RU2635017C1 - Steering mechanism of wheeled vehicle - Google Patents

Steering mechanism of wheeled vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2635017C1
RU2635017C1 RU2016127153A RU2016127153A RU2635017C1 RU 2635017 C1 RU2635017 C1 RU 2635017C1 RU 2016127153 A RU2016127153 A RU 2016127153A RU 2016127153 A RU2016127153 A RU 2016127153A RU 2635017 C1 RU2635017 C1 RU 2635017C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
steering
vehicle
steering shaft
sector
Prior art date
Application number
RU2016127153A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Андреевич Корягин
Original Assignee
Сергей Андреевич Корягин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Андреевич Корягин filed Critical Сергей Андреевич Корягин
Priority to RU2016127153A priority Critical patent/RU2635017C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2635017C1 publication Critical patent/RU2635017C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: drive mechanism of a wheeled vehicle has a steering wheel, a steering column, a steering shaft with a gear arranged on it. The gear of the steering shaft is engaged with a gear rack. The gear of the steering shaft is spring-loaded by a lever to the gear rack. The gear rack is made in the form of a serrated sector.
EFFECT: simplifying the design and increasing the reliability of the steering mechanism.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к колесным транспортным средствам, в частности к механизмам рулевого управления, и может быть использовано в качестве рулевого механизма в минитракторах, другой самоходной техники.The invention relates to wheeled vehicles, in particular to steering mechanisms, and can be used as a steering mechanism in mini tractors, other self-propelled machinery.

Известен рулевой механизм, описанный в книге В.М. Семенова и В.Н. Власенко «Трактор», Москва, ВО «Агропромиздат», 1989 г., стр. 262-268. Рулевой механизм выполнен в виде червячной пары: червяка и ролика. Червяк жестко насажен на рулевой вал, а ролик на подшипниках сидит на оси, запрессованной в выступы вала рулевой сошки.Known steering mechanism described in the book of V.M. Semenova and V.N. Vlasenko "Tractor", Moscow, VO "Agropromizdat", 1989, pp. 262-268. The steering mechanism is made in the form of a worm pair: a worm and a roller. The worm is rigidly mounted on the steering shaft, and the roller on the bearings sits on the axis pressed into the protrusions of the steering bipod shaft.

Недостатком известного устройства является сложность изготовления, обслуживания и, как следствие, высокая стоимость рулевого механизма.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacture, maintenance and, as a consequence, the high cost of the steering mechanism.

Известен рулевой механизм колесного транспортного средства (авторское свидетельство №656900, B62D 3/02, опубликовано 15.04.1979), снабженный шестерней, установленной на рулевом валу, и зубчатым сектором, зацепленным с шестерней рулевого вала и расположенным концентрично ведущей шестерне, причем последняя установлена с эксцентриситетом относительно своей оси, а ведомые элементы выполнены в виде секторов, установленных с эксцентриситетом относительно осей поворота колес, при этом указанные эксцентриситеты равны и направлены по разные стороны оси вращения колес.Known steering mechanism of a wheeled vehicle (copyright certificate No. 656900, B62D 3/02, published 04/15/1979), equipped with a gear mounted on the steering shaft, and a gear sector engaged with the gear of the steering shaft and located concentrically leading gear, the latter installed with eccentricity about its axis, and driven elements are made in the form of sectors installed with eccentricity relative to the axes of rotation of the wheels, while these eccentricities are equal and directed on opposite sides of the axis wheel rotation.

Недостатком известного устройства является сложность изготовления, обслуживания и, как следствие, высокая стоимость рулевого механизма.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacture, maintenance and, as a consequence, the high cost of the steering mechanism.

Известен рулевой механизм колесного транспортного средства (патент №2271954, B62D 3/02, опубликовано 20.03.2006, выбран за прототип) (содержащий выходное звено рулевой колонки, пару ведомых зубчатых секторов, которые укреплены на валах поворота колес, и промежуточный элемент, обеспечивающий связь выходного звена рулевой колонки с парой одинаковых ведомых зубчатых секторов), ведомые зубчатые сектора имеют эллиптическую форму с центрами вращения в одном из фокусов и взаимно симметричны, а промежуточный элемент имеет три рабочих участка, два из которых находятся в зацеплении с эллиптическими зубчатыми секторами, а третий связан с выходным звеном рулевой колонки.Known steering mechanism of a wheeled vehicle (patent No. 2271954, B62D 3/02, published March 20, 2006, selected as a prototype) (containing the output link of the steering column, a pair of driven gear sectors that are mounted on the shafts of the wheels, and an intermediate element that provides communication steering column output link with a pair of identical driven gear sectors), driven gear sectors are elliptical with rotation centers in one of the foci and are mutually symmetrical, and the intermediate element has three working sections, two of which x are meshed with elliptical gear sectors, and the third is connected to the output link of the steering column.

Недостатком известного устройства является сложность изготовления, обслуживание и, как следствие, высокая стоимость рулевого механизма.A disadvantage of the known device is the complexity of manufacture, maintenance and, as a consequence, the high cost of the steering mechanism.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.The objective of the invention is to remedy these disadvantages.

На фиг. 1 показан рулевой механизм, установленный на транспортном средстве с ломающейся рамой. На фиг. 2, 3 показаны рулевые механизмы с продольными и поперечными рулевыми тягами на транспортном средстве с передними направляющими колесами.In FIG. 1 shows a steering gear mounted on a vehicle with a breaking frame. In FIG. 2, 3, steering gears with longitudinal and transverse steering rods on a vehicle with front steering wheels are shown.

На фиг. 1 рулевой механизм установлен на транспортном средстве с ломающейся рамой, состоящей из двух частей 1 и 2, скрепленных осью 3, причем части 1 и 2 ломающейся рамы имеют возможность поворота относительно друг друга. Зубчатый сектор 4 установлен на раме 1 соосно оси 3. При этом звездочка 7, при помощи рычага 5 и пружины 6, прижимается к зубчатому сектору 4.In FIG. 1, the steering gear is mounted on a vehicle with a breaking frame, consisting of two parts 1 and 2, fastened by an axis 3, and parts 1 and 2 of the breaking frame being able to rotate relative to each other. The gear sector 4 is mounted on the frame 1 coaxially to the axis 3. In this case, the sprocket 7, using the lever 5 and the spring 6, is pressed against the gear sector 4.

Рулевой механизм колесного транспортного средства с ломающейся рамой, указанный на фиг. 1, работает следующим образом.The steering gear of a breaking vehicle wheeled vehicle as shown in FIG. 1, works as follows.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) вправо относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь вправо, передает усилие зубчатому сектору 4 и заставляет его перемещаться влево относительно линии движения транспортного средства. При этом часть рамы 1, скрепленная осью 3 с рамой 2, и на которой расположены колеса 11, перемещается вправо относительно линии движения транспортного средства, заставляя двигаться транспортное средство вправо.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the right relative to the line of vehicle movement, the force is transmitted to the gear (or gear) 7 by the steering shaft (not shown), which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the right, transfers force to the gear sector 4 and makes it move to the left relative to the line of movement of the vehicle. In this case, the part of the frame 1, fastened by the axis 3 with the frame 2, and on which the wheels 11 are located, moves to the right relative to the line of movement of the vehicle, causing the vehicle to move to the right.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) влево относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь влево, передает усилие зубчатому сектору 4 и заставляет его перемещаться вправо относительно линии движения транспортного средства. При этом часть рамы 1, скрепленная осью 3 с рамой 2, и на которой расположены колеса 11, перемещается влево относительно линии движения транспортного средства, заставляя двигаться транспортное средство влево.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the left relative to the vehicle's line of motion, the force via the steering shaft (not shown in the figure) is transmitted to the gear (or gear) 7, which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the left, transfers force to the gear sector 4 and makes it move to the right relative to the line of movement of the vehicle. In this case, the part of the frame 1, fastened by the axis 3 with the frame 2, and on which the wheels 11 are located, moves to the left relative to the line of movement of the vehicle, causing the vehicle to move to the left.

На фиг. 2 показан рулевой механизм транспортного средства с продольными рулевыми тягами 8 и 9 и зубчатым сектором 4, который скреплен осью 3 с рамой 2. При этом звездочка 7, при помощи рычага 5 и пружины 6, прижимается к зубчатому сектору 4.In FIG. 2 shows the steering gear of a vehicle with longitudinal steering rods 8 and 9 and a gear sector 4, which is fastened by the axis 3 to the frame 2. In this case, the sprocket 7, using the lever 5 and the spring 6, is pressed against the gear sector 4.

Рулевой механизм колесного транспортного средства с рулевыми тягами, указанный на фиг. 2, работает следующим образом.The steering gear of a wheeled vehicle with steering rods indicated in FIG. 2, works as follows.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) вправо относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь вправо, передает усилие зубчатому сектору 4 и перемещает его вправо относительно линии движения транспортного средства. Зубчатый сектор 4, шарнирно соединенный с продольной тягой 8, перемещает ее вперед (по линии движения транспортного средства). Продольная тяга 8 передает усилие колесу 11, которое поворачивает вправо. Продольная тяга 9 перемещается назад (по линии движения транспортного средства), поворачивая колесо 11 вправо.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the right relative to the line of vehicle movement, the force is transmitted to the gear (or gear) 7 by the steering shaft (not shown), which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the right, transfers force to the gear sector 4 and moves it to the right relative to the line of movement of the vehicle. The gear sector 4, pivotally connected to the longitudinal rod 8, moves it forward (along the line of movement of the vehicle). The longitudinal rod 8 transfers force to the wheel 11, which rotates to the right. The longitudinal rod 9 moves backward (along the line of movement of the vehicle) by turning the wheel 11 to the right.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) влево относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь влево, передает усилие зубчатому сектору 4 и перемещает его влево относительно линии движения транспортного средства. Зубчатый сектор 4, шарнирно соединенный с продольной тягой 9, перемещает ее вперед (по линии движения транспортного средства). Продольная тяга 9 передает усилие колесу 11, которое поворачивает влево. Продольная тяга 8 перемещается назад (по линии движения транспортного средства), поворачивая колесо 11 влево.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the left relative to the vehicle's line of motion, the force via the steering shaft (not shown in the figure) is transmitted to the gear (or gear) 7, which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the left, transfers force to the gear sector 4 and moves it to the left relative to the line of movement of the vehicle. The gear sector 4, pivotally connected to the longitudinal rod 9, moves it forward (along the line of movement of the vehicle). The longitudinal rod 9 transfers the force to the wheel 11, which rotates to the left. The longitudinal rod 8 moves backward (along the line of movement of the vehicle) by turning the wheel 11 to the left.

На фиг. 3 показан вариант транспортного средства с рулевым механизмом, снабженным поперечными тягами 8 и 9 закрепленными на рычаге 10 с одной стороны и зубчатым сектором 4 с другой стороны. Рычаг 10 соединен с рамой 2 осью 3 и имеет возможность поворота. При этом звездочка 7, при помощи рычага 5 и пружины 6, прижимается к зубчатому сектору 4.In FIG. 3 shows a variant of a vehicle with a steering gear provided with transverse rods 8 and 9 mounted on a lever 10 on one side and a gear sector 4 on the other side. The lever 10 is connected to the frame 2 by an axis 3 and is rotatable. In this case, the sprocket 7, using the lever 5 and the spring 6, is pressed against the gear sector 4.

Рулевой механизм колесного транспортного средства, указанный на фиг. 3, работает следующим образом.The steering gear of a wheeled vehicle as shown in FIG. 3, works as follows.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) вправо относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь вправо, передает усилие зубчатому сектору 4 и перемещает его вправо относительно линии движения транспортного средства. Поперечные тяги 8 и 8, соединенные шарнирно с рычагом 10, перемещаются влево и поворачивают колеса 11 вправо.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the right relative to the line of vehicle movement, the force is transmitted to the gear (or gear) 7 by the steering shaft (not shown), which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the right, transfers force to the gear sector 4 and moves it to the right relative to the line of movement of the vehicle. The transverse rods 8 and 8, pivotally connected to the lever 10, move to the left and turn the wheels 11 to the right.

При повороте рулевого колеса (на рисунке не указано) влево относительно линии движения транспортного средства усилие при помощи рулевого вала (на рисунке не указан) передается шестерне (или зубчатому колесу) 7, которая жестко закреплена на этом рулевом валу. Шестерня (или зубчатое колесо) 7, вращаясь влево, передает усилие зубчатому сектору 4 и перемещает его влево относительно линии движения транспортного средства. Поперечные тяги 8 и 9, соединенные шарнирно с рычагом 10, перемещаются вправо и поворачивают колеса 11 влево.When the steering wheel is turned (not shown in the figure) to the left relative to the vehicle's line of motion, the force via the steering shaft (not shown in the figure) is transmitted to the gear (or gear) 7, which is rigidly fixed to this steering shaft. The gear (or gear) 7, rotating to the left, transfers force to the gear sector 4 and moves it to the left relative to the line of movement of the vehicle. The transverse rods 8 and 9, pivotally connected to the lever 10, move to the right and turn the wheels 11 to the left.

Созданные два образца колесного транспортного средства с ломающейся рамой, оснащенные данным рулевым механизмом, показали абсолютную надежность, простоту в эксплуатации и ремонте предлагаемого рулевого механизма. Производство и оснащение колесных транспортных средств таким рулевым механизмом значительно упростит и удешевит их изготовление, а также техническое обслуживание.Created two samples of a wheeled vehicle with a breaking frame, equipped with this steering gear, showed absolute reliability, ease of operation and repair of the proposed steering gear. The production and equipping of wheeled vehicles with such a steering mechanism will greatly simplify and reduce the cost of their manufacture, as well as maintenance.

Claims (2)

1. Рулевой механизм колесного транспортного средства, содержащий рулевое колесо, рулевую колонку, вал рулевого управления с расположенной на нем шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой, отличающийся тем, что шестерня вала рулевого управления подпружинена рычагом к зубчатой рейке, а зубчатая рейка имеет форму зубчатого сектора.1. The steering mechanism of a wheeled vehicle, comprising a steering wheel, a steering column, a steering shaft with a gear located therein engaged with a gear rack, characterized in that the gear of the steering shaft is spring-loaded with a lever to the gear rack and the gear rack is shaped gear sector. 2. Рулевой механизм колесного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что шестерня выполнена в виде зубчатого колеса, а зубчатый сектор выполнен в виде сектора цевочного колеса.2. The steering mechanism of a wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the gear is made in the form of a gear wheel, and the gear sector is made in the form of a sector of a pinion wheel.
RU2016127153A 2016-07-05 2016-07-05 Steering mechanism of wheeled vehicle RU2635017C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016127153A RU2635017C1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Steering mechanism of wheeled vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016127153A RU2635017C1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Steering mechanism of wheeled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2635017C1 true RU2635017C1 (en) 2017-11-08

Family

ID=60263851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016127153A RU2635017C1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Steering mechanism of wheeled vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2635017C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU36830A1 (en) * 1933-06-18 1934-05-31 М.И. Василенко The device for turning the car in place
SU656900A1 (en) * 1977-04-29 1979-04-15 Klavdiev Mikhail S Wheeled vehicle steering mechanism
SU824888A3 (en) * 1977-08-10 1981-04-23 Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма) Steering transmission of transport device
GB2530378A (en) * 2014-07-14 2016-03-23 Deere & Co Steering gear pad

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU36830A1 (en) * 1933-06-18 1934-05-31 М.И. Василенко The device for turning the car in place
SU656900A1 (en) * 1977-04-29 1979-04-15 Klavdiev Mikhail S Wheeled vehicle steering mechanism
SU824888A3 (en) * 1977-08-10 1981-04-23 Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма) Steering transmission of transport device
GB2530378A (en) * 2014-07-14 2016-03-23 Deere & Co Steering gear pad

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US584127A (en) Edmond draullette and ernest catois
CN103108793A (en) Double pinion steering gear
KR20130048837A (en) Rack assist type steering apparatus and rack assist type electric power steering apparatus having the same
WO2020011771A8 (en) Adjustment drive for a steering column, motor-adjustable steering column for a motor vehicle, and method for adjusting a bearing assembly of an adjustment drive
RU2635017C1 (en) Steering mechanism of wheeled vehicle
US1139622A (en) Motor-cycle.
US1356718A (en) Fluid transmission control
US1681893A (en) Motor vehicle and steering device
US1355152A (en) Power steering-gear
CN102288073A (en) Mobile shooting target carrying mechanism
JPH0332982A (en) Rear wheel steering device of front and rear wheel steering vehicle
KR20070001857A (en) Belt steering for car
RU2676828C1 (en) Torsion vehicle suspension
US1189378A (en) Steering-gear for motor-vehicles.
US1191295A (en) Motor-vehicle.
KR20100023587A (en) Steering device with variable gear ratio
US1744959A (en) Turning device for automobiles
US901180A (en) Transmission mechanism for motor-vehicles.
GB1314309A (en) Power-assisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicle
SU553148A1 (en) Wheeled tractor steering with swiveling front axle and steering wheels
US1880390A (en) Steering gear
US876034A (en) Steering device for automobiles.
US1131729A (en) Steering mechanism for motor-vehicles.
US707340A (en) Running-gear for automobiles.
US1131289A (en) Automobile.