RU2630325C1 - Двухпоршневой пневмоударник - Google Patents
Двухпоршневой пневмоударник Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630325C1 RU2630325C1 RU2016125729A RU2016125729A RU2630325C1 RU 2630325 C1 RU2630325 C1 RU 2630325C1 RU 2016125729 A RU2016125729 A RU 2016125729A RU 2016125729 A RU2016125729 A RU 2016125729A RU 2630325 C1 RU2630325 C1 RU 2630325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- channel
- cylindrical
- cavities
- channels
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/04—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/06—Down-hole impacting means, e.g. hammers
- E21B4/14—Fluid operated hammers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C37/00—Other methods or devices for dislodging with or without loading
- E21C37/22—Hand tools or hand-held power-operated tools specially adapted for dislodging minerals
- E21C37/24—Pick hammers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам ударного действия. Устройство включает корпус с двумя соосно расположенными цилиндрическими полостями, разделенными перегородкой с отверстием, два поршня, расположенных внутри цилиндрических полостей, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик, установленный соосно с поршнями, воздухораспределительный узел с воздухоподводящими и воздухоотводящими каналами равного диаметра и рабочий золотник в виде полого цилиндра, установленного в цилиндрической полости, с образованием камер. Один из поршней выполнен полым с полым штоком, а второй поршень выполнен сплошным со сплошным штоком, установленным в полости другого поршня и отверстии перегородки между цилиндрами. Второй поршень снабжен командным золотником цилиндрической формы, установленным соосно штоку с противоположной стороны поршня, в котором выполнен осевой канал, выхлопная кольцевая проточка, воздухоподводящая проточка с отверстиями, сообщающиеся каналами с камерами полости рабочего золотника и с атмосферой. Рабочий золотник установлен с возможностью осевого перемещения вдоль командного золотника и снабжен подающей и отводящей кольцевыми проточками. Подающая проточка соединена каналами с осевым воздухоподводящим каналом и цилиндрическими полостями поршней, а отводящая проточка с атмосферой воздухоотводящими каналами и каналами с цилиндрическими полостями поршней. Проточки расположены на расстоянии друг от друга, равном трем диаметрам канала. Ширина проточек равна диаметру канала. Расстояние между каналами в зоне рабочего золотника равно диаметру канала. Ход рабочего золотника равен двум диаметрам канала. Обеспечивается повышение эксплуатационных характеристик и надежности работы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам ударного действия с использованием движущегося возвратно-поступательно поршня, приводимого в действие давлением воздуха, и может быть использовано в виде отбойных молотков, пневмомолотов, выносных или погружных пневмоударников для бурения скважин.
Известен бесклапанный пневмоударник, включающий два соосно расположенных цилиндра, два поршня, размещенных внутри цилиндров, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик и воздухораспределительный узел с каналами и отверстиями для подвода и отвода сжатого воздуха (см. описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №994714, МПК3 Е21С 3/24, опубликованное 07.02.1983 г.). В поршнях данного устройства выполнены кольцевые проточки, при этом полость рабочего хода каждого цилиндра сообщена с каналом для подвода сжатого воздуха через кольцевую проточку поршня другого цилиндра, а с каналом для отвода сжатого воздуха - через полость холостого хода другого цилиндра.
Недостатком данного пневмоударника является низкая надежность в работе, связанная с тем, что подача сжатого воздуха в полость рабочего хода цилиндра одного поршня происходит через полость цилиндра рабочего хода второго поршня, приводящая при крайнем правом или крайнем левом их положении к поступлению сжатого воздуха во все полости цилиндра. При этом давление во всех полостях цилиндров выравнивается и движение поршней становится невозможным.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство ударного действия, включающее корпус с двумя соосно расположенными цилиндрическими полостями, разделенными перегородкой с отверстием, два поршня, расположенных внутри цилиндрических полостей, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик, установленный соосно с поршнями, воздухораспределительный узел с воздухоподводящими и воздухоотводящими каналами равного диаметра и рабочий золотник в виде полого цилиндра, установленного в цилиндрической полости, с образованием камер (см. описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №785478, МПК3 Е21С 3/24, B25D 9/20, опубликованное 07.12.1980 г.). В данном устройстве воздухораспределительный узел выполнен в виде корпуса из двух частей с радиальными окнами, между торцами которых образована кольцевая полость, сообщающаяся с надпоршневыми полостями цилиндров, а золотник представляет собой полый цилиндр с радиальными окнами и кольцевым выступом, расположенным в кольцевой полости, в котором установлена втулка с центральной перегородкой, разделяющей ее полость на две камеры - напорную и выхлопную. При этом первая камера сообщена с подпоршневой полостью первого из цилиндров и с надпоршневой полостью второго цилиндра, а выхлопная камера соединена с надпоршневой полостью первого цилиндра и с подпоршневой полостью второго цилиндра, а также через радиальные окна полого цилиндра и корпуса с атмосферой.
Прототипу свойственны такие же недостатками, как и аналогу, а именно низкая надежность, связанная с тем, что данный воздухораспределительный узел не обеспечивает начала работы устройства при произвольном стартовом положении поршней, отличающемся от крайнего сближения или удаления поршней, без специального дополнительного стартового устройства. При расположении обоих поршней в крайнем левом или крайнем правом положении происходит выпуск сжатого воздуха из обоих цилиндров в атмосферу, давление со всех сторон поршней и перегородки золотника выравнивается и движение поршней и золотника становится невозможным.
Результатом предлагаемого технического решения является повышение эксплуатационных характеристик и надежности работы за счет обеспечения пуска и работы поршней при их любом произвольном стартовом положении.
Этот технический результат достигается тем, что двухпоршневой пневмоударник, включающий корпус с двумя соосно расположенными цилиндрическими полостями, разделенными перегородкой с отверстием, два поршня, расположенных внутри цилиндрических полостей, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик, установленный соосно с поршнями, воздухораспределительный узел с воздухоподводящими и воздухоотводящими каналами равного диаметра и рабочий золотник в виде полого цилиндра, установленного в цилиндрической полости, с образованием камер, согласно изобретению один из поршней выполнен полым с полым штоком, а второй поршень выполнен сплошным со сплошным штоком, установленным в полости другого поршня и отверстии перегородки между цилиндрами, при этом второй поршень снабжен командным золотником цилиндрической формы, установленным соосно штоку с противоположной стороны поршня, в котором выполнен осевой канал, выхлопная кольцевая проточка, воздухоподводящая проточка с отверстиями, сообщающиеся каналами с камерами полости рабочего золотника и с атмосферой, при этом рабочий золотник установлен с возможностью осевого перемещения вдоль командного золотника и снабжен подающей и отводящей кольцевыми проточками, причем подающая проточка соединена каналами с осевым воздухоподводящим каналом и цилиндрическими полостями поршней, а отводящая проточка с атмосферой воздухоотводящими каналами и каналами с цилиндрическими полостями поршней, причем проточки расположены на расстоянии друг от друга, равном трем диаметрам канала, при этом ширина проточек равна диаметру канала, расстояние между каналами в зоне рабочего золотника равно одному диаметру канала, а ход рабочего золотника равен двум диаметрам канала.
В торцах рабочего золотника выполнены цилиндрические полости, на поршнях со стороны полости холостого хода цилиндра выполнены цилиндрические буферные выступы, а в полостях холостого хода цилиндров буферные выемки, идентичные по форме и размерам выступам поршней.
Данный двухпоршневой пневмоударник позволит повысить эксплуатационные характеристики и надежность работы за счет обеспечения пуска и работы поршней при их любом произвольном стартовом положении.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен пневмоударник в одном из произвольных положений поршней и рабочего золотника, на фиг. 2 - то же, после перемещения рабочего золотника, на фиг. 3 - то же, в исходном рабочем положении поршней, на фиг. 4 - то же, в рабочем режиме. На фиг. 1-4 пунктирной линией обозначены каналы, расположенные в плоскостях, отличных от плоскости разреза, представленного на чертежах.
Двухпоршневой пневмоударник включает корпус 1 с двумя соосно расположенными цилиндрическими полостями 2 и 3, разделенными перегородкой 4 с отверстием, два поршня 5 и 6, расположенных внутри цилиндров 2 и 3, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик 7, установленный соосно с поршнями 5 и 6, воздухораспределительный узел с каналами для подвода и отвода сжатого воздуха и рабочий золотник 8 в виде полого цилиндра, установленного в цилиндрической полости, с образованием камер 9 и 10. Поршень 5 выполнен полым с полым штоком 11. Поршень 6 выполнен сплошным со сплошным штоком 12. Шток 12 установлен в полости поршня 5, штока 11 и в отверстии перегородки 4. Поршень 6 снабжен командным золотником 13 цилиндрической формы, установленным соосно штоку 12 с противоположной стороны поршня. В командном золотнике 13 выполнен осевой канал 14, выхлопная кольцевая проточка 15, воздухоподводящая проточка 16 с отверстиями 17. Проточки 15 и 16 соединены попеременно с камерами 9 и 10 каналами 18 и 19, а также с атмосферой каналами 20 и 21. Причем рабочий золотник 8 установлен с возможностью осевого перемещения вдоль командного золотника 13 и снабжен подающей 22 и отводящей 23 кольцевыми проточками. При этом проточка 22 соединена попеременно каналами 24 и 25 с осевым воздухоподводящим каналом 26, а проточка 23 с атмосферой воздухоотводящими попеременно каналами 27 и 28. Проточки 22 и 23 соединены с цилиндрическими полостями 2 и 3 попеременно каналами 29 и 30 и расположены на расстоянии друг от друга, равном трем диаметрам канала, при этом ширина проточек 15, 16, 22 и 23 равна диаметру канала. Расстояние между каналами в зоне рабочего золотника 8 равно одному диаметру канала, а ход рабочего золотника 8 равен двум диаметрам канала.
В торцах рабочего золотника 8 выполнены цилиндрические полости 31 и 32. На поршнях 5 и 6 со стороны полости холостого хода цилиндра выполнены буферные цилиндрические выступы 33 и 34, а в полостях холостого хода цилиндров 2 и 3 буферные выемки 36 и 37, идентичные по форме и размерам выступам 34 и 35 поршней 5 и 6.
Двухпоршневой пневмоударник работает следующим образом.
При произвольном начальном положении поршней 5 и 6 и рабочего золотника 8, например, в нижнем положении (фиг. 1), сжатый воздух из осевого воздухоподводящего канала 26 корпуса 1 поступает через осевой канал 14, отверстия 17, воздухоподводящую проточку 16 командного золотника 13 и канал 18 в камеру 9. При этом происходит перемещение рабочего золотника 8 в верхнее положение (фиг. 2) и воздух из камеры 10 через канал 19, выхлопную кольцевую проточку 15 и канал 20 выходит в атмосферу. Одновременно из осевого воздухоподводящего канала 26 через канал 24, проточку 22 рабочего золотника 8 и канал 29 воздух кратковременным импульсом поступает под поршень 5, и его положение существенно не изменяется, а рабочий золотник 8 занимает верхнее положение (фиг. 2). При верхнем положении рабочего золотника 8 воздух поступает из осевого воздухоподводящего канала 26, через канал 25, проточку 22 рабочего золотника 8, канал 30 в полость 2 над поршнем 5 и в полость 3 под поршнем 6. В результате поршень 5 остается на месте, поршень 6 перемещается вверх и они занимают исходное рабочее положение (фиг. 3). Затем воздух из осевого канала 14 через отверстия 17 и проточку 16 командного золотника 13, канал 19 поступает в камеру 10 и одновременно из камеры 9 через канал 18, выхлопную проточку 15 и выхлопной канал 21 воздух выходит в атмосферу. В результате рабочий золотник 8 перемещается в нижнее положение (фиг. 4) и пневмоударник начинает работу в штатном режиме, то есть воздух из осевого воздухоподводящего канала 26 через канал 24, проточку 22 и канал 29 поступает в полость 2 под поршнем 5 и в полость 3 над поршнем 6. При этом поршни 5 и 6 перемещаются во встречном друг другу направлении. В процессе перемещения поршней 5 и 6 воздух из полости 2 над поршнем 5 и полости 3 под поршнем 6 через канал 30, проточку 23 и канал 27 выходит в атмосферу. В результате поршни 5 и 6 совершают возвратно-поступательное движение и наносят поочередные удары по хвостовику 7.
Командный золотник 13 позволяет привести поршни 5 и 6 из любого произвольного их положения в исходное рабочее положение, что повышает надежность работы. Наличие буферных цилиндрических выступов 33, 34 и буферных выемок 36, 37 в полостях рабочего хода цилиндров 2 и 3 позволяет смягчить удар холостого хода поршней 5 и 6 о корпус 1 и уменьшает отдачу при работе устройства, что повышает эксплуатационные характеристики пневмоударника. Наличие в рабочем золотнике 8 полостей 31 и 32 позволяет облегчить золотник и повысить надежность срабатывания золотника за счет увеличения объема камер 9 и 10. Расположение проточек 22 и 23 на расстоянии друг от друга, равном трем диаметрам канала, и выполнение их шириной, равной диаметру канала, а также расположение каналов в зоне рабочего золотника 8 на расстоянии, равном одному диаметру канала, позволяет избежать полного перекрытия каналов при подаче и отводе воздуха из цилиндров 2, 3 поршней 5, 6 и, следовательно, повысить надежность работы устройства.
Данная конструкция позволит по сравнению с прототипом повысить эксплуатационные характеристики и надежность работы пневмоударника.
Claims (2)
1. Двухпоршневой пневмоударник, включающий корпус с двумя соосно расположенными цилиндрическими полостями, разделенными перегородкой с отверстием, два поршня, расположенных внутри цилиндрических полостей, имеющих полости рабочего и холостого ходов, хвостовик, установленный соосно с поршнями, воздухораспределительный узел с воздухоподводящими и воздухоотводящими каналами равного диаметра и рабочий золотник в виде полого цилиндра, установленного в цилиндрической полости, с образованием камер, отличающийся тем, что один из поршней выполнен полым с полым штоком, а второй поршень выполнен сплошным со сплошным штоком, установленным в полости другого поршня и отверстии перегородки между цилиндрами, при этом второй поршень снабжен командным золотником цилиндрической формы, установленным соосно штоку с противоположной стороны поршня, в котором выполнен осевой канал, выхлопная кольцевая проточка, воздухоподводящая проточка с отверстиями, сообщающиеся каналами с камерами полости рабочего золотника и с атмосферой, при этом рабочий золотник установлен с возможностью осевого перемещения вдоль командного золотника и снабжен подающей и отводящей кольцевыми проточками, причем подающая проточка соединена каналами с осевым воздухоподводящим каналом и цилиндрическими полостями поршней, а отводящая проточка с атмосферой воздухоотводящими каналами и каналами с цилиндрическими полостями поршней, причем проточки расположены на расстоянии друг от друга, равном трем диаметрам канала, при этом ширина проточек равна диаметру канала, расстояние между каналами в зоне рабочего золотника равно одному диаметру канала, а ход рабочего золотника равен двум диаметрам канала.
2. Двухпоршневой пневмоударник по п. 1, отличающийся тем, что в торцах рабочего золотника выполнены цилиндрические полости, на поршнях со стороны полости холостого хода цилиндра выполнены цилиндрические буферные выступы, а в полостях холостого хода цилиндров буферные выемки, идентичные по форме и размерам выступам поршней.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125729A RU2630325C1 (ru) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Двухпоршневой пневмоударник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016125729A RU2630325C1 (ru) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Двухпоршневой пневмоударник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2630325C1 true RU2630325C1 (ru) | 2017-09-07 |
Family
ID=59797922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016125729A RU2630325C1 (ru) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | Двухпоршневой пневмоударник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2630325C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740979C1 (ru) * | 2020-06-11 | 2021-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) | Двухпоршневой пневмоударник |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU174155A1 (ru) * | А. А. Тюнин, Л. Д. Осипов , Л. А. Назаренко Восточный научно исследовательский горнорудный институт | УСТРОЙСТВО УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯi<- Г1лт:ит1й-^ • т, ••:;•:;МЕСпА!I r::^AH3ViKA | ||
SU785478A1 (ru) * | 1978-06-16 | 1980-12-07 | Институт Горного Дела Ан Казахской Сср | Устройство ударного действи |
SU927997A1 (ru) * | 1978-04-12 | 1982-05-15 | Институт Горного Дела Ан Казсср | Двухпоршневой пневмоударник |
SU994714A1 (ru) * | 1981-07-14 | 1983-02-07 | За витель | Бесклапанный пневмоударник |
WO1994023171A1 (en) * | 1993-04-05 | 1994-10-13 | Sds Pty. Ltd. | Percussion drilling improvements |
RU2244828C1 (ru) * | 2003-08-14 | 2005-01-20 | ОАО "Завод пневматических машин и гидроаппаратуры (ОАО "Пневматика") | Пневматический молоток |
-
2016
- 2016-06-27 RU RU2016125729A patent/RU2630325C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU174155A1 (ru) * | А. А. Тюнин, Л. Д. Осипов , Л. А. Назаренко Восточный научно исследовательский горнорудный институт | УСТРОЙСТВО УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯi<- Г1лт:ит1й-^ • т, ••:;•:;МЕСпА!I r::^AH3ViKA | ||
SU927997A1 (ru) * | 1978-04-12 | 1982-05-15 | Институт Горного Дела Ан Казсср | Двухпоршневой пневмоударник |
SU785478A1 (ru) * | 1978-06-16 | 1980-12-07 | Институт Горного Дела Ан Казахской Сср | Устройство ударного действи |
SU994714A1 (ru) * | 1981-07-14 | 1983-02-07 | За витель | Бесклапанный пневмоударник |
WO1994023171A1 (en) * | 1993-04-05 | 1994-10-13 | Sds Pty. Ltd. | Percussion drilling improvements |
RU2244828C1 (ru) * | 2003-08-14 | 2005-01-20 | ОАО "Завод пневматических машин и гидроаппаратуры (ОАО "Пневматика") | Пневматический молоток |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740979C1 (ru) * | 2020-06-11 | 2021-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет) | Двухпоршневой пневмоударник |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2583575C1 (ru) | Пневматический молоток с винтовым расположением канала на ударнике | |
KR102337090B1 (ko) | 유압식 타격 메커니즘을 위한 다중-축압기 구성 | |
RU2361723C1 (ru) | Пневматическое устройство ударного действия с дроссельным воздухораспределением | |
US4312412A (en) | Fluid operated rock drill hammer | |
RU2630331C1 (ru) | Двухпоршневой пневмоударник | |
US2979033A (en) | Fluid actuated impact tool | |
RU2758821C2 (ru) | Бурильная машина для бурения скважин и способ бурения горной породы | |
EA027551B1 (ru) | Забойный ударник с поднятым выпуском | |
RU2583572C1 (ru) | Пневматический молоток с наружным расположением канала на ударнике | |
SE500654C2 (sv) | Hydraulisk sänkborrmaskin | |
RU2418146C1 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
RU2630325C1 (ru) | Двухпоршневой пневмоударник | |
US8006776B1 (en) | Sliding pressure control valve for pneumatic hammer drill | |
RU2583571C1 (ru) | Пневматический молоток с внутренним расположением канала в ударнике | |
CN110945206B (zh) | 用于液压冲击装置的阀引导结构 | |
RU2581652C1 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
CN104278949B (zh) | 用于反循环潜孔锤的加压流体流动系统和反循环潜孔锤 | |
RU2740979C1 (ru) | Двухпоршневой пневмоударник | |
RU2005131613A (ru) | Пневматический перфоратор | |
RU163030U1 (ru) | Погружной пневмоударник | |
RU2647716C1 (ru) | Погружной пневмоударник | |
SU848615A1 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
RU2574648C1 (ru) | Пневматический ударник | |
RU2646271C2 (ru) | Пневматический ударный механизм | |
RU2027937C1 (ru) | Гидравлическое устройство ударного действия |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190628 |