RU2636233C1 - Helicopter rotor head - Google Patents

Helicopter rotor head Download PDF

Info

Publication number
RU2636233C1
RU2636233C1 RU2016133043A RU2016133043A RU2636233C1 RU 2636233 C1 RU2636233 C1 RU 2636233C1 RU 2016133043 A RU2016133043 A RU 2016133043A RU 2016133043 A RU2016133043 A RU 2016133043A RU 2636233 C1 RU2636233 C1 RU 2636233C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve
blade
root
helicopter rotor
spherical
Prior art date
Application number
RU2016133043A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Медведев
Виктор Алексеевич Сигаев
Юрий Викторович Шибанов
Original Assignee
Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения", АО "ГосНИИП"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения", АО "ГосНИИП" filed Critical Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения", АО "ГосНИИП"
Priority to RU2016133043A priority Critical patent/RU2636233C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2636233C1 publication Critical patent/RU2636233C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: rotor head comprises the blades equipped with the move stopping device, the hub with the flexible panels and the cutouts with the holes for the attachment of the blades. The cutouts are connected to the panels through the locating spherical bearings. Every cutout is accomplished with the root and end lugs at the ends and on the side of the last mentioned has the bearing assembly on the elastomeric damper. This bearing assembly is compatible with the tapered to the panel periphery axis at the end. Every cutout is connected to the panel bottom with the root lugs and the vertical pin through the thrust spherical joint in such a way that the coincident flap, drag and feathering hinge is formed at the junction. The spherical arm hinge of the blade tank is installed in the root section of every cutout. The hinge axis passes through the fulcrum of the thrust spherical joint, and the blade control rod passes along the helicopter drive shaft.EFFECT: rotor head reliability, strength and durability enhancement.5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, а именно к конструкции втулки винта вертолета, соединяющей лопасти винта с его приводным валом.The invention relates to aviation, namely, to the design of the helicopter rotor hub connecting the rotor blades with its drive shaft.

Известна конструкция втулки несущего винта вертолета по патенту РФ №2119876, опубликован 10.10.1998 г., в которой ступица имеет несколько, по числу лопастей винта, консолей с прорезью. В прорези каждой консоли установлен рукав, концевая часть которого выполнена с двумя проушинами, охватывающими периферийную часть консоли и имеющими отверстия для крепления лопасти, средняя - через качающееся коромысло и вильчатую рамку соединена с петлеобразной периферийной частью консоли, а комлевая часть рукава соединена со ступицей в основании консоли через шарнирную опору, демпфер и кронштейн. Опорные поверхности кронштейна опираются на верхнюю и нижнюю поверхности ступицы.A known design of the rotor hub of a helicopter according to the patent of the Russian Federation No. 2119876, published 10.10.1998, in which the hub has several, according to the number of rotor blades, consoles with a slot. A sleeve is installed in the slot of each console, the end of which is made with two eyes covering the peripheral part of the console and having holes for mounting the blade, the middle is connected through the rocker arm and the fork frame to the loop-shaped peripheral part of the console, and the butt part of the sleeve is connected to the hub at the base consoles through the hinge support, damper and bracket. The supporting surfaces of the bracket rest on the upper and lower surfaces of the hub.

Известная конструкция втулки несущего винта имеет сложную конструкцию с большими размерами высоконагруженных участков, увеличивающих массу и снижающих ресурс втулки.The known design of the rotor hub has a complex structure with large sizes of highly loaded sections that increase weight and reduce the life of the sleeve.

Известна конструкция втулки несущего винта вертолета по патенту РФ №2233231, опубликован 27.07.2004 г., по совокупности существенных признаков принятая в качестве прототипа.The known design of the rotor hub of the helicopter according to the patent of the Russian Federation No. 2233231, published July 27, 2004, on the set of essential features adopted as a prototype.

Втулка несущего винта, по первому варианту патента содержащая ступицу с консолями, в каждой из которых выполнена прорезь, и рукава, установленные в прорези каждой консоли и соединенные с периферийной частью консоли через коромысло и рамку и со ступицей в основании консоли - через шарнирную опору на кронштейне, опорные поверхности которого сопряжены с ответными верхней и нижней поверхностями ступицы, отличающаяся тем, что кронштейн имеет фиксирующий выступ, располагаемый в прорези консоли и сопрягаемый с поверхностью прорези.The rotor bush, according to the first version of the patent, contains a hub with consoles, in each of which a slot is made, and sleeves installed in the slots of each console and connected to the peripheral part of the console through the beam and frame and with the hub in the base of the console through the hinge support on the bracket , the supporting surface of which is mated with the mating upper and lower surfaces of the hub, characterized in that the bracket has a locking protrusion located in the slot of the console and mating with the surface of the slot.

Фиксирующий выступ кронштейна и прорезь консоли сопряжены по цилиндрической поверхности, а опорные поверхности кронштейна сопрягаются с ответными поверхностями ступицы по плоскостям, перпендикулярным оси цилиндрического участка поверхности прорези консоли.The fixing protrusion of the bracket and the slot of the console are mated along a cylindrical surface, and the supporting surfaces of the bracket mate with the counter surfaces of the hub along planes perpendicular to the axis of the cylindrical portion of the surface of the slot of the console.

Втулка снабжена ограничителями маха лопасти, выполненными в виде верхних и нижних упоров, установленных на кронштейне, и ответных упоров, размещенных на рукаве втулки.The sleeve is equipped with limiters of the swing of the blade, made in the form of upper and lower stops mounted on the bracket, and reciprocal stops placed on the sleeve of the sleeve.

Втулка винта вертолета, по второму варианту содержащая ступицу с консолями, в каждой из которых выполнена прорезь, и рукава, установленные в прорези каждой консоли и соединенные с периферийной частью консоли через коромысло и рамку и со ступицей в основании консоли - через шарнирную опору на кронштейне, опорные поверхности которого сопряжены с ответными верхней и нижней поверхностями ступицы, отличающаяся тем, что опорные поверхности кронштейна соединены между собой общим фиксирующим выступом, располагаемым в прорези консоли и сопрягаемым с поверхностью прорези.The helicopter rotor hub, according to the second embodiment, contains a hub with consoles, each of which has a slot, and sleeves installed in the slots of each console and connected to the peripheral part of the console through the beam and frame and with the hub in the base of the console through the hinge support on the bracket, supporting surfaces of which are mated with mating upper and lower surfaces of the hub, characterized in that the supporting surfaces of the bracket are interconnected by a common locking protrusion located in the slot of the console and mating washable with the surface of the slot.

Общий фиксирующий выступ кронштейна и прорезь консоли сопряжены по цилиндрической поверхности, а опорные поверхности кронштейна сопряжены с ответными поверхностями ступицы по плоскостям, перпендикулярным оси цилиндрического участка поверхности прорези консоли.The common fixing protrusion of the bracket and the slot of the console are mated along a cylindrical surface, and the supporting surfaces of the bracket are mated with the counter surfaces of the hub along planes perpendicular to the axis of the cylindrical portion of the surface of the slot of the console.

Эта втулка хотя и имеет фиксирующие выступы ограничителей взмаха, но также конструктивно сложна, имеет большие размеры высоконагруженных участков, увеличивающих массу и снижающих ресурс втулки.This sleeve, although it has the locking protrusions of the stroke limiters, is also structurally complex, has large sizes of highly loaded sections that increase the mass and reduce the life of the sleeve.

Общей технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является упрощение и снижение массы конструкции за счет уменьшения размеров высоконагруженных участков и направления действующих на ступицу сил напрямую через шарнирную опору.The general technical problem solved by the present invention is to simplify and reduce the mass of the structure by reducing the size of highly loaded sections and directing the forces acting on the hub directly through the articulated support.

Техническая задача по первому варианту решена благодаря тому, что во втулке винта вертолета, содержащей снабженные ограничителями маха лопасти ступицу с упругими консолями и соединенные с ними через упорные сферические подшипники рукава с отверстиями для крепления лопастей, каждый рукав по концам выполнен с корневыми и концевыми проушинами и со стороны последних имеет подшипниковую опору на эластомерном демпфере, взаимодействующую с осью на конце сужающейся к периферии консоли, а каждый рукав корневыми проушинами соединен вертикальным болтом с основанием консоли через упорный сферический шарнир так, что в месте соединения образуется совмещенный горизонтальный, вертикальный и осевой шарнир.The technical problem according to the first embodiment is solved due to the fact that in the helicopter rotor hub containing a hub equipped with mach stop blades, the hub with elastic consoles and connected to them through spherical thrust bearings of the sleeve with holes for mounting the blades, each sleeve at the ends is made with root and end eyes and on the side of the latter, it has a bearing support on an elastomeric damper interacting with an axis at the end of the console tapering to the periphery, and each sleeve is connected vertically by root eyes a bolt with the base of the console through a persistent spherical hinge so that a combined horizontal, vertical and axial hinge is formed at the junction.

В корневой части каждого рукава установлен сферический шарнир рычага поводка лопасти, ось которого проходит через центр упорного сферического шарнира, а тяга управления лопастью проходит вдоль приводного вала вертолета.In the root part of each sleeve there is a spherical hinge of the arm of the leash of the blade, the axis of which passes through the center of the persistent spherical hinge, and the thrust control blade passes along the drive shaft of the helicopter.

Упругие консоли выполнены в виде единой тонкой металлической закаленной пластины, закрепленной между двумя частями ступицы.The elastic consoles are made in the form of a single thin metal hardened plate fixed between two parts of the hub.

Взаимодействующие между собой рабочие поверхности упорных сферических подшипников и подшипниковых опор концевых проушин каждого рукава выполнены самосмазывающимися с пылезащитными эластомерными крышками.The interacting working surfaces of persistent spherical bearings and bearing bearings of the end eyes of each sleeve are self-lubricating with dustproof elastomeric covers.

Техническая задача по второму варианту решена благодаря тому, что по крайней мере одно из отверстий на рукаве для крепления каждой лопасти взаимодействует с лопастью через эластомерный демпфер.The technical problem of the second embodiment is solved due to the fact that at least one of the holes on the sleeve for attaching each blade interacts with the blade through an elastomeric damper.

Изобретение поясняется конструктивными схемами, на которых изображены:The invention is illustrated by structural schemes, which depict:

фиг. 1 - втулка винта вертолета (1 вариант), вид сбоку (сечение А-А) с продольным разрезом;FIG. 1 - helicopter rotor hub (option 1), side view (section AA) with a longitudinal section;

фиг. 2 - то же, вид сверху (сечение Б-Б);FIG. 2 - the same, top view (section BB);

фиг. 3 - сечение В-В (1 вариант);FIG. 3 - section bb (1 option);

фиг. 4 - сечение Г-Г (1 вариант);FIG. 4 - section G-G (1 option);

фиг. 5 - втулка винта вертолета (2 вариант), вид сбоку (сечение Д-Д) с продольным разрезом;FIG. 5 - helicopter rotor hub (option 2), side view (section DD) with a longitudinal section;

фиг. 6 - то же, вид сверху (сечение Е-Е).FIG. 6 - the same, top view (section EE).

Втулка винта вертолета по первому варианту содержит (фиг. 1) ступицу 1 с верхним 2 и нижним 3 ограничителями маха лопасти (упорами) с упругой консолью 4 между двумя частями ступицы. С консолью 4 через ее ось 5 и упорный сферический подшипник 6 соединен упорным болтом 7 рукав 8, корневые проушины которого 9 имеют верхний 10 и нижний 11 ограничители (упоры) маха лопасти. Рукав 8 концевыми проушинами 12 со стороны корневых проушин имеет подшипниковую опору 13 на эластомерном демпфере 14, взаимодействующую с осью 5 на конце сужающейся к периферии консоли 4. Такое соединение образует совмещенный горизонтальный, вертикальный и осевой шарнир 15.The helicopter rotor hub according to the first embodiment comprises (Fig. 1) a hub 1 with an upper 2 and a lower 3 blade swing stops (stops) with an elastic console 4 between two parts of the hub. With the console 4 through its axis 5 and the thrust spherical bearing 6 is connected by a thrust bolt 7 sleeve 8, the root eyes of which 9 have the upper 10 and lower 11 limiters (stops) of the blade blades. The sleeve 8 of the end lugs 12 from the side of the root lugs has a bearing support 13 on the elastomeric damper 14, which interacts with the axis 5 at the end of the tapering to the periphery of the console 4. This connection forms a combined horizontal, vertical and axial hinge 15.

В корневой части каждого рукава установлен сферический шарнир 16 рычага 17 поводка лопасти 18 (фиг. 1-3). Ось рычага 17 проходит через центр упорного сферического шарнира 15, а поводок управления лопастью 18 проходит вдоль приводного вала вертолета. К концевым проушинам 12 рукава 8 двумя болтами 19 крепится комель лопасти 20 (фиг. 1).In the root part of each sleeve there is a spherical hinge 16 of the lever 17 of the leash of the blade 18 (Fig. 1-3). The axis of the lever 17 passes through the center of the persistent spherical hinge 15, and the leash control blade 18 passes along the drive shaft of the helicopter. To the end lugs 12 of the sleeve 8 with two bolts 19, the butt of the blade 20 is attached (Fig. 1).

Упругие консоли 4 выполнены в виде единой тонкой упругой металлической (например, стальной закаленной) пластины, закрепленной между двумя частями ступицы.The elastic consoles 4 are made in the form of a single thin elastic metal (for example, hardened steel) plate fixed between two parts of the hub.

Взаимодействующие между собой рабочие поверхности упорных сферических подшипников 6 и подшипниковых опор концевых проушин 13 каждого рукава выполнены самосмазывающимися с пылезащитными эластомерными крышками 21 и 22.The interacting working surfaces of the thrust spherical bearings 6 and the bearing bearings of the end eyes 13 of each sleeve are self-lubricating with dustproof elastomeric covers 21 and 22.

Для крепления каждой лопасти 20 рукав 8 втулки винта вертолета по второму варианту (фиг. 2, 5 и 6) имеет по крайней мере одно из отверстий увеличенного диаметра, взаимодействующее с лопастью через эластомерный демпфер 23.To fasten each blade 20, the sleeve 8 of the helicopter rotor screw sleeve according to the second embodiment (Figs. 2, 5 and 6) has at least one of the holes of increased diameter interacting with the blade through an elastomeric damper 23.

При вращении винта центробежные и аэродинамические силы от лопасти 20 передаются через болты 19 на рукава 8 и далее, через проушины 9, болт 7 в центр шарнира 15 и через его корпус сначала на консоль 4, а затем на ступицу 1 (фиг. 1 и 2). Стояночный свес лопасти 20 ограничивается жесткостью изгиба консоли 4 и демпфером 14. Перемещения лопастей в вертикальной плоскости на маневренных режимах полета и на стоянке вертолета при сильном ветре ограничены упорами 2, 3, 10 и 11. Маховые перемещения лопасти в плоскости вращения также ограничиваются как этими упорами (в меньшей степени), так и демпферами 14 (по первому варианту), а демпферами 23 (по второму варианту) - в большей степени. Демпферы 14 по первому варианту в сечении Г-Г (фиг. 4) могут иметь в плоскости вращения большую протяженность и податливость, чем в вертикальной плоскости. По второму варианту демпферы 14 могут выполняться в сечении Г-Г круглыми, а недостающая податливость лопасти в плоскости вращения обеспечивается демпфером 23 (фиг. 2 или фиг. 5 и 6).When the screw rotates, centrifugal and aerodynamic forces from the blade 20 are transmitted through the bolts 19 to the sleeves 8 and then, through the eyes 9, the bolt 7 to the center of the hinge 15 and through its body first to the console 4, and then to the hub 1 (Fig. 1 and 2 ) The parking overhang of the blade 20 is limited by the bending stiffness of the console 4 and the damper 14. The movement of the blades in the vertical plane in maneuvering flight modes and when the helicopter is parked in strong winds is limited by stops 2, 3, 10 and 11. The swing movements of the blade in the rotation plane are also limited by these (to a lesser extent), and by dampers 14 (according to the first embodiment), and by dampers 23 (according to the second embodiment) - to a greater extent. The dampers 14 according to the first embodiment in the section G-D (Fig. 4) can have a greater length and compliance in the plane of rotation than in the vertical plane. According to the second variant, the dampers 14 can be made circular in cross section G-D, and the missing ductility of the blade in the plane of rotation is provided by the damper 23 (Fig. 2 or Figs. 5 and 6).

Предложенная конструктивная схема втулки обеспечивает поворот лопастей вокруг оси Х-Х в пределах эксплуатационных углов от 0 до 40 градусов и наклоном осей Y и Z в пределах (плюс/минус) от 10 до 15 градусов при минимальных габаритах и весе втулки.The proposed structural design of the sleeve provides rotation of the blades around the axis X-X within the operating angles from 0 to 40 degrees and the tilt of the axes Y and Z in the range (plus / minus) from 10 to 15 degrees with the minimum dimensions and weight of the sleeve.

Собираемость конструкции втулки винта вертолета обеспечивается «нанизыванием» рукавов 8 на оси 5 консолей 4 с последующим их соединением болтами 7 со ступицей 1.The collectibility of the design of the helicopter rotor sleeve is ensured by "stringing" of the sleeves 8 on the axis 5 of the consoles 4 with their subsequent connection with bolts 7 to the hub 1.

Благодаря этому втулка винта вертолета стала более простой, легкой и надежной; увеличился ее ресурс, снизилась ее стоимость.Thanks to this, the helicopter rotor hub has become simpler, easier and more reliable; its resource increased, its cost decreased.

Данная конструкция может быть рекомендована в первую очередь для втулок винтов беспилотных вертолетов взлетной массой 50…3000 кг, а также пилотируемых вертолетов массой от 300 кг.This design can be recommended primarily for screw hubs of unmanned helicopters with take-off mass of 50 ... 3000 kg, as well as manned helicopters weighing from 300 kg.

Claims (5)

1. Втулка винта вертолета, содержащая снабженные ограничителями маха лопасти, ступицу с упругими консолями и соединенные с ними через упорные сферические подшипники рукава с отверстиями для крепления лопастей, отличающаяся тем, что каждый рукав по концам выполнен с корневыми и концевыми проушинами и со стороны последних имеет подшипниковую опору на эластомерном демпфере, взаимодействующую с осью на конце сужающейся к периферии консоли, а каждый рукав корневыми проушинами соединен вертикальным болтом с основанием консоли через упорный сферический шарнир так, что в месте соединения образуется совмещенный горизонтальный, вертикальный и осевой шарнир.1. The helicopter rotor hub, comprising blades equipped with mach stop, a hub with elastic consoles and connected to them through spherical thrust bearings of the sleeve with holes for mounting the blades, characterized in that each sleeve is made with root and end lugs at the ends and has lateral eyes a bearing support on an elastomeric damper interacting with an axis at the end of the console tapering to the periphery, and each sleeve is connected by root bolts with a vertical bolt to the base of the console through the thrust spherical hinge so that at the junction, a combined horizontal, vertical and axial hinge is formed. 2. Втулка винта вертолета по п. 1 отличающаяся тем, что в корневой части каждого рукава установлен сферический шарнир рычага поводка лопасти, ось которого проходит через центр упорного сферического шарнира, а тяга управления лопастью проходит вдоль приводного вала вертолета.2. The helicopter rotor hub according to claim 1, characterized in that a spherical hinge of a blade leash lever is installed in the root of each sleeve, the axis of which passes through the center of the persistent spherical hinge, and the blade control rod extends along the helicopter drive shaft. 3. Втулка винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что упругие консоли выполнены в виде единой тонкой металлической закаленной пластины, закрепленной между двумя частями ступицы.3. The helicopter rotor hub according to claim 1, characterized in that the elastic consoles are made in the form of a single thin metal hardened plate fixed between two parts of the hub. 4. Втулка винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что взаимодействующие между собой рабочие поверхности упорных сферических подшипников и подшипниковых опор концевых проушин каждого рукава выполнены самосмазывающимися с пылезащитными эластомерными крышками.4. The helicopter rotor hub according to claim 1, characterized in that the interacting working surfaces of the thrust spherical bearings and bearing bearings of the end eyes of each sleeve are self-lubricating with dustproof elastomeric covers. 5. Втулка винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что по крайней мере одно из отверстий на рукаве для крепления каждой лопасти взаимодействует с лопастью через эластомерный демпфер.5. The helicopter rotor hub according to claim 1, characterized in that at least one of the holes on the sleeve for attaching each blade interacts with the blade through an elastomeric damper.
RU2016133043A 2016-08-10 2016-08-10 Helicopter rotor head RU2636233C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133043A RU2636233C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Helicopter rotor head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133043A RU2636233C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Helicopter rotor head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2636233C1 true RU2636233C1 (en) 2017-11-21

Family

ID=63853164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133043A RU2636233C1 (en) 2016-08-10 2016-08-10 Helicopter rotor head

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2636233C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985586A (en) * 2017-12-29 2018-05-04 江苏方阔航空科技有限公司 A kind of life-cycle pulp hub structure
CN114560081A (en) * 2020-11-13 2022-05-31 沃科波特有限公司 Elastic oscillating bearing for rotor wing, driving device with elastic oscillating bearing and aircraft with elastic oscillating bearing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310119A (en) * 1964-07-04 1967-03-21 Westland Aircraft Ltd Rotor heads for rotary wing aircraft
SU907973A1 (en) * 1980-09-22 1996-04-27 М.А. Лейканд Helicopter rotor
RU2233231C1 (en) * 2002-12-30 2004-07-27 Шацкий Геннадий Юрьевич Helicopter rotor hub (two versions)
EP2686239A1 (en) * 2011-06-29 2014-01-22 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor hub for use with high-inertia blades

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310119A (en) * 1964-07-04 1967-03-21 Westland Aircraft Ltd Rotor heads for rotary wing aircraft
SU907973A1 (en) * 1980-09-22 1996-04-27 М.А. Лейканд Helicopter rotor
RU2233231C1 (en) * 2002-12-30 2004-07-27 Шацкий Геннадий Юрьевич Helicopter rotor hub (two versions)
EP2686239A1 (en) * 2011-06-29 2014-01-22 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor hub for use with high-inertia blades

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985586A (en) * 2017-12-29 2018-05-04 江苏方阔航空科技有限公司 A kind of life-cycle pulp hub structure
CN114560081A (en) * 2020-11-13 2022-05-31 沃科波特有限公司 Elastic oscillating bearing for rotor wing, driving device with elastic oscillating bearing and aircraft with elastic oscillating bearing
CN114560081B (en) * 2020-11-13 2023-07-14 沃科波特有限公司 Elastic swing bearing for rotor wing, driving device with elastic swing bearing and aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8496435B2 (en) Helicopter rotor
US4886419A (en) Elastomeric bearing for helicopter rotor having lead-lag damping
US10543916B2 (en) Soft in-plane and stiff out-of-plane rotor system
EP2771240B1 (en) Constant velocity universal joint for helicopter rotor
US8444382B2 (en) Rotor hub for use with high-inertia blades
US4297078A (en) Helicopter rotors
EP2570346B1 (en) Rotor with blades including outer blade shell and inner structural member
US10259576B2 (en) Articulated main rotor hub with inwardly CF bearing and 3% flapping hinge offset
EP2778062B1 (en) Gimbaled tail rotor hub with elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation
JPS632799A (en) Device for controlling azimuth and stability of rotary-wing aircraft
KR20130117705A (en) Blade attachment for a bearingless rotor of a helicopter
US5853145A (en) Rotor head for rotary wing aircraft
RU2636233C1 (en) Helicopter rotor head
US20160059959A1 (en) Rotor blade coupling device of a rotor head for a rotary-wing aircraft
CN104229135A (en) Rotor system of a rotary wing aircraft
US20130216382A1 (en) Hub Assembly with Centrifugal and Radial Bearings
US9415866B2 (en) Low drag rotor system
CN109677601B (en) Teeterboard type unmanned aerial vehicle rotor wing and unmanned aerial vehicle
US20180327086A1 (en) Gimbaled Rotor Hub Assembly with Spherical Bearing
US5135357A (en) Main helicopter rotor
US6203277B1 (en) Gyroplane rotor with double-plate hub and external pitch control
KR20130078482A (en) Bearingless main rotor hub system
US20190256205A1 (en) Inboard centrifugal force bearing attachment
US4737075A (en) Flapping stop device for a gyroplane rotor
US10960970B2 (en) Inboard beam with pin system for anti-rotation and centrifugal force retention