RU2630567C1 - Aircraft control system - Google Patents
Aircraft control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630567C1 RU2630567C1 RU2016127852A RU2016127852A RU2630567C1 RU 2630567 C1 RU2630567 C1 RU 2630567C1 RU 2016127852 A RU2016127852 A RU 2016127852A RU 2016127852 A RU2016127852 A RU 2016127852A RU 2630567 C1 RU2630567 C1 RU 2630567C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- handle
- control system
- electric drive
- control
- Prior art date
Links
- 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 claims description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/04—Initiating means actuated personally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение касается авиационной техники, а именно систем управления тягой силовой установки самолетов, автожиров и вертолетов, преимущественно легкого и сверхлегкого классов. Изобретение относится к рубрике B64C 13/04 МКИ.The present invention relates to aircraft, namely, traction control systems for a power plant of aircraft, gyroplanes and helicopters, mainly light and ultralight classes. The invention relates to heading
Известны технические решения, аналогичные предлагаемому, как, например, рычаг управления двигателем (РУД), содержащий основание, рукоятку и фрикционную муфту. Являющийся составной частью классической системы управления самолетом, РУД в его современном виде впервые был применен в самом начале развития авиационной техники. Главным достоинством классического РУДа является возможность дискретного регулирования мощности силовой установки за счет торможения рукоятки в выбранном положении при помощи фрикциона, а недостатком - невозможность изменить положения РУДа, не отрывая рук от штурвала. Так, например, при выполнении посадки в сложных метеоусловиях пилот должен одновременно корректировать тягу двигателя синхронно с парированием кренов и контролем угла тангажа, что при периодическом снятии одной из рук со штурвала неизбежно приводит к снижению точности и согласованности его действий, что в конечном итоге снижает безопасность полетов.Known technical solutions similar to those proposed, such as, for example, an engine control lever (ORE) containing a base, a handle and a friction clutch. Being an integral part of the classical aircraft control system, the throttle throttle in its modern form was first applied at the very beginning of the development of aviation technology. The main advantage of the classic ORE is the possibility of discrete control of the power of the power plant due to the braking of the handle in the selected position using the friction clutch, and the disadvantage is the inability to change the position of the ORE without taking your hands off the helm. So, for example, when landing in difficult weather conditions, the pilot must simultaneously adjust the engine thrust simultaneously with the roll counter and control the pitch angle, which, when one of the hands is periodically removed from the helm, inevitably leads to a decrease in the accuracy and consistency of its actions, which ultimately reduces safety flights.
Известны также подрулевые лепестки управления коробкой передач, впервые примененные на гоночных автомобилях марки Ferrari в 80 годах прошлого века. Эти лепестки позволили пилоту гоночного болида сохранять максимальный контроль над траекторией движения автомобиля в процессе переключения передач, а также ускоряли сам процесс переключения. Результаты внедрения подрулевых лепестков и других улучшений в конструкции автомобилей в плане повышения удобства управления и пассивной безопасности, сделанные в начале 80 годов, оказались столь велики, что по сути положили конец «эпохе похорон» в гонках Формулы 1, которая продолжалась с конца 50 годов XX века.Also known are gearshift paddles for the first time used on Ferrari racing cars in the 80s of the last century. These petals allowed the pilot of the racing car to maintain maximum control over the trajectory of the car during the gear shift, and also accelerated the process of switching. The results of the introduction of the steering wheel paddles and other improvements in the design of cars in terms of improving driving comfort and passive safety, made in the early 80s, were so great that they essentially put an end to the “era of funeral" in Formula 1 racing, which lasted from the end of the 50s of XX century.
Сегодня подрулевые лепестки или клавиши входят в стандартное оснащение большинства легковых автомобилей, имеющих автоматическую либо автоматизированную механическую трансмиссию.Today, gearshift paddles or keys are standard on most passenger cars with automatic or automated mechanical transmissions.
Например, подобные подрулевые лепестки описаны в заявке на патент США №2014/0116179 от 01.05.2014, названной «система и устройство для отключения автомобильных подрулевых переключателей».For example, such paddle shifters are described in US Patent Application No. 2014/0116179 dated 05/01/2014, entitled "System and Device for Disabling Automotive Steering Switch Switches".
Известны также системы управления самолетов, в которых РУДы интегрированы в систему автоматического управления тягой двигателей (автомат тяги) летательного аппарата. Характерным примером подобных устройств можно считать «Механизм автоматического контроля тяги», описание которого приводится в патенте США №3,363,480 от 16.01.1968, который по своему техническому решению наиболее близок к предложенному изобретению. Данный механизм содержит, по меньшей мере, один орган управления тягой с электроприводом, при этом орган управления тягой конструктивно связан с силовой установкой летательного аппарата, а электропривод установлен с возможностью перемещения органа управления тягой.Aircraft control systems are also known in which the ore is integrated into the automatic engine thrust control system (automatic traction control) of an aircraft. A typical example of such devices can be considered the "Automatic traction control mechanism", a description of which is given in US patent No. 3,363,480 from 01/16/1968, which by its technical solution is closest to the proposed invention. This mechanism contains at least one thrust control with an electric drive, while the thrust control is structurally connected with the power plant of the aircraft, and the electric drive is mounted to move the thrust control.
Кроме того, данный механизм содержит основание, фрикционную муфту, планетарную зубчатую передачу, а также механизм регулировки загружающего усилия, электропривод связан с рычагом управления двигателем посредством фрикционной муфты, орган управления тягой выполнен в виде рычага управления двигателем с эпициклической шестерней, солнечная шестерня кинематически связана с валом электропривода, а водило, на котором установлены сателлиты, выполнено в виде тормозного барабана фрикционной муфты. Планетарная зубчатая передача в данной конструкции нужна для того, чтобы сделать неподвижной относительно основания устройства одну из частей фрикциона, что упрощает реализацию механизма регулировки загружающего усилия.In addition, this mechanism contains a base, a friction clutch, a planetary gear transmission, as well as a mechanism for adjusting the loading force, an electric drive is connected to the engine control lever by means of a friction clutch, a traction control element is made in the form of an engine control lever with an epicyclic gear, the sun gear is kinematically connected with the drive shaft, and the carrier on which the satellites are mounted is made in the form of a brake drum of a friction clutch. The planetary gear train in this design is needed in order to make one of the friction parts stationary relative to the base of the device, which simplifies the implementation of the mechanism for adjusting the loading force.
Недостатком данного механизма является необходимость отрывать одну из рук от штурвала для управления тягой при отключенном автомате тяги, то есть преимущество в удобстве управления самолетом зависит от наличия работающей автоматики тяги, что делает такое устройство малоприменимым в легкой и сверхлегкой авиации, где автоматика тяги чаще всего не используется.The disadvantage of this mechanism is the need to tear one of the hands off the helm to control the thrust when the throttle is off, that is, the advantage in the convenience of controlling the aircraft depends on the availability of thrust automatics, which makes such a device inapplicable in light and ultralight aviation, where thrust automation is most often not is used.
С другой стороны, поскольку для легкой и сверхлегкой авиации, критически важна быстрота доступа пилота к функции управления тягой, так как из-за малой инерции для этих аппаратов характерен высокий темп потери скорости при маневрировании. Времени, которое требуется для переноса руки со штурвала на РУД и его сдвига вперед, у пилота сверхлегкого воздушного судна может просто не быть в запасе, тем более, что добавление тяги, особенно паническое и избыточное, происходящее уже после входа самолета в режим сваливания крайне опасно потерей управления по крену и мгновенным срывом в штопор из-за непарируемого реактивного момента воздушного винта.On the other hand, since for light and ultralight aviation, the pilot’s quick access to the thrust control function is critical, because of the low inertia of these devices a high rate of speed loss during maneuvering is characteristic. The pilot may simply not have enough time to transfer a hand from the helm to the throttle to the throttle and forward it, especially since the addition of thrust, especially the panic and excess, occurring after the aircraft enters the stall mode is extremely dangerous loss of control over the roll and instant breakdown in a tailspin due to the unevaporated propeller torque.
Еще одним неочевидным недостатком стандартной системы управления тягой применительно к одномоторным винтовым самолетам является ее мнемоническая нейтральность относительно создаваемых при изменении тяги паразитных моментах воздушного винта по рысканию и крену. Так, например, движение руки, управляющей РУДом, вперед при левом вращении воздушного винта помимо продольного ускорения, приводит также к правому крену и скольжению на левое крыло, при этом направление перемещения органа управления соответствует только направлению вектора ускорения летательного аппарата, и никак не соответствует сопутствующим этому угловым ускорениям, что в известной степени усложняет пилотирование, особенно при высокой тяговооруженности самолета.Another non-obvious drawback of the standard traction control system with respect to single-engine propeller aircraft is its mnemonic neutrality with respect to the yaw and roll parasitic moments of the propeller when the thrust changes. So, for example, the forward motion of the hand controlling the throttle, in addition to longitudinal acceleration, also causes a right bank and a glide to the left wing, while the direction of movement of the control corresponds only to the direction of the acceleration vector of the aircraft, and does not correspond to the accompanying this angular acceleration, which to some extent complicates the piloting, especially with a high thrust ratio of the aircraft.
Таким образом, при разработке предложенной системы управления летательного аппарата была поставлена задача повышения удобства, оперативности и логичности управления тягой силовой установки за счет объединения известного устройства управления тягой и известного органа управления, примененного по новому назначению при сохранении возможности традиционного управления тягой по выбору пользователя.Thus, when developing the proposed aircraft control system, the task was to increase the convenience, efficiency and logic of the thrust control of the power plant by combining the known thrust control device and the known control used for a new purpose while maintaining the possibility of traditional thrust control of the user's choice.
Цель изобретения - упрощение и облегчение процесса пилотирования летательного аппарата за счет упрощения процесса регулирования тяги, повышение безопасности полетов, повышение потребительских качеств летательного аппарата как рыночного продукта.The purpose of the invention is to simplify and facilitate the process of piloting an aircraft by simplifying the process of thrust regulation, improving flight safety, improving the consumer qualities of the aircraft as a market product.
Для достижения поставленных целей в известную конструкцию системы управления летательного аппарата, содержащую штурвал, штурвальную колонку и, по меньшей мере, один орган управления тягой с электроприводом, при этом орган управления тягой конструктивно связан с силовой установкой летательного аппарата, а электропривод установлен с возможностью перемещения органа управления тягой, были введены следующие отличительные признаки: электропривод органа управления тягой включает в себя средства коммутации с двумя лепестками, установленными слева и справа от плоскости симметрии штурвала с возможностью управления положением органа управления тягой.To achieve the goals in the known design of the control system of the aircraft, comprising a steering wheel, a helm column and at least one thrust control element with an electric drive, while the thrust control element is structurally connected to the power unit of the aircraft, and the electric drive is mounted with the ability to move the organ traction control, the following distinctive features were introduced: the electric drive of the traction control body includes means of switching with two petals, installed left and right of the plane of symmetry of the helm with the ability to control the position of the thrust control.
Кроме того, средства коммутации выполнены в виде трехпозиционного переключателя, содержащего корпус переключателя, контактную группу, возвратные пружины со штоками и траверсу, лепестки установлены на траверсе, траверса шарнирно установлена в корпусе переключателя и подпружинена возвратными пружинами, контактная группа установлена на корпусе переключателя и траверсе и связана с электроприводом с возможностью реверсирования электропривода рукоятки, а корпус переключателя установлен между штурвалом и штурвальной колонкой.In addition, the switching means are made in the form of a three-position switch comprising a switch housing, a contact group, return springs with rods and a cross beam, the petals are mounted on the cross beam, the cross beam is pivotally mounted in the switch case and spring-loaded with return springs, the contact group is installed on the switch case and the cross beam and It is connected with the electric drive with the possibility of reversing the electric drive of the handle, and the switch housing is installed between the helm and the steering column.
Кроме того, конструктивное исполнение системы управления летательного аппарата обеспечивает сонаправленность направления вращения траверсы переключателя с направлением реактивного момента от силовой установки по рысканию, возникающим вследствие данного вращения.In addition, the design of the control system of the aircraft provides co-directional direction of rotation of the traverse of the switch with the direction of the reactive moment from the power plant by yaw arising from this rotation.
Кроме того, орган управления тягой выполнен в виде рукоятки, при этом электропривод содержит основание рукоятки, фрикционную муфту и мотор-редуктор с выходным валом, рукоятка и мотор-редуктор установлены на основании рукоятки, фрикционная муфта установлена на рукоятке и включает в себя ведущие и ведомые диски, втулки, крышку и плоскую пружину, при этом ведомые диски выполнены с вырезами, крышка установлена на рукоятке при помощи втулок, а при этом вырезы ведомых дисков входят в зацепление с втулками, ведущие диски установлены на валу мотор-редуктора между ведомыми дисками.In addition, the traction control is made in the form of a handle, while the electric drive contains a handle base, a friction clutch and a gear motor with an output shaft, a handle and a gear motor are installed on the handle base, the friction clutch is mounted on the handle and includes leading and driven disks, bushings, a cover and a flat spring, while the driven disks are made with cutouts, the cover is mounted on the handle with the help of bushes, while the cutouts of the driven disks mesh with the bushes, the drive disks are mounted on the motor shaft gear between the slave drives.
Кроме того, система управления летательного аппарата содержит регулятор напряжения, при этом контактная группа трехпозиционного переключателя связана с мотор-редуктором через регулятор напряжения с возможностью регулирования темпа перемещения рукоятки при включении электропривода.In addition, the aircraft control system contains a voltage regulator, while the contact group of the three-position switch is connected to the geared motor through a voltage regulator with the ability to control the speed of the handle when the drive is turned on.
Кроме того, мотор-редуктор оснащен электродвигателем с полым ротором.In addition, the gearmotor is equipped with a hollow-rotor electric motor.
Кроме того, система управления летательного аппарата содержит блок управления, средства коммутации и мотор-редуктор связаны с блоком управления, а мотор-редуктор оснащен шаговым электродвигателем.In addition, the aircraft control system comprises a control unit, switching means and a gear motor are connected to the control unit, and the gear motor is equipped with a stepper motor.
Благодаря введенным конструктивным изменениям повышается удобство управления тягой силовой установки, упрощается обучение и уменьшается вероятность ошибок пилотирования.Thanks to the introduced design changes, the convenience of controlling the thrust of the power plant is increased, training is simplified, and the likelihood of piloting errors is reduced.
Устройство согласно изобретению иллюстрируется чертежами, на которых обозначено:The device according to the invention is illustrated by drawings, on which is indicated:
на Фиг. 1 - разрез электропривода рукоятки;in FIG. 1 - section of the electric handle;
на Фиг. 2 - разрез переключателя;in FIG. 2 - section of the switch;
на Фиг. 3. - принципиальная схема включения регулятора напряжения;in FIG. 3. - circuit diagram of the voltage regulator;
на Фиг. 4 - схема совпадения реактивных моментов силовой установки при левом вращением винта с направлением нажатия на лепестки переключателя.in FIG. 4 is a diagram of the coincidence of the reactive moments of the power plant with a left-handed rotation of the screw with the direction of pressing the switch petals.
Устройство согласно изобретению состоит из двух основных узлов: переключателя и рукоятки.The device according to the invention consists of two main components: a switch and a handle.
Узел переключателя содержит штурвал (1), штурвальную колонку (2), корпус переключателя (3), контактную группу (4), траверсу (5), возвратные пружины (6), штоки (7), лепестки (8) и контактные стойки (9), при этом корпус переключателя (3) установлен между штурвалом (1) и штурвальной колонкой (2), траверса (5) установлена на оси в корпусе переключателя (3), штоки (7), контактная группа (4) и лепестки (8) установлены на траверсе (5), возвратные пружины (6) надеты на штоки (7) и упираются в корпус переключателя (3), контактные стойки (9) установлены на корпусе переключателя (3) с возможностью взаимодействия с контактной группой (4).The switch assembly contains a steering wheel (1), a steering column (2), a switch housing (3), a contact group (4), a cross-beam (5), return springs (6), rods (7), petals (8) and contact racks ( 9), while the switch housing (3) is installed between the steering wheel (1) and the steering column (2), the crosshead (5) is mounted on an axis in the switch housing (3), rods (7), contact group (4) and petals ( 8) mounted on the traverse (5), return springs (6) are put on the rods (7) and abut against the switch housing (3), contact racks (9) are installed on the switch housing (3) with zmozhnostyu interaction with the contact group (4).
Узел рукоятки содержит основание рукоятки (10), рукоятку (11), мотор-редуктор (12) с валом (13), при этом рукоятка (11) и мотор-редуктор (12) установлены на основании рукоятки (10) таким образом, чтобы вал (13) и рукоятка (11) находились бы на одной оси.The handle assembly comprises a handle base (10), a handle (11), a gear motor (12) with a shaft (13), while the handle (11) and the gear motor (12) are mounted on the base of the handle (10) so that the shaft (13) and the handle (11) would be on the same axis.
Фрикционная муфта является составной частью узла рукоятки, смонтирована на рукоятке (11) и содержит ведущие диски (14), ведомые диски (15) с вырезами (16), плоскую пружину (17), крышку (18) втулки (19) и крепежные винты (20), при этом крышка (18) установлена на рукоятке (11) при помощи втулок (19) и крепежных винтов (20), вырезы (16) ведомых дисков входят в зацепление с втулками (19), ведущие диски (14) установлены на валу (13) мотор-редуктора (12) между ведомыми дисками (15), при этом пакет ведущих дисков (14) и ведомых дисков (15) обжимается при помощи плоской пружины (17).The friction clutch is an integral part of the handle assembly, mounted on the handle (11) and contains drive disks (14), driven disks (15) with cutouts (16), a flat spring (17), a cover (18) of the sleeve (19) and fixing screws (20), while the cover (18) is mounted on the handle (11) with the help of bushes (19) and fixing screws (20), the cut-outs (16) of the driven discs mesh with the bushes (19), the drive disks (14) are installed on the shaft (13) of the gear motor (12) between the driven discs (15), while the package of driving discs (14) and driven discs (15) is crimped using a flat spring (17).
Возможно также оснащение устройства регулятором напряжения (21), подключенным между источником тока и переключателем.It is also possible to equip the device with a voltage regulator (21) connected between the current source and the switch.
Кроме того, рукоятка (11) установлена на основании рукоятки (10) при помощи оси (22) и соединена с силовой установкой при помощи рычага (23) и тяги (24).In addition, the handle (11) is mounted on the base of the handle (10) using the axis (22) and is connected to the power unit using the lever (23) and the rod (24).
Возможно также оснащение мотор-редуктора (12) электродвигателем с полым ротором либо шаговым электродвигателем в сочетании с блоком управления.It is also possible to equip the gear motor (12) with a hollow-rotor electric motor or a stepping electric motor in combination with a control unit.
Устройство согласно изобретению работает следующим образом: при включении энергосистемы борта подается напряжение, в том числе на контактную группу (4). Это дает пилоту возможность альтернативного управления тягой силовой установки: при обычном управлении рукоятка (11) непосредственно передвигается рукой и фиксируется в выбранном положении за счет сил трения между ведомыми дисками (15) и ведущими дисками (14) фрикционной муфты, поджатыми при помощи плоской пружины (17), а при альтернативном управлении при нажатии на левый лепесток (8) траверса (5) поворачивается, сжимая левую возвратную пружину (6) и замыкая контактную группу (4) на контактные стойки (9), что приводит к подаче напряжения на мотор-редуктор (12) и вращению рукоятки (11) на оси (22), при этом управляющее усилие передается на силовую установку через рычаг (23) и тягу (24) и приводит к уменьшению тяги силовой установки.The device according to the invention works as follows: when the onboard power system is turned on, voltage is applied, including to the contact group (4). This gives the pilot the opportunity to alternatively control the thrust of the power plant: during normal control, the handle (11) moves directly by hand and is fixed in the selected position due to the friction forces between the driven disks (15) and the drive disks (14) of the friction clutch, pressed with a flat spring ( 17), and with alternative control, by pressing the left lobe (8), the yoke (5) turns, compressing the left return spring (6) and closing the contact group (4) on the contact racks (9), which leads to a voltage supply to the motor red the vector (12) and the rotation of the handle (11) on the axis (22), while the control force is transmitted to the power plant through the lever (23) and the thrust (24) and reduces the thrust of the power plant.
При нажатии на правый лепесток (8) работа устройства происходит аналогичным образом, за исключением того, что направление вращения вала (13) мотор-редуктора меняется на противоположное и рукоятка (11) вращается в противоположном направлении, что соответствует увеличению тяги силовой установки.When the right petal (8) is pressed, the device operates in a similar way, except that the direction of rotation of the shaft (13) of the geared motor is reversed and the handle (11) rotates in the opposite direction, which corresponds to an increase in the thrust of the power plant.
Дополнительным преимуществом указанное назначение лепестков (8) обладает при использовании данного устройства на одномоторном пропеллерном самолете с винтом левого вращения, так как в полете на затриммированом самолете на режиме номинальной мощности отклонения самолета от прямолинейного полета при изменении тяги силовой установки будут совпадать с направлением нажима на лепестки (8), а поведение машины при изменении тяги в этом случае будет восприниматься пилотом как идеально предсказуемое и логичное.The specified purpose of the petals (8) has an additional advantage when using this device on a single-engine propeller-driven airplane with a left-hand rotor, since when flying on a primed airplane at the nominal power mode, the airplane’s deviations from straight flight when the thrust of the power plant changes will coincide with the direction of pressure on the petals (8), and the behavior of the machine when the thrust changes in this case will be perceived by the pilot as perfectly predictable and logical.
Кроме того, при использовании лепестков (8) для управления тягой силовой установки у некоторых пилотов может происходить положительный перенос навыка управления автомобилем с автоматической АКПП с лепестковым управлением, что еще более ускоряет и упрощает процесс адаптации человека к управлению летательным аппаратом.In addition, when using the petals (8) to control the thrust of the power plant, some pilots may experience a positive transfer of the skill of driving a car with automatic automatic transmission with petal control, which further accelerates and simplifies the process of adapting a person to control the aircraft.
При длительном нажатии на лепесток (8) сервопривод продолжает свою работу, при этом рукоятка (11) остается в одном из крайних положений, а фрикционная муфта пробуксовывает, позволяя избежать перегрузки мотор-редуктора (11) по потребляемому току.When the petal (8) is pressed for a long time, the servo drive continues to operate, while the handle (11) remains in one of the extreme positions, and the friction clutch slips, avoiding overloading the gear motor (11) by the current consumption.
Для улучшения эксплуатационных характеристик устройства возможно оснащение устройства регулятором напряжения (21), позволяющим пилоту задавать желаемый темп перемещения рукоятки (11) при нажатии на лепестки (8). При этом пределы регулировки темпа перемещения рукоятки задаются конструктивно исходя из соображений надежности работы устройства.To improve the operational characteristics of the device, it is possible to equip the device with a voltage regulator (21), allowing the pilot to set the desired pace of movement of the handle (11) when pressing the petals (8). In this case, the limits of the adjustment of the pace of movement of the handle are set constructively on the basis of considerations of the reliability of the device.
Возможно также оснащение мотор-редуктора (12) электродвигателем с полым ротором, минимальный момент инерции которого уменьшает выбег мотор-редуктора (12) после отпускания лепестка (8), что повышает точность вводимой коррекции.It is also possible to equip the gear motor (12) with a hollow-rotor electric motor, the minimum moment of inertia of which reduces the stick-out of the gear motor (12) after releasing the petal (8), which increases the accuracy of the correction introduced.
С той же целью возможно использование мотор-редуктора (12) с шаговым двигателем, оснащенным блоком управления. Варианты настройки блока управления позволяют помимо режима непрерывного перемещения рукоятки (11) при нажиме на лепесток (8) использовать также режим дискретного изменения тяги за одно нажатие, независимо от его продолжительности. Для многих пользователей эта функция может оказаться удобнее непрерывного перемещения рукоятки (11).For the same purpose, it is possible to use a gear motor (12) with a stepper motor equipped with a control unit. The control unit settings options allow, in addition to the mode of continuous movement of the handle (11) when pressing the tab (8), also to use the mode of discrete change of traction in one click, regardless of its duration. For many users, this function may be more convenient than continuously moving the handle (11).
В любом случае независимо от особенностей реализации мотор-редуктора (12) пилот всегда может управлять тягой непосредственно при помощи рукоятки (11), не разрушая привычный стереотип своих действий.In any case, regardless of the implementation of the motor gearbox (12), the pilot can always control the thrust directly using the handle (11), without destroying the usual stereotype of his actions.
Наиболее полезным предложенное техническое решение может оказаться при полетах в сложных метеоусловиях, на малых высотах, вблизи препятствий, в горах, а также выполнении технически сложных посадок, например при сильном боковом ветре. В первую очередь предложенное техническое решение позволяет сделать то же, что когда-то сделали «лепестки» в автоспорте - обеспечить стабильность управляющих моментов, прикладываемых пилотом к штурвалу (1) для парирования отклонения самолета от траектории. Вторым не менее важным моментом становится большая легкость поддержания пилотом оптимальной приборной скорости во всех фазах полета, в том числе при выполнении сложных и вынужденных маневров.The proposed technical solution may turn out to be most useful when flying in difficult weather conditions, at low altitudes, near obstacles, in the mountains, as well as performing technically difficult landings, for example, in strong crosswinds. First of all, the proposed technical solution allows us to do the same thing that the “petals” in motorsport once did - to ensure the stability of control moments applied by the pilot to the helm (1) to counter the deviation of the aircraft from the trajectory. The second equally important point is the great ease with which the pilot maintains optimal instrument speed in all phases of the flight, including when performing complex and forced maneuvers.
Не менее важно то, что благодаря конструктивной простоте, высокой надежности и технологичности предложенное техническое решение может применяться на летательных аппаратах всех весовых и ценовых категорий, включая сверхлегкие, которые из-за малой инерции наиболее критичны к оперативности управлении тягой силовой установки.Equally important, due to the structural simplicity, high reliability and manufacturability, the proposed technical solution can be used on aircraft of all weight and price categories, including ultralight ones, which, due to low inertia, are most critical for the power plant traction control.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016127852A RU2630567C1 (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Aircraft control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016127852A RU2630567C1 (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Aircraft control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2630567C1 true RU2630567C1 (en) | 2017-09-11 |
Family
ID=59893731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016127852A RU2630567C1 (en) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Aircraft control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2630567C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911377A (en) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 北京航空航天大学 | Power transmission device of oil-driven ducted aircraft |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3363480A (en) * | 1965-10-23 | 1968-01-16 | Bendix Corp | Automatic throttle control mechanism |
| RU2104223C1 (en) * | 1993-05-05 | 1998-02-10 | Юрий Васильевич Макаров | Invalid microaircraft |
| RU2246411C2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-02-20 | Открытое акционерное общество "Автоагрегат" | Accelerator linkage manual control device |
| US20140116179A1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automobile paddle shifters locking device and system |
| WO2016060720A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Curtis Sydney Robert | Universal multi-role aircraft protocol |
-
2016
- 2016-07-08 RU RU2016127852A patent/RU2630567C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3363480A (en) * | 1965-10-23 | 1968-01-16 | Bendix Corp | Automatic throttle control mechanism |
| RU2104223C1 (en) * | 1993-05-05 | 1998-02-10 | Юрий Васильевич Макаров | Invalid microaircraft |
| RU2246411C2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-02-20 | Открытое акционерное общество "Автоагрегат" | Accelerator linkage manual control device |
| US20140116179A1 (en) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automobile paddle shifters locking device and system |
| WO2016060720A1 (en) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Curtis Sydney Robert | Universal multi-role aircraft protocol |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911377A (en) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 北京航空航天大学 | Power transmission device of oil-driven ducted aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3957226A (en) | Helicopter yaw and propulsion mechanism | |
| US2257126A (en) | Propeller | |
| US20130299644A1 (en) | Throttle Interface for Variable Thrust Vector Aircraft | |
| EA021156B1 (en) | Helicopter with counter-rotating coaxial rotors without cyclic variation of pitch. equipped with means for aerodynamic control of attitude and flight path | |
| CN108116674B (en) | Control member, rotorcraft and method | |
| RU2630567C1 (en) | Aircraft control system | |
| CN101434295B (en) | Front wheel steering structure suitable for unmanned plane | |
| SE435754B (en) | PLANET SWITCH IN SERVICE CONTROL DEVICE | |
| US2442289A (en) | Airplane control system | |
| US2414435A (en) | Helicopter bus | |
| US11834157B2 (en) | Landing gear motorizing control device | |
| RU2674743C1 (en) | Autogyro with possibility of vertical take-off | |
| US4130259A (en) | Helicopter collective lever | |
| US2445900A (en) | Power booster for aircraft control surfaces | |
| EP3722207B1 (en) | Engagement and disengagement of a tail rotor | |
| US20100133375A1 (en) | Hydraulic valve, a hybrid helicopter provided with such a hydraulic valve, and a method implemented by the hydraulic valve | |
| US2433641A (en) | Aircraft with pusher type propeller for stabilizing and steering | |
| US3507166A (en) | Variable lever transmission for actuating the control surfaces of air and water vehicles | |
| US2381968A (en) | Aircraft with a rotary blade system | |
| RU2562938C1 (en) | Single-rotor helicopter and method of its control | |
| US1797669A (en) | Steering and propelling device for helicopters | |
| SU1121182A1 (en) | Ornithopter wing drive | |
| RU2589528C1 (en) | Helicopter | |
| RU2819837C1 (en) | Helicopter control system | |
| EP4201810A1 (en) | Electromechanical blade pitch control |