RU2629914C1 - Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства - Google Patents
Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2629914C1 RU2629914C1 RU2016133685A RU2016133685A RU2629914C1 RU 2629914 C1 RU2629914 C1 RU 2629914C1 RU 2016133685 A RU2016133685 A RU 2016133685A RU 2016133685 A RU2016133685 A RU 2016133685A RU 2629914 C1 RU2629914 C1 RU 2629914C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dielectric
- space
- elongation
- optical path
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Использование: для дистанционного досмотра багажа. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют облучение контролируемой области пространства когерентным СВЧ-излучением на наборе частот, регистрацию сигнала после прохождения сигналом этой области с помощью нескольких каналов регистрации и обработку зарегистрированного сигнала, который несет информацию о диэлектрических объектах в багаже, при этом облучение области СВЧ-излучением осуществляют несколькими передающими элементами, расположенными в различных точках пространства, а при обработке зарегистрированного сигнала определяют множество значений удлинения оптического пути, соответствующих определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот, затем вычисляют распределение плотности удлинения оптического пути в конкретной области пространства, выделяют непрерывные трехмерные участки с близкими по значению плотностями удлинения оптического пути, затем для каждого выделенного участка вычисляют среднюю плотность удлинения ρ оптического пути, положение и размеры диэлектрического объекта, находящегося в багаже, в системе координат (x, y, z), диэлектрическую проницаемость ε диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат, причем диэлектрическую проницаемость вычисляют по заданной математической формуле, задают значения εниж и εверх, которые характерны для опасных диэлектрических объектов, и при εниж<ε<εверх констатируют присутствие опасного диэлектрического объекта в контролируемой области пространства. Технический результат: обеспечение возможности выявления опасных диэлектрических объектов, а также обеспечение возможности определения положения выявленного объекта в пространстве и его размеров.
Description
Изобретение относится к области дистанционного досмотра багажа, в частности к способам обнаружения диэлектрических взрывчатых веществ, провозимых в багаже пассажира, где под багажом подразумевается сумка, рюкзак, чемодан или кейс.
Одна из нерешенных до конца проблем, связанных с обеспечением безопасности на транспорте и в прочих местах массового скопления людей, - это проблема обнаружения опасных диэлектрических объектов, в частности взрывчатых веществ и самодельных взрывчатых устройств, которые находятся в багаже.
Для решения этой задачи применяются, в основном, способы, основанные на использовании металлодетекторов, детекторов паров, рентгеновского оборудования, служебных собак и др.
Указанные способы не обеспечивают в достаточной степени возможность дистанционного и скрытного досмотра багажа и заблаговременного выявления взрывчатых веществ. Другим серьезным недостатком существующих способов является высокий уровень ложных тревог и низкая скорость обнаружения, что делает малоэффективным их применение в реальных условиях досмотра багажа больших потоков людей. Кроме того, существующие способы досмотра работают не в автоматическом режиме, для их работы необходим оператор, который принимает решение об уровне опасности досматриваемого багажа, а значит на окончательное решение влияет человеческий фактор.
Таким образом, задача обнаружения взрывных устройств требует соблюдения особых условий ее решения:
- дистанционность досмотра;
- возможность осуществления скрытного досмотра;
- автоматический режим досмотра;
- осуществление досмотра в режиме реального времени;
- безопасность человека, проходящего досмотр, а также окружающих людей;
- возможность привязки сигнала опасности к конкретному человеку при проведении досмотра в режиме реального времени;
- мобильность системы и относительно невысокая стоимость.
Известен способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства, включающий облучение этой области СВЧ-излучением с помощью двух или более элементарных излучателей, регистрацию отраженного от контролируемой области сигнала с помощью одного или более параллельных каналов регистрации, когерентную обработку отраженного сигнала и отображение полученной в результате обработки информации, US 5557283, 17.09.1996.
При реализации способа облучение СВЧ-излучением контролируемой области пространства происходит в полосе частот без корреляции ее ширины с радиальным пространственным разрешением изображения контролируемой области и интервалом времени регистрации, в течение которого возможна когерентная обработка зарегистрированного отраженного сигнала. Это обусловливает следующие недостатки:
- невозможность использования способа в случае движущегося досматриваемого объекта (цели), так как при движении объекта во время регистрации отраженного сигнала изменяется положение объекта относительно приемо-передающих антенн и нарушается условие применимости когерентной обработки зарегистрированного сигнала, а некогерентная обработка не позволяет получить изображение хорошего качества при неизвестной траектории досматриваемого объекта; таким образом, не обеспечивается скрытность досмотра объекта;
- низкое качество изображения, не позволяющее осуществлять его анализ с целью получения количественной информации о диэлектрической проницаемости объектов (компонентов цели) и их эквивалентной массе.
Известен способ обнаружения опасных объектов и веществ, который содержит генерацию микроволнового сигнала, который отражается объектом для воспроизведения одного или нескольких отраженных сигналов; один или несколько отраженных сигналов принимаются в антенной решетке; один или несколько отраженных сигналов преобразуются в цифровые отраженные сигналы; микроволновый сигнал преобразуется в цифровой сигнал; цифровые отраженные сигналы и цифровой сигнал обрабатываются для определения трехмерного положения мишени; цифровые отраженные сигналы и цифровой сигнал обрабатываются для идентификации мишени; цифровые отраженные сигналы и цифровой сигнал обрабатываются для определения состояния мишени; и определения того, является ли мишень опасным объектом, RU 2415402, опубл. 27.03.2011.
Недостатком этого технического решения является невысокая точность и достоверность обнаружения опасного диэлектрического объекта, т.к. отражательная способность диэлектрических объектов зависит от ориентации относительно излучающей антенны, при этом при некоторых ориентациях отражается только малая часть энергии, и обнаружение объекта становится невозможным.
Известен способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства, включающий облучение этой области СВЧ-излучением с помощью двух или более элементарных СВЧ-излучателей, регистрацию отраженного от контролируемой области сигнала с помощью одного или более параллельных каналов регистрации, когерентную обработку зарегистрированного сигнала с получением максимальных значений интенсивности восстановленной конфигурации рассеивателей в области досмотра в зависимости от дальности элементарных излучателей до цели и отображение полученной в результате обработки информации путем построения СВЧ-изображения в виде нескольких трехмерных поверхностей, RU 2294549 C1, 27.02.2007.
Недостатки данного способа в следующем:
- малая величина сигнала отражения от границы воздух-диэлектрик - около 7% по интенсивности для диэлектриков с диэлектрической проницаемостью ~3, характерной для взрывчатых веществ; это приводит к тому, что сигнал отражения от границы диэлектрик-тело человека (~90% по интенсивности) может существенно искажать трехмерную поверхность, изображающую физическую границу воздух-диэлектрик, а это, в свою очередь, приводит к ошибкам при определении наличия взрывчатого вещества;
- малый диапазон углов падения и приема СВЧ-излучения, при которых излучение, отраженное от границы воздух-диэлектрик, может быть зарегистрировано; это связано с тем, что, как правило, поверхность диэлектрика достаточно гладкая в сравнении с длиной волны в СВЧ-диапазоне, и рассеяние на границе приобретает характер зеркального отражения, таким образом, этот способ может быть эффективно реализован лишь в узком диапазоне возможных ракурсов досмотра.
Известен способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства, включающий облучение этой области СВЧ-излучением с помощью двух или более элементарных СВЧ-излучателей, регистрацию отраженного от контролируемой области сигнала с помощью одного или более параллельных каналов регистрации, когерентную обработку зарегистрированного сигнала с получением максимальных значений интенсивности восстановленной конфигурации рассеивателей в области досмотра в зависимости от дальности элементарных излучателей до цели и отображение полученной в результате обработки информации путем построения СВЧ-изображения соответствующей трехмерной поверхности; дополнительно получают видеоизображение цели с помощью двух или более видеокамер, синхронизированных с СВЧ-излучателями, преобразуют полученное видеоизображение в цифровой вид и строят трехмерное видеоизображение цели, переводят трехмерное видеоизображение и СВЧ-изображение в общую систему координат, определяют расстояние l в общей системе координат между СВЧ- и видеоизображениями, при l<lо, где lо - заданное пороговое значение l, констатируют отсутствие у цели скрытого диэлектрического объекта в количестве, превышающем предельно допустимое значение, а при l≥lо дополнительно определяют наличие впадин в трехмерном СВЧ-изображении в областях, где l≥lо, и при глубине h впадины больше где hо - пороговое значение h, ε - значение диэлектрической проницаемости искомого диэлектрического объекта, констатируют наличие у цели скрытого диэлектрического объекта, RU 2411504 C1 10.02.2011.
Недостатки этого решения состоят в следующем.
Процесс сравнения сложных видеоизображений и СВЧ-изображений в ряде случаев может быть источником ошибок, поскольку наличие прозрачной в СВЧ-области излучения и непрозрачной в видеодиапазоне оболочки (например, некоторых видов одежды или упаковки), под которой расположен объект, находящийся в контролируемой области пространства, приводит к некомпенсируемым ошибкам при определении разности между СВЧ- и видеоизображениями. Поскольку способ основан на регистрации рассеянного излучения, уровень регистрируемых сигналов существенно ослабляется в зависимости от расстояний: от СВЧ-излучателя до контролируемого объекта и от этого объекта до регистратора, а также сечения рассеивания объекта. Таким образом отношение сигнал/шум весьма невелико, что обусловливает существенные погрешности при формировании трехмерных СВЧ-изображений и, соответственно, увеличивает возможность ошибок в результатах реализации способа.
Кроме того, способ реализуем только при достаточном уровне освещенности контролируемой области, необходимом для регистрации видеосигналов и построения трехмерных видеоизображений. Вместе с тем, в ряде случаев освещение контролируемой области не осуществляется исходя из специальных условий; также следует указать, что освещение может быть прервано в связи с перебоями в энергоснабжении, задымлением контролируемой области и т.п.
Известен способ дистанционного обнаружения скрытых объектов в контролируемой области пространства, включающий облучение этой области когерентным СВЧ-излучением на N частотах, регистрацию сигнала, несущего информацию о скрытом объекте, находящемся в контролируемой области пространства, с помощью одного или более параллельных каналов регистрации и когерентную обработку зарегистрированного сигнала, регистрацию сигнала, несущего информацию о скрытом объекте, находящемся в контролируемой области пространства, осуществляют после прохождения сигналом этой области, затем определяют зависимость функции F:
где N - количество частот СВЧ-излучения,
k - номер частоты СВЧ-излучения из N частот,
fk - k-я частота СВЧ-излучения из N частот,
i - мнимая единица,
c - скорость света в вакууме,
Аобъектk - амплитуда зарегистрированного сигнала на k-й частоте излучения в присутствии объекта в контролируемой области пространства,
Фобъектk - фаза зарегистрированного сигнала на k-й частоте излучения в присутствии объекта в контролируемой области пространства,
Аспk - амплитуда зарегистрированного сигнала на k-й частоте излучения в отсутствие объекта в контролируемой области пространства,
Фспk - фаза зарегистрированного сигнала на k-й частоте излучения в отсутствие объекта в контролируемой области пространства,
от х-координаты по оси, соединяющей регистратор и источник СВЧ-излучения, при этом определяют значение xmax, при котором функция F имеет максимальное значение Fmax, устанавливают F0 - пороговое значение, и при Fmax<F0 констатируют присутствие проводящего объекта в контролируемой области пространства, при Fmax>F0 и xmax>xпороговое, где xпороговое - установленное минимальное значение размеров объекта, констатируют присутствие диэлектрического объекта в контролируемой области пространства, а при Fmax>F0 и xmax<хпороговое констатируют отсутствие объектов в контролируемой области пространства, RU 2014129117 A1, опубл. 10.02.2016.
Данное техническое решение принято в качестве прототипа настоящего изобретения.
Благодаря тому что регистрацию сигнала, несущего информацию об объекте, находящемся в контролируемой области пространства, осуществляют после прохождения сигналом этой области, достигается технический результат, состоящий в исключении необходимости построения СВЧ-изображения, трехмерного видеоизображения и последующего сравнения СВЧ- и видеоизображений, поскольку в заявленном способе происходит определение длин оптического пути СВЧ-излучения, проходящего через контролируемую область, в присутствии и в отсутствие в ней объекта. Таким образом исключаются ошибки, связанные с построением и сравнением СВЧ- и видеоизображений. При этом упрощается и удешевляется реализация способа, так как исключается необходимость наличия дорогостоящего специального видеооборудования. Поскольку способ-прототип не базируется на регистрации рассеянного излучения, уровень регистрируемых сигналов, практически, не ослабляется, в результате чего увеличивается отношение сигнал/шум, что позволяет уменьшить ошибки в результатах при осуществлении способа.
Недостатками прототипа являются:
- невозможность определить диэлектрическую проницаемость объекта и выявить опасные диэлектрические объекты,
- невозможность определить положение объекта в пространстве и его размеры.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности выявления опасных диэлектрических объектов за счет определения их диэлектрической проницаемости и сравнения ее с диэлектрической проницаемостью, характерной для опасных диэлектрических объектов, а также обеспечение возможности определения положения выявленного объекта в пространстве и его размеров.
Согласно изобретению в способе дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства, включающем облучение этой области когерентным СВЧ-излучением на наборе частот, регистрацию сигнала после прохождения сигналом этой области с помощью нескольких каналов регистрации и обработку зарегистрированного сигнала, который несет информацию о диэлектрических объектах в багаже, согласно изобретению облучение области СВЧ-излучением осуществляют несколькими передающими элементами, расположенными в различных точках пространства, а при обработке зарегистрированного сигнала определяют множество значений удлинения оптического пути, соответствующих определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот, затем вычисляют распределение плотности удлинения оптического пути в конкретной области пространства методом обратного проецирования, выделяют непрерывные трехмерные участки с близкими по значению плотностями удлинения оптического пути методом сегментации трехмерного изображения, затем для каждого выделенного непрерывного участка вычисляют среднюю плотность удлинения оптического пути ρ, положение и размеры диэлектрического объекта, диэлектрического объекта, находящегося в багаже, в системе координат (x, y, z), диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат, при этом:
среднюю плотность удлинения оптического пути ρ вычисляют по формуле:
где:
ρ - средняя плотность удлинения,
N - количество вокселей (аналог двумерных пикселов для трехмерного пространства) в выделенном непрерывном участке,
ρi - плотность удлинения в i-м вокселе,
размеры объекта в системе координат (x, y, z) вычисляют по формуле:
Li=6σi, где:
где:
i - x, y или z координата,
N - количество вокселей в выделенном непрерывном участке,
rij - координата j-гo вокселя по i-й координате,
μi - i-я координата центра выделенного непрерывного участка,
диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат вычисляют по формуле:
где:
ε - диэлектрическая проницаемость,
ρ - средняя плотность удлинения оптического пути для диэлектрического объекта,
Lx - размер по оси х,
Lz - размер по оси z,
при этом задают значения εниж и εверх, которые характерны для опасных диэлектрических объектов, и при εниж<ε<εверх констатируют присутствие опасного диэлектрического объекта в контролируемой области пространства.
Заявителем не выявлены какие-либо технические решения, идентичные заявленному, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условию патентоспособности «Новизна».
Благодаря тому что облучение области СВЧ-излучением осуществляют несколькими передающими элементами, расположенными в различных точках пространства, обеспечивается возможность вычисления распределения плотности удлинения оптического пути, соответствующего определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот в конкретной области пространства, что позволяет определить положение объекта в пространстве, его размеры и диэлектрическую проницаемость, которую сравнивают с диэлектрической проницаемостью, характерной для опасных диэлектрических объектов, и тем самым выявляют опасный объект.
Заявителем не выявлены источники информации, в которых содержались бы сведения о влиянии отличительных признаков изобретения на достигаемый технический результат.
Указанные обстоятельства позволяют сделать вывод о соответствии заявленного технического решения условию патентоспособности «Изобретательский уровень».
Реализация способа поясняется конкретным примером.
Для осуществления дистанционного досмотра багажа, находящегося в контролируемой области, эту область облучают когерентным СВЧ-излучением последовательно набором из 32 фиксированных эквидистантных частот в диапазоне 8-18 ГГц. Облучение производят с помощью множества элементарных излучателей, собранных в конкретном примере в два массива по 16×16 элементарных передающих антенн. Прошедший через контролируемую область пространства сигнал регистрируют в данном примере с помощью 6-и широкополосных антенн Вивальди, расположенных в различных точках пространства так, чтобы обеспечивать достаточно широкую область геометрических пересечений. Антенны Вивальди связаны с регистратором.
В данном примере размеры области в ширину, высоту и глубину соответственно составляли 80×30×30 см (размеры по осям X, Y и Z). В качестве объекта поиска использовали брусок из поливинилхлорида размером 15×15×8 см с заранее измеренной диэлектрической проницаемостью ε=4,0±0,2. Исследуемый объект помещали в чемодан размером 80×60×40 см. Заранее были установлены верхний и нижний пороги диэлектрической проницаемости: εниж=2.5 и εверх=5, характерные для опасных диэлектрических объектов.
Определяли множество значений удлинения оптического пути, соответствующих определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот, затем вычисляли распределение плотности удлинения оптического пути в конкретной области пространства методом обратного проецирования (см. Троицкий И.Н. Статистическая теория томографии. Москва: Радиосвязь, 1989 г., стр. 25, формула 1.48), выделяли непрерывные трехмерные участки с близкими по значению плотностями удлинения оптического пути методом сегментации 3-мерного изображения (см. выкопировку с сайта в Интеренете: Wolfram Language System. Documentation Center, http://reference.wolfram.com/language/guide/3DImages.html, http://reference.wolfram.com/language/guide/Segmentation Analysis.html, http://reference.wolfram.com/language/ref/ArrayComponents.html), аналитически для каждого выделенного участка вычисляли среднюю плотность удлинения ρ оптического пути, положение и размеры диэлектрического объекта, находящегося в багаже, в системе координат (x, y, z), диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат.
Среднюю плотность удлинения оптического пути ρ вычисляли по формуле:
где:
ρ - средняя плотность удлинения,
N - количество вокселей (аналог двумерных пикселов для трехмерного пространства) в выделенном непрерывном участке,
ρi - плотность удлинения в i-м вокселе.
В данном примере ρ=13,7194 см.
Размеры объекта в системе координат (x, y, z) вычисляли по формуле:
Li=6σi, где:
где:
i - x, y или z координата,
N - количество вокселей в выделенном непрерывном участке,
rij - координата j-гo вокселя по i-й координате,
μi - i-я координата центра выделенного непрерывного участка.
В примере положение объекта - (-20.7778; 0.253086; -19.3025) см и размеры объекта в системе координат (x, y, z) составили Lx=16.9645 см, Ly=10.6471 см, Lz=10.8513 см.
Диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат вычисляли по формуле:
где:
ε - диэлектрическая проницаемость,
ρ - средняя плотность удлинения оптического пути для диэлектрического объекта,
Lx - размер по оси х,
Lz - размер по оси z.
В данном примере диэлектрическая проницаемость ε=4.14736.
Сравнивали полученное значение диэлектрической проницаемости ε=4.14736 со значениями εниж=2,5 и εверх=5, которые характерны для опасных диэлектрических объектов.
Таким образом, выполняется условие εниж<ε<εверх, при котором констатируют присутствие опасного диэлектрического объекта в контролируемой области пространства.
Данный способ обеспечивает возможность выявления опасных диэлектрических объектов в багаже, а также обеспечивает возможность определения положения выявленного объекта в пространстве и его размеров.
Claims (24)
- Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства, включающий облучение этой области когерентным СВЧ-излучением на наборе частот, регистрацию сигнала после прохождения сигналом этой области с помощью нескольких каналов регистрации и обработку зарегистрированного сигнала, который несет информацию о диэлектрических объектах в багаже, отличающийся тем, что облучение области СВЧ-излучением осуществляют несколькими передающими элементами, расположенными в различных точках пространства, а при обработке зарегистрированного сигнала определяют множество значений удлинения оптического пути, соответствующих определенной паре излучатель-регистратор на наборе частот, затем вычисляют распределение плотности удлинения оптического пути в конкретной области пространства методом обратного проецирования, выделяют непрерывные трехмерные участки с близкими по значению плотностями удлинения оптического пути методом сегментации трехмерного изображения, затем для каждого выделенного непрерывного участка вычисляют среднюю плотность удлинения оптического пути ρ, положение и размеры диэлектрического объекта, находящегося в багаже, в системе координат (х, y, z), диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат, при этом:
- среднюю плотность удлинения оптического пути ρ вычисляют по формуле:
- где:
- ρ - средняя плотность удлинения,
- N - количество вокселей в выделенном непрерывном участке,
- ρi - плотность удлинения в i-м вокселе,
- размеры объекта в системе координат (х, y, z) вычисляют по формуле:
- Li=6σi, где:
- где:
- где i - х, y или z координата,
- N - количество вокселей в выделенном непрерывном участке,
- rij - координата j-гo вокселя по i-й координате,
- μi - i-я координата центра выделенного непрерывного участка,
- диэлектрическую проницаемость диэлектрического объекта в сечении одной из плоскостей системы координат вычисляют по формуле:
- где:
- ε - диэлектрическая проницаемость,
- ρ - средняя плотность удлинения оптического пути для диэлектрического объекта,
- Lx - размер по оси х,
- Lz - размер по оси z,
- при этом задают значения εниж и εверх, которые характерны для опасных диэлектрических объектов, и при εниж<ε<εверх констатируют присутствие опасного диэлектрического объекта в контролируемой области пространства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133685A RU2629914C1 (ru) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133685A RU2629914C1 (ru) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2629914C1 true RU2629914C1 (ru) | 2017-09-04 |
Family
ID=59797893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133685A RU2629914C1 (ru) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2629914C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184868U1 (ru) * | 2018-08-31 | 2018-11-13 | Григорий Николаевич Щербаков | Устройство обнаружения носимых осколочных взрывных устройств |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5227800A (en) * | 1988-04-19 | 1993-07-13 | Millitech Corporation | Contraband detection system |
US5760397A (en) * | 1996-05-22 | 1998-06-02 | Huguenin; G. Richard | Millimeter wave imaging system |
RU2294549C1 (ru) * | 2005-08-09 | 2007-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Технический Центр Прикладной Физики" | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
RU2411504C1 (ru) * | 2009-11-26 | 2011-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
RU2563581C1 (ru) * | 2014-07-15 | 2015-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АПСТЕК Лабс" | Способ дистанционного определения диэлектрической проницаемости диэлектрического объекта |
RU2014129117A (ru) * | 2014-07-15 | 2016-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АПСТЕК Лабс" | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
-
2016
- 2016-08-16 RU RU2016133685A patent/RU2629914C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5227800A (en) * | 1988-04-19 | 1993-07-13 | Millitech Corporation | Contraband detection system |
US5760397A (en) * | 1996-05-22 | 1998-06-02 | Huguenin; G. Richard | Millimeter wave imaging system |
RU2294549C1 (ru) * | 2005-08-09 | 2007-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Технический Центр Прикладной Физики" | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
RU2411504C1 (ru) * | 2009-11-26 | 2011-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
RU2563581C1 (ru) * | 2014-07-15 | 2015-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АПСТЕК Лабс" | Способ дистанционного определения диэлектрической проницаемости диэлектрического объекта |
RU2014129117A (ru) * | 2014-07-15 | 2016-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АПСТЕК Лабс" | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184868U1 (ru) * | 2018-08-31 | 2018-11-13 | Григорий Николаевич Щербаков | Устройство обнаружения носимых осколочных взрывных устройств |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8670021B2 (en) | Method for stand off inspection of target in monitored space | |
AU2010325269B2 (en) | Method for remotely inspecting a target in a monitored area | |
US10310072B2 (en) | Method of walk-through security inspection and system thereof | |
JP4751332B2 (ja) | 隠蔽された物体の検知 | |
US8946641B2 (en) | Method for identifying materials using dielectric properties through active millimeter wave illumination | |
US9697710B2 (en) | Multi-threat detection system | |
US11280898B2 (en) | Radar-based baggage and parcel inspection systems | |
EP2054741A2 (en) | Scatter attenuation tomography | |
WO1997012229A1 (en) | Detecting contraband by employing interactive multiprobe tomography | |
RU2294549C1 (ru) | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства | |
CN109444967A (zh) | 人体特性测量方法、人体安检方法和fmcw雷达-毫米波安检装置 | |
WO2020023603A1 (en) | Radar-based baggage and parcel inspection systems | |
EP3387627B1 (en) | Multi-threat detection system | |
RU2629914C1 (ru) | Способ дистанционного досмотра багажа в контролируемой области пространства | |
Shipilov et al. | Ultra-wideband radio tomographic imaging with resolution near the diffraction limit | |
US9823377B1 (en) | Multi-threat detection of moving targets | |
KR102045079B1 (ko) | 테라헤르츠파를 이용한 검사 장치 | |
RU2309432C1 (ru) | Установка для обнаружения неразрешенных предметов и веществ в контролируемых объектах | |
RU2522853C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения и идентификации предметов, спрятанных под одеждой на теле человека | |
RU2639603C1 (ru) | Способ дистанционного досмотра цели в контролируемой области пространства | |
Rezgui et al. | Development of an ultra wide band microwave radar based footwear scanning system | |
Varianytsia-Roshchupkina et al. | Comparison of two differential GPR systems for imaging objects under a reflection configuration | |
Rezgui et al. | An ultra wide band microwave footwear scanner for threat detection | |
Podd et al. | Impulse radar imaging system for concealed object detection | |
CN117192636A (zh) | 一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法 |