RU2634832C2 - Device for centering and displacing cylindrical profiles - Google Patents

Device for centering and displacing cylindrical profiles Download PDF

Info

Publication number
RU2634832C2
RU2634832C2 RU2016115818A RU2016115818A RU2634832C2 RU 2634832 C2 RU2634832 C2 RU 2634832C2 RU 2016115818 A RU2016115818 A RU 2016115818A RU 2016115818 A RU2016115818 A RU 2016115818A RU 2634832 C2 RU2634832 C2 RU 2634832C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
centering
axis
columns
column
Prior art date
Application number
RU2016115818A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016115818A (en
Inventor
Михаил Алексеевич Минтаханов
Владимир Владимирович Бедняков
Алексей Михайлович Минтаханов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2016115818A priority Critical patent/RU2634832C2/en
Publication of RU2016115818A publication Critical patent/RU2016115818A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2634832C2 publication Critical patent/RU2634832C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02—Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device contains columns which are parallely located and installed in bearing assemblies with the ability to rotate. Simplifying the design, reducing the dimensions by eliminating the mechanism for transporting the cylindrical profiles along the rolling axis is ensured due to the fact that the fork-shaped levers are rigidly fixed on the columns, on which supporting rollers are rotatably mounted by means of axes and bearings. Each column is made hollow, inside which a shaft is mounted on bearing assemblies. At one end of the shaft a sprocket is fixed, and on the axis of the supporting roller a chain sprocket is fixed connecting the drive shaft to the axis of the supporting roller. The other end of the shaft of each column is provided with a rotation drive including a reduction gear and an electric motor. On the columns gear synchronous sectors are fixed, having a drive from power cylinders.
EFFECT: simplified design of the device, reduced power consumption, material consumption and increased reliability of its operation.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к устройству для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, и может быть использовано при производстве труб в станах винтовой прокатки.The invention relates to the field of rolling production, and more specifically to a device for centering and moving cylindrical profiles, and can be used in the production of pipes in screw rolling mills.

Известно устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, см. а.с. СССР №759156, кл. В21В 25/02, заявл. 03.06.78 г., опубл. 30.08.80 г., содержащее раму, расположенные на ней центрователи с поддерживающими роликами, установленными с возможностью разведения в вертикальной плоскости и вращения от карданного привода.A device for centering and moving cylindrical profiles, see A. with. USSR No. 759156, cl. B21B 25/02, claimed 06/03/78, publ. 08/30/80, containing a frame, centralizers located on it with supporting rollers installed with the possibility of dilution in a vertical plane and rotation from a cardan drive.

Недостатком известного устройства является невозможность извлечения или загрузки сверху с или на ось центрирования, например, стержня с оправкой вследствие перекрытия разведенными роликами пространства в вертикальной (верхней) плоскости. Загрузку или выгрузку можно осуществить только сбоку или вдоль оси, при этом необходимо использовать дополнительное загрузочно-выгрузочное оборудование. Кроме того, наличие карданного привода существенно увеличивает габариты оборудования устройства.A disadvantage of the known device is the impossibility of extracting or loading from above with or onto the centering axis, for example, a rod with a mandrel due to the overlap of the space in the vertical (upper) plane by the divorced rollers. Loading or unloading can only be done from the side or along the axis, and additional loading and unloading equipment must be used. In addition, the presence of a cardan drive significantly increases the dimensions of the equipment of the device.

Из известных наиболее близким по технической сущности является устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, описанное в патенте РФ №87108, кл. В21В 25/02, заявл. 14.05.2009 г., опубл. 27.09.2009 г.Of the known closest in technical essence is a device for centering and moving cylindrical profiles, described in RF patent No. 87108, class. B21B 25/02, claimed May 14, 2009, publ. 09/27/2009

Это устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей содержит расположенные параллельно между собой вертикальные колонны с шарнирно закрепленными на них вилкообразными рычагами, на которых посредством осей установлены поддерживающие ролики и зубчатые синхронизирующие секторы для сведения рычагов в горизонтальной плоскости. Зубчатые синхронизирующие секторы кинематически связаны с зубчатой рейкой, имеющей привод от силового цилиндра. Для перемещения цилиндрических профилей устройство содержит механизм удержания и перемещения цилиндрических профилей, выполненный в виде тележки с захватом, которая перемещается в направляющих, размещенных на стойках, посредством бесконечной нити (цепи), имеющей привод и натяжное устройство.This device for centering and moving cylindrical profiles contains vertical columns arranged parallel to each other with pivotally mounted levers on which support rollers and gear synchronizing sectors are mounted by means of axes to reduce the levers in a horizontal plane. The gear synchronizing sectors are kinematically connected with a gear rack driven by a power cylinder. To move cylindrical profiles, the device comprises a mechanism for holding and moving cylindrical profiles, made in the form of a trolley with a gripper, which moves in guides placed on racks by means of an endless thread (chain) having a drive and a tension device.

Недостатком известной конструкции устройства для центрирования и перемещения цилиндрических профилей является сложность конструкции и значительные габариты из-за наличия механизма удержания и перемещения цилиндрических профилей, например стержня с оправкой вдоль оси прокатного стана в виде тележки с захватом и цепным приводом, что отрицательно сказывается на надежности и долговечности устройства, увеличивает его металлоемкость, а следовательно, и стоимость. Кроме того, наличие дополнительных механизмов увеличивает затраты времени на их обслуживание и уменьшает фонд рабочего времени оборудования, то есть снижает объем выпуска продукции.A disadvantage of the known design of the device for centering and moving cylindrical profiles is the design complexity and significant dimensions due to the presence of a mechanism for holding and moving cylindrical profiles, for example, a rod with a mandrel along the axis of the rolling mill in the form of a trolley with a gripper and chain drive, which negatively affects the reliability and the durability of the device, increases its metal consumption, and hence the cost. In addition, the presence of additional mechanisms increases the time spent on their maintenance and reduces the fund of working time of equipment, that is, reduces the volume of output.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, позволяющего упростить конструкцию, сократить габариты, а следовательно, повысить его надежность, долговечность и производительность, уменьшить металлоемкость и стоимость оборудования.The objective of the present invention is to provide a device for centering and moving cylindrical profiles, which allows to simplify the design, reduce dimensions, and therefore, increase its reliability, durability and performance, reduce metal consumption and equipment cost.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, содержащем расположенные параллельно между собой вертикальные колонны с закрепленными на них вилкообразными рычагами, на которых посредством осей установлены поддерживающие ролики и зубчатые синхронизирующие секторы с приводом для сведения рычагов в горизонтальной плоскости, согласно изобретению колонны установлены в подшипниковых опорах с возможностью поворота и каждая колонна выполнена пустотелой, внутри которой смонтирован на подшипниковых опорах вал, на одном конце вала закреплена звездочка цепной передачи, соединяющей вал со звездочкой, предусмотренной на оси поддерживающего ролика, а другой конец вала каждой колонны снабжен приводом вращения.This object is achieved in that in a device for centering and moving cylindrical profiles, containing parallel vertical columns with forked levers mounted on them, on which supporting rollers and gear synchronizing sectors are mounted by means of axes with a drive for bringing the levers in a horizontal plane, according to According to the invention, the columns are mounted in bearings with the possibility of rotation and each column is made hollow, inside of which th e on the bearing supports the shaft at one end of the shaft is attached a chain sprocket transmission connecting the shaft with the sprocket provided on the axle supporting the roller shaft and the other end of each column is provided with a rotary drive.

Такое конструктивное выполнение устройства для центрирования и перемещения цилиндрических профилей позволяет упростить конструкцию и сократить габариты.Such a structural embodiment of the device for centering and moving cylindrical profiles allows to simplify the design and reduce the size.

Это достигается благодаря тому, что поддерживающие ролики, расположенные на вилкообразном рычаге, который установлен на поворотной колонне, цепной передачей связаны с приводным валом, расположенным внутри колонны, что позволяет не только центрировать, но и транспортировать цилиндрические профили по оси прокатки. Это позволило исключить использование дополнительного механизма для транспортировки цилиндрических профилей. При этом зубчатые секторы обеспечивают синхронизацию сведения поворотных колонн и поддерживающих роликов.This is achieved due to the fact that the support rollers located on the fork-shaped lever, which is mounted on the rotary column, are connected by a chain transmission to the drive shaft located inside the column, which allows not only to center, but also to transport cylindrical profiles along the rolling axis. This eliminated the use of an additional mechanism for transporting cylindrical profiles. In this case, the gear sectors provide synchronization of information of the rotary columns and supporting rollers.

Кроме того, предлагаемое конструктивное решение позволило увеличить надежность, долговечность и производительность, уменьшить металлоемкость и стоимость оборудования, упростить и облегчить его эксплуатацию.In addition, the proposed constructive solution allowed to increase reliability, durability and productivity, reduce metal consumption and equipment cost, simplify and facilitate its operation.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 изображено устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, общий вид;in FIG. 1 shows a device for centering and moving cylindrical profiles, general view;

на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;in FIG. 2 is a view A in FIG. one;

на фиг. 3-разрез Б-Б на фиг. 2;in FIG. 3-section BB in FIG. 2;

на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.in FIG. 4 is a section bb in FIG. one.

Устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей содержит вертикальные колонны 1, параллельно расположенные между собой и установленные в подшипниковых опорах 2 с возможностью поворота. На колоннах 1 жестко закреплены вилкообразные рычаги 3, на которых посредством осей 4 и подшипников 5 установлены с возможностью вращения поддерживающие ролики 6. Каждая колонна 1 выполнена пустотелой, внутри которой на подшипниковых опорах 7 смонтирован вал 8. На одном конце вала 8 закреплена звездочка 9, а на оси 4 поддерживающего ролика 6 закреплена звездочка 10 цепной передачи 11, соединяющей приводной вал 8 с осью 4 поддерживающего ролика 6. Другой конец вала 8 каждой колонны снабжен приводом вращения, включающим редуктор 12 и электродвигатель 13. На колоннах 1 закреплены зубчатые синхронизирующие секторы 14, имеющие привод от силовых цилиндров 15.A device for centering and moving cylindrical profiles contains vertical columns 1, parallel to each other and mounted in bearing bearings 2 with the possibility of rotation. Fork levers 3 are rigidly fixed on the columns 1, on which supporting rollers 6 are mounted with the possibility of rotation through the axles 4 and the bearings 5. Each column 1 is hollow, inside of which the shaft 8 is mounted on the bearings 7. An asterisk 9 is mounted on one end of the shaft 8, and on the axis 4 of the supporting roller 6, an asterisk 10 of the chain drive 11 is fixed, connecting the drive shaft 8 with the axis 4 of the supporting roller 6. The other end of the shaft 8 of each column is equipped with a rotation drive including a gearbox 12 and an electric motor 13 On the columns 1 are fixed synchronized gear sectors 14, driven by power cylinders 15.

Устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей работает следующим образом.A device for centering and moving cylindrical profiles works as follows.

Грузоподъемными средствами, например краном, центрируемый цилиндрический профиль, например стержень с оправкой трубопрокатного стана, размещается в зоне центрирования. Действием силовых цилиндров 15 и зубчатых синхронизирующих секторов 14 пустотелые колонны 1 с вилкообразными рычагами 3 синхронно поворачиваются в подшипниковых опорах 7, вводя в контакт с центрируемым профилем поддерживающие ролики 6. При этом поворот пустотелой колонны 1 осуществляется вокруг совмещенной с приводным валом 8 оси звездочки 9, сохраняя постоянным межцентровое расстояние между звездочками 9, 10.By lifting means, for example, a crane, a centered cylindrical profile, for example a rod with a mandrel of a tube rolling mill, is placed in the centering zone. The action of the power cylinders 15 and gear synchronizing sectors 14, the hollow columns 1 with the fork levers 3 synchronously rotate in the bearings 7, bringing the support rollers 6 into contact with the centered profile. In this case, the hollow column 1 is rotated around the sprocket axis 9 aligned with the drive shaft 8, keeping constant the center-to-center distance between the sprockets 9, 10.

Введенные в силовой контакт с цилиндрическим стержнем поддерживающие ролики 6, имеющие биконический профиль, обеспечивают надежное центрирование и удержание по оси центрирования стержня с оправкой трубопрокатного стана.Supporting rollers 6 having a biconical profile introduced into force contact with a cylindrical rod provide reliable centering and retention along the centering axis of the rod with the mandrel of the tube mill.

При необходимости перемещения стержня с оправкой вдоль оси центрирования включается привод 12, 13 вращения вала 8 и через цепную передачу 11 крутящий момент передается на поддерживающие ролики 6, обеспечивая перемещение стержня с оправкой вдоль оси центрирования. При этом благодаря неизменности межцентрового расстояния между звездочками 9, 10 при повороте колонн 1 с рычагами 3 перемещение вдоль оси центрирования осуществляется независимо от диаметрального размера центрируемого профиля.If it is necessary to move the rod with the mandrel along the centering axis, the drive 12, 13 of the shaft 8 is turned on and the torque is transmitted through the chain drive 11 to the supporting rollers 6, providing movement of the rod with the mandrel along the centering axis. Moreover, due to the invariability of the intercenter distance between the sprockets 9, 10, when the columns 1 with levers 3 are rotated, the movement along the centering axis is carried out regardless of the diametrical size of the centered profile.

Предложенное устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей по сравнению с известными позволяет упростить конструкцию, уменьшить габариты за счет исключения механизма для транспортирования цилиндрических профилей вдоль оси прокатки.The proposed device for centering and moving cylindrical profiles in comparison with the known allows to simplify the design, reduce dimensions by eliminating the mechanism for transporting cylindrical profiles along the axis of rolling.

Устройство позволяет также повысить надежность, долговечность и производительность, уменьшить металлоемкость и стоимость оборудования, упростить и облегчить его эксплуатацию.The device also allows you to increase reliability, durability and productivity, reduce metal consumption and equipment cost, simplify and facilitate its operation.

Claims (1)

Устройство для центрирования и перемещения цилиндрических профилей, содержащее расположенные параллельно друг другу вертикальные колонны с закрепленными на них вилкообразными рычагами, на которых посредством осей установлены поддерживающие ролики и зубчатые синхронизирующие секторы с приводом для сведения рычагов в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что колонны установлены в подшипниковых опорах с возможностью поворота, при этом каждая колонна выполнена пустотелой, внутри нее смонтирован на подшипниковых опорах вал, на одном конце вала закреплена звездочка цепной передачи, соединяющей вал со звездочкой, установленной на оси поддерживающего ролика, а другой конец вала каждой колонны снабжен приводом вращения.A device for centering and moving cylindrical profiles, comprising vertical columns arranged parallel to each other with forked levers mounted on them, on which axles are mounted supporting rollers and gear synchronizing sectors with a drive for bringing the levers in a horizontal plane, characterized in that the columns are mounted in bearing bearings with the possibility of rotation, while each column is made hollow, inside it is mounted on a bearing bearings shaft, on the bottom end of the shaft is attached a chain sprocket transmission connecting the shaft with the sprocket mounted on the axis of the supporting roller and the other end of the shaft of each column is provided with a rotary drive.
RU2016115818A 2016-04-25 2016-04-25 Device for centering and displacing cylindrical profiles RU2634832C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115818A RU2634832C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for centering and displacing cylindrical profiles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115818A RU2634832C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for centering and displacing cylindrical profiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016115818A RU2016115818A (en) 2017-10-30
RU2634832C2 true RU2634832C2 (en) 2017-11-03

Family

ID=60263814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115818A RU2634832C2 (en) 2016-04-25 2016-04-25 Device for centering and displacing cylindrical profiles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634832C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE939744C (en) * 1953-03-17 1956-03-01 Mannesmann Meer Ag Mandrel bar abutment for tube rolling mills, especially for helical rolling mills
SU1020170A1 (en) * 1982-01-29 1983-05-30 Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов Apparatus for mounting mandrel rod
RU87108U1 (en) * 2009-05-14 2009-09-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" REAR TABLE OF THE TUBE MILL

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE939744C (en) * 1953-03-17 1956-03-01 Mannesmann Meer Ag Mandrel bar abutment for tube rolling mills, especially for helical rolling mills
SU1020170A1 (en) * 1982-01-29 1983-05-30 Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов Apparatus for mounting mandrel rod
RU87108U1 (en) * 2009-05-14 2009-09-27 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" REAR TABLE OF THE TUBE MILL

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016115818A (en) 2017-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2396135C2 (en) Rolling mill with stands and three controlled rollers
CN105110241A (en) Steel plate lifting device
CN203173730U (en) Mine winch rope arranging mechanism
CN101413051A (en) On-line heat treatment wire collecting and conveying system
RU2634832C2 (en) Device for centering and displacing cylindrical profiles
CN102477604A (en) Double-array movable bobbin creel
CN103264074A (en) Four-roller plate bending machine and method for rolling circular tubes
CN109856250B (en) Metal rod flaw detection production line system and method thereof
CN209720656U (en) Transport vehicle and its vehicle wheel component
CN103482390A (en) Rotating-disc type winding device convenient for unloading
CN208086600U (en) A kind of steel pipe transmission device
CN102633090A (en) Automatic upender
CN102327910B (en) Tension mechanism of wire drawing machine
CN105888688B (en) Tunnel duct piece apparatus for shaping and development machine for development machine
CN204568650U (en) The curved rolling device of belt conveyor V
CN103084506A (en) Steel coil storage rack
CN203806783U (en) Roller-changing bracket for multi-shaft textile winding device
CN201873807U (en) Feeding detecting device of drawing frame
CN101875107A (en) Mechanism for reversing and transferring aluminium ingots discharged from aluminium slab ingot heating /soaking pit furnace
US2535898A (en) Apparatus for changing vertical mill rolls
RU87108U1 (en) REAR TABLE OF THE TUBE MILL
CN212220990U (en) Main bearing cap logistics tool
JP3562265B2 (en) Long object transfer apparatus and long object transfer method using the same
RU2620407C2 (en) Rolling mills transfer device
SU644574A1 (en) Round rolled stock conveying arrangement