RU2632546C1 - Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft - Google Patents
Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2632546C1 RU2632546C1 RU2016125150A RU2016125150A RU2632546C1 RU 2632546 C1 RU2632546 C1 RU 2632546C1 RU 2016125150 A RU2016125150 A RU 2016125150A RU 2016125150 A RU2016125150 A RU 2016125150A RU 2632546 C1 RU2632546 C1 RU 2632546C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- stand
- equipment
- software
- testing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационных и космических летательных аппаратов, а именно к области средств проектирования и проверки информационно-управляющих систем (ИУС) летательных аппаратов.The invention relates to the field of aviation and spacecraft, and in particular to the field of design and verification tools for information and control systems (IMS) of aircraft.
В рамках настоящего описания:In the framework of the present description:
- под термином «модель» в данном документе понимается программа, написанная на языке описания моделей, которая имитирует поведение систем комплекса бортового оборудования (КБО) (формирование информационных сообщений, прием управляющих воздействий от ИУС, формирование ответа с необходимой степенью достоверности), осуществляющих взаимодействие с объектом испытаний;- the term “model” in this document refers to a program written in the model description language that mimics the behavior of systems of a complex of on-board equipment (BWC) (the formation of information messages, the reception of control actions from the IMS, the formation of a response with the necessary degree of certainty) that interact with test subject;
- под термином «моделирование» понимается запуск и выполнение модели на стенде. При выполнении модели стенд комплексирования ИУС (СК ИУС) осуществляет прием/выдачу необходимых сигналов от/в ИУС по бортовым интерфейсам.- the term “modeling” refers to the launch and execution of a model on a stand. When executing the model, the IMS integration complex (IMS IC) receives / issues the necessary signals from / to the IMS via the on-board interfaces.
Обозначения и сокращения, используемые в описанииDesignations and abbreviations used in the description
Известен (RU, свидетельство на полезную модель 15933) стенд для разработки и проверки навигационных комплексов (НК), содержащий панель имитации и индикации разовых команд (ПИИРК), прибор навигационно-плановый (ПНП), а также сам НК в составе инерциальной навигационной системы (ИНС), радиотехнической системы ближней навигации (РСБН), спутниковой навигационной системы (СНС), пульта управления и ввода (ПУВ) и бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), причем в его состав дополнительно введены последовательно соединенные технологическая вычислительная машина (ТВМ), адаптер интерфейса последовательных сигналов и устройство коммутации последовательных сигналов и разовых команд, выходы которого соединены с БЦВМ, а на входы поданы также выходы ИНС, РСБН, СНС и ПИИРК.There is a well-known (RU, certificate for utility model 15933) stand for the development and verification of navigation systems (NK), containing a panel for simulating and indicating one-time commands (PIIRK), a navigational-planning device (PNP), and the NK itself as part of an inertial navigation system ( ANN), short-range radio engineering system (RSBN), satellite navigation system (SNA), control and input panel (PUV) and on-board digital computer (BCM), and it additionally includes series-connected technological computing tion machine (TBM), interface adapter serial signals and switching device serial signals and single commands, the outputs of which are connected to the digital computer, and is input also outputs ANN RSBN, SNA and PIIRK.
Известен (RU, свидетельство на полезную модель 17980) стенд для разработки и проверки комплексов бортового оборудования (КБО), содержащий сам КБО в составе бортовой вычислительной системы (БЦВС), системы индикации и управления КБО в составе двух идентичных многофункциональных пультов управления (МФПУ1 и МФПУ2), одновременно взаимосвязанных с БЦВС, двух идентичных навигационно-плановых индикаторов (ИНП1 и ИНП2), одновременно связанных с БЦВС, двух идентичных дисплейных процессоров (ДП1 и ДП2), одновременно взаимосвязанных посредством мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) с БЦВС, пяти многофункциональных индикаторов (МФИ1, МФИ2, МФИЗ, МФИ4 и МФИ5) и коллиматорного авиационного индикатора (КАИ), взаимосвязанных одновременно с ДП1 и ДП2, а также всех бортовых информационных и исполнительных систем с интерфейсом по ГОСТ 26765.52-87, взаимосвязанных с БЦВС посредством первого и второго МКИО (МКИО1 и МКИО2) и всех бортовых информационных и исполнительных систем с последовательным интерфейсом по РТМ 1495-75, причем в его состав дополнительно введены панель имитации разовых команд (ПИ РК), связанная с БЦВС, технологический монитор МКИО, взаимосвязанный с БЦВС посредством МКИО1 и МКИО2, многоканальный коммутатор последовательных сигналов (МПКС), одновременно взаимосвязанный с БЦВС и всеми бортовыми информационными и исполнительными системами с последовательным интерфейсом по РТМ 1495-75, технологическая комплексная информационная система, связанная по выходу с МПКС.There is a well-known (RU, certificate for utility model 17980) stand for the development and verification of on-board equipment (BWC) complexes, containing the BWC itself as part of the on-board computer system (BTSC), the BWC display and control system as part of two identical multifunction control panels (MFPU1 and MFPU2 ), which are simultaneously interconnected with the digital air navigation system, two identical navigational and planning indicators (INP1 and INP2), simultaneously connected with the digital air conditioning system, two identical display processors (DP1 and DP2), which are simultaneously interconnected by multiplexes channel of information exchange (ICIE) with the BCVS, five multifunctional indicators (MFI1, MFI2, MFIZ, MFI4 and MFI5) and a collimator aviation indicator (KAI), interconnected simultaneously with DP1 and DP2, as well as all on-board information and executive systems with an interface GOST 26765.52-87, interconnected with the BCVS through the first and second MKIO (MKIO1 and MKIO2) and all on-board information and executive systems with a serial interface according to RTM 1495-75, and a panel for simulating one-time commands (PI K), associated with the BCVS, the MKIO technological monitor, interconnected with the BCVS via the MKIO1 and MKIO2, the multi-channel serial signal switch (MPKS), simultaneously interconnected with the BTsVS and all on-board information and executive systems with a serial interface via RTM 1495-75, a technological integrated information system associated with the exit from the MPKS.
Известен (RU, свидетельство на полезную модель 18198) стенд для разработки и проверки комплексов бортового оборудования. Известный стенд содержит бортовую вычислительную систему (БЦВС), панель имитации разовых команд, соединенную с БЦВС, блок репрограммируемой памяти (БРП), взаимосвязанный с БЦВС, два идентичных многофункциональных пульта управления (МФПУ1 и МФПУ2), взаимосвязанных с БЦВС, два идентичных дисплейных процессора (ДП1 и ДП2), взаимосвязанных посредством мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) с БЦВС, пять многофункциональных индикаторов (МФИ1, МФИ2, МФИ3, МФИ4 и МФИ5), коллиматорный авиационный индикатор (КАИ), взаимосвязанных посредством телевизионных каналов и каналов последовательных сигналов типа RS-232 одновременно с ДП1 и ДП2, причем в его состав дополнительно введены три технологические электронно-вычислительные машины (ТЭВМ1, ТЭВМ2 и ТЭВМ3), два адаптера интерфейса мультиплексных сигналов (АИМС1 и АИМС2), многоканальный и одноканальный адаптеры интерфейса последовательных сигналов (АИПСМ и АИПСО), причем ТЭВМ1 через АИМС1 и первый мультиплексный канал информационного обмена, ТЭВМ2 через АИМС2 и второй мультиплексный канал информационного обмена, ТЭВМ3 через АИПСМ, одновременно взаимосвязаны с БЦВС, при этом ТЭВМ3 через АИПСМ и АИПСО также взаимосвязана с ТЭВМ2. Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога.Known (RU, certificate for utility model 18198) stand for the development and verification of on-board equipment complexes. The well-known stand contains an on-board computer system (BTsVS), a panel for simulating one-time commands connected to the BTsVS, a reprogrammable memory unit (PDU) interconnected with the BTsVS, two identical multifunctional control panels (MFPU1 and MFPU2) interconnected with the BTsVS, two identical display processors ( DP1 and DP2), interconnected through a multiplexed information exchange channel (ICIE) with the BCVS, five multifunctional indicators (MFI1, MFI2, MFI3, MFI4 and MFI5), a collimator aviation indicator (KAI), interconnected m of television channels and channels of serial signals of the RS-232 type simultaneously with DP1 and DP2, moreover, three technological electronic computers (TEVM1, TEVM2 and TEVM3), two multiplex signal interface adapters (AIMS1 and AIMS2), multi-channel and single-channel serial interface interface adapters (AIPSM and AIPSO), with TEVM1 through AIMS1 and the first multiplex information exchange channel, TEVM2 through AIMS2 and the second multiplex information exchange channel, TEVM3 through AIPSM, one temporarily interconnected with BTsVS, while TEVM3 through AIPSM and AIPSO is also interconnected with TEVM2. This technical solution was taken as the closest analogue.
В качестве недостатков ближайшего аналога, а также недостатков других приведенных аналогов можно отметить следующее:As the disadvantages of the closest analogue, as well as the disadvantages of the other analogues listed, the following can be noted:
- отсутствует информация о применении в составе стендовой аппаратуры службы единого времени, которая обеспечивает взаимодействие ТЭВМ1, ТЭВМ2, ТЭВМ3 стенда в реальном/модельном масштабе времени;- there is no information on the use of the single time service as a part of the bench equipment, which ensures the interaction of the TEVM1, TEVM2, TEVM3 of the stand in real / model time scale;
- в устройстве отсутствует канал информационного обмена, обеспечивающий взаимодействие компонентов стендовой аппаратуры. Отсутствие такого канала обмена не обеспечивает многомашинное распределенное моделирование и не позволяет проводить тестирование объекта испытаний с использованием имитационных моделей систем с набором различных интерфейсов. Вследствие вышеперечисленного не обеспечивается детерминизм выполнения эксперимента;- the device does not have an information exchange channel that provides interaction between components of bench equipment. The absence of such an exchange channel does not provide multi-machine distributed modeling and does not allow testing the test object using simulation models of systems with a set of different interfaces. Due to the above, the determinism of the experiment is not ensured;
- не предусмотрен автоматический запуск тестов и автоматическое формирование протоколов тестирования. Отсутствие данного механизма приводит к значительному увеличению времени выполнения и влияет на повторяемость выполнения тестов, увеличивает влияние «человеческого фактора» при повторном использовании тестов;- there is no provision for automatic launch of tests and automatic generation of test protocols. The absence of this mechanism leads to a significant increase in the execution time and affects the repeatability of the tests, increases the influence of the "human factor" when reusing tests;
- разовые команды, выдаваемые в объект испытаний (в БЦВС), задаются с использованием панели имитации разовых команд вручную, что значительно влияет на снижение качества, увеличивает время тестирования и снижает повторяемость выполнения тестов.- one-time commands issued to the test object (in the BCVS) are set using the panel to simulate one-time commands manually, which significantly affects the quality reduction, increases the testing time and reduces the repeatability of the tests.
Технической задачей, решаемой с использованием разработанного устройства, является создание универсального инструмента (стенда и программной среды), предназначенного для тестирования информационно-управляющих систем авиационных комплексов, а также отдельных компонентов систем.The technical problem to be solved using the developed device is the creation of a universal tool (stand and software environment) designed for testing information and control systems of aircraft systems, as well as individual components of systems.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в расширении возможностей проводимых проверок на стенде комплексирования информационно-управляющей системы (СК ИУС) на соответствие характеристик создаваемого комплекса требованиям технического задания (ТЗ), в том числе решение на стенде следующих задач: проведение функционального тестирования отдельных компонент ПО, входной контроль аппаратуры, проверка работоспособности аппаратуры, т.е. проверка соответствия функционирования блоков ИУС устройств и каналов требованиям протоколов информационного взаимодействия и ТЗ, отладка ПО ИУС на целевой платформе (интеграция блоков ИУС, интеграция аппаратуры и ПО), интеграция компонентов ПО ИУС, интеграционное тестирование ФПО, при котором тестируется интеграция компонентов функционального программного обеспечения (ФПО) между собой, вплоть до полной интеграции ФПО отдельных блоков ИУС, в т.ч. служебного ПО (СПО) и компонентов, поступающих от предприятий - соразработчиков; тестирование интеграции ПО и аппаратуры ИУС, при котором тестируют совместное функционирование СПО, ФПО и аппаратуры, комплексная отработка оборудования при решении задач информационного взаимодействия, комплексирования информации и прикладных задач ИУС, в том числе навигационно-пилотажных задач и задач боевого применения, квалификационное тестирование ИУС, при котором ИУС как многокомпонентную аппаратно-программную систему тестируют на соответствие системным требованиям, проводится первичная диагностика блоков ИУС, по которым поступили рекламации, а также приемосдаточные испытания ИУС.The technical result, the invention is aimed at, is to expand the capabilities of the checks carried out at the integration complex of the information management system (IC IMS) for compliance of the characteristics of the created complex with the requirements of the statement of work (TOR), including solving the following tasks at the stand: conducting functional testing individual software components, hardware input control, hardware performance check, i.e. checking the conformity of the functioning of the IMS blocks of devices and channels to the requirements of the information interaction and TK protocols, debugging the IMS software on the target platform (integration of the IMS blocks, hardware and software integration), the integration of the IMS software components, the integration software testing, in which the integration of functional software components is tested ( FPO) with each other, up to the full integration of the FPO of individual IMS units, incl. service software (STR) and components coming from enterprises - co-developers; testing the integration of software and hardware of the IMS, in which they test the joint functioning of open source software, software and hardware, integrated testing of equipment for solving information interaction problems, integrating information and applied tasks of IMS, including navigation and flight tasks and combat application tasks, qualification testing of IMS, in which the IMS as a multicomponent hardware and software system is tested for compliance with system requirements, the primary diagnostics of the IMS blocks are carried out, according to which tupili complaint, as well as acceptance tests ICS.
Указанный технический результат достигается тем, что стенд содержит управляющую аппаратуру, в том числе, по меньшей мере, инструментальную машину частных моделей (ИМ ЧМ) 1, инструментальную машину регистрации параметрической информации (ИМ РЕГ) 2, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место инженера-экспериментатора (АРМ ИЭ) 3, автоматизированное рабочее место - репозиторий модельных данных (АРМ РПЗТ) 7, взаимосоединенных высокоскоростным детерминированным каналом реального времени (ДКИОС RT) 8 с обеспечением многомашинного распределенного тестирования объекта испытаний (ОИ) 18 (например, информационно-управляющей системы), а также содержит средства тестирования и моделирования (СТИМ) 6, обеспечивающие выполнение тестов, проверку взаимодействия ОИ 18 с программными моделями внешних систем в программном/реальном масштабе времени, а также может включать в свой состав аппаратуру имитации телевизионных сигналов (АИС ТВ) 11 и аппаратуру имитации разовых команд, аналоговых сигналов (АИС РКАС) 12.The specified technical result is achieved by the fact that the stand contains control equipment, including at least an instrumental machine of private models (IM FM) 1, an instrumental machine for recording parametric information (IM REG) 2, at least one automated workplace of an engineer -experimentator (AWP IE) 3, automated workstation - repository of model data (AWP RPZT) 7 interconnected by a high-speed deterministic real-time channel (DKIOS RT) 8 with multi-machine distribution unit testing of the test object (OI) 18 (for example, information management system), and also contains testing and modeling tools (STIM) 6 that provide tests, verify the interaction of
Совокупность технических особенностей стенда СК ИУС заключается в том, что он содержит управляющую аппаратуру, в том числе автоматизированные рабочие места инженеров-экспериментаторов (АРМ ИЭ) 3, инструментальные машины регистрации (ИМ РЕГ) 2, автоматизированное рабочее место - репозиторий (АРМ РПЗТ) 7, аппаратуру имитации телевизионных сигналов (АИС ТВ) 11 и аппаратуру имитации разовых команд и аналоговых сигналов (АИС РКАС) 12, взаимосоединенные между собой стендовым высокоскоростным каналом реального времени (ДКИОС RT) 8, а также содержит средства тестирования и моделирования, что позволяет обеспечить достижение технического результата по проверке создаваемого комплекса и составных частей на соответствие требованиям технического задания и с дополнительным качественным расширением проводимых проверок (объектом испытаний (ОИ) 18) может быть как информационно-управляющая система, так и отдельные ее компоненты), в том числе на стенде возможно проведение функционального тестирования отдельных компонент программного обеспечения (ПО), входной контроль аппаратуры, проверка работоспособности аппаратуры, отладка ПО ИУС на целевой платформе, интеграция компонентов ПО ИУС, интеграционное тестирование ФПО, при котором тестируется интеграция компонентов функционального программного обеспечения (ФПО) между собой; тестирование интеграции ПО и аппаратуры ИУС, комплексная отработка оборудования при решении задач информационного взаимодействия, комплексирования информации и прикладных задач ИУС, квалификационное тестирование ИУС, первичная диагностика блоков ИУС, по которым поступили рекламации, а также приемосдаточные испытания ИУС. Как следствие расширения перечня задач, выполняемых на одном стенде - уменьшение сроков тестирования объекта испытаний и повышение эффективности разработки.The totality of the technical features of the IC IUS stand is that it contains control equipment, including automated workstations of experimental engineers (AW IE) 3, instrumental registration machines (IM REG) 2, an automated workstation - repository (AWP RPZT) 7 apparatus for simulating television signals (AIS TV) 11 and apparatus for simulating one-time commands and analog signals (AIS RKAS) 12, interconnected by a bench high-speed real-time channel (DKIOS RT) 8, and also contains testing and modeling, which ensures the achievement of a technical result for checking the created complex and components for compliance with the requirements of the technical specifications and with an additional qualitative expansion of the checks (test object (OI) 18) can be both an information management system and its individual components), including at the stand it is possible to carry out functional testing of individual software components (software), incoming control of equipment, checking work petitiveness hardware, software debugging on the target ISC, the integration of software components ICS, integration testing PVD, wherein the functional integration of components tested software (PVD) between themselves; testing integration of IMS software and equipment, comprehensive testing of equipment for solving information interaction problems, integrating information and applied problems of IMS, qualification testing of IMS, primary diagnostics of IMS blocks for which complaints have been received, as well as acceptance tests of IMS. As a result of expanding the list of tasks performed at one stand - reducing the time of testing the test object and increasing the development efficiency.
Разработанное устройство принципиально отличается от технического решения - ближайшего аналога тем, что в структуру стенда СК ИУС введен высокоскоростной детерминированный канал реального времени, базирующийся на технологии Ethernet (далее канал ДКИОС RT) 8, который предназначен для взаимодействия составных частей стенда (ИМ ЧМ 1, ИМ РЕГ 2, АРМ ИЭ 3, АРМ РПЗТ 7, АИС ТВ 11, АИС РКАС 12). Кроме того, в стенде (в ИМ ЧМ 1, ИМ РЕГ 2, АРМ ИЭ 3, АРМ РПЗТ 7, АИС ТВ 11, АИС РКАС 12) реализованы программные средства СТИМ 6, обеспечивающие подготовку и выполнение тестов.The developed device differs fundamentally from the technical solution - the closest analogue in that a high-speed deterministic real-time channel based on Ethernet technology (hereinafter referred to as DKIOS RT) 8 channel, which is designed for the interaction of component parts of the test bench (IM FM 1, IM), is introduced into the structure of the IC IMS stand REG 2, AWP IE 3, AWP RPZT 7, AIS TV 11, AIS RKAS 12). In addition, in the stand (in IM World Cup 1, IM REG 2, AWP IE 3, AWP RPZT 7, AIS TV 11, AIS RKAS 12), STIM 6 software was implemented that provided the preparation and execution of tests.
Наличие канала ДКИОС RT 8 и средств СТИМ 6, в отличие от ближайшего аналога, позволяет осуществлять автоматический запуск тестов (управление запуском реализовано через интерфейс пользователя в АРМ ИЭ 3, тестовый сценарий выполняется в ИМ ЧМ 1, АИС ТВ 11, АИС РКАС 12, значения параметров регистрируется в ИМ РЕГ 2 и контролируются с АРМ ИЭ 3, итоговые результаты тестирования сохраняются в АРМ РПЗТ 7) и осуществляется автоматическое формирование протоколов тестирования (протоколы формируются и хранятся в АРМ РПЗТ 7).The presence of the DKIOS RT 8 channel and STIM 6 means, in contrast to the closest analogue, allows automatic start of tests (launch control is implemented via the user interface in AWP IE 3, the test script is run in IM FM 1, AIS TV 11, AIS RKAS 12, values parameters are recorded in the IM REG 2 and controlled with AWP IE 3, the final test results are stored in AWP RPZT 7) and automatic generation of test protocols (protocols are generated and stored in AWP RPZT 7).
Выдачу разовых команд в ОИ 18 осуществляют с использованием аппаратуры имитации разовых команд и аналоговых сигналов (АИС РКАС) 12, в отличие от ближайшего аналога, где выдача разовых команд осуществляется вручную тумблерами. АИС РКАС 12 представляет собой аппаратно-программные средства, предназначенные для осуществления приема и выдачи разовых команд, аналоговых сигналов в ОИ 18 (например, в ИУС), а также для выполнения регистрации аналоговых сигналов и разовых команд с формированием результатов регистрации с выдачей на управляющую аппаратуру стенда (ИМ РЕГ 2). Выдача разовых команд, в отличие от ближайшего аналога, осуществляется в соответствии с общим тестовым сценарием (а не вручную), что позволяет выполнять автоматическое выполнение тестирования, в результате чего существенно экономится время тестирования и обеспечивается повторяемость результатов.The issuance of one-time commands in the
Стенд СК ИУС обеспечивает многомашинное распределенное тестирование ОИ 18 (в том числе ИУС), а также обеспечивает выполнение тестов, проверку взаимодействия проверяемого ОИ 18 с программными моделями внешних систем, взаимодействующих с ОИ 18 в программном/реальном масштабе времени. Канал ДКИОС RT 8 позволяет осуществлять интеграцию различных стендов имитационного и полунатурного моделирования, созданных на базе принципов стенда СК ИУС.The IC IMS stand provides multi-machine distributed testing of OI 18 (including IMS), and also provides test execution, verification of the interaction of the verified
Наличие механизма автоматического запуска тестов приводит к сокращению времени тестирования и влияет на повторяемость выполнения тестов, снижает влияние «человеческого фактора» при повторном использовании тестов, что влияет на качество и время выполнения тестов.The presence of an automatic test run mechanism reduces the testing time and affects the repeatability of test execution, reduces the influence of the “human factor” when reusing tests, which affects the quality and time of test execution.
Информационно-управляющая система интегрируется на стенде из следующих компонентов: информационно-управляющее поле (в т.ч. аппаратура многофункциональных блоков индикации и специализированное программное обеспечение, обеспечивающее формирование индикации и выдачу управляющих воздействий пилота), бортовая цифровая вычислительная система (в т.ч. бортовые вычислительные машины и специализированное программное обеспечение, обеспечивающее необходимые вычисления для решения задач управления, навигации и т.д.), блоки-концентраторы сигналов (обеспечивающие прием/выдачу аналоговых сигналов, разовых команд от внешних систем самолета) и обеспечивает их взаимодействие с вычислительной системой.The information-control system is integrated on the stand of the following components: information-control field (including equipment of multifunctional display units and specialized software that provides the formation of the display and the issuance of control actions of the pilot), on-board digital computer system (including on-board computers and specialized software that provides the necessary calculations for solving control problems, navigation, etc.), signal concentrator blocks s (providing reception / withdrawal of analog signals, discrete commands from outside the aircraft) and provides their interaction with the computing system.
Отдельные компоненты аппаратуры ИУС соединяются входами-выходами по линиям связи между собой (например, ВОЛСД 10, БМКИО 9, КДПК 13, КРКАС 15). Информационно-управляющая система, установленная на самолете, взаимодействует входами-выходами (посредством бортовых каналов передачи информации) с другими системами самолета (например, навигационной).The individual components of the IMS equipment are connected by inputs and outputs along communication lines between each other (for example, VOLSD 10, BMKIO 9, KDPK 13, KRKAS 15). The information management system installed on the aircraft interacts with the inputs and outputs (via the on-board data transmission channels) with other aircraft systems (for example, navigation).
Каналы передачи данных бортовые (ВОЛСД 10, БМКИО 9, КДПК 13, КРКАС 15) предназначены для обеспечения взаимодействия стендовой аппаратуры с ОИ 18. В состав специализированных бортовых интерфейсов входят такие каналы, как:Airborne data transmission channels (VOLSD 10, BMKIO 9, KDPK 13, KRKAS 15) are designed to ensure the interaction of bench equipment with
- разовые команды (электрическое взаимодействие осуществляется по медным проводам). Разовые команды выдаются/принимаются в соответствии с ГОСТ 18977-79 (Используются для формирования аварийных, предупреждающих, уведомляющих сигналов и сигналов исправности бортового оборудования. Например, разовыми командами осуществляется выдача предупреждающего сигнала о положении стоек шасси (шасси выпущено/убрано, выдаются команды на включение обогрева стекла, отключение обогрева стекла по перегреву, команда наличия подключенного аэродромного питания);- one-time commands (electrical interaction is carried out on copper wires). One-time commands are issued / received in accordance with GOST 18977-79 (they are used to generate emergency, warning, notification and service signals of airborne equipment. For example, one-time commands issue a warning signal about the position of the landing gear (chassis is released / removed, commands are issued to enable glass heating, turning off glass heating due to overheating, command for the presence of connected airfield power supply);
- кодовые линии связи (медная витая пара в экране). Передача информации осуществляется двуполярным последовательным кодом в соответствии с ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 изм. 3., мультиплексные каналы информационного обмена (специализированный интерфейс - витая пара в экране, в варианте исполнения с трансформаторной развязкой) в соответствии с ГОСТ Р 52070-2006, двунаправленные волоконно-оптические каналы для передачи данных FC-AE-ASM (профиль ПСНА, Р-1.1.42-2006 изм. 1). Кодовые линии связи, мультиплексные каналы информационного обмена и волоконно-оптические каналы для передачи данных используются для приема/передачи данных от датчиков, например, координаты текущего положения самолета в пространстве, координаты промежуточных пунктов маршрута полета, координаты характерных особенностей рельефа местности. Используемый тип линии для информационного обмена с датчиком определяется объемом информации необходимой для приема/передачи;- code lines of communication (copper twisted pair in the screen). Information is transmitted by a bipolar serial code in accordance with GOST 18977-79 and RTM 1495-75 rev. 3., multiplexed channels of information exchange (specialized interface - twisted pair in the screen, in the embodiment with transformer isolation) in accordance with GOST R 52070-2006, bidirectional fiber-optic channels for data transmission FC-AE-ASM (PSNA profile, P -1.1.42-2006 amend. 1). Code lines of communication, multiplexed data exchange channels and fiber-optic channels for data transmission are used to receive / transmit data from sensors, for example, the coordinates of the current position of the aircraft in space, the coordinates of the intermediate points of the flight route, the coordinates of the characteristic features of the terrain. The type of line used for information exchange with the sensor is determined by the amount of information necessary for receiving / transmitting;
- однонаправленные волоконно-оптические каналы для передачи видеоинформации (по стандарту ARINC 818, АС 1.1.818-1-2008);- unidirectional fiber-optic channels for transmitting video information (according to the ARINC 818 standard, AC 1.1.818-1-2008);
- аналоговые сигналы, принимаемые/выдаваемые по медным проводам, представляющие собой электрические величины (напряжение, ток, сопротивление, частота), получаемые от датчиков. Электрические величины несут в себе информацию о физических величинах, например значение углов атаки и скольжения самолета, температуры в кабине, сигналы положения ручек управления двигателями и других параметров движения, положения и работы систем бортового оборудования ЛА. Аналоговые сигналы на стенде СК ИУС имитируются АИС РКАС 12.- analog signals received / issued on copper wires, representing electrical quantities (voltage, current, resistance, frequency) received from the sensors. Electrical quantities carry information about physical quantities, for example, the angle of attack and glide of an airplane, cabin temperature, position signals of engine control sticks and other motion parameters, the position and operation of aircraft avionics systems. Analog signals at the IC ICS stand are simulated by AIS RKAS 12.
Стенд может быть доработан, по требованию, дополнительными каналами взаимодействия с ОИ 18, например каналами на основе CAN bus.The stand can be modified, upon request, with additional channels of interaction with
При работе стенда СК ИУС на объект испытаний имитируются необходимые воздействия от внешних систем комплекса бортового оборудования (взаимодействующие с ОИ на самолете), а результаты воздействия от объекта испытаний поступают и обрабатываются аппаратурой стенда. На стенде проводятся работы, как с отдельными составными частями информационно-управляющей системы, так и проводится комплексирование системы целиком. В итоге, получаемый в результате работ на стенде СК ИУС - интегрированная из отдельных составных частей информационно-управляющая система (ОИ 18). Состав работ и компоненты, из которых комплексируется информационно-управляющая система, перечислены выше.During operation of the IC IMS test bench, the necessary effects from the external systems of the onboard equipment complex (interacting with the aircraft on the airplane) are simulated, and the results from the test object are received and processed by the test bench equipment. At the stand, work is carried out, both with the individual components of the information management system, and the whole system is being integrated. As a result, the information management system (OI 18) integrated from the individual components obtained as a result of work at the IC IMS stand. The scope of work and the components from which the information management system is integrated are listed above.
Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена схема СК ИУС.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of the IC ICS.
Стенд комплексирования информационно-управляющих систем (СК ИУС) содержит следующие элементы: ИМ ЧМ 1 - инструментальная машина частных моделей; ИМ-РЕГ 2 - инструментальная машина регистрации параметрической информации; АРМ ИЭ 3 - автоматизированные рабочие места инженеров-экспериментаторов; ИСОУ 4 - имитаторы самолетных органов управления; ЛС ИСОУ 5 - линии связи имитаторов самолетных органов управления; СТИМ 6 - средства тестирования и моделирования (специализированное программное обеспечение, в том числе среда моделирования и язык описания моделей); АРМ РПЗТ 7 автоматизированное рабочее место - репозиторий (сервер) модельных данных; ДКИОС RT 8 - детерминированный канал информационного обмена со специализированным профилем реального времени (стендовый); БМКИО 9 - бортовые мультиплексные каналы информационного взаимодействия (в соответствии с ГОСТ Р 52070-2003); ВОЛСД 10 - каналы ВОЛС Fibre Channel для передачи данных (на базе рекомендаций Р 1.1.42-2006 изм. 1); АИС ТВ 11 - аппаратура имитации телевизионных сигналов систем КБО и внешних датчиков (опционально, в состав стенда может не входить); АИС РКАС 12 - аппаратура имитации разовых команд и аналоговых сигналов (опционально, в состав стенда может не входить); К ДНК 13 - кабельная сеть информационного обмена двуполярным последовательным кодом (в соответствии с ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 изм. 3); ВОЛСВ 14 - каналы ВОЛС для передачи видеоинформации (на базе спецификации ARINC-818-1); КРКАС 15 - кабельная сеть информационного обмена по интерфейсам: разовые команды (ГОСТ 18977-79), аналоговые сигналы; ОСК 16 - оптическая система коммутации каналов ВОЛС по передаче данных и видеоинформации; ССК 17 - стендовая система коммутации аналоговых сигналов, разовых команд, мультиплексных каналов информационного взаимодействия; двуполярного последовательного кода; ОИ 18 - объект испытаний.The integration control information management systems (IC) system contains the following elements: IM FM 1 - instrumental machine of private models; IM-REG 2 - instrumental machine for recording parametric information; AWP IE 3 - automated workplaces of experimental engineers; ISOU 4 - simulators of aircraft controls; LS ISOU 5 - communication lines of simulators of aircraft control bodies; STIM 6 - testing and modeling tools (specialized software, including modeling environment and model description language); AWP RPZT 7 workstation - repository (server) of model data; DKIOS RT 8 - deterministic information exchange channel with a specialized real-time profile (bench); BMKIO 9 - airborne multiplex channels of information interaction (in accordance with GOST R 52070-2003); VOLSD 10 - Fiber Channel fiber optic channels for data transmission (based on recommendations of P 1.1.42-2006 amend. 1); AIS TV 11 - equipment for simulating television signals of the BWC systems and external sensors (optional, may not be part of the stand); AIS RKAS 12 - equipment for simulating one-time commands and analog signals (optional, may not be part of the stand); To DNA 13 - cable network for information exchange of a bipolar serial code (in accordance with GOST 18977-79 and RTM 1495-75 amend. 3); FOCL 14 - FOCL channels for transmitting video information (based on the ARINC-818-1 specification); KRKAS 15 - cable network for information exchange on interfaces: one-time commands (GOST 18977-79), analog signals; OSK 16 - optical fiber channel switching system for data transmission and video information; SSK 17 - bench switching system for analog signals, one-time commands, multiplex channels of information interaction; bipolar serial code;
Ниже приводится детальное описание компонентов стендаBelow is a detailed description of the components of the stand
Стенд СК ИУС содержит, по меньшей мере, одну инструментальную машину частных моделей (ИМ ЧМ) 1. ИМ ЧМ 1 обычно представляет собой высокопроизводительный персональный компьютер с установленными на нем средствами тестирования и моделирования (СТИМ) 6. ИМ ЧМ 1 предназначена для обеспечения выполнения тестового сценария с участием всей стендовой аппаратуры (с управлением и обменом данными по каналу ДКИОС RT 8). Также ИМ ЧМ 1 осуществляет обмен данными непосредственно с объектом испытаний 18 по линиям высокоскоростного обмена ВОЛСД 10, БМКИО 9. В составе стенда может быть как одна ИМ ЧМ 1, так и несколько. Количество ИМ ЧМ 1 в составе аппаратно-программных средств стенда определяется исходя из номенклатуры и объема одновременно проверяемых интерфейсов объекта испытаний и объема тестирования алгоритмов. Наличие нескольких ИМ ЧМ 1 обеспечивает простое формирование на базе стенда СК ИУС отдельных стендов для проверки составных частей ИУС, что позволяет увеличить глубину тестирования каждой из составных частей ИУС при одновременном сокращении времени тестирования.Stand IC IMS contains at least one instrumental machine of private models (IM FM) 1. IM FM 1 is usually a high-performance personal computer with testing and modeling tools installed on it (STIM) 6. IM FM 1 is designed to ensure the execution of the test scenario with the participation of all bench equipment (with control and data exchange on the channel DKIOS RT 8). Also, IM FM 1 exchanges data directly with
Также в состав аппаратно-программных средств стенда входят ИМ РЕГ 2, представляющие собой высокопроизводительные персональные компьютеры с установленными на них средствами СТИМ 6, обеспечивающие регистрацию передаваемой информации по каналам информационного обмена. Для удобства проведения анализа полученных результатов тестирования возможно представление регистрируемой ИМ РЕГ 2 информации в параметрическом виде - анализируются значения параметров на соответствие требуемым. При проведении работ возможна регистрация и анализ таких параметров как: заданная скорость полета, заданная высота полета, остаток топлива и других параметров движения, положения и работы систем бортового оборудования ЛА.Also, the hardware and software of the stand includes
Количество ИМ РЕГ 2 в составе аппаратно-программных средств стенда определяется исходя из номенклатуры и объема одновременно регистрируемых интерфейсов объекта испытаний. Наличие нескольких ИМ РЕГ 2 снижает необходимость проводить коммутацию каналов и в итоге сокращает время тестирования.The number of
К ИМ ЧМ 1 подключены имитаторы самолетных органов управления (ИСОУ 4) - имитаторы ручек управления двигателями, ручки управления самолетом (РУС) и педалей, представляющие собой специализированные устройства ввода информации (авиационные джойстики-манипуляторы). Взаимодействие ИСОУ 4 с ИМ ЧМ 1 осуществляют посредством линий связи имитаторов самолетных органов управления (ЛС ИСОУ).Simulator Aircraft Controls (ISOU 4) are connected to IM 1: simulators of engine control knobs, aircraft control knobs (RUS) and pedals, which are specialized input devices (aviation joysticks). The interaction of
ИМ ЧМ 1 посредством ДКИОС RT 8 связаны между собой (если ИМ ЧМ 1 несколько), а также посредством ДКИОС RT 8 дополнительно связаны с ИМ РЕГ 2, АРМ ИЭ 3, АРМ РПЗТ 7, АИС ТВ 11 и АИС РКАС 12.IM FM 1 through DKIOS RT 8 are interconnected (if IM FM 1 is several), as well as through DKIOS RT 8 are additionally connected with
Канал ДКИОС RT 8 представляет собой специализированный стендовый канал информационного обмена и предназначен для взаимодействия составных частей стенда (инструментальных машин управляющей аппаратуры, имитаторов реальных систем) и обеспечивает многомашинное (т.е. с участием необходимого количества ИМ ЧМ 1, АИС РКАС 12, АИС ТВ 11, ИМ РЕГ 2, АРМ РПЗТ 7) распределенное моделирование в реальном времени. Канал ДКИОС RT 8 также позволяет осуществлять интеграцию различных стендов имитационного и полунатурного моделирования.The DKIOS RT 8 channel is a specialized bench channel for information exchange and is designed for the interaction of the components of the stand (instrumental machines of control equipment, simulators of real systems) and provides multi-machine (i.e., with the participation of the required number of IM FM 1, AIS RKAS 12,
ИМ ЧМ 1 через ССК 17, посредством каналов БМКИО 9, КДПК 13, связаны с ОИ 18; ИМ ЧМ 1 посредством ЛС ИСОУ 5 связаны с ИСОУ 4; ИМ РЕГ 2 через ОСК 18 и ССК 17 посредством каналов ВОЛСД 10, БМКИО 9, КДПК 13 связаны с ОИ 18.IM FM 1 through
В состав стенда СК ИУС входят автоматизированные рабочие места инженера-экспериментатора (АРМ ИЭ 3). АРМ ИЭ 3 предназначены для управления выполнением экспериментов, подготовки экспериментов. АРМ ИЭ 3 в рамках данного технического решения представляет собой персональный компьютер, предназначенный для разработки тестов и информационных моделей и обеспечивающий общее управление инструментальными машинами частных моделей (ИМ ЧМ) 1 (формирование команд на запуск/остановку эксперимента от оператора) посредством ДКИОС RT. Структура стенда предусматривает подключение любого числа АРМ-ИЭ 3, в том числе, удаленное подключение для выполнения автономного тестирования ФПО. Наличие отдельных АРМ ИЭ 3 позволяет осуществлять одновременную подготовку, выполнение и анализ результатов экспериментов, что приводит к сокращению необходимого времени тестирования.The IC IUS stand includes automated workplaces of an experimental engineer (AW IE 3). AWP IE 3 are designed to control the execution of experiments, preparation of experiments. AWP IE 3 within the framework of this technical solution is a personal computer designed for the development of tests and information models and providing general control of instrumental machines of private models (IM FM) 1 (the formation of commands to start / stop the experiment from the operator) through DKIOS RT. The structure of the stand provides for the connection of any number of AWP-IE 3, including remote connection for performing autonomous testing of FPO. The presence of separate automated workplaces IE 3 allows for the simultaneous preparation, execution and analysis of experimental results, which leads to a reduction in the required testing time.
Дополнительная АИС РКАС 12 представляет собой аппаратно-программные средства, предназначенные для осуществления приема и выдачи разовых команд, аналоговых сигналов в ОИ 18, а также для выполнения приема аналоговых сигналов и разовых команд с выдачей результатов на управляющую аппаратуру стенда ИМ ЧМ 1 и ИМ РЕГ 2.Additional AIS RKAS 12 is a hardware and software designed for receiving and issuing one-time commands, analog signals in
Дополнительная АИС ТВ 11 представляет собой аппаратно-программные средства, предназначенные для имитации и регистрации несжатой цифровой видеоинформации, передаваемой по каналам ВОЛСВ 14, в т.ч.: для генерации и выдачи видеоинформации в ОИ 18; регистрации видеоинформации, выдаваемой из ОИ 18 по каналам ВОЛСВ 14; регистрации видеоинформации внутрисистемных каналов ВОЛСВ 14 в ОИ 18 (при их наличии, без нарушения обмена). АИС ТВ 11 позволяет осуществлять как визуальный, так и автоматизированный контроль соответствия характеристик создаваемого комплекса требованиям ТЗ при приеме/выдаче телевизионных сигналов по каналам ВОЛСВ 14. Данная возможность в настоящее время необходима из-за возможного наличия в составе информационно-управляющих систем аппаратуры, осуществляющей прием/выдачу телевизионной информации.
Взаимодействие управляющей аппаратуры стенда, АИС РКАС 12 с ОИ 18 осуществляют по интерфейсам БМКИО 9, КДПК 13, КРКАС 15 (по кабельной сети информационного обмена) через стендовую систему коммутации (ССК) 17, которая представляет собой закрытые панели с электрическими разъемами, размещаемые в аппаратных шкафах. Система коммутации ССК 17 обеспечивает как передачу информации от источника к приемнику, так и передачу необходимой информации для регистрации в ИМ ЧМ 1 и ИМ РЕГ 2.The interaction of the control equipment of the stand, AIS RKAS 12 with
Взаимодействие управляющей аппаратуры стенда и аппаратуры имитации сигналов АИС (11, 12) с ОИ 18 ВОЛСД 10 и ВОЛСВ 14 (по каналам волоконно-оптической линии связи) осуществляют через ОСК 16, которая представляет собой закрытые панели с оптическими разъемами, размещаемые в аппаратных шкафах. Система коммутации ОСК 16 обеспечивает как передачу информации от источника к приемнику, так и передачу необходимой информации для регистрации в ИМ ЧМ 1 и ИМ РЕГ 2.The interaction of the control equipment of the stand and the equipment for simulating AIS signals (11, 12) with
На стенде СК ИУС использован единый репозиторий (АРМ РПЗТ) 7 для хранения частных моделей имитируемых систем, тестовых сценариев и результатов тестирования. АРМ РПЗТ 7 представляет собой высокопроизводительный компьютер (сервер), оборудованный дисковыми накопителями большого объема. Наличие АРМ РПЗТ 7 позволяет хранить полный объем тестов, необходимых для достижения технического результата, осуществлять формирование отчетов по результатам тестирования, быстрый доступ ко всем тестовым сценариям, результатам тестирования.At the IC IMS stand, a single repository (AWP RPZT) 7 was used to store private models of simulated systems, test scenarios, and test results.
На стенде СК ИУС предусмотрены в составе стендовой аппаратуры средства СТИМ 6, представляющие собой программные средства, обеспечивающие подготовку и выполнение программных моделей взаимодействующих систем, обеспечивают хранение ранее подготовленных программных моделей, содержат в своем составе средства описания конфигурации и настроек эксперимента, средства управления экспериментом, средства анализа результатов эксперимента, а также обеспечивают автоматическое выполнение тестовых сценариев с регистрацией результатов. Средства СТИМ 6 состоят из среды разработки и выполнения моделей, а также репозитория.At the ICS IC stand,
- Среда разработки моделей - интегрированная программная среда для описания моделей, которая обеспечивает описание конфигурации и настроек эксперимента, средства управления экспериментом, средства анализа результатов эксперимента.- Model development environment - an integrated software environment for describing models, which provides a description of the configuration and settings of the experiment, means of controlling the experiment, means of analyzing the results of the experiment.
- Среда выполнения моделей- Model runtime
Среда выполнения моделей, обеспечивающая прогон имитационных моделей в едином модельном времени, взаимодействие моделей и согласование модельного и астрономического времени.The runtime of models, which ensures the run of simulation models in a single model time, the interaction of models and the coordination of model and astronomical time.
- Репозиторий - база для хранения исходных текстов моделей, конфигураций стендов и результатов экспериментов.- Repository - a base for storing the source texts of models, configurations of stands and experimental results.
Средства СТИМ 6 позволяют проводить интеграцию различных программных имитационных моделей, так называемых «частных моделей» (далее ЧМ), интеграцию ЧМ с реальными образцами оборудования. Средства СТИМ 6 обеспечивают функционирование набора ЧМ в реальном масштабе времени, обеспечивают накопление и многократное использование ЧМ, ведение версий: работа нескольких пользователей над проектом, разграничение доступа к моделям и инструментам среды, управление экспериментом (задание конфигурации стенда, параметров, настройка уровня регистрации и оперативного отображения событий), регистрацию событий в полунатурном комплексе; сведение воедино потоков событий от различных регистраторов - визуализацию функционирования и анализ количественных характеристик комплекса. Наличие программных средств СТИМ 6 обеспечивает широкий перечень проверок для достижения технического результата. Средства СТИМ 6 входят в состав ИМ ЧМ 1, ИМ РЕГ 2, АРМ ИЭ 3, АРМ РПЗТ 7, АИС ТВ 11, АИС РКАС 12.
Стенд СК ИУС работает следующим образом.Stand IC IMS works as follows.
В вычислительных средствах АРМ ИЭ 3 по заранее подготовленным алгоритмам (частным моделям систем, тестам) инженеры, работающие на стенде, формируют входные/выходные данные ОИ 18, необходимые для проверки тестируемого режима и определяют каналы информационного обмена, по которым осуществляется обмен с тестируемой системой, подготавливают тестовый сценарий. Подготовленные тестовые сценарии хранятся в АРМ РПЗТ 7.In the automated tools of AW IE 3 according to pre-prepared algorithms (particular systems models, tests), the engineers working at the test bench form the input / output data of the
На АРМ ИЭ 3 оператор осуществляет выбор пакетов исполняемого кода тестов, хранящихся в АРМ РПЗТ 7, и запускает на выполнение тестовый сценарий. Загрузка пакетов исполняемого кода тестов происходит по линии ДКИОС RT.On AWP IE 3, the operator selects packages of executable test code stored in
С АРМ ИЭ 3 по линии ДКИОС 8 поступает команда на синхронный запуск теста во всех ИМ ЧМ 1 и происходит запуск теста в ИМ ЧМ 1, при этом в каждой из ИМ ЧМ 1, в соответствии с выполняемым тестом, формируются значения переменных и определяются линии передачи информации, по которым сформированные информационные пакеты, выдаются в объект испытаний (каналы ВОЛСД 10, БМКИО 9, КДПК 13). Аналоговые сигналы систем формируются на основании полученных модельных данных по линии ДКИОС 8 от ИМ ЧМ 1 с помощью АИС РКАС 12. Выдача видеоизображений по каналам ВОЛСВ 14 осуществляется от АИС ТВ 11 на основании управляющих сигналов от ИМ ЧМ 1 по каналу ДКИОС 8.From AWP IE 3, through the DKIOS 8 line, a command is issued to synchronously start the test in all IM FM 1 and the test is started in IM FM 1, while in each of IM FM 1, in accordance with the test, variable values are generated and transmission lines are determined information on which the generated information packages are issued to the test object (channels VOLSD 10, BMKIO 9, KDPK 13). The analog signals of the systems are generated on the basis of the obtained model data on the DKIOS 8 line from the IM FM 1 using the AIS RKAS 12. Video signals are transmitted through the
После обработки поступивших от управляющей аппаратуры по каналам информационного обмена воздействий ОИ 18 формирует необходимые информационные сообщения, которые в обратном порядке возвращаются в ИМ ЧМ 1 (по каналам ВОЛСД 10, БМКИО 9, КДПК 13), в АИС РКАС 12 (разовые команды и аналоговые сигналы) и в АИС ТВ 11 (каналы ВОЛСВ 14). От АИС РКАС 12 и АИС ТВ 11 по каналу ДКИОС RT 8 информация выдается в ИМ ЧМ 1.After processing the influences received from the control equipment through the information exchange channels,
В ЧМ ответная реакция ОИ 18 либо сравнивается с представлением о правильной реакции (при статическом тестировании, описываемом в данном тесте), либо используется для формирования воздействия на ОИ 18 для следующего шага моделирования (при динамическом тестировании или моделировании).In the World Cup, the response of
ИМ РЕГ 2 производят регистрацию данных во внешних интерфейсах ОИ 18 в едином потоке и передают их по каналам межмашинного обмена ДКИОС RT 8 в вычислитель АРМ РПЗТ 7, где в целях последующего анализа полученных результатов концентрируется вся информация об эксперименте.
После завершения тестирования результаты выполнения тестов от ИМ ЧМ 1, АИС РКАС 12, сохраняются и хранятся в АРМ РПЗТ 7. По предварительно определенному шаблону автоматически в АРМ РПЗТ 7 формируется тестовый отчет, содержащий информацию о статусе выполнения каждого из тестов.After testing, the results of the tests from IM World Championship 1, AIS RKAS 12, are saved and stored in
По принципу действия стенд представляет собой аппаратно-программные средства, включающие в свой состав вычислительную систему, функционирующую в режиме реального времени с подключением объекта тестирования (аппаратуры ИУС) по штатным линиям информационного взаимодействия. Каждое вычислительное средство в системе имеет свое назначение, определяемое установленными на нем ПО и его техническими средствами.According to the principle of operation, the stand is a hardware and software that includes a computing system that operates in real time with the connection of the test object (IMS equipment) via standard lines of information interaction. Each computing tool in the system has its own purpose, determined by the software installed on it and its hardware.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125150A RU2632546C1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125150A RU2632546C1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2632546C1 true RU2632546C1 (en) | 2017-10-05 |
Family
ID=60040854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016125150A RU2632546C1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2632546C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696964C1 (en) * | 2018-10-09 | 2019-08-07 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Experimental-debugging system for ship integrated navigation systems |
RU2735418C2 (en) * | 2019-02-25 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства обороны Российской Федерации | Spatial simulation model of automatic maneuverable aircraft control system |
CN115690942A (en) * | 2022-09-20 | 2023-02-03 | 哈尔滨工业大学 | Unmanned aerial vehicle carries CAN _ FD and FC-AE-1553 data record appearance |
RU2799166C1 (en) * | 2023-02-27 | 2023-07-04 | Акционерное общество "ЭЙРБУРГ" | Aircraft motion simulation device for flight controller software and hardware training |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5036479A (en) * | 1989-04-20 | 1991-07-30 | Trw Inc. | Modular automated avionics test system |
US6598002B1 (en) * | 1997-05-30 | 2003-07-22 | Sextant Avionique | Method and device for testing electronic equipment |
RU2431175C1 (en) * | 2010-10-18 | 2011-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | System for integral monitoring of operation of aircraft onboard equipment |
RU2432592C1 (en) * | 2010-10-14 | 2011-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Simulator complex for checking control system of unmanned aircraft |
RU2454706C2 (en) * | 2007-09-14 | 2012-06-27 | Эрбюс Операсьон (С.А.С) | Method of debugging functional system software installed onboard aircraft, and apparatus for realising said method |
RU2557771C1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-07-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" | Technical control and diagnostics of drone onboard hardware with decision making support and complex of check-and-adjust hardware with intellectual decision making support system to this end |
-
2016
- 2016-06-23 RU RU2016125150A patent/RU2632546C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5036479A (en) * | 1989-04-20 | 1991-07-30 | Trw Inc. | Modular automated avionics test system |
US6598002B1 (en) * | 1997-05-30 | 2003-07-22 | Sextant Avionique | Method and device for testing electronic equipment |
RU2454706C2 (en) * | 2007-09-14 | 2012-06-27 | Эрбюс Операсьон (С.А.С) | Method of debugging functional system software installed onboard aircraft, and apparatus for realising said method |
RU2432592C1 (en) * | 2010-10-14 | 2011-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Simulator complex for checking control system of unmanned aircraft |
RU2431175C1 (en) * | 2010-10-18 | 2011-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" | System for integral monitoring of operation of aircraft onboard equipment |
RU2557771C1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-07-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" | Technical control and diagnostics of drone onboard hardware with decision making support and complex of check-and-adjust hardware with intellectual decision making support system to this end |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696964C1 (en) * | 2018-10-09 | 2019-08-07 | Акционерное общество "Кронштадт Технологии" | Experimental-debugging system for ship integrated navigation systems |
RU2735418C2 (en) * | 2019-02-25 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства обороны Российской Федерации | Spatial simulation model of automatic maneuverable aircraft control system |
CN115690942A (en) * | 2022-09-20 | 2023-02-03 | 哈尔滨工业大学 | Unmanned aerial vehicle carries CAN _ FD and FC-AE-1553 data record appearance |
RU2799166C1 (en) * | 2023-02-27 | 2023-07-04 | Акционерное общество "ЭЙРБУРГ" | Aircraft motion simulation device for flight controller software and hardware training |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108983756B (en) | Avionics flight control system ground comprehensive debugging and verification platform | |
JP6002173B2 (en) | Aircraft message trigger logic test equipment and test method | |
EP0872819B1 (en) | Training simulators | |
US5541863A (en) | Virtual integrated software testbed for avionics | |
CN109855651B (en) | Ground test system and test method for modern aircraft radio communication navigation system | |
CN114415630B (en) | Comprehensive test platform and method for airplane management system | |
RU2632546C1 (en) | Stand of complexing information-control systems of multifunctional aircraft | |
CN105590495B (en) | A kind of restructural avionics system training simulators | |
CN112817295A (en) | Test system and method of airplane management system | |
RU2604362C1 (en) | Information control system of automated control system for preparation of propulsion systems and process equipment of space rockets within technical and launching complexes | |
KR20140002331A (en) | Integration test apparatus for integration testing of avionics system | |
CN106628250B (en) | JL9 aircraft function modularization comprehensive automatic detection system | |
CN109657379B (en) | Simulation verification platform for airplane model | |
CN102621962A (en) | Central control system for semi-physical simulation | |
CN202720491U (en) | Central control system for semi-physical simulation | |
KR20130041696A (en) | A testing apparatus for a portable avionics system development and an operating method thereof | |
Kim et al. | Development of a system integration laboratory for aircraft avionics systems | |
CN108802514B (en) | Ground test system and method based on ring bus network | |
RU2674548C1 (en) | Stand of training pilots of aircrafts | |
CN112612297A (en) | Airworthiness verification system and method for civil aircraft automatic flight control system | |
KR101693005B1 (en) | Tester mother box apparatus | |
Kucherov et al. | Assessment of Operator-Pilot Training in Conflict Situations. | |
RU89743U1 (en) | GROUP SIMULATOR SIMULATOR WITH TOUCH SCREEN FOR OBJECT MANAGEMENT SYSTEM | |
CN210592488U (en) | Test equipment | |
Prevot et al. | Rapid prototyping and exploration of advanced air traffic concepts |