RU2628916C2 - Способ и система управления стационарной камерой - Google Patents
Способ и система управления стационарной камерой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628916C2 RU2628916C2 RU2015144115A RU2015144115A RU2628916C2 RU 2628916 C2 RU2628916 C2 RU 2628916C2 RU 2015144115 A RU2015144115 A RU 2015144115A RU 2015144115 A RU2015144115 A RU 2015144115A RU 2628916 C2 RU2628916 C2 RU 2628916C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- mode
- vehicle
- grz
- regions
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/40—Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/41—Analysis of document content
- G06V30/412—Layout analysis of documents structured with printed lines or input boxes, e.g. business forms or tables
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/758—Involving statistics of pixels or of feature values, e.g. histogram matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области вычислительной техники. Техническим результатом является повышение точности распознавания объектов. Для этого предложен способ управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей транспортные средства (ТС), содержащий этапы, на которых: активируют первый режим работы камеры, при котором осуществляется настройка камеры по фиксированной области кадра, видимой камерой; осуществляют фиксацию ТС; в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором получают набор кадров с изображениями областей, идентифицирующих государственный регистрационный знак (ГРЗ) ТС, за определенный промежуток времени; извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ; осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ; выполняют построение гистограммы распределения серого цвета на основании изображения объединенных областей ГРЗ, полученных за упомянутый промежуток времени; определяют характеристики распределения цвета областей ГРЗ на основании упомянутой гистограммы; выполняют калибровку камеры на основании полученных характеристик распределения цвета областей ГРЗ. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Заявленное изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к способу и системе управления стационарной камерой машинного зрения, предназначенной для фиксации транспортных средств (ТС).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Для камер машинного зрения основной проблемой является тот факт, что в сложных условиях освещения, например на ярком солнце или ночью при использовании ИК подсветки, номер машины переэкспонирован или недоэкспонирован, так как алгоритм управления экспонированием камеры анализирует кадр в целом, а автомобильный номер занимают небольшую часть кадра.
Из уровня техники известна система управления цифровой камерой (WO 2010002379, 07.01.2010), реализующая управление экспозицией камеры, фиксирующей ТС, с помощью модели поведения (работы) камеры, подстраивающейся под изменение таких параметров, влияющих на зону видимости камеры, как солнечный свет, положение теней и блики ТС.
Известное решение не обеспечивает достаточной точности распознавания ТС в условиях с динамическим изменением освещения, поскольку не предполагает адаптивную настройку по различным режимам работы камеры и калибровку по областям интереса захвата изображения (области государственных регистрационных знаков (ГРЗ)).
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей заявленного изобретения является создание способа и реализующей его системы для управления стационарной камерой видеонаблюдения, которые устраняют недостаток, заключающийся в снижении точности распознавания объектов в зонах с динамическим изменением параметров освещенности.
Техническим результатом является повышение точности распознавания объектов.
Заявленный технический результат достигается за счет способа управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, содержащего этапы, на которых:
- активируют первый режим работы камеры, при котором осуществляется настройка камеры по фиксированной области кадра, видимой камерой;
- осуществляют фиксацию ТС;
- в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором:
- получают набор кадров с изображениями областей, идентифицирующих государственный регистрационный знак (ГРЗ) ТС, за определенный промежуток времени;
- извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ;
- осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ;
- выполняют построение гистограммы распределения серого цвета упомянутых областей ГРЗ;
- определяют характеристики распределения полученной гистограммы;
- выполняют настройку камеры на основании полученных характеристик распределения.
В частном варианте осуществления заявленного изобретения при отсутствии фиксаций за определенный период работы первого режима активируется третий режим, при котором:
- запоминаются настройки экспонирования достигнутые в первом режиме;
- совершается ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра;
- при появлении фиксаций ТС активируется второй режим работы камеры;
- если по завершении прохода шагов фиксации ТС не появились, то происходит применение сохраненных настроек и активируется первый режим.
Заявленный результат достигается также с помощью системы управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, которая содержит по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одно средство памяти, содержащее исполняемые по меньшей мере одним процессором машиночитаемые инструкции, которые при их выполнении упомянутым процессором реализуют вышеуказанный способ управления стационарной камерой машинного зрения.
ГРАФИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ
Фиг. 1 иллюстрирует схему выполнения этапов заявленного способа.
Фиг. 2 иллюстрирует систему для выполнения заявленного способа.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг. 1 изображена последовательность выполнения этапов заявленного способа управления стационарной камерой машинного зрения - 100.
На этапе 101 камера осуществляет работу в первом режиме, при котором осуществляется в заданный промежуток времени подстройка настроек по фиксированной области кадра. Камера по получаемому изображению получает структуру настроек, характеризующую область, по которой осуществляется калибровка камеры.
При осуществлении фиксации ТС, в частности при распознавании области ГРЗ, на этапе 102 осуществляется активация второго режима работы (этап 103).
При работе во втором режиме на этапе 104 осуществляется обработка набора кадров с изображениями зафиксированных ТС и проверяется достаточность количества кадров (этап 105) для осуществления калибровки режима работы камеры на основании извлеченных изображений областей ГРЗ (этап 106). Ряд кадров с изображениями ТС получается за определенный промежуток времени (этап 116).
На этапе 107 по полученным на этапе 106 областям ГРЗ выполняется построение гистограммы распределения серого цвета, по которой осуществляется определение характеристики распределения цвета областей ГРЗ, для чего осуществляется склейка всех упомянутых областей ГРЗ.
На этапе 109, на основании проведенного на этапе 108 определения характеристик распределения, получают параметры калибровки работы камеры, которые применяются и сохраняются.
Если на этапе 102 в заданный промежуток времени (этап 110) не происходит фиксации ТС, то выполняется активация третьего режима работы (этап 111).
При активации третьего режима работы 111 запоминаются настройки экспонирования, достигнутые в первом режиме.
На этапе 112 выполняется ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра, получаемого при текущих настройках камеры. При появлении фиксации ТС (этап 113) осуществляется активация второго режима работы камеры.
Если на этапе 113 не происходит фиксации ТС за определенное количество шагов регулировки зоны видимости камерой (этап 114), то применяются настройки, полученные при первом режиме работы камеры (этап 115) и камера продолжает работать в этом режиме.
На Фиг. 2 изображен общий вид системы 200 для выполнения способа управления камерой машинного зрения.
Система 200 представляет собой совокупность аппаратных элементов, входящих в состав камеры наблюдения.
Система 200 содержит объединенные шиной передачи данных 250 один или более процессоров 210, одно или более средств памяти 220 (ОЗУ, ПЗУ, флэш и т.п.), оптический модуль 230, предназначенный для обеспечения фотовидеофиксации объектов, и средства коммуникации 240, такие как GPS приемник, GSM модуль (3G, 4G), Wi-Fi модуль.
В памяти 220 хранятся исполняемый процессором 210 код, который реализует этапы способа 100, на которых выполняются действия, соответствующие этапам 101-116.
Claims (16)
1. Способ управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей транспортные средства (ТС), содержащий этапы, на которых:
- активируют первый режим работы камеры, при котором осуществляется настройка камеры по фиксированной области кадра, видимой камерой;
- осуществляют фиксацию ТС;
- в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором:
- получают набор кадров с изображениями областей, идентифицирующих государственный регистрационный знак (ГРЗ) ТС, за определенный промежуток времени;
- извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ;
- осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ;
- выполняют построение гистограммы распределения серого цвета на основании изображения объединенных областей ГРЗ, полученных за упомянутый промежуток времени;
- определяют характеристики распределения цвета областей ГРЗ на основании упомянутой гистограммы;
- выполняют калибровку камеры на основании полученных характеристик распределения цвета областей ГРЗ.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором при отсутствии фиксаций за определенный период работы первого режима активируется третий режим, при котором:
- запоминаются настройки экспонирования, достигнутые в первом режиме;
- совершается ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра;
- при появлении фиксаций ТС активируется второй режим работы камеры;
- если по завершении прохода шагов фиксации ТС не появились, то происходит применение сохраненных настроек и активируется первый режим.
3. Система управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, содержащая по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одно средство памяти, содержащее исполняемые по меньшей мере одним процессором машиночитаемые инструкции, которые при их выполнении упомянутым процессором реализуют способ по любому из пп. 1, 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015144115A RU2628916C2 (ru) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | Способ и система управления стационарной камерой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015144115A RU2628916C2 (ru) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | Способ и система управления стационарной камерой |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015144115A RU2015144115A (ru) | 2017-04-20 |
| RU2628916C2 true RU2628916C2 (ru) | 2017-08-22 |
Family
ID=58641766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015144115A RU2628916C2 (ru) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | Способ и система управления стационарной камерой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2628916C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667790C1 (ru) * | 2017-09-01 | 2018-09-24 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ автоматической регулировки экспозиции для инфракрасной камеры и использующее этот способ вычислительное устройство пользователя |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019441A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
| US20070052803A1 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-08 | Objectvideo, Inc. | Scanning camera-based video surveillance system |
| WO2010002379A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Alves James F | Digital camera control system |
| RU2452033C2 (ru) * | 2005-01-03 | 2012-05-27 | Опсигал Контрол Системз Лтд. | Системы и способы наблюдения в ночное время |
| RU130728U1 (ru) * | 2012-11-16 | 2013-07-27 | Евгений Васильевич Серга | Устройство распознавания автомобильных регистрационных знаков |
-
2015
- 2015-10-14 RU RU2015144115A patent/RU2628916C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993019441A1 (en) * | 1992-03-20 | 1993-09-30 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
| RU2452033C2 (ru) * | 2005-01-03 | 2012-05-27 | Опсигал Контрол Системз Лтд. | Системы и способы наблюдения в ночное время |
| US20070052803A1 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-08 | Objectvideo, Inc. | Scanning camera-based video surveillance system |
| WO2010002379A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Alves James F | Digital camera control system |
| RU130728U1 (ru) * | 2012-11-16 | 2013-07-27 | Евгений Васильевич Серга | Устройство распознавания автомобильных регистрационных знаков |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667790C1 (ru) * | 2017-09-01 | 2018-09-24 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ автоматической регулировки экспозиции для инфракрасной камеры и использующее этот способ вычислительное устройство пользователя |
| US11265459B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-03-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device and control method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015144115A (ru) | 2017-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2946249B1 (en) | Imaging apparatus with scene adaptive auto exposure compensation | |
| US10136076B2 (en) | Imaging device, imaging system, and imaging method | |
| KR101747603B1 (ko) | 컬러 나이트 비전 시스템 및 그 동작 방법 | |
| JP4389999B2 (ja) | 露出制御装置及び露出制御プログラム | |
| JP5435307B2 (ja) | 車載カメラ装置 | |
| US20190092239A1 (en) | Image-pickup apparatus, image-pickup display method, and image-pickup display program | |
| JP2020522937A (ja) | 自動車の安全及び運転システムのためのシャッタレス遠赤外線（ｆｉｒ：ｆａｒ ｉｎｆｒａｒｅｄ）カメラ | |
| US9214034B2 (en) | System, device and method for displaying a harmonized combined image | |
| US8885092B2 (en) | Camera device, exposure control method, and program | |
| US20120121129A1 (en) | Image processing apparatus | |
| JP2013005234A5 (ru) | ||
| US20190139198A1 (en) | Image Optimization Method and Device, and Terminal | |
| RU2628916C2 (ru) | Способ и система управления стационарной камерой | |
| US10769762B2 (en) | Motor vehicle camera device with histogram spreading | |
| US20130222632A1 (en) | Electronic camera | |
| CN105721773A (zh) | 一种视频获取系统及方法 | |
| KR101546917B1 (ko) | 야간 영상 보정 제어 시스템 및 그 방법 | |
| US11252344B2 (en) | Method and system for generating multiple synchronized thermal video streams for automotive safety and driving systems | |
| US20160321509A1 (en) | Image processing device, warning device and method for processing image | |
| JP2017092876A (ja) | 撮像装置、撮像システム、及び撮像方法 | |
| JP2020101624A (ja) | 撮像装置、電子機器、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
| JP2009044451A (ja) | 画像処理装置、車載用画像処理装置および車載用画像処理方法 | |
| JP2008286943A (ja) | 画像表示装置 | |
| US20130182141A1 (en) | Electronic camera | |
| US20130093920A1 (en) | Electronic camera |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181015 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20201112 |