RU2634931C1 - Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation - Google Patents

Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2634931C1
RU2634931C1 RU2016122813A RU2016122813A RU2634931C1 RU 2634931 C1 RU2634931 C1 RU 2634931C1 RU 2016122813 A RU2016122813 A RU 2016122813A RU 2016122813 A RU2016122813 A RU 2016122813A RU 2634931 C1 RU2634931 C1 RU 2634931C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
battery
charging
frame
windings
wire
Prior art date
Application number
RU2016122813A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Лемех
Вадим Александрович Криворотов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего"
Priority to RU2016122813A priority Critical patent/RU2634931C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2634931C1 publication Critical patent/RU2634931C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: device comprises: a frame on which a helicopter-type aircraft comprising at least four air propellers is mounted; a drive system made in the form of rollers; a control system and a device for taking off power from the wire of aerial power lines. The power take-off device comprises at least two steel magnetically conductive half rings with windings fixed on separate plates which are arranged with the possibility of passage of the wire of aerial power lines between them, jointed together by a spring and connected to the frame with hinges to enable the plates to be closed and opened in such a way that the magnetically conductive half rings with windings can form a closed loop. The plates on the opposite side of the hinges are made with an outwardly inclined internal edge, and the terminals of the windings are connected via a voltage regulator and a current rectifier to the battery, which is also mounted on the frame.
EFFECT: simplified process of installing the device on the wire, providing the possibility to move along it.
8 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач (ВЛ).The invention relates to the electric power industry and can be used to charge a battery from a wire of overhead power lines (VL).

Известно устройство отбора мощности от провода ВЛ, вырабатывающее зарядный ток для аккумуляторной батареи, реализованное на основе проходного трансформатора, роль первичной обмотки которого выполняет проходящий через него провод ВЛ, а вторичная обмотка через диодный мост подключена к зарядному устройству, регулирующему величину зарядного тока (см. патент RU 115582 на полезную модель «Устройство дистанционного мониторинга состояния провода воздушной линии электропередачи», опубл. 27.04.2012 г.). Данное устройство выбрано в качестве прототипа заявляемого изобретения.A device for power take-off from a VL wire is known, which generates a charging current for a storage battery, implemented on the basis of a feed-through transformer, whose primary winding is the OHL wire passing through it, and the secondary winding through a diode bridge is connected to a charging device that controls the amount of charge current (see patent RU 115582 for utility model "Device for remote monitoring of the state of the wire overhead power lines", publ. 04/27/2012). This device is selected as a prototype of the claimed invention.

Недостатком данного устройства является сложность установки его на провод ВЛ и отсутствие возможности передвижения вдоль линии электропередач.The disadvantage of this device is the difficulty of installing it on the OHL wire and the inability to move along the power line.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства для зарядки аккумулятора от силового провода ВЛ с использованием принципа трансформатора тока или напряжения, способного перемещаться вдоль провода ВЛ или стоять на месте.An object of the present invention is to provide a device for charging a battery from an overhead power line using the principle of a current or voltage transformer capable of moving along the overhead line or standing still.

Техническим результатом, на который направлено заявляемое изобретение, является упрощение процесса монтажа устройства на провод ВЛ, а также обеспечение возможности передвижения вдоль него.The technical result, to which the claimed invention is directed, is to simplify the process of mounting the device on the overhead line, as well as providing the ability to move along it.

Заявляемый технический результат в части устройства достигается тем, что устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач содержит каркас, на котором установлен включающий в себя по меньшей мере четыре воздушных пропеллера летательный аппарат вертолетного типа, система привода, выполненная в виде роликов, система управления, а также устройство отбора мощности от провода воздушных линий электропередач, содержащее по меньшей мере два стальных магнитопроводящих полукольца с обмотками, закрепленных на отдельных пластинах, которые выполнены с возможностью прохождения между ними провода воздушных линий электропередач, сочленены между собой пружиной и соединены с каркасом шарнирами для обеспечения возможности смыкания и размыкания пластин между собой таким образом, чтобы магнитопроводящие полукольца с обмотками могли образовывать замкнутый контур, при этом пластины с противоположной от шарниров стороны выполнены со скошенным наружу внутренним краем, а выводы обмоток подключены через стабилизатор напряжения и токовый выпрямитель к аккумулятору, также установленному на каркасе.The claimed technical result in part of the device is achieved by the fact that the device for charging the battery from the wire of overhead power lines contains a frame on which is installed including at least four air propellers a helicopter-type aircraft, a drive system made in the form of rollers, a control system, and also a power take-off device from an overhead power line wire containing at least two steel magnetically conducting half rings with windings fixed to the department plates, which are made with the possibility of passing between them wires of overhead power lines, are interconnected by a spring and connected to the frame by hinges to enable the plates to be closed and opened so that the magnetically conducting half rings with windings can form a closed loop, while the plates with the opposite side of the hinges are made with the inner edge sloping outward, and the terminals of the windings are connected through a voltage regulator and a current rectifier to the battery a tracer also mounted on the frame.

Летательный аппарат вертолетного типа содержит электронное устройство стабилизации и электронное устройство определения координат.The helicopter type aircraft contains an electronic stabilization device and an electronic device for determining coordinates.

Устройство отбора мощности закреплено на каркасе посредством планки, снабженной продольными отверстиями для ввода стопорных винтов.The power take-off device is fixed to the frame by means of a bar provided with longitudinal holes for introducing locking screws.

Воздушные пропеллеры расположены на каркасе симметрично относительно устройства отбора мощности.Air propellers are located symmetrically on the frame relative to the power take-off.

Центр тяжести устройства для зарядки выполнен ниже устройства отбора мощности.The center of gravity of the charging device is made below the power take-off device.

Аккумулятор размещен на каркасе ниже устройства отбора мощности.The battery is located on the frame below the power take-off.

Обмотки магнитопроводящих полуколец выполнены из токопроводящего материала, например, из меди, алюминия, серебра, золота или их сплавов.The windings of the magnetic conductive semirings are made of conductive material, for example, copper, aluminum, silver, gold or their alloys.

Пластины выполнены из диэлектрического материала, например, из пластмассы.The plates are made of a dielectric material, for example, plastic.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:The claimed invention is illustrated by drawings, where:

Фиг. 1 - устройство для зарядки аккумулятора от провода ВЛ (вид сбоку).FIG. 1 - device for charging the battery from the overhead wire (side view).

Фиг. 2 - устройство для зарядки аккумулятора от провода ВЛ (вид сверху).FIG. 2 - a device for charging the battery from the overhead wire (top view).

Устройство для зарядки аккумулятора от провода ВЛ содержит каркас 1, на котором установлен летательный аппарат вертолетного типа, включающий в себя по меньшей мере четыре воздушных пропеллера 2, электронное устройство стабилизации и электронное устройство определения координат (на чертеже не показаны), и система привода в виде роликов 3 с двигателями, соединенными с системой управления (на чертеже не показана). Воздушные пропеллеры 2 и ролики 3 служат для упрощения процесса монтажа устройства для зарядки на провод ВЛ 4, а также для обеспечения возможности перемещения вдоль него. Пропеллеры 2 расположены симметрично относительно устройства отбора мощности 5, также размещенного на каркасе 1 посредством, например, планки 6, снабженной продольными отверстиями 7 для ввода стопорных винтов 8. Наличие четырех симметрично расположенных пропеллеров позволяет сохранять баланс устройства для зарядки на проводе ВЛ.A device for charging the battery from the overhead wire contains a frame 1 on which a helicopter type aircraft is installed, which includes at least four air propellers 2, an electronic stabilization device and an electronic device for determining coordinates (not shown), and a drive system in the form rollers 3 with motors connected to a control system (not shown in the drawing). Air propellers 2 and rollers 3 serve to simplify the process of mounting the device for charging onto the OHL 4 wire, as well as to enable movement along it. The propellers 2 are located symmetrically with respect to the power take-off device 5, also placed on the frame 1 by means of, for example, a bar 6 provided with longitudinal holes 7 for introducing locking screws 8. The presence of four symmetrically arranged propellers allows maintaining the balance of the device for charging on the overhead line.

Система управления содержит систему управления полетом и систему управления двигателями воздушных пропеллеров 2. Система управления также управляет двигателями роликов 3.The control system includes a flight control system and an engine control system of air propellers 2. The control system also controls the engines of the rollers 3.

Устройство отбора мощности 5 от провода ВЛ 4 выполнено с использованием принципа проходного трансформатора тока или напряжения. Роль сердечника трансформатора выполняют два магнитопроводящих стальных полукольца 9, закрепленных на отдельных пластинах 10 посредством прижимов 11 и винтов 12. Чтобы избежать потерь на вихревые токи, магнитопроводящие полукольца 9 выполнены шихтованными. Пластины 10 выполнены с возможностью прохождения между ними провода ВЛ 4. Роль первичной обмотки трансформатора выполняет проходящий между пластинами 10 провод ВЛ 4, а роль вторичной обмотки - обмотки 13, намотанные на магнитопроводящие полукольца 9. Обмотки 13 выполнены из меди, с использованием изоляции.The power take-off device 5 from the overhead line 4 is made using the principle of a transformer of current or voltage. The role of the core of the transformer is performed by two magnetically conductive steel half rings 9, mounted on separate plates 10 by means of clamps 11 and screws 12. To avoid eddy current losses, the magnetically conductive half rings 9 are made of blended. The plates 10 are made with the possibility of the OHL wire passing between them 4. The role of the primary winding of the transformer is played by the OHL 4 wire passing between the plates 10, and the role of the secondary winding is windings 13 wound on magnetically conducting half rings 9. The windings 13 are made of copper, using insulation.

Пластины 10 сочленены между собой пружиной 14 и соединены с каркасом 1 шарнирами 15 для обеспечения возможности смыкания и размыкания пластин 10 между собой таким образом, чтобы магнитопроводящие полукольца 9 с обмотками 13 могли образовывать замкнутый контур. Пружина 14 служит для увеличения магнитного контакта между магнитопроводящими полукольцами 9 при их смыкании. Пластины 10 выполнены из диэлектрического материала, например, из пластмассы.The plates 10 are interconnected by a spring 14 and connected to the frame 1 by hinges 15 to enable the plates 10 to be closed and opened together so that the magnetically conducting half rings 9 with windings 13 can form a closed loop. The spring 14 serves to increase the magnetic contact between the magnetically conducting half rings 9 when they are closed. The plates 10 are made of a dielectric material, for example, plastic.

Двигатели воздушных пропеллеров 2 и роликов 3, а также система управления питаются током подзаряжаемого аккумулятора 16. Аккумулятор 16 может быть размещен на каркасе 1 ниже провода ВЛ 4, что обеспечивает нахождение центра тяжести устройства для зарядки ниже устройства отбора мощности - для сохранения баланса провода ВЛ. В случае установки на устройстве для зарядки двух и более аккумуляторов, они располагаются симметрично относительно устройства отбора мощности 5 (фиг. 1).The engines of the air propellers 2 and rollers 3, as well as the control system, are powered by the current of the rechargeable battery 16. The battery 16 can be placed on the frame 1 below the OHL wire 4, which ensures that the center of gravity of the device for charging is below the power take-off device - to maintain the balance of the OHL wire. In the case of installing on the device for charging two or more batteries, they are located symmetrically with respect to the power take-off device 5 (Fig. 1).

Пластины 10 с противоположной от шарниров 15 стороны выполнены со скошенным наружу внутренним краем 17, что позволяет при монтаже устройства для зарядки на провод ВЛ 4 этим самым проводом размыкать пластины 10 и запасовывать провод в воздушный зазор 18 между пластинами. Наличие в планке 6 продольных отверстий 7 позволяет регулировать положение устройства отбора мощности 5 относительно каркаса 1 и провода ВЛ 4 с тем, чтобы последний мог быть установлен в центре воздушного зазора 18.The plates 10 on the opposite side from the hinges 15 are made with the inner edge 17 sloping outward, which allows the plates 10 to be opened with the same wire when mounting the device for charging onto the VL 4 wire and store the wire in the air gap 18 between the plates. The presence in the bar 6 of the longitudinal holes 7 allows you to adjust the position of the power take-off device 5 relative to the frame 1 and the overhead line 4 so that the latter can be installed in the center of the air gap 18.

Выводы обмоток 13 подключены через установленные на каркасе 1 стабилизатор напряжения и токовый выпрямитель (не показаны) к аккумулятору 16. Стабилизатор напряжения и токовый выпрямитель выполняют выпрямление и модуляцию снимаемого с провода ВЛ напряжения.The conclusions of the windings 13 are connected through a voltage stabilizer and a current rectifier (not shown) installed on the frame 1 to the battery 16. The voltage stabilizer and current rectifier perform rectification and modulation of the voltage removed from the OHL wire.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

Предлагаемое устройство для зарядки аккумулятора может быть использовано в качестве вспомогательного оборудования для осуществления мониторинга состояния воздушных линий электропередач, например, при помощи видеокамеры, тепловизора, либо другого диагностического оборудования, которое может быть также установлено на каркасе 1.The proposed device for charging the battery can be used as auxiliary equipment for monitoring the state of overhead power lines, for example, using a video camera, thermal imager, or other diagnostic equipment, which can also be installed on the frame 1.

Установка устройства для зарядки на провод ВЛ 4 осуществляется при помощи летательного аппарата вертолетного типа. Управление полетом устройства для зарядки выполняется либо оператором - с наземного пульта управления, либо путем задания в системе управления программы полета. Посредством роликов 3 устройство для зарядки аккумулятора устанавливается на проводе ВЛ 4. При помощи роликов 3 устройство для зарядки также может перемещаться вдоль провода ВЛ. Провод 4 запасовывается внутрь устройства отбора мощности 5 - между пластинами 10, которые разводятся посредством шарниров 15 и пружины 14, которая растягивается вследствие того, что усилие провода ВЛ 4, который давит снизу на скошенные наружу внутренние края 17 пластин 10, становится больше усилия пружины 14. После вхождения провода ВЛ 4 в воздушный зазор 18 пружина 14 вновь сжимается и пластины 10 смыкаются между собой, позволяя магнитопроводящим полукольцам 9 с обмотками 13 образовать замкнутый контур.Installation of the device for charging on the VL 4 wire is carried out using a helicopter-type aircraft. Flight control of the device for charging is performed either by the operator - from the ground control panel, or by setting the flight program in the control system. By means of the rollers 3, the device for charging the battery is mounted on the OHL wire 4. Using the rollers 3, the charging device can also be moved along the OHL wire. The wire 4 is stored inside the power take-off device 5 - between the plates 10, which are separated by the hinges 15 and the spring 14, which is stretched due to the fact that the force of the overhead line 4, which presses from the bottom to the outwardly curved inner edges 17 of the plates 10, becomes greater than the spring force 14 . After the VL 4 wire enters the air gap 18, the spring 14 is again compressed and the plates 10 are closed to each other, allowing the magnetically conducting half rings 9 with windings 13 to form a closed loop.

По проводу ВЛ 4, выполняющему роль первичной обмотки, протекает переменный ток. Протекающий по первичной обмотке ток намагничивания создает переменный магнитный поток в магнитопроводящих полукольцах 9. В результате электромагнитной индукции переменный магнитный поток в полукольцах 9 создает в обмотках 13 (вторичной обмотке) ЭДС индукции определенного напряжения. Уровень напряжения, амплитуда и характер полученной ЭДС, а также полученная мощность определяются током, проходящим в данный момент по проводу ВЛ, а также числом витков в обмотках 13. Количество витков в обмотках 13 может быть различным, в зависимости от тока в проводе ВЛ, номинального напряжения ВЛ, величины необходимого напряжения на клеммах обмоток.An alternating current flows through the VL 4 wire, which acts as the primary winding. The magnetizing current flowing through the primary winding creates an alternating magnetic flux in the magnetically conducting half rings 9. As a result of electromagnetic induction, an alternating magnetic flux in the half rings 9 creates an emf of induction of a certain voltage in the windings 13 (secondary winding). The voltage level, the amplitude and nature of the obtained EMF, as well as the received power, are determined by the current passing through the OHL wire at the moment, as well as the number of turns in the windings 13. The number of turns in the windings 13 can be different, depending on the current in the OHL wire, nominal VL voltage, the magnitude of the required voltage at the terminals of the windings.

При возникновении напряжения на выводах обмоток 13 напряжение через стабилизатор напряжения и токовый выпрямитель подается на аккумулятор(-ы) 16, обеспечивая его (их) зарядку.When voltage arises at the terminals of the windings 13, the voltage through the voltage regulator and the current rectifier is supplied to the battery (s) 16, ensuring its (their) charging.

При необходимости снятия устройства для зарядки с провода ВЛ 4, оно взлетает при помощи летательного аппарата вертолетного типа, вследствие чего провод ВЛ начинает давить на нижнюю часть пластин 10, разводя их между собой.If it is necessary to remove the device for charging from the VL 4 wire, it takes off using a helicopter-type aircraft, as a result of which the VL wire begins to put pressure on the lower part of the plates 10, spreading them apart.

Таким образом, заявляемое устройство для зарядки аккумулятора позволяет обеспечить установку устройства на провод ВЛ, а также перемещение вдоль него.Thus, the inventive device for charging the battery allows you to install the device on the wire overhead line, as well as moving along it.

Claims (8)

1. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач, содержащее каркас, на котором установлен включающий в себя по меньшей мере четыре воздушных пропеллера летательный аппарат вертолетного типа, система привода, выполненная в виде роликов, система управления, а также устройство отбора мощности от провода воздушных линий электропередач, содержащее по меньшей мере два стальных магнитопроводящих полукольца с обмотками, закрепленных на отдельных пластинах, которые выполнены с возможностью прохождения между ними провода воздушных линий электропередач, сочленены между собой пружиной и соединены с каркасом шарнирами для обеспечения возможности смыкания и размыкания пластин между собой таким образом, чтобы магнитопроводящие полукольца с обмотками могли образовывать замкнутый контур, при этом пластины с противоположной от шарниров стороны выполнены со скошенным наружу внутренним краем, а выводы обмоток подключены через стабилизатор напряжения и токовый выпрямитель к аккумулятору, также установленному на каркасе.1. A device for charging a battery from a wire of overhead power lines, comprising a frame on which a helicopter type aircraft comprising at least four air propellers is mounted, a drive system made in the form of rollers, a control system, and a power take-off device from the wire overhead power lines containing at least two steel magnetically conducting half rings with windings mounted on separate plates, which are made with the possibility of passage between n the wires of overhead power lines are interconnected by a spring and connected to the frame by hinges to enable the plates to close and open so that the magnetically conducting half rings with windings can form a closed loop, while the plates on the opposite side of the hinges are made with the inner edge, and the terminals of the windings are connected through a voltage stabilizer and a current rectifier to the battery, also installed on the frame. 2. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором летательный аппарат вертолетного типа содержит электронное устройство стабилизации и электронное устройство определения координат.2. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the helicopter type aircraft comprises an electronic stabilization device and an electronic coordinate determination device. 3. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором устройство отбора мощности закреплено на каркасе посредством планки, снабженной продольными отверстиями для ввода стопорных винтов.3. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the power take-off device is fixed to the frame by means of a strap provided with longitudinal holes for introducing locking screws. 4. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором воздушные пропеллеры расположены на каркасе симметрично относительно устройства отбора мощности.4. A device for charging a battery from a wire of overhead power lines according to claim 1, in which the air propellers are located on the frame symmetrically with respect to the power take-off device. 5. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором центр тяжести устройства для зарядки выполнен ниже устройства отбора мощности.5. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the center of gravity of the charging device is lower than the power take-off device. 6. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором аккумулятор размещен на каркасе ниже устройства отбора мощности.6. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the battery is located on a frame below the power take-off device. 7. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором обмотки магнитопроводящих полуколец выполнены из токопроводящего материала, например, из меди, алюминия, серебра, золота или их сплавов.7. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the windings of the magnetic conductive half rings are made of conductive material, for example, copper, aluminum, silver, gold or their alloys. 8. Устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач по п. 1, в котором пластины выполнены из диэлектрического материала, например, из пластмассы.8. A device for charging a battery from an overhead power line wire according to claim 1, wherein the plates are made of dielectric material, for example, plastic.
RU2016122813A 2016-06-08 2016-06-08 Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation RU2634931C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122813A RU2634931C1 (en) 2016-06-08 2016-06-08 Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016122813A RU2634931C1 (en) 2016-06-08 2016-06-08 Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2634931C1 true RU2634931C1 (en) 2017-11-08

Family

ID=60263858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016122813A RU2634931C1 (en) 2016-06-08 2016-06-08 Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634931C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
EP4074595A4 (en) * 2019-12-09 2023-11-29 International Frontier Technology Laboratory Inc. Aerial vehicle and tower including charging port
RU2811087C1 (en) * 2022-12-05 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Clamp for fastening short circuit indicator to overhead power line wire
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1554063A1 (en) * 1987-07-01 1990-03-30 Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Trolley for travelling along wires of aerial power transmission line to coat them
US7318564B1 (en) * 2004-10-04 2008-01-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Power line sentry charging
RU115582U1 (en) * 2011-11-25 2012-04-27 ООО "Специальное конструкторское бюро приборов и систем автоматизации" ELECTRICAL TRANSMISSION REMOTE MONITORING DEVICE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1554063A1 (en) * 1987-07-01 1990-03-30 Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Trolley for travelling along wires of aerial power transmission line to coat them
US7318564B1 (en) * 2004-10-04 2008-01-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Power line sentry charging
RU115582U1 (en) * 2011-11-25 2012-04-27 ООО "Специальное конструкторское бюро приборов и систем автоматизации" ELECTRICAL TRANSMISSION REMOTE MONITORING DEVICE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Р.М. Сайфутдинов, И.А. Яшин, Инновационное решение увеличения времени автономного полета мультироторных систем. Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные системы и технологии", 1 апреля - 31 мая 2015 г. *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
EP4074595A4 (en) * 2019-12-09 2023-11-29 International Frontier Technology Laboratory Inc. Aerial vehicle and tower including charging port
US12060173B2 (en) 2019-12-09 2024-08-13 International Frontier Technology Laboratory, Inc. Aerial vehicle with magnetic field power generation unit and tower including charging port
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system
RU2811087C1 (en) * 2022-12-05 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Clamp for fastening short circuit indicator to overhead power line wire
RU2811092C1 (en) * 2022-12-27 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Device for fixing short circuit indicator on wire of overhead power line
RU2811089C1 (en) * 2022-12-27 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Device for fixing short circuit indicator on wire of overhead power line
RU2811090C1 (en) * 2022-12-27 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Device for fixing short circuit indicator on wire of overhead power line
RU2811088C1 (en) * 2022-12-27 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Device for fixing short circuit indicator on wire of overhead power line
RU2811093C1 (en) * 2022-12-27 2024-01-11 Сергей Григорьевич Кузовников Device for fixing short circuit indicator on wire of overhead power line
RU2828832C1 (en) * 2023-10-10 2024-10-21 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Method of installing equipment on wire and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2634931C1 (en) Method for charging accumulator using wire of aerial transmission lines and device for its implementation
US9984818B2 (en) Current harvesting transformer with protection from high currents
WO2021073232A1 (en) Wirelessly charged line inspection unmanned aerial vehicle, charging apparatus and charging method
FI3619787T3 (en) Electric charging system and method
US11738651B2 (en) Flying device
WO2016103264A1 (en) A method and apparatus for extending range of small unmanned aerial vehicles - multicopters
CN101479913A (en) System and method for storing energy
JP2013535841A (en) Inductive power receiver device
SE443263B (en) DEVICE FOR HEATING ACCUMULATOR BATTERY
CN106532828A (en) Active multi-rotor unmanned aerial vehicle power supply system
SU1066469A3 (en) Reciprocation generator
US7476989B2 (en) Dynamic magnet apparatus for generating electrical power
CN203871930U (en) Charging system for unmanned aerial vehicle
CN212243847U (en) Umbrella rope cutter and control circuit
KR101427335B1 (en) Multi-axial electricity generator
CN108258781A (en) A kind of the automatic sensing charging unit and method of winged gliding style inspection robot
Lim et al. A high-efficiency power supply from magnetic energy harvesters
US9780587B2 (en) Dynamo docking station
CN110942876B (en) Electromagnetic rheostat
CN112994253B (en) Power taking device for power transmission line
CN214001408U (en) Unmanned aerial vehicle charging device for high-voltage transmission line inspection
RU165925U1 (en) DEVICE FOR CONTACTLESS POWER TAKE-OFF FROM HIGH VOLTAGE ELECTRIC TRANSMISSION LINES ON AIRCRAFT
KR20220046719A (en) Drone apparatus
JP6389390B2 (en) Power supply device
JPH04197041A (en) Charger for portable electric device