RU2635821C1 - Интегрированная система резервных приборов - Google Patents
Интегрированная система резервных приборов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2635821C1 RU2635821C1 RU2016119470A RU2016119470A RU2635821C1 RU 2635821 C1 RU2635821 C1 RU 2635821C1 RU 2016119470 A RU2016119470 A RU 2016119470A RU 2016119470 A RU2016119470 A RU 2016119470A RU 2635821 C1 RU2635821 C1 RU 2635821C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- spatial orientation
- calculator
- orientation module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к метрологии, в частности к системам измерения и индикации. Интегрированная система резервных приборов выполнена в виде отдельного блока и содержит датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, креноскоп, фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом к вычислителю, встроенную систему контроля, подключенную к модулю пространственной ориентации, датчикам полного и статического давления, а выходом к вычислителю. Дополнительно введен стабилизатор тока, выход которого подключен к первому входу коммутатора и датчику торможения, другой вывод датчика торможения подключен к измерительному резистору, второму и третьему входу коммутатора, выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю, на вход которого подается напряжение с источника опорного напряжения, а выход подключен к вычислителю. Технический результат - повышение функциональных возможностей блока и точности вычисления истинной скорости летательного объекта. 1 ил.
Description
Изобретение относится к системам измерения и индикации, обеспечивающим пилотирование летательных аппаратов в случае отказа основных пилотажно-навигационных систем.
Известна система [1] комбинированных резервных приборов для самолетов и вертолетов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давлений, соединенные с входом устройства обработки и преобразования сигналов, выход с вычислителем, модуль пространственной ориентации, ЖК экран с органом управления им, устройство управления режимами работы, устройство ввода-вывода, соединенные с вычислителем.
Недостатком данной системы является то, что система не способна вычислить и индицировать истинную скорость летательного аппарата.
Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении точности и расширении функциональных возможностей интегрированной системы резервных приборов.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение точности измерения истинной скорости летательного аппарата.
Поставленная задача решается за счет того, что в интегрированную систему резервных приборов, выполненную в виде отдельного блока, содержащую датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, креноскоп, фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом к вычислителю, встроенную систему контроля, подключенную своими входами к модулю пространственной ориентации, датчикам полного и статического давления, а выходом к вычислителю, согласно изобретению, дополнительно введен стабилизатор тока, выход которого подключен к первому входу коммутатора и датчику торможения, другой вывод датчика торможения подключен к измерительному резистору, второму и третьему входу коммутатора, выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю, на вход которого подается напряжение с источника опорного напряжения, а выход подключен к вычислителю.
Отличительной особенностью заявленной системы является введение устройств для обработки информации с датчика торможения. Представленная схема съема информации с датчика торможения и ее преобразование позволяют расширить функциональные возможности интегрированной системы резервных приборов и повысить точность вычисления истинной скорости.
На фиг. 1 представлена схема системы, в которую входят датчик (1) полного давления, датчик (2) статического давления, устройство (3) обработки и преобразования сигналов, вычислитель (4), модуль (5) пространственной ориентации, ЖК индикатор (6), датчик (7) торможения, устройство (8) управления режимами работы, креноскоп (9), фотодатчик (10), устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации, измерительный резистор (12), встроенная система (13) контроля, стабилизатор (14) тока, коммутатор (15), аналого-цифровой преобразователь (16), источник (17) опорного напряжения.
В предложенной системе датчики (1) и (2) полного и статического давления подключены через устройство (3) обработки и преобразования сигналов к вычислителю (4). Модуль (5) пространственной ориентации, устройство (8) управления режимами работы, ЖК индикатор (6) подключены также к вычислителю (4). Фотодатчик (10) соединен с устройством (8) управления режимами работы. Устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации подключено своим входом к модулю (5) пространственной ориентации, а выходом к вычислителю (4). Встроенная система (13) контроля подключена своими входами к модулю (5) пространственной ориентации, к датчикам (1) и (2) полного и статического давления, а выходом к вычислителю (4). Креноскоп (9) работает автономно. Стабилизатор (14) тока, выход которого подключен к коммутатору (15) и датчику (7) торможения, подключается к измерительному резистору (12) и коммутатору (15), выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю (16), на вход которого подается напряжение с источника (17) опорного напряжения, а выход подключен к вычислителю (4).
Интегрированная система резервных приборов работает следующим образом.
В процессе полета сигналы от встроенных в систему датчиков (1) и (2) полного и статического давлений поступают в устройство (3) обработки и преобразования сигналов, которое обрабатывает эти сигналы, вычисляет полное Рп и статическое Рст давления, а также корректирует сигналы с датчиков (1) и (2) давлений в зависимости от температуры окружающей среды. Скорректированные сигналы давлений (Рст, Рп) и сигнал Тп из устройства (3) обработки и преобразования сигналов поступают на вычислитель (4). С помощью датчиков угловых скоростей, датчиков линейных ускорений и электронных вычислительных средств, размещенных в модуле (5) пространственной ориентации, вычисляются основные параметры положения летательного аппарата: угол крена, угол тангажа, гироскопический курс. Данные о пространственном положении летательного аппарата передаются на вычислитель (4), который, на основе полученных сигналов из устройства (3) обработки и преобразования сигналов, вычисляет по известным зависимостям основные пилотажные параметры: приборную скорость Vпр, истинную скорость Vист, абсолютную высоту Набс, относительную высоту Нотн, вертикальную скорость Vв, температуру Тст наружного воздуха, число М.
Встроенная система (13) контроля предназначена для проведения тест-контроля модуля (5) пространственной ориентации, датчиков (1) и (2) полного и статического давления во время предполетной подготовки и в течение полета.
При контроле модуля (5) пространственной ориентации производится измерение потребляемых токов датчиков угловой скорости с последующим сравнением измеренного значения с ожидаемым значением. Контроль исправности датчиков линейного ускорения производится алгоритмически.
Креноскоп (9) позволяет пилоту контролировать величину скольжения летательного аппарата во время координированного разворота. При правильном координированном развороте скольжение должно отсутствовать.
Фотодатчик (10) расположен на лицевой панели прибора, рядом с ЖК индикатором (6) и выдает информацию о величине внешней освещенности в устройство (8) управления режимами работы, которое через вычислитель (4) осуществляет автоматическую регулировку яркости ЖК индикатора (6). При увеличении внешней освещенности яркость ЖК индикатора (6) также увеличивается, а при снижении освещенности - снижается.
Устройство (11) компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля (5) пространственной ориентации позволяет повысить точность вычисления углов ориентации.
Резервная система выполнена в виде отдельного блока. На передней панели размещен ЖК индикатор (6), на задней панели размещены датчики (1) и (2) полного и статического давлений. В средней части размещены модуль (5) пространственной ориентации, источник электропитания и вычислитель (4). Датчик (7) торможения находится на корпусе летательного аппарата.
Источники информации
1. Патент РФ №2386927, МПК G01С 21/00, 2009 г. (прототип).
Claims (1)
- Интегрированная система резервных приборов, выполненная в виде отдельного блока, содержащая датчики полного и статического давления, соединенные через устройство обработки и преобразования сигналов с вычислителем, модуль пространственной ориентации, устройство управления режимами работы, жидкокристаллический индикатор, соединенные с вычислителем, креноскоп, фотодатчик, соединенный с устройством управления режимами работы, устройство компенсации систематической составляющей смещения нуля инерциальных датчиков модуля пространственной ориентации, подключенное своим входом к модулю пространственной ориентации, а выходом к вычислителю, встроенную систему контроля, подключенную к модулю пространственной ориентации, датчикам полного и статического давления, а выходом к вычислителю, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен стабилизатор тока, выход которого подключен к первому входу коммутатора и датчику торможения, другой вывод датчика торможения подключен к измерительному резистору, второму и третьему входу коммутатора, выход которого подключен к аналого-цифровому преобразователю, на вход которого подается напряжение с источника опорного напряжения, а выход подключен к вычислителю.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119470A RU2635821C1 (ru) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Интегрированная система резервных приборов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119470A RU2635821C1 (ru) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Интегрированная система резервных приборов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2635821C1 true RU2635821C1 (ru) | 2017-11-16 |
Family
ID=60328519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016119470A RU2635821C1 (ru) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | Интегрированная система резервных приборов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2635821C1 (ru) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2672311C1 (ru) * | 2017-12-27 | 2018-11-13 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Способ контроля исправности интегрированных блоков датчиков |
| RU2682134C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-03-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов летательного аппарата |
| RU2690029C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-05-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2728731C1 (ru) * | 2019-07-23 | 2020-07-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2733326C1 (ru) * | 2019-06-13 | 2020-10-01 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2780634C2 (ru) * | 2020-11-25 | 2022-09-28 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715003A (en) * | 1984-07-27 | 1987-12-22 | Keller Ag Fur Druckmesstechnik | Method for temperature compensation and measuring circuit therefor |
| RU2173858C1 (ru) * | 2000-08-07 | 2001-09-20 | ООО "Инженерный электротехнический центр "Контакт" | Измеритель малых сопротивлений |
| US6564628B1 (en) * | 1998-10-13 | 2003-05-20 | Thomson-Csf Sextant | Combined standby instruments for aircraft |
| US20050192747A1 (en) * | 2002-01-23 | 2005-09-01 | Schiller Peter J. | Gyroscopic navigation system and method |
| US20080094255A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-04-24 | Bethel Jeffrey D | Electronic flight data display instrument |
| US20090196322A1 (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Mccarthy Evan | Method and System for a Temperature Sensing Crystal Integrated Circuit with Digital Temperature Output |
| RU2386927C1 (ru) * | 2009-01-26 | 2010-04-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов |
-
2016
- 2016-05-19 RU RU2016119470A patent/RU2635821C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4715003A (en) * | 1984-07-27 | 1987-12-22 | Keller Ag Fur Druckmesstechnik | Method for temperature compensation and measuring circuit therefor |
| US6564628B1 (en) * | 1998-10-13 | 2003-05-20 | Thomson-Csf Sextant | Combined standby instruments for aircraft |
| RU2173858C1 (ru) * | 2000-08-07 | 2001-09-20 | ООО "Инженерный электротехнический центр "Контакт" | Измеритель малых сопротивлений |
| US20050192747A1 (en) * | 2002-01-23 | 2005-09-01 | Schiller Peter J. | Gyroscopic navigation system and method |
| US20080094255A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-04-24 | Bethel Jeffrey D | Electronic flight data display instrument |
| US20090196322A1 (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Mccarthy Evan | Method and System for a Temperature Sensing Crystal Integrated Circuit with Digital Temperature Output |
| RU2386927C1 (ru) * | 2009-01-26 | 2010-04-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Интегрированная система резервных приборов |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682134C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-03-14 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов летательного аппарата |
| RU2690029C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-05-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2672311C1 (ru) * | 2017-12-27 | 2018-11-13 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Способ контроля исправности интегрированных блоков датчиков |
| RU2733326C1 (ru) * | 2019-06-13 | 2020-10-01 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2728731C1 (ru) * | 2019-07-23 | 2020-07-30 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2780634C2 (ru) * | 2020-11-25 | 2022-09-28 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Интегрированная система резервных приборов |
| RU2826174C1 (ru) * | 2023-12-14 | 2024-09-05 | Акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Резервная система ориентации |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2635821C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2386927C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2337315C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов | |
| CA3027837C (en) | Methods and systems for determining airspeed of an aircraft | |
| US9714100B2 (en) | Method for detecting a failure of at least one sensor onboard an aircraft implementing a baro-inertial loop, and associated system | |
| JP2014516006A (ja) | 信頼できない対気速度シンボロジーに関連してピッチ及び出力を表示する主フライトディスプレイ | |
| BR102015003266A2 (pt) | System for calculating aerodynamic speed, and, method for determining an aerodynamic speed of an aircraft. | |
| KR100587998B1 (ko) | 자가 생성되는 동적 보정 곡선을 가지는 예비 고도계 시스템 | |
| Pazychev et al. | Low-Cost Navigation System for UAV | |
| RU58211U1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов для самолетов и вертолетов | |
| RU2427799C1 (ru) | Система для определения пространственного положения и курса летательного аппарата | |
| RU168214U1 (ru) | Бесплатформенная интегрированная инерциальная курсовертикаль | |
| RU2780634C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US3241362A (en) | Take-off monitoring system for aircraft | |
| RU2790217C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2690029C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2728731C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US3052122A (en) | Flight path angle computer | |
| RU2826174C1 (ru) | Резервная система ориентации | |
| RU2733326C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US3077109A (en) | Aircraft take-off performance monitoring apparatus | |
| RU2734278C2 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| RU2656954C1 (ru) | Интегрированная система резервных приборов | |
| US3205707A (en) | Performance meter | |
| RU86752U1 (ru) | Система воздушных сигналов для вертолета |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200520 |