RU2628016C1

RU2628016C1 - Gearbox for motor vehicle

Info

Publication number: RU2628016C1
Application number: RU2016127917A
Authority: RU
Inventors: Владимир Тимофеевич Исайчев
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2017-08-14

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: gearbox contains three modules connected in series. Each module includes a planetary cylindrical helical gearbox consisting of a drive shaft, on which a crown gear (CG) is movably mounted on splines, and a sun gear (SG) freely mounted on a drive shaft (DS) with a carrier, axes and satellites rigidly fixed thereon, and an automatic system (AS) of switching. The AS of switching includes a friction clutch, the drive discs of which are connected through the splines to the CG, and the driven discs through the clutch housing - to the carrier.

EFFECT: simplifying the design, increasing the reliability and reducing the cost.

1 dwg

Description

Изобретение относится к коробкам передач транспортных средств и может быть применено на автотранспортных средствах с целью снижения напряженности труда, утомляемости водителя, аварийности и повышения надежности фрикционного сцепления.The invention relates to gearboxes of vehicles and can be used on vehicles with the aim of reducing stress, fatigue of the driver, accident rate and increase the reliability of friction clutch.

Известна двухступенчатая коробка передач (КП), содержащая планетарный цилиндрический косозубый редуктор, коронная шестерня которого подвижно установлена на шлицах на ведущем валу, а солнечная шестерня - свободно и водило с сателлитами и их осями - жестко на ведомом валу, фрикционную многодисковую муфту, ведущие диски которой через шлицы связаны с коронной шестерней, а ведомые - через корпус муфты - с водилом и центробежные грузы на корпусе муфты, которые в зависимости от соотношения осевой силы в зубчатом зацеплении редуктора и их центробежной силы могут расходиться и через рабочие пружины сжимать диски, блокируя, таким образом, ведущий и ведомый валы для включения второй передачи и автоматическую систему управления состоянием солнечной шестерни (блокирование - первая передача, разблокирование - вторая передача), включающую тормозок, состоящий из шкива, жестко установленного на ступице солнечной шестерни, тормозная лента которого через тяги и двуплечие рычаги с пружиной связана с коронной шестерней, а также - с рычагом управления непосредственно от водителя, а с целью устранения трения скольжения между коронной шестерней и корпусом муфты левая сторона последнего установлена через подшипник на шейке коронной шестерни, причем между корпусом муфты и коронной шестерней имеется зазор (патент РФ №2444659, 10.03.2012. Бюл. №7).Known two-speed gearbox (CP), containing a planetary helical helical gear reducer, the crown gear of which is movably mounted on the slots on the drive shaft, and the sun gear is free and drove with the satellites and their axes rigidly on the driven shaft, a friction multi-plate clutch, the drive discs of which through the splines are connected to the ring gear, and driven - through the coupling body - with a carrier and centrifugal loads on the coupling housing, which, depending on the ratio of the axial force in the gearing of the gearbox and their centrobes forces can diverge and compress the disks through the working springs, thus blocking the drive and driven shafts to activate the second gear and the automatic sun gear condition control system (locking - first gear, unlocking - second gear), including brakes, consisting of a pulley, rigidly mounted on the hub of the sun gear, the brake band of which is connected to the ring gear via traction and two shoulders with a spring, and also with the control lever directly from the driver, and for the purpose of In the case of sliding friction between the ring gear and the clutch housing, the left side of the latter is mounted through the bearing on the ring gear neck, and there is a gap between the clutch housing and the ring gear (RF patent No. 2444659, 03/10/2012. Bull. No. 7).

Недостатком данной конструкции коробки передач является недостаточное количество ступеней и отсутствие заднего хода в зависимости от разнообразных условий эксплуатации автотранспортного средства (АТС).The disadvantage of this design of the gearbox is the insufficient number of steps and the lack of reverse gear, depending on the various operating conditions of the vehicle (ATS).

Наиболее близкой к предлагаемой конструкции является четырехступенчатая коробка передач, содержащая три последовательно соединенных модуля так, что ведомый вал предыдущего модуля является ведущим валом последующего, каждый из которых включает планетарный понижающий цилиндрический косозубый редуктор, состоящий из ведущего вала, на котором подвижно на шлицах установлена коронная шестерня, солнечной шестерни, свободно установленной на ведомом валу, с жестко закрепленным на нем водилом с осями и сателлитами, находящимися в зацеплении с коронной и солнечной шестернями, и автоматическую систему переключения, включающую фрикционную муфту, ведущие диски которой через шлицы связаны с коронной шестерней, а ведомые диски через корпус муфты, левая сторона которого установлена через подшипник на шейке коронной шестерни, - с водилом, центробежные грузы с пружинами, закрепленные на осях на корпусе муфты, и автоматическую систему управления состоянием солнечной шестерни, включающую тормозок, состоящий из шкива, жестко установленного на ступице солнечной шестерни, тормозная лента которого через тяги и двуплечие рычаги с пружиной связана с коронной шестерней и у первого модуля, кроме того, с двуплечим с рычагом управления через тягу непосредственно от водителя и установленный за последним модулем механизм реверса, включающий ведущую шестерню, установленную подвижно на шлицах на ведомом валу третьего модуля с осевым венцом меньшего диаметра с внутренними зубьями, ведомую шестерню, установленную жестко на валу реверса, блок шестерен и паразитную шестерню заднего хода, установленные свободно на отдельных осях, параллельных валам реверса (патент РФ №2495301, 10.10.2013. Бюл. №28).Closest to the proposed design is a four-stage gearbox containing three serially connected modules so that the driven shaft of the previous module is the drive shaft of the next one, each of which includes a planetary reduction helical helical gearbox consisting of a drive shaft on which the ring gear is movably mounted on the splines , a sun gear, freely mounted on the driven shaft, with a carrier rigidly fixed on it with axles and satellites engaged with ring and sun gears, and an automatic switching system, including a friction clutch, the drive disks of which are connected via the splines to the ring gear, and the driven discs through the clutch housing, the left side of which is mounted through the bearing on the ring gear neck, with a carrier, centrifugal loads with springs mounted on the axles on the clutch housing, and an automatic sun gear condition control system, including a brake, consisting of a pulley rigidly mounted on the hub of the sun gear, brake bands which, through the rods and two-arm levers with a spring, is connected with the ring gear and the first module, in addition, with the two-arm and the control lever through the rod directly from the driver and the reverse mechanism installed behind the last module, including the drive gear mounted movably on the splines on the driven shaft of the third a module with an axial crown of smaller diameter with internal teeth, a driven gear mounted rigidly on the reverse shaft, a block of gears and a spurious reverse gear mounted freely on separate axes, pairs llelnyh reverse shafts (RF patent №2495301, 10.10.2013. Bull. No. 28).

Недостатком данной коробки передач является сложность конструкции механизма реверса, обусловленная наличием шести зубчатых венцов шестерен, и необходимостью перемещения двух из них, расположенных на параллельных осях, при включении заднего хода (и наоборот), что усложняет управление, конструкцию КП, снижает ее надежность и повышает стоимость.The disadvantage of this gearbox is the complexity of the design of the reverse mechanism, due to the presence of six gear rims of the gears, and the need to move two of them located on parallel axes when reverse gear is engaged (and vice versa), which complicates the control, the design of the gearbox, reduces its reliability and increases cost.

Техническим результатом предлагаемой коробки передач является упрощение конструкции, повышение надежности и снижение стоимости КП.The technical result of the proposed gearbox is to simplify the design, increase reliability and reduce the cost of gearboxes.

Указанный технический результат достигается тем, что коробка передач к автотранспортному средству, содержащая три последовательно соединенных модуля так, что ведомый вал предыдущего модуля является ведущим валом последующего, каждый из которых включает планетарный понижающий цилиндрический косозубый редуктор, состоящий из ведущего вала, на котором подвижно на шлицах установлена коронная шестерня, солнечной шестерни, свободно установленной на ведомом валу, с жестко закрепленным на нем водилом с осями и сателлитами, находящимися в зацеплении с коронной и солнечной шестернями, и автоматическую систему переключения, включающую фрикционную муфту, ведущие диски которой через шлицы связаны с коронной шестерней, а ведомые диски через корпус муфты, левая сторона которого установлена через подшипник на шейке коронной шестерни, - с водилом, центробежные грузы с пружинами, закрепленные на корпусе муфты, и автоматическую систему управления состоянием солнечной шестерни, включающую тормозок, состоящий из шкива, жестко установленного на ступице солнечной шестерни, тормозная лента которого через тяги и двуплечие рычаги с пружиной связана с коронной шестерней и у первого модуля, кроме того, с двуплечим с рычагом управления через тягу непосредственно от водителя и установленный за последним модулем механизм реверса, включающий ведущую шестерню, установленную на ведомом валу третьего модуля, и ведомую, установленную на валу реверса, ведущая шестерня с внутренними зубьями механизма реверса установлена на ведомом валу третьего модуля жестко, ведомая шестерня установлена на валу реверса подвижно на шлицах, справа шкив тормозка третьего модуля имеет зубчатый венец с внутренними зубьями, а на концах осей сателлитов третьего модуля, между солнечной шестерней и тормозком, установлен шкив заднего хода с тормозной лентой и тормозные ленты тормозка третьего модуля и шкива заднего хода через регулируемые тяги, двуплечий рычаг с жестко связанным с ним около его оси под прямым углом рычагом, регулируемая тяга и ведомая шестерня реверса через рычаг, жестко соединенный с правым концом этой регулируемой тяги, связаны с рычагом реверса.The specified technical result is achieved in that the gearbox to the vehicle, containing three series-connected modules so that the driven shaft of the previous module is the drive shaft of the next one, each of which includes a planetary reduction helical helical gearbox, consisting of a drive shaft, which is movable on splines installed the crown gear of the sun gear, freely mounted on the driven shaft, with a carrier rigidly fixed on it with axles and satellites located in the center heating with a ring gear and a sun gear, and an automatic switching system, including a friction clutch, the drive disks of which are connected through the splines to the ring gear, and the driven discs through the clutch housing, the left side of which is mounted through the bearing on the ring gear neck, with a carrier, centrifugal loads with springs mounted on the clutch housing, and an automatic sun gear condition control system including brakes, consisting of a pulley rigidly mounted on the hub of the sun gear, brake flax the one through the rods and two-arm levers with a spring is connected with the ring gear and the first module, in addition, with the two-arm with the control lever through the rod directly from the driver and the reverse mechanism installed after the last module, including the drive gear mounted on the driven shaft of the third module, and the driven gear mounted on the reverse shaft, the drive gear with the internal teeth of the reverse mechanism is rigidly mounted on the driven shaft of the third module, the driven gear mounted on the reverse shaft movably on the splines, right Willow, the brake of the third module has a ring gear with internal teeth, and at the ends of the axles of the satellites of the third module, between the sun gear and the brake, a reverse pulley with brake tape and brake belts are installed, the brake of the third module and the reverse pulley through adjustable rods, a two-arm lever with a rigid connected with it near its axis at a right angle by a lever, the adjustable rod and the driven gear of the reverse through the lever, rigidly connected to the right end of this adjustable rod, are connected with the lever of the reverse.

На чертеже изображена схема предлагаемой коробки передач (механизм реверса изображен в нейтральном (среднем) положении).The drawing shows a diagram of the proposed gearbox (the reverse mechanism is depicted in a neutral (middle) position).

Предлагаемая коробка передач к автотранспортному средству содержит три последовательно соединенных модуля так, что ведомый вал предыдущего модуля является ведущим валом последующего и установленный за последним модулем механизм реверса. Каждый модуль включает планетарный понижающий цилиндрический косозубый редуктор и автоматическую систему переключения. Планетарный редуктор состоит из ведущего вала 1, на котором подвижно на шлицах установлена коронная шестерня 2, солнечной шестерни 3, свободно установленной на ведомом валу 4, с жестко закрепленным на нем водилом 5 с осями 6 и сателлитами 7, находящимися в зацеплении с коронной и солнечной шестернями. Автоматическая система переключения включает фрикционную муфту, ведущие диски 8 которой через шлицы связаны с коронной шестерней, а ведомые диски 9 через корпус муфты 10 - с водилом и, следовательно, с ведомым валом, центробежные грузы 11 с рабочими пружинами 12, закрепленные на осях на корпусе муфты, и автоматическую систему управления состоянием солнечной шестерни, включающую тормозок, состоящий из шкива 13, жестко установленного на ступице солнечной шестерни, тормозная лента 14 которого через тяги 15 и 16 и двуплечие рычаги 17 и 18 с пружиной 19 связана с коронной шестерней, а также у первого модуля через тягу 20, двуплечий рычаг 21, тягу 22 - с рычагом управления 23 с сектором и фиксатором непосредственно от водителя. Левая сторона корпуса муфты опирается на подшипник 24, установленный на шейке 25 коронной шестерни. Механизм реверса включает ведущую шестерню 26 с внутренними зубьями, установленную на ведомом валу третьего модуля жестко, ведомую шестерню 27, установленную на валу 28 реверса подвижно на шлицах, и зубчатый венец 29 с внутренними зубьями справа на шкиве тормозка третьего модуля. На концах осей сателлитов третьего модуля, между солнечной шестерней и тормозком, установлен жестко шкив 30 заднего хода с тормозной лентой 31. Тормозные ленты 31, 14 шкива заднего хода и тормозка третьего модуля через регулируемые тяги 32, 33, двуплечий рычаг 34, жестко связанный с ним около оси под прямым углом рычаг 35, регулируемую тягу 36 и ведомая шестерня 27 реверса через рычаг 37, жестко соединенный с регулируемой тягой (с правым свободным концом) 36, связаны с рычагом 38 реверса. Рабочая длина обеих частей единой жесткой регулируемой тяги 36, расположенных слева и справа от ее шарнирного соединения с рычагом 35, регулируется отдельно друг от друга.The proposed transmission to the vehicle contains three series-connected modules so that the driven shaft of the previous module is the drive shaft of the next and the reverse mechanism installed after the last module. Each module includes a planetary helical helical gear reducer and an automatic shift system. The planetary gearbox consists of a drive shaft 1, on which the ring gear 2 is mounted movably on the slots, the sun gear 3 is freely mounted on the driven shaft 4, with the carrier 5 rigidly fixed on it with axles 6 and satellites 7 engaged with the crown and solar gears. The automatic switching system includes a friction clutch, the drive discs 8 of which are connected through the splines with the ring gear, and the driven discs 9 through the clutch housing 10 are connected to the carrier and, therefore, to the driven shaft, centrifugal weights 11 with operating springs 12 mounted on axes on the housing couplings, and an automatic control system for the state of the sun gear, including the brakes, consisting of a pulley 13, rigidly mounted on the hub of the sun gear, the brake band 14 of which through the rods 15 and 16 and two shoulders levers 17 and 18 with a spring 19 connected it is connected with the ring gear, as well as in the first module through the rod 20, the two-arm lever 21, the rod 22 with the control lever 23 with a sector and a latch directly from the driver. The left side of the clutch housing is supported by a bearing 24 mounted on the ring gear neck 25. The reverse mechanism includes a pinion gear 26 with internal teeth mounted rigidly on the output shaft of the third module, a pinion gear 27 mounted on the reverse shaft 28 movably on the splines, and a gear ring 29 with internal teeth on the brake of the third module to the right. At the ends of the axles of the satellites of the third module, between the sun gear and the brake, a reverse pulley 30 with a brake band 31 is mounted rigidly. Brake belts 31, 14 of the reverse pulley and the brake of the third module through adjustable rods 32, 33, a two-arm lever 34, rigidly connected with him about the axis at right angles to the lever 35, the adjustable rod 36 and the driven gear 27 of the reverse through the lever 37, rigidly connected to the adjustable rod (with the right free end) 36, connected with the lever 38 of the reverse. The working length of both parts of a single rigid adjustable rod 36, located to the left and to the right of its articulation with the lever 35, is adjusted separately from each other.

Предлагаемая коробка передач работает следующим образом.The proposed gearbox operates as follows.

а) При использовании коробки передач на автотранспортном средстве с непостоянно замкнутым сцеплением или гидротрансформатором.a) When using a gearbox on a motor vehicle with an intermittently closed clutch or torque converter.

Рукоятка рычага управления тормозком находиться в положении «Тормозок включен». При работающем двигателе, включении сцепления и разгоне на первой передаче солнечные шестерни 3 планетарных редукторов всех модулей за счет рабочих пружин 19 и осевых сил в зацеплениях коронная шестерня 2 - сателлиты 7 заблокированы тормозками.The handle of the brake control lever is in the "Brake is engaged" position. When the engine is running, engaging the clutch and accelerating in first gear, the sun gears 3 of the planetary gearboxes of all the modules are driven by the springs 2 and the gears 7 are locked by the brakes due to the working springs 19 and the axial forces in the gears.

При достижении заданной скорости в процессе разгона на первой передаче центробежные силы грузиков 11 в первом модуле становятся больше осевых сил в зацеплении коронная шестерня - сателлиты, в результате фрикционная муфта этого модуля через исполнительные плечи грузиков и пружины 12 начинает плавно включаться и передавать крутящий момент, а крутящий момент и осевая сила в зацеплении коронная шестерня - сателлиты - уменьшаться, при этом одновременно коронная шестерня 2 по шлицам ведущего вала плавно перемещается вправо и через рычаги 18, 17 и тяги 16, 15 выключает тормозок системы управления первого модуля, освобождая (разблокируя) его солнечную шестерню 3. При этом планетарный редуктор первого модуля фрикционной муфтой блокируется, т.е. его ведущий и ведомый валы и связанные с ними детали вращаются как одно целое - включена вторая передача.When the specified speed is reached during acceleration in first gear, the centrifugal forces of the weights 11 in the first module become larger than the axial forces in the engagement of the ring gear - satellites, as a result, the friction clutch of this module through the actuating arms of the weights and springs 12 starts to smoothly turn on and transmit torque, and the torque and axial force in engagement of the ring gear - satellites - decrease, while at the same time the ring gear 2 along the splines of the drive shaft smoothly moves to the right and through the levers 18, 17 and t yagi 16, 15 turns off the brakes of the control system of the first module, freeing (unlocking) its sun gear 3. In this case, the planetary gear of the first module is blocked by a friction clutch, i.e. its drive and driven shafts and related parts rotate as a whole - second gear is engaged.

Далее идет разгон на второй передаче. При этом аналогично проходит рабочий процесс во втором модуле и при заданной скорости включается третья передача блокированием его планетарного механизма. Также третьим модулем включается и четвертая передача. При снижении скорости движения автотранспортного средства до заданного значения коробка передач будет автоматически переходить на предыдущую передачу, а при достижении заданной скорости вновь переходить на более высокую передачу в зависимости от сил сопротивления движению и положения педали газа.Next is the acceleration in second gear. In this case, the working process in the second module proceeds similarly and at a given speed, the third gear is engaged by blocking its planetary mechanism. The third module also engages in fourth gear. If the vehicle’s speed decreases to a predetermined value, the gearbox will automatically switch to the previous gear, and when the specified speed is reached, it will switch back to a higher gear depending on the driving forces and the position of the gas pedal.

Для движения накатом необходимо выключить сцепление или рукоятку рычага управления тормозком первого модуля перевести в положение «Тормозок выключен», как на чертеже.For coasting, it is necessary to disengage the clutch or the handle of the brake control lever of the first module, to put it in the “Brake off” position, as in the drawing.

б) При использовании коробки передач на автотранспортном средстве с постоянно замкнутым сцеплением.b) When using a gearbox on a motor vehicle with a permanently closed clutch.

Автотранспортное средство неподвижно. При работающем двигателе, выключенном рукояткой рычага управления тормозке первого модуля и включенном постоянно замкнутом фрикционном сцеплении ведущий вал, коронная шестерня, сателлиты и солнечная шестерня будут вращаться, а водило с ведомым валом будут неподвижны.The vehicle is motionless. When the engine is running, the brake of the first module is turned off by the handle of the control lever and the friction clutch is constantly closed, the drive shaft, ring gear, satellites and sun gear will rotate, and the carrier with the driven shaft will be stationary.

Для трогания автотранспортного средства с места водитель выключает сцепление, переводит рукоятку рычага управления тормозком первого модуля в положение «Тормозок включен», при этом солнечная шестерня первого модуля тормозком блокируется, что соответствует включенной первой передаче.To start the vehicle, the driver disengages the clutch, puts the handle of the brake control lever of the first module to the "Brake is on" position, while the sun gear of the first module is blocked by the brake, which corresponds to the first gear.

Далее водитель, нажимая на газ, отпускает педаль сцепления. Автотранспортное средство трогается. При этом вращаются ведущие валы с коронными шестернями, сателлитами, водилами с корпусами фрикционных муфт и ведомыми валами всех модулей, а действующие осевые силы в зацеплениях коронные шестерни - сателлиты увеличивают силу затяжки лент тормозков и препятствуют преждевременному включению фрикционных муфт от центробежных сил грузиков.Next, the driver, pressing the gas, releases the clutch pedal. The vehicle is moving off. In this case, the drive shafts rotate with ring gears, satellites, carriers with friction clutch housings and driven shafts of all modules, and the acting axial forces in the engagement of the ring gears - satellites increase the tightening force of the brake bands and prevent the friction clutches from switching on prematurely from the centrifugal forces of the weights.

При достижении заданной скорости движения в процессе разгона центробежные силы грузиков 11 в первом модуле становятся больше осевых сил в зацеплении коронная шестерня - сателлиты, в результате фрикционная муфта этого модуля через исполнительные плечи грузиков и пружины 12 начинает плавно включаться и передавать крутящий момент, а крутящий момент и осевая сила в зацеплении коронная шестерня - сателлиты - уменьшаться, при этом одновременно коронная шестерня 2 по шлицам ведущего вала плавно перемещается вправо и через рычаги 18, 17 и тяги 16, 15 выключает тормозок системы управления, освобождая (разблокируя) солнечную шестерню 3 первого модуля. При этом планетарный редуктор первого модуля фрикционной муфтой блокируется, т.е. его ведущий и ведомый валы и связанные с ними детали вращаются как одно целое - включена вторая передача.When the specified speed is reached during acceleration, the centrifugal forces of the weights 11 in the first module become larger than the axial forces in the engagement of the ring gear - satellites, as a result, the friction clutch of this module through the actuating arms of the weights and springs 12 starts to smoothly turn on and transmit torque, and the torque and the axial force in engagement of the ring gear - satellites - decrease, while at the same time the ring gear 2 along the splines of the drive shaft smoothly moves to the right and through the levers 18, 17 and traction 16, 15 you activates the brakes of the control system, freeing (unlocking) the sun gear 3 of the first module. In this case, the planetary gear of the first module is blocked by a friction clutch, i.e. its drive and driven shafts and related parts rotate as a whole - second gear is engaged.

Аналогично происходит работа второго и третьего модулей при включении третьей и четвертой передач. При снижении скорости движения автотранспортного средства до заданного значения коробка передач будет автоматически переходить на нижеследующие передачи и наоборот.Similarly, the second and third modules work when the third and fourth gears are engaged. If the vehicle speed decreases to a predetermined value, the gearbox will automatically shift to the following gears and vice versa.

Механизм реверса работет следующим образом.The reverse mechanism works as follows.

Для движения АТС задним ходом водитель перемещает рукоятку рычага 38 реверса назад, при этом через тягу 36 поворачивается (против часовой стрелки) рычаг 35 и жестко связанный с ним двуплечий рычаг 34, который правым концом через тягу 33 отпускает тормозную ленту 14 тормозка солнечной шестерни третьего модуля, а левым концом через тягу 32 затягивает тормозную ленту 31 на шкиве 30 заднего хода, блокируя водило, одновременно через тягу 36 и рычаг 37 ведомая шестерня 27 реверса перемещается вправо и входит в зацепление с зубчатым венцом 29 шкива 13 тормозка третьего модуля. Тогда при движении АТС, от двигателя через трансмиссию будут вращаться ведущий вал с коронной шестерней третьего модуля и через сателлиты в обратном направлении - солнечная шестерня, обеспечивая автотранспортному средству через зубчатый венец ее шкива и ведомую шестерню реверса, - задний ход.To reverse the automatic telephone exchange, the driver moves the handle of the reverse lever 38 backward, while the link 35 rotates (counterclockwise) the lever 35 and the two-arm lever 34 that is rigidly connected with it and releases the brake band 14 of the sun gear of the third module through the rod 33 through the right end 33 and with the left end through the pull 32 pulls the brake tape 31 on the reverse pulley 30, blocking the carrier, at the same time through the pull 36 and the lever 37 the reverse driven gear 27 moves to the right and engages with the ring gear 29 of the pulley 13 brake t this module. Then, when the ATC moves, from the engine through the transmission, the drive shaft with the third gear crown gear will rotate and the sun gear through the satellites in the opposite direction, providing the vehicle with a reverse gear through the gear ring of its pulley and the driven reverse gear.

Для движения АТС вперед (передним ходом) водитель перемещает рукоятку рычага 38 реверса вперед, при этом через тягу 36 поворачивается (по часовой стрелки) рычаг 35 и жестко связанный с ним двуплечий рычаг 34, который правым концом через тягу 33 затягивает тормозную ленту 14 тормозка солнечной шестерни третьего модуля, а левым концом через тягу 32 отпускает тормозную ленту 31 на шкиве 30 заднего хода, разблокируя водило, одновременно через тягу 36 и рычаг 37 ведомая шестерня 27 реверса перемещается влево и входит в зацепление с ведущей шестерней 26 реверса. Тогда при движении АТС, от двигателя через трансмиссию в одном направлении будут вращаться ведущий вал с коронной шестерней третьего модуля, сателлиты и водило, обеспечивая автотранспортному средству через ведущую и ведомую шестерни реверса, - движение вперед.For the vehicle to move forward (forward), the driver moves the handle of the reverse lever 38 forward, while the link 35 rotates (clockwise) the lever 35 and the two-arm lever 34 that is rigidly connected with it, which tightens the brake band 14 through the rod 33 with the solar brake gears of the third module, and with the left end through the rod 32 releases the brake belt 31 on the reverse pulley 30, unlocking the carrier, at the same time through the rod 36 and the lever 37 the driven gear 27 of the reverse moves to the left and engages with the leading gear 26 of the reverse but. Then, when the ATS moves from the engine through the transmission in one direction, the drive shaft with the third gear crown gear, satellites and carrier will rotate, providing the vehicle with forward and reverse gears and a forward gear.

Таким образом, предлагаемая коробка передач имеет простую конструкцию, небольшие габариты, массу и стоимость, не требует затрат энергии на работу ее системы управления, позволяет освободить водителя от необходимости переключения передач и управления фрикционным сцеплением в процессе движения с целью снижения напряженности труда, утомляемости водителя, аварийности, и повышения надежности фрикционного сцепления, которое будет использоваться только при трогании АТС с места.Thus, the proposed gearbox has a simple design, small dimensions, weight and cost, does not require energy for the operation of its control system, allows you to free the driver from the need to shift gears and control the friction clutch during movement in order to reduce the stress of work, driver fatigue, accident rate, and increase the reliability of the friction clutch, which will be used only when starting the PBX.

Claims

A gearbox to a motor vehicle, comprising three series-connected modules so that the driven shaft of the previous module is the drive shaft of the next one, each of which includes a planetary reduction helical helical gearbox, consisting of a drive shaft, on which the crown gear, the sun gear, is movably mounted on the splines, freely mounted on the driven shaft, with a carrier rigidly fixed on it with axles and satellites meshed with the crown and sun gears, and automatic a switching system, including a friction clutch, the drive disks of which are connected through the splines with the ring gear, and the driven discs through the clutch housing, the left side of which is mounted through the bearing on the ring gear neck, with a carrier, centrifugal loads with springs fixed to the clutch case, and an automatic control system for the state of the sun gear, including the brakes, consisting of a pulley rigidly mounted on the hub of the sun gear, the brake belt of which through traction and two shoulders levers with a spring knitted with a ring gear and the first module, in addition, with a two-armed gear with a control lever through traction directly from the driver, and a reverse mechanism installed behind the last module, including a pinion gear installed on the driven shaft of the third module, and driven, mounted on the reverse shaft, characterized in that the drive gear with the internal teeth of the reverse mechanism is rigidly mounted on the driven shaft of the third module, the driven gear is mounted on the reverse shaft movably on the splines, on the right the brake pulley of the third module has there is a gear ring with internal teeth, and at the ends of the axles of the satellites of the third module, between the sun gear and the brake, there is a reverse pulley with brake band and brake belts, the brake of the third module and reverse pulley through adjustable rods, a two-arm lever with its axis at right angles with the lever, the adjustable rod and the driven gear of the reverse through the lever, rigidly connected to the right end of this adjustable rod, are connected with the lever of the reverse.