RU2629456C2 - Automatic regulation of water level of hepp water reservoir - Google Patents

Automatic regulation of water level of hepp water reservoir Download PDF

Info

Publication number
RU2629456C2
RU2629456C2 RU2014143616A RU2014143616A RU2629456C2 RU 2629456 C2 RU2629456 C2 RU 2629456C2 RU 2014143616 A RU2014143616 A RU 2014143616A RU 2014143616 A RU2014143616 A RU 2014143616A RU 2629456 C2 RU2629456 C2 RU 2629456C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water level
reservoir
water
computing device
hepp
Prior art date
Application number
RU2014143616A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014143616A (en
Inventor
Александр Викторович Козырев
Антон Викторович Лашин
Владимир Анатольевич Семёнов
Виктор Иванович Турунин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ленгидропроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ленгидропроект" filed Critical Открытое акционерное общество "Ленгидропроект"
Priority to RU2014143616A priority Critical patent/RU2629456C2/en
Publication of RU2014143616A publication Critical patent/RU2014143616A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629456C2 publication Critical patent/RU2629456C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Barrages (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: automatic water level control system in the HEPP water reservoir, containing water level sensors and a control object, connected to a computing device including a mathematical model, while a gate equipped with electric drive and a position sensor is selected as the control object, and the mathematical model of the computing device contains an algorithm, calculating the rms value of the water level change rate in the water reservoir.
EFFECT: creation of a system for automatic regulation of water level in the HEPP water reservoir, which has a quick response to change of monitored parameters with the purpose of swift decision-making on the monitoring results.
2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено для автоматизации технологических процессов регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС посредством управления приводом затвора водосброса.The present invention relates to automatic control systems and is intended to automate technological processes for regulating the water level in a hydroelectric power station reservoir by controlling a spillway gate actuator.

Согласно установленным правилам эксплуатации гидротехнических сооружений нельзя допускать превышения уровня воды в водохранилище ГЭС выше так называемого форсированного подпорного уровня (ФГГУ) во избежание перелива воды через плотину, а также нельзя допускать снижения уровня воды ниже уровня мертвого объема (УМО), т.к. в этом случае невозможна нормальная работа ГЭС. Уровень воды в водохранилище должен поддерживаться на оптимальной наивысшей отметке водной поверхности водохранилища, называемой нормальным подпорным уровнем (НПУ).According to the established rules for the operation of hydraulic structures, the water level in the hydroelectric power station reservoir must not be exceeded above the so-called forced retaining level (FGGU) in order to avoid overflow of water through the dam, and it is also not allowed to lower the water level below the dead volume (UMO), because In this case, the normal operation of the hydroelectric power station is impossible. The water level in the reservoir should be maintained at the optimum highest elevation of the reservoir’s water surface, called the normal retaining level (NPU).

Известны системы регулирования уровня воды в водохранилище (см., например, патент на изобретение №2278922). Функциональные возможности таких систем ограничены - они позволяют лишь в автоматическом режиме препятствовать подъему уровня воды в верхнем бьефе выше установленной отметки за счет специальной конструкции затвора. Невозможность обеспечения плавного регулирования и оперативного изменения уставки уровня воды в водохранилище, при которой происходит срабатывание затвора, обусловливает невысокую точность регулирования.Known systems for regulating the water level in the reservoir (see, for example, patent for invention No. 2278922). The functionality of such systems is limited - they only allow in automatic mode to prevent the rise of the water level in the upper pool above the set mark due to the special design of the shutter. The inability to provide smooth regulation and operational changes in the water level in the reservoir, at which the shutter is triggered, determines the low accuracy of regulation.

Прототипом заявляемого технического решения выбрана система автоматического регулирования уровня воды в водохранилище, в частности в водохранилище ГЭС, содержащая датчики уровня воды и объект управления, подключенные к вычислительному устройству, включающему математическую модель [см. статью: Левит-Гуревич Л.К. «Рациональное управление водными ресурсами водохранилищ на примере Волжско-Камского каскада», журнал «Известия Самарского научного центра Российской академии наук», том 14, №1(9), 2012 г., с. 2343-2354, рис. 2-4. Копия прототипа прилагается]. Такая система предназначена для пропуска высоких вод и управления водохранилищем в межень.The prototype of the claimed technical solution is a system for automatically controlling the water level in a reservoir, in particular in a hydroelectric reservoir, containing water level sensors and a control object connected to a computing device that includes a mathematical model [see article: Levit-Gurevich L.K. “Rational management of water resources of reservoirs using the Volga-Kama cascade as an example”, Izvestia Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences, Volume 14, No 1 (9), 2012, p. 2343-2354, fig. 2-4. A copy of the prototype is attached]. Such a system is designed to pass high waters and manage the reservoir at low water.

Прототип представляет собой систему регулирования стока и управления водными ресурсами водохранилищ, наличие вычислительного устройства в которой позволяет определить параметры, необходимые для обеспечения процесса регулирования. С помощью такой системы достигается высокая точность регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС за счет получения и обработки большого объема исходной информации.The prototype is a system for regulating the flow and water management of reservoirs, the presence of a computing device in which allows you to determine the parameters necessary to ensure the regulatory process. With the help of such a system, a high accuracy of regulation of the water level in the reservoir of a hydroelectric power station is achieved by obtaining and processing a large amount of initial information.

Исходными данными для работы системы служат официальные прогнозы бокового притока к водохранилищу, многолетние гидрологические данные суточного притока, годовые данные по водопотреблению и водопользованию и данные об уровне воды в водохранилище на дату расчета. При этом часть исходных данных (например, прогнозы бокового притока) обновляется 1 раз в сутки, что в значительной мере снижает оперативность принятия решений системой регулирования.The initial data for the system’s operation are official forecasts of the lateral inflow to the reservoir, long-term hydrological data of the daily inflow, annual data on water consumption and water use, and data on the water level in the reservoir as of the calculation date. At the same time, part of the initial data (for example, side inflow forecasts) is updated once a day, which significantly reduces the efficiency of decision-making by the regulatory system.

Предлагаемое изобретение направлено на решение задачи создания системы автоматического регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС, обладающей быстротой реакции на изменение контролируемых параметров с целью оперативного принятия решений по результатам контроля.The present invention is aimed at solving the problem of creating a system of automatic control of the water level in the reservoir of a hydroelectric power station, which has a quick reaction to changes in controlled parameters in order to quickly make decisions on the results of control.

Для получения указанного технического результата в системе автоматического регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС, содержащей датчики уровня воды и объект управления, подключенные к вычислительному устройству, включающему математическую модель, в качестве объекта управления выбран затвор, снабженный электроприводом и датчиком положения, а математическая модель вычислительного устройства содержит алгоритм расчета среднеквадратичного значения скорости изменения уровня воды в водохранилище.To obtain the specified technical result in the system of automatic control of the water level in the hydroelectric power station reservoir, containing water level sensors and a control object connected to a computing device including a mathematical model, a shutter equipped with an electric actuator and a position sensor was selected as the control object, and a mathematical model of the computing device contains an algorithm for calculating the root mean square value of the rate of change of the water level in the reservoir.

В качестве контрольных параметров вводятся уровень воды в водохранилище, скорость изменения уровня воды в водохранилище и среднеквадратичная скорость изменения уровня воды в водохранилище, определяемая по общеизвестной математической формулеAs control parameters, the water level in the reservoir, the rate of change of the water level in the reservoir, and the rms rate of change of the water level in the reservoir, determined by the well-known mathematical formula, are introduced

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где Vcp - среднеквадратичная скорость изменения уровня воды в водохранилище;where V cp is the rms rate of change of the water level in the reservoir;

Figure 00000002
- скорость (мгновенная) изменения уровня воды в водохранилище;
Figure 00000002
- the rate (instantaneous) of the change in water level in the reservoir;

Δxi - изменение уровня воды в водохранилище;Δx i - change in water level in the reservoir;

Ati - промежуток времени, за который произошло изменение уровня воды Δxi-;At i - the period of time during which the change in water level Δx i -;

i - порядковый номер измерения;i is the serial number of the measurement;

n - количество измерений.n is the number of measurements.

Заявителю не известны какие-либо технические решения, обладающие такой же совокупностью признаков, что и заявляемое. Это позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое изобретение удовлетворяет условию «новизна».The applicant is not aware of any technical solutions having the same set of features as the claimed one. This allows us to conclude that the invention meets the condition of "novelty."

Благодаря реализации отличительных признаков заявляемого технического решения в совокупности с признаками, общими с прототипом, у заявляемого объекта появляются новые свойства - использование в процессе регулирования данных, полученных с датчиков уровня воды в режиме реального времени, а также возможность вычисления на их основе среднеквадратичного значения скорости изменения уровня воды в водохранилище с заданной частотой дискретизации, позволяют оперативно реагировать на изменения уровня воды в водохранилище, т.е. предлагаемая система является средством быстрого реагирования в случае нештатных ситуаций, например половодий, паводков, что обеспечивает нормальную работу ГЭС в таких ситуациях.Due to the implementation of the distinctive features of the claimed technical solution in conjunction with the features common to the prototype, the claimed object has new properties - the use in the process of regulating data obtained from water level sensors in real time, as well as the ability to calculate the root mean square value of the rate of change based on them the water level in the reservoir with a given sampling frequency, they can quickly respond to changes in the water level in the reservoir, i.e. the proposed system is a quick response tool in case of emergency situations, for example floods, floods, which ensures the normal operation of hydroelectric power stations in such situations.

Указанные новые свойства позволяют, по мнению заявителя, считать заявляемый объект удовлетворяющим условию «изобретательский уровень».These new properties allow, according to the applicant, to consider the claimed object satisfying the condition of "inventive step".

Сущность заявляемого изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид системы автоматического регулирования уровня воды водохранилища ГЭС, на фиг. 2 отдельно показано вычислительное устройство указанной системы.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a system for automatically controlling the water level of a hydroelectric reservoir, FIG. 2 separately shows the computing device of the specified system.

Система автоматического регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС содержит затвор 1 водосброса ГЭС с электроприводом 2. Затвор оснащен датчиком 3 положения. В систему включено вычислительное устройство 4 с входными преобразователями 5, 6, 7, 8 и выходными - 9, 10. При этом датчик 3 положения затвора 1 соединен с вычислительным устройством 4 входным преобразователем 5, а датчики 11 и 12 уровня воды, установленные в верхнем бьефе, связаны с вычислительным устройством 4 входными преобразователями 6 и 7. Через входной преобразователь 8 вычислительное устройство 4 подключено к коммутационному устройству 13, обеспечивающему беспроводную связь с датчиками 14 и 15 уровня воды, которые установлены на гидрометеорологических постах, находящихся выше по течению реки, перед водохранилищем. Через выходные преобразователи 9, 10 вычислительное устройство 4 связано с электроприводом 2 для управления положением затвора 1. К вычислительному устройству 4 подключен интерфейс 16 верхнего уровня с обратной связью.The system for automatic regulation of the water level in the reservoir of a hydroelectric power station contains a shutter 1 of the spillway of a hydroelectric power station with an electric actuator 2. The shutter is equipped with a 3-position sensor. The system includes a computing device 4 with input converters 5, 6, 7, 8 and output - 9, 10. In this case, the sensor 3 of the shutter position 1 is connected to the computing device 4 with an input converter 5, and water level sensors 11 and 12 are installed in the upper they are connected to the computing device 4 by input converters 6 and 7. Through the input converter 8, the computing device 4 is connected to a switching device 13, which provides wireless communication with water level sensors 14 and 15, which are installed on a hydrometeorologist higher posts upstream of the reservoir. Through the output converters 9, 10, the computing device 4 is connected to the electric actuator 2 for controlling the position of the shutter 1. The upper level interface 16 with feedback is connected to the computing device 4.

Предлагаемая система работает следующим образом. В процессе функционирования системы производится наблюдение за уровнем воды в верхнем бьефе водохранилища ГЭС и на гидрометеорологических постах с помощью соответствующих датчиков 11, 12 и 14, 15. На основании полученных с указанных датчиков данных математический аппарат вычислительного устройства 14 по заложенному в нем алгоритму определяет значения мгновенной и среднеквадратичной скоростей изменения уровня воды в водохранилище. Использование последнего из указанных математических параметров (среднеквадратичной скорости изменения уровня воды в водохранилище) в процессе регулирования обеспечивает возможность работы системы на упреждение с последующим принятием решения о формировании команды на управление (открытие/закрытие) затвором 1 с определенной скоростью и выдержкой по времени, зависящих от величины среднеквадратичной скорости изменения уровня воды в водохранилище (чем больше указанный параметр, тем меньше выдержка по времени и выше скорость открытия/закрытия затвора). При этом все измерения и вычисления в системе производятся в режиме реального времени с заданной частотой дискретизации. В данном конкретном примере, для гидроэлектростанции с арочной плотиной и зданием ГЭС берегового типа, находящейся в горном районе, дискретность измерений мгновенной скорости изменения уровня воды в водохранилище составляет 1 миллисекунду, а среднеквадратичной скорости - 1 секунду. Система проверяет состояние затвора (закрытое либо открытое) и при превышении водой отметки НПУ переходит в режим повышенной готовности. После сравнения данных о среднеквадратичной скорости изменения уровня воды в водохранилище, вычисленной по показателям датчиков 11 и 12 в верхнем бьефе, с аналогичными данными, вычисленными по показателям датчиков 14 и 15 на гидрометеорологических постах, система определяет требуемую скорость открытия затвора и необходимое время задержки, достаточной для исключения случайного, либо слишком частого срабатывания системы регулирования. Затем система принимает решение об открытии затвора с определенными ранее параметрами. В ходе процесса регулирования система непрерывно производит мониторинг параметров: положения затвора, уровней воды, исправности элементов системы регулирования. Когда система фиксирует снижение уровня воды ниже НПУ, производится проверка возможности закрытия затвора, при которой система регулирования на основании сравнения данных о средней скорости изменения уровня воды, вычисленных по показаниям датчиков 11 и 12 в верхнем бьефе и 14 и 15-на гидрометеорологических постах, определяет наличие/отсутствие паводка, после чего принимается решение о дальнейших действиях, а именно:The proposed system works as follows. During the operation of the system, the water level is monitored in the upper pool of the hydroelectric power station reservoir and at hydrometeorological stations using the corresponding sensors 11, 12 and 14, 15. Based on the data received from the sensors, the mathematical apparatus of computing device 14 determines the instantaneous values and rms rates of change in the water level in the reservoir. Using the last of these mathematical parameters (the root-mean-square rate of change of the water level in the reservoir) during the regulation process provides the system with the opportunity to anticipate and then make a decision to form a command to control (open / close) the shutter 1 with a certain speed and time delay, depending on values of the root-mean-square rate of change of the water level in the reservoir (the larger the specified parameter, the lower the exposure time and the higher the opening speed / Closing the gate). Moreover, all measurements and calculations in the system are performed in real time with a given sampling frequency. In this specific example, for a hydroelectric power station with an arched dam and a shore-type hydroelectric power station building located in a mountainous region, the measurement discreteness of the instantaneous rate of change of the water level in the reservoir is 1 millisecond, and the rms speed is 1 second. The system checks the status of the shutter (closed or open) and, when the water exceeds the mark of the pumping unit, it enters the high-availability mode. After comparing the data on the root-mean-square rate of change of the water level in the reservoir, calculated from the sensors 11 and 12 in the upstream, with the same data calculated from the sensors 14 and 15 at the hydrometeorological stations, the system determines the required shutter speed and the required delay time, sufficient to exclude accidental or too frequent operation of the regulatory system. Then the system decides to open the shutter with the previously defined parameters. During the regulation process, the system continuously monitors the parameters: shutter position, water levels, serviceability of the elements of the regulation system. When the system detects a decrease in the water level below the NPU, a check is made of the possibility of closing the shutter, in which the control system determines, based on a comparison of the average rate of change of the water level, calculated from the readings of sensors 11 and 12 in the upper pool and 14 and 15 at the hydrometeorological stations, the presence / absence of flood, after which a decision is made on further actions, namely:

- при отсутствии паводка производится закрытие затвора;- in the absence of flood, the shutter is closed;

- в зависимости от силы паводка - открытие затвора на большую величину либо активный мониторинг параметров с постоянной готовностью закрыть затвор.- depending on the strength of the flood - opening the shutter by a large amount or active monitoring of the parameters with constant readiness to close the shutter.

Взаимодействие оператора с предлагаемой системой для возможности внесения корректировок в технологический процесс регулирования, проведения диагностики оборудования и наблюдения за контролируемыми системой параметрами осуществляется через интерфейс 16 верхнего уровня.The interaction of the operator with the proposed system for the possibility of making adjustments to the technological process of regulation, diagnostics of equipment and monitoring the parameters controlled by the system is carried out through the interface 16 of the upper level.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает нормальную (безопасную) работу ГЭС путем высокоточного плавного регулирования уровня воды в водохранилище, достигаемого за счет быстроты реакции на изменение контролируемых параметров и оперативности принятия решений по результатам контроля.Thus, the proposed technical solution ensures the normal (safe) operation of the hydroelectric station by means of high-precision smooth regulation of the water level in the reservoir, which is achieved due to the speed of reaction to changes in the controlled parameters and the efficiency of decision-making based on the control results.

Предлагаемое техническое решение может быть реализовано с помощью широко известных конструктивных элементов, материалов и технологий, что, по мнению заявителя, свидетельствует о соответствии его условию «промышленная применимость».The proposed technical solution can be implemented using well-known structural elements, materials and technologies, which, according to the applicant, indicates compliance with his condition of "industrial applicability".

Claims (1)

Система автоматического регулирования уровня воды в водохранилище ГЭС, содержащая датчики уровня воды и объект управления, подключенные к вычислительному устройству, включающему математическую модель, отличающаяся тем, что в качестве объекта управления выбран затвор, снабженный электроприводом и датчиком положения, а математическая модель вычислительного устройства содержит алгоритм расчета среднеквадратичного значения скорости изменения уровня воды в водохранилище.A system for automatically controlling the water level in a hydroelectric power station reservoir, containing water level sensors and a control object connected to a computing device including a mathematical model, characterized in that a shutter equipped with an electric actuator and a position sensor is selected as the control object, and the mathematical model of the computing device contains an algorithm calculating the root mean square value of the rate of change of the water level in the reservoir.
RU2014143616A 2014-10-28 2014-10-28 Automatic regulation of water level of hepp water reservoir RU2629456C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014143616A RU2629456C2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Automatic regulation of water level of hepp water reservoir

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014143616A RU2629456C2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Automatic regulation of water level of hepp water reservoir

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014143616A RU2014143616A (en) 2016-05-20
RU2629456C2 true RU2629456C2 (en) 2017-08-29

Family

ID=56011881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143616A RU2629456C2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Automatic regulation of water level of hepp water reservoir

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629456C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776082C1 (en) * 2021-07-26 2022-07-13 Акционерное общество "Тяжмаш" Automatic regulator of water level in the reservoir

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1357928A1 (en) * 1985-11-18 1987-12-07 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС System for regulating water level in irrigation channel water head
US4992993A (en) * 1990-06-18 1991-02-12 Western Atlas International, Inc. Correction for variable water-column velocity in seismic data
US6928868B2 (en) * 2002-04-11 2005-08-16 Endress & Hauser Wetzer Gmbh & Co. Kg Water well monitoring system
US20080195362A1 (en) * 2003-01-31 2008-08-14 Fmsm Engineers, Inc. River Assessment, Monitoring and Design System
WO2013100763A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-04 Van Overloop Peter-Jules Canal control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1357928A1 (en) * 1985-11-18 1987-12-07 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС System for regulating water level in irrigation channel water head
US4992993A (en) * 1990-06-18 1991-02-12 Western Atlas International, Inc. Correction for variable water-column velocity in seismic data
US6928868B2 (en) * 2002-04-11 2005-08-16 Endress & Hauser Wetzer Gmbh & Co. Kg Water well monitoring system
US20080195362A1 (en) * 2003-01-31 2008-08-14 Fmsm Engineers, Inc. River Assessment, Monitoring and Design System
WO2013100763A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-04 Van Overloop Peter-Jules Canal control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Л.К. Левит-Гуревича "Рациональное управление водными ресурсами водохранилищ на примере Волжско-Камского каскада", журнал "Известия Самарского научного центра Российской академии наук", том 14, N1(9), 2012 г. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776082C1 (en) * 2021-07-26 2022-07-13 Акционерное общество "Тяжмаш" Automatic regulator of water level in the reservoir
RU2820563C1 (en) * 2023-08-07 2024-06-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Method for automatic control of water level in reservoir of hydroelectric power station

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014143616A (en) 2016-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106223257B (en) A kind of long distance open channel accident section upstream emergency response gate group control method
CN103744443B (en) A kind of large-scale open channel water level automatic control method dynamically regulated based on storage capacity
US10831164B2 (en) Optimized hydromodification management with active stormwater controls
KR102184531B1 (en) A floodgater opening and closing apparatus for controlling a rate of opening and closing by water level fluctuation
CN108519783B (en) Pre-gate control point variable target water level control system and method based on channel pool storage balance
CN101418787B (en) Rainwater pump control device and rainwater pump control method
CN113529667B (en) Automatic control method and system for integrated gate passing flow
CN108431700A (en) Method for generating the control signal for being suitable for being sent to the actuator in water discharge network
CN102662039A (en) BP neutral network-based method for predicting dissolved oxygen saturation in water body
RU2658719C2 (en) Pressure increasing device
CN101551677A (en) Water level automatic control method
CN115423346B (en) Real-time measuring and calculating method for flood season adjustable capacity of open channel water transfer project series gate group
Kong et al. Water level predictive control in multi-cascade pools with large control interval demand based on constraint methods
RU2629456C2 (en) Automatic regulation of water level of hepp water reservoir
JP2016075039A5 (en)
JP2016075039A (en) Adjustment method for discharged water volume into river from discharge means at water storage facility
US10151183B2 (en) Method and apparatus for control of a plunger lift system
JP7079424B2 (en) Hydroelectric power plant operation support system
JPWO2018167957A1 (en) Water amount control system and water amount control method
CN113550273B (en) Gate opening control method and device and electronic equipment
JP2010037770A (en) Inflow rate predicting method and dam management control system
JP5084549B2 (en) Intake control system at the inflow power plant
JP2981006B2 (en) Intake water level control method
CN205895567U (en) Energy -saving hot rolling whirl pond elevator pump system of variable frequency speed governing(VFSG)
Clemmens Canal automation