RU2629282C1 - Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных - Google Patents
Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2629282C1 RU2629282C1 RU2016145267A RU2016145267A RU2629282C1 RU 2629282 C1 RU2629282 C1 RU 2629282C1 RU 2016145267 A RU2016145267 A RU 2016145267A RU 2016145267 A RU2016145267 A RU 2016145267A RU 2629282 C1 RU2629282 C1 RU 2629282C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- animal
- laser
- measurements
- distance
- range finder
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 52
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 244000309465 heifer Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000009027 insemination Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к проведению промеров животных. Устанавливают съемные маркеры на статях животного. Лазерным дальномером и лазерной указкой измеряют расстояние до маркера. Ширину стати определяют одновременным измерением двумя противоположными дальномерами расстояний до маркеров, установленных на каждой стороне стати животного, с учетом расстояния между дальномерами. Измерения одновременно передают в компьютер для формирования результатов. Устройство содержит станок для фиксации животных и измерительный инструмент, выполненный в виде двух соединенных с компьютером противоположно расположенных лазерных дальномеров с установленными на них лазерными указками. Каждый лазерный дальномер закреплен на первом ползуне, передвигаемом по своей вертикальной направляющей. Верхний конец вертикальной направляющей закреплен на втором ползуне, который перемещается по своей горизонтальной направляющей. Каждая горизонтальная направляющая жестко закреплена на своих двух вертикальных стойках, расположенных снаружи и сбоку станка для фиксации животного. Повышается точность измерения промеров. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к зоотехнии, где для оценки конституции и экстерьера животных измеряют стати тела сельскохозяйственных животных по принятым в зоотехнии промерам. Промеры сельскохозяйственных животных осуществляют для более точной оценки экстерьера и конституции животных.
Известно, что для измерения промеров скота по экстерьеру и конституции существуют специально разработанные инструменты: мерная палка, мерный циркуль и мерная лента.
Недостатками традиционной оценки являются:
- одна и та же стать может быть оценена в разной степени, в зависимости от квалификации и опыта оценивающего,
- животные могут иметь совершенно разные экстерьерные недостатки и достоинства, а следовательно, различную хозяйственную и племенную ценность,
- при измерении высоты отдельных частей тела промеров мерная палка должна находиться в строго вертикальном положении, что на практике не всегда удается из-за реакций животных, что ведет к ошибкам измерения.
Измерение традиционными способами промеров скота производится недостаточно точно вследствие субъективных факторов в виде личностных ошибок оценщика и непредсказуемых действий животных. Традиционный метод измерения промеров статей животных мерными: палкой, циркулем и лентой вручную, с последующим построением экстерьерных профилей (графического изображения конституции животного), вводом полученных данных измерения в компьютерные программы для сравнения отличий промеров данного животного или группы животных от стандарта очень трудоемкий и затратный, т.к. требует много времени.
Известен станок для проведения искусственного осеменения телок и коров (патент РФ №2558215, БИ №21, опубл. 01.07.2015). Известный станок улучшает фиксацию телок и коров для проведения зооветеринарных мероприятий, что позволяет снизить время на обработку 100 коров в 2, 3 раза, однако использование традиционных инструментов для измерения промеров сельскохозяйственных животных в станке затруднено.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности измерения, ускорение измерения и снижение общего времени на проведение промеров сельскохозяйственных животных и их анализа.
В результате использования предлагаемого изобретения быстро и точно проводят восемнадцать промеров сельскохозяйственных животных для построения экстерьерных профилей, отражающих породные стандарты при проведении бонитировки путем измерения промеров двумя лазерными дальномерами с лазерными указками после установки съемных маркеров на определенных статях тела животных. При этом повышается точность измерения промеров, снижаются затраты ручного труда и значительно сокращается время измерения. Кроме того, результаты измерения промеров статей животных автоматически поступают в компьютер для формирования результатов в виде таблиц и построения экстерьерных профилей, т.е. графического изображения степени отличия промеров (или индексов) данного животного или группы животных от стандарта, что значительно ускоряет обработку полученных данных.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе проведения промеров сельскохозяйственных животных, включающем применение измерительного инструмента, для измерения статей тела животных промеры осуществляют двумя соединенными с компьютером противоположно расположенными лазерными дальномерами с установленными на них лазерными указками по съемным маркерам, которые устанавливают на определенных статях тела животного, стоящего на горизонтальной поверхности, при этом при наведении на съемный маркер лучи лазерной указки параллельны горизонтальной поверхности и взаимно перпендикулярны с лучами дальномера, что позволяет измерять высоту стати животного с учетом поправок, связанных с размерами маркера, лазерных дальномеров и указок, а для измерения ширины стати в горизонтальном сечении тела животного съемные маркеры устанавливают с каждой стороны измеряемой стати животного и одновременно измеряют двумя лазерными дальномерами расстояние с каждой стороны стати животного с учетом расстояния между дальномерами, а измеряемую ширину туловища животного В определяют по формуле:
В=В°-в2-в1,
где В° - расстояние между объективами дальномера;
в1 - расстояние от объектива одного дальномера до маркера с одной стороны животного;
в2 - расстояние от объектива другого дальномера до другого маркера с противоположной стороны животного,
причем данные измерения одновременно передают в компьютер для формирования результатов в виде таблиц и построения экстерьерных профилей, отражающих породные стандарты.
Технический результат достигается также тем, что в предлагаемом устройстве проведения промеров сельскохозяйственных животных, содержащем измерительный инструмент и станок для фиксации животных, измерительный инструмент выполнен в виде двух соединенных с компьютером противоположно расположенных лазерных дальномеров с установленными на них лазерными указками, измеряющих промеры животного по съемным маркерам, установленных на статях тела животного, при этом каждый лазерный дальномер закреплен на первом ползуне, передвигаемого по своей вертикальной направляющей, верхний конец которой закреплен на втором ползуне, который перемещается по своей горизонтальной направляющей, причем каждая горизонтальная направляющая жестко закреплена на своих двух вертикальных установленных стойках, расположенных снаружи и сбоку станка для фиксации животного.
Способ проведения промеров сельскохозяйственных животных осуществляют следующим образом.
Для проведения бонитировки животное заводят в станок для фиксации и после фиксации животного в станке закрепляют на определенных точках тела (статях) съемные маркеры. Измерение промеров лазерным дальномером осуществляют после установки съемных маркеров на определенных статях телосложения сельскохозяйственных животных. Лазерный дальномер при помощи лазерной указки измеряет расстояние до съемного маркера на теле животного, причем лучи дальномера и указки взаимно перпендикулярны, а луч лазерной указки параллелен горизонтальной поверхности пола, что позволяет измерять расстояние от горизонтальной поверхности пола до съемного маркера. Ширину стати определяют одновременным измерением двумя противоположно расположенными дальномерами расстояний до съемных маркеров, установленных с каждой стороны измеряемого сечения стати животного, определяя расстояние с каждой стороны стати животного в горизонтальном сечении тела животного, с учетом расстояния между дальномерами, которое определяют вычитанием.
Устройство для проведения промеров сельскохозяйственных животных устанавливают с двух сторон станка для фиксации животных, расположенного на ровном полу. Устройство содержит измерительный инструмент в виде двух соединяемых с компьютером лазерных дальномеров, снабженных лазерными указками, которые измеряют промеры животного по съемным маркерам на теле животного. Каждый лазерный дальномер закреплен при помощи первого ползуна на своей вертикальной направляющей, верхний конец которой закреплен жестко на втором ползуне, передвигаемом по своей горизонтальной направляющей, закрепленной на двух основных стойках, расположенных снаружи и вдоль станка для фиксации.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1, 2 и 3.
На фиг. 1 представлена общая схема предлагаемого устройства для проведения промеров сельскохозяйственных животных.
На фиг. 2 схема устройства - вид сзади.
На фиг. 3 схема устройства - вид сверху.
Предлагаемое устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных содержит первый лазерный дальномер 1, второй лазерный дальномер 2, каждый из которых содержит лазерную указку 3, и каждый дальномер посредством первого ползуна 7 закреплен к своей вертикальной направляющей 5, которая при помощи второго ползуна 8 установлена на своей горизонтальной направляющей 6, жестко закрепленной на двух основных стойках 10, установленных с одной стороны станка для фиксации животных 4, расположенного на горизонтальной площадке 12, съемные маркеры 9, устанавливаемые на статях тела животного, полученные результаты измерения дальномерами 1 и 2 передаются в компьютер 11.
Работает предлагаемое устройство следующим образом.
После фиксации животного в станке 4 устанавливают на статях тела животных сьемные маркеры 9, включают лазерные дальномеры 1 и 2 с установленными на них лазерными указками 3, каждый дальномер закреплен при помощи первого ползуна 7 на своей вертикальной направляющей 5, которая установлена при помощи второго ползуна 8 на своей горизонтальной направляющей 6, жестко закрепленной на двух основных стойках 10, проводят измерение высоты расположения маркеров 9 на статях животного до горизонтальной площадки 12 и определяют высоту от пола до маркера Н по формуле Н=н+Δh,
где н - расстояние от объектива дальномера до пола;
Δh - расстояние между лучом указки и объективом дальномера,
а измерение ширины стати В, проводят при одновременном измерении расстояний между двумя противоположно расположенными лазерными дальномерами 1 и 2 до маркеров 9 на статях тела животного, установленных с каждой стороны измеряемого сечения стати животного, в горизонтальном сечении тела животного, с учетом расстояния между дальномерами, которое определяют вычитанием по формуле: В=В°-в2-в1,
где В - измеряемая ширина туловища;
В° - расстояние между объективами дальномера;
в1 - расстояние от объектива дальномера до маркера справа;
в2 - расстояние от объектива дальномера слева.
Данные измерения автоматически передают в компьютер 11, где происходит обработка полученной информации: компьютер формирует результаты измерения в виде таблиц, определяет индексы телосложения животных, строит экстерьерные профили согласно правилам бонитировки.
Пример способа проведения промеров молочных коров
Для проведения бонитировки животное заводят в станок для фиксации и после фиксации животного в течение 15-30 секунд закрепляют на определенных точках тела (статях) съемные маркеры за 5-20 секунд. Измерение промеров лазерным дальномером осуществляют после установки съемных маркеров на определенных статях телосложения сельскохозяйственных животных. Лазерным дальномером и лазерной указкой измеряют расстояние до сьемного маркера на теле животного за 50-90 секунд, ширину стати определяют одновременным измерением двумя противоположно расположенными дальномерами расстояний до сьемных маркеров, установленных с каждой стороны измеряемого сечения стати животного, определяя расстояние с каждой стороны стати животного в горизонтальном сечении тела животного, результаты измерения передают в компьютер, затем корову выводят из станка за 5-30 секунд.
Точность измерения промеров значительно повышается, поскольку погрешность измерения лазерным дальномером не более 3%, а при традиционном методе измерения промеров статей животных мерными: палкой, циркулем и лентой вручную, погрешность измерения до 15%; и для измерения необходимы два оператора - один меряет, другой записывает; поэтому время измерения и регистрации результатов восемнадцати промеров животных с помощью лазерных дальномеров сокращается в два раза, а передача результатов измерения в компьютер и их обработка происходят одновременно, что также снижает затраты ручного труда.
Claims (7)
1. Способ проведения промеров сельскохозяйственных животных, включающий применение измерительного инструмента, отличающийся тем, что для измерения статей тела животных промеры осуществляют двумя соединенными с компьютером противоположно расположенными лазерными дальномерами с установленными на них лазерными указками по съемным маркерам, которые устанавливают на определенных статях тела животного, стоящего на горизонтальной поверхности, при этом при наведении на съемный маркер лучи лазерной указки параллельны горизонтальной поверхности и взаимно перпендикулярны с лучами дальномера, что позволяет измерять высоту стати животного с учетом поправок, связанных с размерами маркера, лазерных дальномеров и указок, а для измерения ширины стати в горизонтальном сечении тела животного съемные маркеры устанавливают с каждой стороны измеряемой стати животного и одновременно измеряют двумя лазерными дальномерами расстояние с каждой стороны стати животного с учетом расстояния между дальномерами, а измеряемую ширину туловища животного В определяют по формуле:
В=В°-в2-в1,
где В° - расстояние между объективами дальномера;
в1 - расстояние от объектива одного дальномера до маркера с одной стороны животного;
в2 - расстояние от объектива другого дальномера до другого маркера с противоположной стороны животного,
причем данные измерения одновременно передают в компьютер для формирования результатов в виде таблиц и построения экстерьерных профилей, отражающих породные стандарты.
2. Устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных, содержащее измерительный инструмент и станок для фиксации животных, отличающееся тем, что измерительный инструмент выполнен в виде двух соединенных с компьютером противоположно расположенных лазерных дальномеров с установленными на них лазерными указками, измеряющих промеры животного по съемным маркерам, установленным на статях тела животного, при этом каждый лазерный дальномер закреплен на первом ползуне, передвигаемом по своей вертикальной направляющей, верхний конец которой закреплен на втором ползуне, который перемещается по своей горизонтальной направляющей, причем каждая горизонтальная направляющая жестко закреплена на своих двух вертикально установленных стойках, расположенных снаружи и сбоку станка для фиксации животного.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145267A RU2629282C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145267A RU2629282C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2629282C1 true RU2629282C1 (ru) | 2017-08-28 |
Family
ID=59797755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145267A RU2629282C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2629282C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762364C2 (ru) * | 2019-01-17 | 2021-12-20 | Сергей Владимирович Чучкалов | Способ проведения промеров сельскохозяйственного животного |
| RU2769731C2 (ru) * | 2020-08-12 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" | Способ определения числовых значений экстерьера животных |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6625302B2 (en) * | 2001-07-13 | 2003-09-23 | Rms Research Management Systems Usa, Inc. | System and method for obtaining animal and carcass measurements |
| RU2307622C1 (ru) * | 2006-01-10 | 2007-10-10 | Государственное научное учреждение Ставропольский научно-исследовательский институт животноводства и кормопроизводства | Универсальное измерительное устройство для животных |
| US8327804B2 (en) * | 2009-01-30 | 2012-12-11 | Fujifilm Corporation | Measurement object holder, living body holder, and optical measurement instrument |
| RU2558215C2 (ru) * | 2013-09-18 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Станок для проведения искусственного осеменения телок и коров |
| US9311556B2 (en) * | 2010-05-19 | 2016-04-12 | Plf Agritech Pty Ltd | Image analysis for making animal measurements including 3-D image analysis |
-
2016
- 2016-11-18 RU RU2016145267A patent/RU2629282C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6625302B2 (en) * | 2001-07-13 | 2003-09-23 | Rms Research Management Systems Usa, Inc. | System and method for obtaining animal and carcass measurements |
| RU2307622C1 (ru) * | 2006-01-10 | 2007-10-10 | Государственное научное учреждение Ставропольский научно-исследовательский институт животноводства и кормопроизводства | Универсальное измерительное устройство для животных |
| US8327804B2 (en) * | 2009-01-30 | 2012-12-11 | Fujifilm Corporation | Measurement object holder, living body holder, and optical measurement instrument |
| US9311556B2 (en) * | 2010-05-19 | 2016-04-12 | Plf Agritech Pty Ltd | Image analysis for making animal measurements including 3-D image analysis |
| RU2558215C2 (ru) * | 2013-09-18 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Станок для проведения искусственного осеменения телок и коров |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2762364C2 (ru) * | 2019-01-17 | 2021-12-20 | Сергей Владимирович Чучкалов | Способ проведения промеров сельскохозяйственного животного |
| RU2769731C2 (ru) * | 2020-08-12 | 2022-04-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" | Способ определения числовых значений экстерьера животных |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tasdemir et al. | Determination of body measurements on the Holstein cows using digital image analysis and estimation of live weight with regression analysis | |
| Shi et al. | An approach of pig weight estimation using binocular stereo system based on LabVIEW | |
| Gygax et al. | Accuracy and validation of a radar-based automatic local position measurement system for tracking dairy cows in free-stall barns | |
| McParland et al. | Validation of mid-infrared spectrometry in milk for predicting body energy status in Holstein-Friesian cows | |
| CN109443207B (zh) | 一种光笔式机器人原位测量系统与方法 | |
| RU2629282C1 (ru) | Способ и устройство проведения промеров сельскохозяйственных животных | |
| CN102095383B (zh) | 一种基于机器视觉的快速树径检测装置 | |
| CN110530477A (zh) | 后备母猪体重预估方法 | |
| NL2011952C2 (en) | Method and device to monitor growth of an animal, in particular a calf. | |
| US20190166801A1 (en) | Imaging and three dimensional reconstruction for weight estimation | |
| Zhang et al. | Development and validation of a visual image analysis for monitoring the body size of sheep | |
| Pallottino et al. | Comparison between manual and stereovision body traits measurements of Lipizzan horses | |
| Kominakis et al. | Relationships among udder characteristics, milk yield and, non-yield traits in Frizarta dairy sheep | |
| Rashid et al. | Prediction of live weight for Brahman crossbred cattle using linear body measurements in rural area | |
| Marinello et al. | Application of Kinect-Sensor for three-dimensional body measurements of cows | |
| Ozkaya et al. | Estimation of bodyweight from body measurements and determination of body measurements on Limousin cattle using digital image analysis | |
| Safari et al. | Comparing mobile and static assessment of biomass in heterogeneous grassland with a multi-sensor system | |
| Shorten | Computer vision and weigh scale-based prediction of milk yield and udder traits for individual cows | |
| Gaudioso et al. | “Photozoometer”: A new photogrammetric system for obtaining morphometric measurements of elusive animals | |
| KR102535769B1 (ko) | 비접촉 가축 체중 측정장치 및 그 방법 | |
| Song et al. | Body measurements of dairy calf using a 3-D camera in an automatic feeding system | |
| Ipema et al. | Validation and application of an indoor localization system for animals | |
| Kruszyński et al. | Genetic analysis of values, trends and relations between conformation and milk traits in Polish Holstein-Friesian cows | |
| Matsuura et al. | Body measurement of riding horses with a versatile tablet-type 3D scanning device | |
| Laureano et al. | Random regression models using different functions to model milk flow in dairy cows |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181119 |