RU2630151C2 - Laser sintering device of products from powder materials - Google Patents
Laser sintering device of products from powder materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630151C2 RU2630151C2 RU2015156719A RU2015156719A RU2630151C2 RU 2630151 C2 RU2630151 C2 RU 2630151C2 RU 2015156719 A RU2015156719 A RU 2015156719A RU 2015156719 A RU2015156719 A RU 2015156719A RU 2630151 C2 RU2630151 C2 RU 2630151C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- control system
- camera
- desktop
- laser emitter
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims description 19
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 title claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 6
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000012254 powdered material Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/10—Sintering only
- B22F3/105—Sintering only by using electric current other than for infrared radiant energy, laser radiation or plasma ; by ultrasonic bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
Description
Устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материаловDevice for laser sintering of products from powder materials
Изобретение относится к области порошковой металлургии, в частности к получению объемных изделий путем лазерного селективного спекания из различных мелкодисперсных порошковых материалов путем синхронного сканирования поверхности порошкового слоя лазерным источником с малым пятном фокусировки, и может быть использовано для производства деталей сложной формы в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the field of powder metallurgy, in particular to the production of bulk products by laser selective sintering from various fine powder materials by synchronously scanning the surface of the powder layer with a laser source with a small focusing spot, and can be used to produce parts of complex shapes in various engineering industries.
Известны различные устройства с применением лазерной технологии, спекающие (сплавляющие) детали из порошков, и состоящие, в основном, из лазерно-оптической системы, рабочей камеры с вертикально подвижным столом, механизмов вертикальной подачи порошка из бункера-питателя и горизонтальной подачи порошка в рабочую камеру с последующим выравниванием ножами или валиками и спеканием каждого его слоя, с системами вакуумирования, очистки и защиты газовой среды, системой управления и т.д. (установки моделей «Phenix 250» (Франция), EOSINT S750 (Германия), Concept М2 (Германия), патент US 6215093 B1, B22F 3/105, опубл. 10.04.2001).There are various devices using laser technology, sintering (fusing) parts made of powders, and consisting mainly of a laser-optical system, a working chamber with a vertically movable table, mechanisms for the vertical supply of powder from the hopper-feeder and horizontal supply of powder into the working chamber followed by leveling with knives or rollers and sintering of each layer, with systems of vacuum, cleaning and protection of the gas environment, control system, etc. (Installations of Phenix 250 models (France), EOSINT S750 (Germany), Concept M2 (Germany), US patent 6215093 B1,
Наиболее близким к заявленному - прототипом - является устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов, содержащее функционально связанные систему управления и исполнительные механизмы, включающие рабочий стол, предназначенный для послойного формирования изделия, и лазерный излучатель, выполненный с возможностью обеспечения фокусировки лазерного луча в технологически заданную зону формирования изделия (Патент RU 2487779 C1, B22F 3/105, опубл. 20.07.2013 г.). Согласно патенту устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов состоит из следующих частей:Closest to the claimed prototype is a device for laser sintering of products from powdered materials, containing functionally coupled control system and actuators, including a working table designed for layer-by-layer formation of the product, and a laser emitter made with the possibility of focusing the laser beam in technologically specified the formation zone of the product (Patent RU 2487779 C1,
- станочная часть с входящими в нее механизмами и устройствами;- the machine part with the mechanisms and devices included in it;
- лазер с системой сканирования;- a laser with a scanning system;
- система управления.- control system.
Станочная часть устройства выполнена в виде коробчатой конструкции, обладающей высокой жесткостью для базирования всех остальных узлов. В станочную часть устройства входят следующие основные узлы и оборудование:The machine part of the device is made in the form of a box structure with high rigidity for basing all other nodes. The machine parts of the device include the following main components and equipment:
- каркас;- frame;
- рабочий стол;- Desktop;
- устройство для выравнивания слоев порошков;- a device for leveling powder layers;
- стол для спекания или сплавления;- table for sintering or fusion;
- механизм подачи порошка на рабочий стол;- a mechanism for supplying powder to the desktop;
- устройство для сбора избыточного порошка;- a device for collecting excess powder;
- камера рабочая;- the camera is working;
- пневмогазовое оборудование и охлаждение;- pneumogas equipment and cooling;
- электрооборудование.- electrical equipment.
Электрооборудование с открытой системой управления на базе операционной системы Windows ХР обеспечивает работу устройства в автоматическом режиме по программе. Система управления устройства имеет сенсорный экран, который является интерфейсом между установкой и оператором.Electrical equipment with an open control system based on the Windows XP operating system ensures the operation of the device in automatic mode according to the program. The device control system has a touch screen, which is the interface between the installation and the operator.
Сенсорный экран встроен в одну из панелей камеры ограждения. Входные данные файла в формате *STL, *STEP. Точность изготовления до 0,05 мм.The touch screen is integrated in one of the panels of the fencing chamber. File input in * STL, * STEP format. Manufacturing accuracy up to 0.05 mm.
Система управления устройства получает значения входных данных от интегрированной в нее информационно-измерительной системы, связанной с приводными механизмами устройства, после чего система управления передает управляющую информацию. При этом контроль положения рабочего стола производится независимо от последующего процесса обработки устройства. Все движения подвижных органов устройства предполагают, что рабочий стол, на котором производится послойный синтез детали, расположен перпендикулярно оси перемещения рабочего стола и параллельно траектории перемещения разравнивающего ножа. Регулировка должна быть выполнена перед началом обработки для того, чтобы убедиться, что отклонение положения стола от номинального является допустимым, при этом в настоящее время, для определения указанного отклонения, используют накладные измерительные системы, обладающие невысокой точностью и/или требующие значительных временных затрат на монтаж и подготовительные операции для процесса измерений, следствием чего является значительное снижение производительности при заданных точностных параметрах. Это является значительным недостатком существующих систем, включая прототип.The control system of the device receives input values from the integrated information-measuring system associated with the drive mechanisms of the device, after which the control system transmits control information. At the same time, the position of the desktop is controlled regardless of the subsequent processing process of the device. All movements of the moving parts of the device suggest that the desktop on which the part synthesis is performed in layers is perpendicular to the axis of movement of the desktop and parallel to the path of movement of the leveling knife. Adjustment must be made before starting processing in order to make sure that the deviation of the table position from the nominal one is acceptable, while at the present time, overhead measuring systems with low accuracy and / or requiring significant installation time are used to determine the indicated deviation and preparatory operations for the measurement process, the consequence of which is a significant decrease in performance with given accuracy parameters. This is a significant drawback of existing systems, including the prototype.
Технический результат - исключение необходимости использования накладных измерительных систем.EFFECT: elimination of the need to use overhead measuring systems.
Заявленный технический результат достигается тем, что устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов, содержащее рабочий стол для формирования изделия и связанный с системой управления лазерный излучатель, выполненный с возможностью фокусировки лазерного луча в заданной зоне формирования изделия, снабжено связанным с системой управления и лазерным излучателем лазерным триангуляционным сканером с камерой, установленной над рабочим столом с возможностью полного его обзора, при этом рабочий стол выполнен с приводом горизонтального позиционирования, связанным с системой управления с возможностью коррекции пространственного положения рабочего стола по данным лазерного триангуляционного сканера, и имеет периферийный участок для формирования лучевого тракта от лазерного излучателя к камере, выполненный из материала с коэффициентом отражения kотр. при соблюдении следующего условия: Рл.мин.<Ркам.пред./kотр., где Рл.мин. - минимальная мощность лазерного излучателя, мВт; Ркам.пред. - предельно допустимая мощность излучения, воспринимаемая камерой, мВт.The claimed technical result is achieved by the fact that the device for laser sintering of the product from powder materials, containing a working table for forming the product and a laser emitter connected to the control system, configured to focus the laser beam in a given area of the product formation, is equipped with a control system and a laser emitter laser triangulation scanner with a camera mounted above the desktop with the possibility of its full review, while the desktop is made with horizontal positioning actuator associated with the control system with the possibility of correcting the spatial position of the desktop according to the data of a laser triangulation scanner, and has a peripheral section for the formation of the radiation path from the laser emitter to the camera, made of material with a reflection coefficient k neg. subject to the following conditions: P lmin. <P stone / k neg. where P lmin. - minimum power of the laser emitter, mW; P stone - maximum permissible radiation power perceived by the camera, mW.
Заявленное устройство для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов поясняется схемой. The claimed device for laser sintering of products from powder materials is illustrated by the scheme.
В представленной схеме элементы устройства для лазерного спекания изделия из порошкообразных материалов представлены следующими позициями:In the presented diagram, the elements of the device for laser sintering of products from powder materials are represented by the following positions:
1 - система управления устройства;1 - device control system;
2 - исполнительные механизмы устройства;2 - actuators of the device;
3 - рабочий стол;3 - desktop;
4 - лазерный излучатель;4 - laser emitter;
5 - лазерный триангуляционный сканер;5 - laser triangulation scanner;
6 - камера лазерного триангуляционного сканера;6 - camera laser triangulation scanner;
7 - привод горизонтального позиционирования рабочего стола;7 - drive horizontal positioning of the desktop;
8 - периферийный участок рабочего стола.8 - peripheral section of the desktop.
Сущность заявленного технического решения заключается в следующем.The essence of the claimed technical solution is as follows.
Для осуществления контроля пространственных координат поверхности рабочего стола необходимо измерение пространственных координат не менее трех точек, расположенных на этой поверхности. Пространственные координаты точек определяются на основе принципа оптической (лазерной) триангуляции (см., например, http://www.laser-portal.ru/content_536), при этом управляющий сигнал системы управления, направляющий лазерное излучение, используется для вычисления измеренных пространственных координат точки на поверхности рабочего стола.To control the spatial coordinates of the desktop surface, it is necessary to measure the spatial coordinates of at least three points located on this surface. The spatial coordinates of points are determined on the basis of the principle of optical (laser) triangulation (see, for example, http://www.laser-portal.ru/content_536), while the control signal of the control system directing the laser radiation is used to calculate the measured spatial coordinates points on the surface of the desktop.
Принцип оптической (лазерной) триангуляции позволяет определять пространственные координаты проекции луча (лазерного), в случае если она попадает в поле зрения камеры измерительной системы и направление следования луча известно априори. Камера, имеющая прямоугольную область изображения, обладает областью зрения (пространство) в форме усеченной пирамиды. Таким образом, камера устанавливается над рабочим столом с учетом того, что рабочая зона устройства должна помещаться в рабочую зону триангуляционной измерительной системы. Можно использовать и периодически калибровать один или несколько дополнительных маломощных лазерных излучателей, но это сделает устройство излишне дорогим и громоздким. Для исключения подобной ситуации предлагается использовать уже встроенный в устройство «рабочий» лазерный излучатель и встроенную систему направления лазерного излучения, как часть измерительной лазерной триангуляционной системы.The principle of optical (laser) triangulation allows you to determine the spatial coordinates of the projection of the beam (laser), if it falls into the field of view of the camera of the measuring system and the direction of the beam is known a priori. A camera having a rectangular image region has a field of view (space) in the shape of a truncated pyramid. Thus, the camera is installed above the desktop, taking into account the fact that the working area of the device should be placed in the working area of the triangulation measuring system. You can use and periodically calibrate one or more additional low-power laser emitters, but this will make the device unnecessarily expensive and cumbersome. To eliminate this situation, it is proposed to use the “working” laser emitter already built into the device and the built-in laser radiation guidance system as part of the measuring laser triangulation system.
Однако, учитывая, что регулировочные настройки мощности лазерного излучателя реализуются, как правило, в специфическом диапазоне, воздействие лазерным лучом в процессе измерений на рабочий стол может вызвать утрату последним таких эксплуатационных характеристик, как целостность, плоскостность, шероховатость и т.п. Это обстоятельство явилось причиной введения в конструкцию рабочего стола периферийного участка, предназначенного для формирования лучевого тракта (отражения луча) от лазера к камере. Выбор материала периферийного участка с коэффициентом отражения kотр. так, что Рл.мин.<Ркам.пред./kотр., обусловлен условием работоспособности камеры триангуляционного сканера, которая «слепнет» при превышении предельно допустимой мощности излучения, воспринимаемой камерой. Выполнение указанного условия позволяет предотвратить повреждение камеры триангуляционного сканера при использовании в качестве базового источника излучения весьма мощного «рабочего» лазерного излучателя устройства для получения изделий из порошкообразных материалов.However, taking into account that the adjusting power settings of the laser emitter are implemented, as a rule, in a specific range, the exposure to the laser beam during measurements on the desktop can cause the latter to lose operational characteristics such as integrity, flatness, roughness, etc. This circumstance was the reason for introducing into the design of the desktop a peripheral section intended for the formation of the radiation path (beam reflection) from the laser to the camera. The choice of material of the peripheral section with a reflection coefficient k neg. so that R lmin. <P stone / k neg. , due to the condition of operability of the camera of the triangulation scanner, which "fades" when exceeding the maximum permissible radiation power perceived by the camera. Fulfillment of this condition prevents damage to the camera of the triangulation scanner when using a very powerful “working” laser emitter as a basic source of radiation to obtain products from powder materials.
Добавим, что в целях реализации вычислительных процессов необходимо использование программного аппарата аффинной геометрии, для определения пространственных координат точек необходимо, в частности, произвести решение системы уравнений:We add that in order to implement computational processes, it is necessary to use an affine geometry software, to determine the spatial coordinates of points, it is necessary, in particular, to solve the system of equations:
где xR, yR - координаты центра проекции лазерного излучателя в системе координат камеры;where xR , yR are the coordinates of the center of the projection of the laser emitter in the camera coordinate system;
XLS, YLS, ZLS, XRS, YRS, ZRS - координаты центра излучения лазера и центра проекции камеры соответственно; XLS , YLS , ZLS , XRS , YRS , ZRS - coordinates of the center of laser radiation and the center of projection of the camera, respectively;
aR1, aR2, aR3, bR1, bR2, bR3, cR1, cR2, cR3 - направляющие косинусы главной оптической оси камеры; aR1 , aR2 , aR3 , bR1 , bR2 , bR3 , cR1 , cR2 , cR3 are the direction cosines of the main optical axis of the camera;
aL1, aL2, aL3, bL1, bL2, bL3, cL1, cL2, cL3 cR3 - направляющие косинусы лазерного луча; aL1 , aL2 , aL3 , bL1 , bL2 , bL3 , cL1 , cL2 , cL3 cR3 — directing cosines of the laser beam;
X, Y, Z - искомые координаты центра измерительного маркера в трехмерной системе координат. X , Y , Z - the desired coordinates of the center of the measuring marker in a three-dimensional coordinate system.
Необходимым минимальным количеством точек для контроля является три, так как три точки однозначно определяют плоскость в пространстве. Учитывая наличие погрешностей распознавания центров проекции лазерного луча, увеличение количества точек позволяет, используя статистические методы повышения точности, снизить степень влияния погрешности измерения каждой отдельной точки на процесс контроля пространственного расположения рабочего стола производственной системы. Например, при определении положения подвижного органа по результатам измерения координат трех точек с известными погрешностями (0,3 мм; 0,04 мм; 0,035 мм, где координаты первой точки являются грубым выбросом), итоговое среднеквадратическое значение погрешности определения положения рабочего стола составит 0,031 мм. Если для определения положения рабочего стола использовать четыре точки, погрешность определения координат каждой из точек составляет (0,3 мм; 0,04 мм; 0,035 мм; 0,037 мм, где координаты первой точки являются грубым выбросом), итоговое среднеквадратическое значение погрешности определения положения рабочего стола составит 0,024 мм, что на 22,6% ниже случая с тремя измерительными маркерами.The required minimum number of points for control is three, since three points uniquely define a plane in space. Given the presence of errors in recognition of the centers of the projection of the laser beam, an increase in the number of points allows, using statistical methods to increase accuracy, to reduce the degree of influence of the measurement error of each individual point on the process of controlling the spatial location of the desktop of the production system. For example, when determining the position of a movable body from the results of measuring the coordinates of three points with known errors (0.3 mm; 0.04 mm; 0.035 mm, where the coordinates of the first point are a rough outlier), the final mean square error of determining the position of the working table will be 0.031 mm . If four points are used to determine the position of the desktop, the error in determining the coordinates of each of the points is (0.3 mm; 0.04 mm; 0.035 mm; 0.037 mm, where the coordinates of the first point are a rough outlier), the resulting mean square error of determining the position of the working the table will be 0.024 mm, which is 22.6% lower than the case with three measuring markers.
При этом, мощность лазерного излучателя 4 (например, для используемого в подобных системах импульсного волоконного лазера YRL-150/1500-QCW-AC) находится в диапазоне от 15 мВт до 150 Вт, т.е. Рл.мин.=15 мВт.In this case, the power of the laser emitter 4 (for example, for the YRL-150/1500-QCW-AC pulsed fiber laser used in such systems) is in the range from 15 mW to 150 W, i.e. R L.min. = 15 mW.
Диапазон мощности излучения, воспринимаемый камерой 6, например «Видеоскан-2-Р640», находится в пределах от 10 мкВт до 5 мВт, т.е. Ркам.пред.=5 мВт.The radiation power range perceived by the
Для шлифованной стали, из которой изготавливают рабочий стол 3, kотр. составляет величину порядка 0,55.For brushed steel, from which the working table 3, k neg. is about 0.55.
Расчет показывает, что используя просто периферию рабочего стола 3 при данных параметрах получаем Рл.мин.>Ркам.пред./kотр., т.е. камера «ослепнет» и требуемый результат получен не будет.The calculation shows that using just the periphery of the
Для получения корректного измерения, как было показано выше, необходимо, чтобы заявленное условие Рл.мин.<Ркам.пред./kотр. соблюдалось. При использовании вышеуказанных лазерного излучателя и камеры это условие будет соблюдаться при kотр.<Рл.мин./Ркам.пред. или kотр. <0,33. Такой коэффициент отражения присущ, например, необработанной стали, соответственно, при изготовлении рабочего стола 3 для заявленного технического решения его периферийный участок следует оставить необработанным.To obtain the correct measurement, as shown above, it is necessary that the stated condition R L.min. <P stone / k neg. respected. When using the above laser emitter and camera, this condition will be met at k neg. <P L.min. / R cam. or k neg. <0.33. Such a reflection coefficient is inherent, for example, of untreated steel, respectively, in the manufacture of the working table 3 for the claimed technical solution, its peripheral section should be left untreated.
Устройство для лазерного спекания изделий из порошкообразных материалов работает следующим образом.A device for laser sintering of products from powder materials works as follows.
По команде от системы управления 1 лазерный излучатель 4 подсвечивает заданные точки на периферийном участке 8 рабочего стола 3 лучом 9. Отраженный луч 10 (совместно с лучом 9 образующий лучевой тракт) через камеру 6 фиксируется лазерным триангуляционным сканером 5. При этом камера 6 лазерного триангуляционного сканера 5 размещается над рабочим столом 3 так, что главная оптическая ось камеры образует с нормалью к поверхности рабочего стола 3 угол 25°±15° (параметр триангуляционного измерения). Двусторонняя связь между лазерным излучателем 4 и лазерным триангуляционным сканером 5 осуществляется через систему управления 1 для реализации возможности проведения многократных измерений координат точек исследуемой поверхности рабочего стола и обработки полученных данных. По результатам такой обработки данных система управления 1 оценивает пространственное положение рабочего стола 3 и, при необходимости коррекции, дает соответствующую команду на привод 7 горизонтального позиционирования рабочего стола. Проведенный при компьютерном моделировании работы заявленного устройства хронометраж показал, что позиционирование стола занимает от долей секунды до нескольких секунд.On command from the
Из сказанного следует вывод о том, что заявленный технический результат - исключение необходимости использования накладных измерительных систем - достигнут.From the foregoing it follows that the claimed technical result - the elimination of the need to use overhead measuring systems - has been achieved.
Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в независимом пункте формулы признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, достаточной для получения требуемого синергетического технического результата.The analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the features indicated in the independent claim are interrelated with each other with the formation of a stable set of necessary features sufficient to obtain the desired synergistic technical result.
Вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:The above information indicates the following conditions are met when using the claimed technical solution:
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении относится к области порошковой металлургии, в частности к получению объемных изделий путем лазерного селективного спекания или плавления по компьютерной модели из различных мелкодисперсных порошковых материалов путем синхронного сканирования поверхности порошкового слоя лазерным источником с малым пятном фокусировки и может быть использована для производства деталей сложной формы в различных отраслях машиностроения;- an object embodying the claimed technical solution, when implemented, relates to the field of powder metallurgy, in particular to the production of bulk products by laser selective sintering or melting according to a computer model from various fine powder materials by synchronously scanning the surface of the powder layer with a laser source with a small focusing spot and can be used for the production of parts of complex shape in various engineering industries;
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в материалах заявки и/или известных из уровня техники средств и методов;- for the claimed object in the form as described in the independent claim, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application materials and / or known from the prior art is confirmed;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.
Следовательно, заявленный объект соответствует требованиям условий патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed subject matter meets the requirements of the patentability conditions of “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability” under applicable law.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015156719A RU2630151C2 (en) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | Laser sintering device of products from powder materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015156719A RU2630151C2 (en) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | Laser sintering device of products from powder materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015156719A RU2015156719A (en) | 2017-07-05 |
| RU2630151C2 true RU2630151C2 (en) | 2017-09-05 |
Family
ID=59309506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015156719A RU2630151C2 (en) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | Laser sintering device of products from powder materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2630151C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676722C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-01-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минромторг России) | System of automatic adjustment of scanning system of the selective laser fusion plant |
| RU2705822C1 (en) * | 2017-11-09 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Apparatus for producing articles from powder materials |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994027198A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Aldo Gervasio | A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects |
| RU2424904C2 (en) * | 2006-11-22 | 2011-07-27 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Device and method for layer-by-layer production of 3d object |
| RU2459704C2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-08-27 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Method of making 3d object |
| RU2487779C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-07-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) | Plant for making parts by layer-by-layer synthesis |
| US9074870B2 (en) * | 2008-05-19 | 2015-07-07 | Bam Bundesanstalt Fuer Materialforschung Und- Pruefung | Method and device for sintering an object while determining the geometric surface profile of the object |
-
2015
- 2015-12-29 RU RU2015156719A patent/RU2630151C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994027198A1 (en) * | 1993-05-13 | 1994-11-24 | Aldo Gervasio | A system and a method for the reproduction of three-dimensional objects |
| RU2424904C2 (en) * | 2006-11-22 | 2011-07-27 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Device and method for layer-by-layer production of 3d object |
| RU2459704C2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-08-27 | Эос Гмбх Электро Оптикал Системз | Method of making 3d object |
| US9074870B2 (en) * | 2008-05-19 | 2015-07-07 | Bam Bundesanstalt Fuer Materialforschung Und- Pruefung | Method and device for sintering an object while determining the geometric surface profile of the object |
| RU2487779C1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-07-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО НИАТ) | Plant for making parts by layer-by-layer synthesis |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2705822C1 (en) * | 2017-11-09 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") | Apparatus for producing articles from powder materials |
| RU2676722C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-01-10 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минромторг России) | System of automatic adjustment of scanning system of the selective laser fusion plant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015156719A (en) | 2017-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10596803B2 (en) | Calibration systems for calibrating recoater devices of additive manufacturing systems and related program products | |
| EP3689508B1 (en) | Additive manufacturing system including an imaging device | |
| Bochmann et al. | Understanding error generation in fused deposition modeling | |
| CN110605388B (en) | System for additive manufacturing and measurement method of additive manufacturing process | |
| US20180348492A1 (en) | Calibration systems for calibrating build platforms of additive manufacturing systems and related program products | |
| US10545019B2 (en) | CMM probe path controller and method | |
| JP2018103635A (en) | Lamination molding method | |
| US20160121438A1 (en) | Repair method and device for the additive repair of a component | |
| TWI457541B (en) | Method for detecting tilt angle of object surface, method for compensating thereof and system therefore | |
| CN106273453B (en) | Stereoscopic printing device and its printing error bearing calibration | |
| CN101786200B (en) | Method for projection-type laser etching on free curved surface | |
| Huang et al. | Predictive modeling of geometric deviations of 3d printed products-a unified modeling approach for cylindrical and polygon shapes | |
| KR20150001619A (en) | Apparatuses and methods for accurate structure marking and marking-assisted structure locating | |
| RU2629574C2 (en) | Laser sintering device of products from powder materials | |
| WO2014136490A1 (en) | Shape examination method and device therefor | |
| CN107790716B (en) | Styling apparatus is laminated | |
| RU2630151C2 (en) | Laser sintering device of products from powder materials | |
| US20180347969A1 (en) | Calibration systems for calibrating energy emitting devices of additive manufacturing systems and related program products | |
| CN111565917A (en) | System and method for additive manufacturing calibration | |
| US20190299527A1 (en) | Three-dimensional additive manufacturing apparatus | |
| WO2018132592A1 (en) | Systems and methods for additive manufacturing in-build assessment and correction of laser pointing accuracy | |
| Moylan et al. | Powder bed fusion machine performance testing | |
| KR20150044418A (en) | Method for controlling laser cladding and laser cladding system | |
| Flemmer et al. | Machine Tool and CAM‐NC Data Chain for Laser Polishing Complex Shaped Parts | |
| US11084272B2 (en) | Test structure for additive manufacture and related method for emitter alignment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201230 |