, in addition to mathematical and semi-natural modeling, which allow to work out the logic of functioning and information interaction of the subsystems, it is necessary to conduct field tests. Field tests are the most expensive type of tests due to the high price of one flight of an aircraft carrier (from 2.5 to 6 million rubles). There are also difficulties with the full-scale mining of the GOS for the developed drones of the inside fuselage arrangement.

Способ позволяет отработать и настроить пороги обнаружения для различных дальностей и углов подхода к цели; работу подсистем ГСН; различные виды модуляции сигналов ГСН в зависимости от режима работы; режим синтезированной апертуры для радиолокационных ГСН; режим регулировки мощности в зависимости от дальности. Способ также позволяет проверить коллективную работу ГСН для обеспечения электромагнитной совместимости.The method allows to work out and adjust the detection thresholds for different ranges and angles of approach to the target; operation of the GOS subsystems; various types of modulation of the GOS signals depending on the operating mode; synthesized aperture mode for radar seeker; power adjustment mode depending on the range. The method also allows you to check the collective operation of the GOS to ensure electromagnetic compatibility.

Способ может быть реализован с помощью устройства имитации БПЛА, состоящего из корпуса БПЛА (может быть использован корпус серийной ракеты), имеющего точки подвески для размещения под крылом или под фюзеляжем авиационного носителя 1 с размещенными в корпусе ИСУ 4 и системой наведения 3, включающей в себя ГСН разрабатываемого БПЛА и размещенными на корпусе контрольным разъемом 7 и бортовым разъемом 8. Также в корпусе размещено ВЗУ 5, на которое по технологической линии Ethernet записывают данные информационного обмена и телеметрическую информацию. Модуль программатора 6 используют для формирования полетного задания, проведения предстартового контроля устройства имитации и электронного пуска через контрольный разъем 7. После посадки авиационного носителя 1 к внутреннему запоминающему устройству через контрольный разъем подключают ноутбук, на который переписывают телеметрическую информацию (в том числе первичную радиолокационную информацию) для последующего анализа.The method can be implemented using a UAV simulation device consisting of a UAV case (a serial missile case can be used) having suspension points for placement under the wing or under the fuselage of an aircraft carrier 1 with ISU 4 and guidance system 3 located in the case, including GOS of the UAV under development and the control connector 7 and the onboard connector 8 located on the housing. Also, the VZU 5 is placed in the housing, onto which data exchange information and telemetry information are recorded via the Ethernet processing line july Programmer module 6 is used to formulate a flight task, to conduct pre-launch control of the simulation device and electronic launch through the control connector 7. After landing the aircraft carrier 1, a laptop is connected to the internal storage device through the control connector, to which telemetry information is being copied (including primary radar information) for subsequent analysis.

В качестве авиационного носителя 1 может быть использован, например, Су-24М, имеющий точки подвески для авиационной противокорабельной ракеты, например Х-31, корпус которой может быть использован для устройства имитации. Способ может быть использован для отработки систем наведения БПЛА, размещаемых на любых носителях (авиационных, корабельных и других), в частности, для отработки головок самонаведения БПЛА внутрифюзеляжного размещения.As an aircraft carrier 1, for example, a Su-24M can be used, having suspension points for an aircraft anti-ship missile, for example X-31, whose body can be used for a simulation device. The method can be used to test UAV guidance systems placed on any carriers (aviation, ship, and others), in particular, to test the homing UAVs of the inside fuselage.

Claims (3)

1. Способ имитации беспилотного летательного аппарата для отработки системы наведения при проведении летных испытаний, при котором размещают имитатор беспилотного летательного аппарата на авиационном носителе, подключают бортовой разъем имитатора беспилотного летательного аппарата к аппаратуре носителя, подают питание на бортовой разъем имитатора беспилотного летательного аппарата, в момент начала эксперимента производят имитацию пуска, имитируют функционирование и токопотребление беспилотного летательного аппарата, записывают информационный обмен на внутреннее запоминающее устройство, отличающийся тем, что перед полетом авиационного носителя с помощью модуля программатора задают полетное задание и проводят предстартовый контроль беспилотного летательного аппарата, перед имитацией пуска беспилотного летательного аппарата включают систему самонаведения и выставляют инерциальную систему управления, полет авиационного носителя осуществляют по траектории, приближенной к заданной для беспилотного летательного аппарата с штатной работой системы самонаведения и инерциальной системы управления, с помощью устройства записи информации регистрируют телеметрическую информацию, после полета производят обработку и анализ телеметрической информации.1. A method of simulating an unmanned aerial vehicle for testing the guidance system during flight tests, in which an unmanned aerial vehicle simulator is placed on an aircraft carrier, the onboard connector of the unmanned aerial vehicle simulator is connected to the carrier equipment, power is supplied to the onboard connector of the unmanned aerial vehicle simulator, at the moment the beginning of the experiment simulate the launch, simulate the operation and current consumption of an unmanned aerial vehicle, record information exchange on the internal storage device, characterized in that before the flight of the aircraft carrier using the programmer module set the flight task and conduct pre-launch control of the unmanned aerial vehicle, before simulating the launch of an unmanned aerial vehicle include a homing system and set the inertial control system, the flight of the aircraft carrier is carried out by trajectory close to that set for an unmanned aerial vehicle with regular operation of the homing system Nia and inertial guidance system using the information recording device recorded telemetry information, after processing and produce flight telemetry information analysis. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в полетном задании задают траекторию полета авиационного носителя после имитации пуска беспилотного летательного аппарата с различными углами места относительно морской цели, при этом с помощью системы наведения дополнительно обнаруживают и сопровождают морскую цель, компенсируют помеховое отражение от морской поверхности.2. The method according to p. 1, characterized in that the flight mission sets the flight path of the aircraft carrier after simulating the launch of an unmanned aerial vehicle with different elevation angles relative to the sea target, while using the guidance system, they additionally detect and track the sea target, compensate for interference reflection from the sea surface. 3. Способ по пп. 1, 2, отличающийся тем, что в полетном задании задают траекторию полета авиационного носителя после имитации пуска беспилотного летательного аппарата с различными углами промаха по азимуту относительно морской цели, при этом дополнительно реализуют режим работы системы наведения с синтезированной апертурой.3. The method according to PP. 1, 2, characterized in that the flight mission sets the flight path of the aircraft carrier after simulating the launch of an unmanned aerial vehicle with different miss angles in azimuth relative to the sea target, while the guidance system with a synthesized aperture is additionally implemented.
RU2016133013A 2016-08-10 2016-08-10 Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests RU2636430C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133013A RU2636430C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133013A RU2636430C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2636430C1 true RU2636430C1 (en) 2017-11-23

Family

ID=63853207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133013A RU2636430C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2636430C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743236C1 (en) * 2020-07-10 2021-02-16 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Multipurpose backup "pilot-plane" interaction loop for flight tests of highly automated and unmanned aircraft systems
RU2788881C1 (en) * 2022-01-17 2023-01-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Cruise missile simulator
CN116105554A (en) * 2023-01-07 2023-05-12 湖北航天技术研究院总体设计所 Terminal guidance rocket projectile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137193C1 (en) * 1997-10-08 1999-09-10 Военно-воздушная инженерная академия им.Н.Е.Жуковского Method for running full-scale tests of radio electronic systems
RU2319102C1 (en) * 2006-06-22 2008-03-10 Открытое акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (ОАО "ГНПП "Регион") Packtile air bomb with inertial-satellite navigation system
RU2422910C2 (en) * 2009-09-07 2011-06-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of training personnel using captive-carry training missile as simulator and device for training flight personnel in form of captive-carry training missile
RU2499979C1 (en) * 2012-04-28 2013-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of rocket electric and info exchange test

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2137193C1 (en) * 1997-10-08 1999-09-10 Военно-воздушная инженерная академия им.Н.Е.Жуковского Method for running full-scale tests of radio electronic systems
RU2319102C1 (en) * 2006-06-22 2008-03-10 Открытое акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" (ОАО "ГНПП "Регион") Packtile air bomb with inertial-satellite navigation system
RU2422910C2 (en) * 2009-09-07 2011-06-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of training personnel using captive-carry training missile as simulator and device for training flight personnel in form of captive-carry training missile
RU2499979C1 (en) * 2012-04-28 2013-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method of rocket electric and info exchange test

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743236C1 (en) * 2020-07-10 2021-02-16 Акционерное общество "Лётно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Multipurpose backup "pilot-plane" interaction loop for flight tests of highly automated and unmanned aircraft systems
RU2788881C1 (en) * 2022-01-17 2023-01-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Cruise missile simulator
CN116105554A (en) * 2023-01-07 2023-05-12 湖北航天技术研究院总体设计所 Terminal guidance rocket projectile
RU2817392C1 (en) * 2023-09-19 2024-04-16 Артем Анатольевич Задорожный Method for testing electronic countermeasures systems of unmanned aerial vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2345995T3 (en) SIMULATION DEVICE AND ON-BOARD SIMULATION PROCEDURE.
Johnson et al. Flight Simulation for the Development of an Experimental UAV
RU2605801C2 (en) Flight interpreter for demonstration of unmanned aircraft systems with external load
US10964226B2 (en) Instructional assessment system for a vehicle
Johnson et al. System integration and operation of a research unmanned aerial vehicle
CN103513654A (en) Unpredictable vehicle navigation
Fontaine et al. Use of flight simulation to complement flight testing of low-cost UAVs
RU2636430C1 (en) Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests
KR20150104842A (en) Appatatus for aircraft captive flight test for guided anti-tank missile
CN114333466A (en) Vehicle-mounted weapon verification-oriented vehicle simulator
Hardesty et al. Development of Navigation and Automated Flight Control System Solutions for Maritime VTOL UAS Operations.
RU2477521C1 (en) Flight experiment control system
Raimundo Autonomous obstacle collision avoidance system for uavs in rescue operations
Alsaraj et al. Investigation of hardware-in-loop simulation (HILS) for guidance system
RU2566560C1 (en) Universals simulator of aircraft destruction means (adm) and testing of aircraft onboard weapons systems with help of said simulator
JP7407764B2 (en) Flying object tracking system, flight path prediction method, monitoring satellite, and ground equipment
Englehorn Consortium for Robotics and Unmanned Systems Education and Research (CRUSER) 2019 Annual Report
Malinak et al. GPAHRS–New Building Block to Enhance Safety and Availability of Future Aircraft Navigation
Hogin CONTROL AND IN-FLIGHT DIAGNOSTIC OF B-52–TYPE AIRCRAFT
Magocs PADUA RADIOLOGICAL SEARCH SYSTEM
Andrzejewski-Popow et al. The future development of unmanned air vehicles
Kirby et al. An analysis of helicopter pilot scan techniques while flying at low altitudes and high speed
Henry The Role Of Simulation In The Test And Evaluation Of A Man In The Loop Weapon System
Sinutin et al. Mathematical Model of Unmanned Aircraft with Elliptical Wing
Wilkinson et al. Shipboard aircraft simulation with ship-relative navigation sensor modeling