RU2627259C2

RU2627259C2 - Device for detection and prevention of swash of trailing-edge flaps

Info

Publication number: RU2627259C2
Application number: RU2015154531A
Authority: RU
Inventors: Степан Григорьевич Джамгаров; Виталий Николаевич Орлов; Александр Иванович Литвиненко; Кирилл Валерьевич Бирюков
Original assignee: Публичное акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Иркут"
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-08-04
Also published as: RU2015154531A

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: device for detection and prevention of swash of trailing-edge flaps (1) comprises of a beam (2), fixed to the wing (4) and provided with guiding elements (3), and of a carriage (5). A pushing mechanism (7) is rigidly fixed to the beam (2) and a double-arm rocker (8) is hingedly mounted. The first arm (9) is connected to the first end (11) of the first spring (10), the second end (12) is connected to the beam (2). The rod (17) of the pushing mechanism (7) abuts against the end of the second arm (16) of the double-arm rocker (8). The end of the first arm (9) of the double-arm rocker (8) is in mesh with the trigger lever (13) mounted on the shaft (15) on the beam (2). The shaft (15) also has a lever with a cylindrical pin connected to the first end of the second spring. The second end of the second spring is connected to the beam (2). The above beam (2) is hingedly connected to the housing (24) of the trailing-edge flap position sensor (1). The end of the rod (25) of said sensor (24) is hingedly connected to one of the arms (27) of the double-arm lever (28), mounted on the beam (2), the second arm (29) of which is connected to the cowling (33) of the flap mechanism by an articulated rod (30).

EFFECT: shortest load path.

8 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯAPPLICATION AREA

Заявленное изобретение относится к области авиастроения, а именно к системам перемещения закрылков.The claimed invention relates to the field of aircraft construction, and in particular to flap movement systems.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Известна система обнаружения и предотвращения перекоса секций закрылков, которая представлена на фиг. 1 и которая реализована введением третьего механизма, связанного с секцией закрылка параллелограммным механизмом, не загружающим в штатной ситуации систему управления закрылками. При этом одно из звеньев параллелограммного механизма связано с третьим механизмом раздвижной (в небольших пределах) тягой. При больших перекосах, что имеет место при потере механической связи между приводом и одним из механизмов секции, выбирается люфт в раздвижной тяге и параллелограммный механизм фиксируется, вследствие чего третий механизм загружает систему управления закрылками. Датчики рассоединения, установленные на раздвижной тяге, формируют сигнал на фиксацию системы управления закрылками, в результате чего все секции закрылков фиксируются в текущем положении (A340 - Technicaltrainingmanual).A known flap detection and anti-skew system is shown in FIG. 1 and which is implemented by introducing a third mechanism associated with the flap section with a parallelogram mechanism that does not load the flap control system in a normal situation. In this case, one of the links of the parallelogram mechanism is associated with the third mechanism sliding (within small limits) traction. In case of large distortions, which occurs when the mechanical connection between the drive and one of the section mechanisms is lost, the backlash in the sliding rod is selected and the parallelogram mechanism is fixed, as a result of which the third mechanism loads the flap control system. The disconnect sensors mounted on the sliding rod generate a signal to fix the flap control system, as a result of which all flap sections are locked in the current position (A340 - Technicaltrainingmanual).

Также известна выбранная в качестве ближайшего аналога система обнаружения и предотвращения перекоса секций закрылков, которая представлена на фиг. 2 и 3 и которая реализована введением пассивной механической связи - раздвижной (в небольших пределах) тяги, ограничивающей степень перемещения торцов смежных секций закрылков друг относительно друга. При больших перекосах, что имеет место при потере механической связи между приводом и одним из механизмов секции, выбирается люфт в раздвижной тяге и нагрузка с отказавшей секции посредством вышеуказанной тяги передается на соседнюю секцию, загружая систему управления закрылками механизмами этой секции. Кроме того, так же, как и в устройстве на фиг. 1, датчики рассоединения, установленные на раздвижной тяге, формируют сигнал на стопорение системы управления закрылками, в результате чего все секции закрылков фиксируются в текущем положении (A340 - Technicaltrainingmanual, А320 - Aircraftmaintenancemanual).Also known is the closest analogue detection and anti-skew system for flap sections, which is shown in FIG. 2 and 3, and which is implemented by the introduction of passive mechanical communication - sliding (within small limits) thrust, limiting the degree of movement of the ends of adjacent sections of the flaps relative to each other. In case of large skews, which occurs when the mechanical connection between the drive and one of the section mechanisms is lost, the backlash in the sliding link is selected and the load from the failed section is transferred to the adjacent section via the above link, loading the flap control system with the mechanisms of this section. In addition, as in the device of FIG. 1, disconnection sensors mounted on a sliding rod generate a signal to lock the flap control system, as a result of which all flap sections are locked in the current position (A340 - Technicaltrainingmanual, А320 - Aircraftmaintenancemanual).

Основным недостатком известного устройства является то, что в нем не обеспечивается непосредственная фиксация каретки механизма, а для предотвращения перекоса используются протяженные пути передачи нагрузки.The main disadvantage of the known device is that it does not provide direct fixation of the mechanism carriage, and long paths of load transfer are used to prevent skewing.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Техническим результатом, получаемым в заявленном изобретении, является создание устройства обнаружения и предотвращения перекоса закрылка, обеспечивающего распознавание развивающегося перекоса секции закрылка, со своевременной фиксацией каретки на одной из опор данной секции, что обеспечивает кратчайший путь передачи нагрузки. Кроме того, устройство электрически связано с системой управления закрылками, вырабатывающей сигнал на остановку и торможение трансмиссии при возникающем перекосе.The technical result obtained in the claimed invention is the creation of a device for detecting and preventing flap skew, which recognizes the developing skew of the flap section, with timely fixation of the carriage on one of the supports of this section, which provides the shortest load transfer path. In addition, the device is electrically connected to the flap control system, which generates a signal to stop and brake the transmission when the skew occurs.

Технический результат достигается тем, что устройство обнаружения и предотвращения перекоса закрылка содержит закрепленную на крыле балку, снабженную направляющими элементами, каретку, установленную с возможностью продольного перемещения в направляющих элементах и соединенную с закрылком, жестко закрепленный на балке толкающий механизм, а на каретке - жестко закрепленную гребенку с пазами, также на балке шарнирно установлено двуплечее коромысло, первое плечо которого соединено с первым концом первой пружины, второй конец которой соединен с балкой, а в конец второго плеча двуплечего коромысла упирается шток толкающего механизма, при этом конец первого плеча двуплечего коромысла находится в зацеплении со спусковым рычагом, установленным на валу на балке с возможностью поворота, причем на указанном валу также установлен рычаг с цилиндрическим штырем, соединенный с первым концом второй пружины, второй конец которой соединен с балкой, кроме того, с балкой шарнирно соединен корпус датчика положения закрылка, а конец штока указанного датчика шарнирно соединен с одним из плеч двуплечего рычага, установленного на балке с возможностью поворота, второе плечо которого соединено с обтекателем механизма закрылка шарнирной тягой, кроме того, датчик положения закрылка и толкающий механизм электрически соединены с системой управления закрылком.The technical result is achieved by the fact that the flap skew detection and prevention device comprises a beam fixed to the wing, provided with guide elements, a carriage mounted with the possibility of longitudinal movement in the guide elements and connected to the flap, a push mechanism rigidly fixed to the beam, and a rigidly fixed to the carriage comb with grooves, also on the beam a two-shouldered rocker arm is pivotally mounted, the first shoulder of which is connected to the first end of the first spring, the second end of which is soy is dyned with a beam, and the pushing rod rests against the end of the second shoulder of the two-shouldered rocker arm, while the end of the first shoulder of the two-shouldered rocker arm is engaged with the trigger lever mounted on the shaft with the possibility of rotation, and the lever with a cylindrical pin is also mounted on the shaft connected to the first end of the second spring, the second end of which is connected to the beam, in addition, the housing of the flap position sensor is pivotally connected to the beam, and the end of the rod of the specified sensor is pivotally connected to one of lay down a two-shouldered lever mounted on the beam with the possibility of rotation, the second shoulder of which is connected to the fairing of the flap mechanism by an articulated draft, in addition, the flap position sensor and the pushing mechanism are electrically connected to the flap control system.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙDESCRIPTION OF DRAWINGS

Заявленное изобретение поясняется при помощи чертежей, представленных на фиг. 1-8.The claimed invention is illustrated using the drawings shown in FIG. 1-8.

Фиг. 1 иллюстрирует систему обнаружения и предотвращения перекоса секций закрылков одного из аналогов данного изобретения (А340 - Technicaltrainingmanual, опубл. март 1999 г.).FIG. 1 illustrates a system for detecting and preventing skewing of flap sections of one of the analogues of the present invention (A340 - Technicaltrainingmanual, publ. March 1999).

Фиг. 2 и фиг. 3 иллюстрируют систему обнаружения и предотвращения перекоса секций закрылков ближайшего аналога данного изобретения (А340 - Technicaltrainingmanual, опубл. май 1992 г., А320 - Aircraftmaintenancemanual, опубл. ноябрь 2004).FIG. 2 and FIG. 3 illustrate a system for detecting and preventing skewing of flap sections of the closest analogue of the present invention (A340 - Technicaltrainingmanual, publ. May 1992, A320 - Aircraftmaintenancemanual, publ. November 2004).

Фиг. 4 и фиг. 5 иллюстрируют пример взаимного расположения элементов устройства обнаружения и предотвращения перекоса закрылка с незафиксированной кареткой с противоположных сторон балки.FIG. 4 and FIG. 5 illustrates an example of the relative positioning of the elements of the flap detection and anti-skew device with an unsecured carriage on opposite sides of the beam.

Фиг. 6 и фиг. 7 иллюстрируют пример взаимного расположения элементов устройства обнаружения и предотвращения перекоса закрылка с зафиксированной кареткой с противоположных сторон балки.FIG. 6 and FIG. 7 illustrates an example of a mutual arrangement of elements of a flap detection and skew prevention device with a fixed carriage on opposite sides of a beam.

Фиг. 8 показано сечение по оси штыря, перпендикулярное направляющим элементам балки.FIG. 8 shows a section along the axis of the pin perpendicular to the guide elements of the beam.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Устройство обнаружения и предотвращения перекоса секции закрылка 1 содержит балку 2, снабженную направляющими элементами 3 и закрепленную на крыле 4, каретку 5, установленную с возможностью продольного перемещения в направляющих элементах 3 и связанную с закрылком 1. На каретке 5 жестко закреплена гребенка с пазами 6. Гребенка 6 может быть выполнена в виде плоской пластины, одно ребро которой является рабочим и снабжено множеством пазов, выполненных с постоянным шагом. Гребенка 6 может быть закреплена на каретке 5 посредством резьбовых соединителей, например, болтов и гаек. Предпочтительно, чтобы гребенка 6 была параллельна одной из стенок балки 2. Балка 2 может иметь переменное по высоте сечение, как показано на фиг. 4-7. Стенки балки 2 выполнены плоскими и могут быть снабжены ребрами жесткости. Наиболее предпочтительно располагать все элементы заявленного устройства обнаружения и предотвращения перекоса на упомянутых стенках, как это показано на фиг.4-7.The device for detecting and preventing skewing of the flap section 1 comprises a beam 2 provided with guide elements 3 and mounted on the wing 4, a carriage 5 mounted with the possibility of longitudinal movement in the guide elements 3 and connected with the flap 1. A comb with grooves 6 is rigidly fixed to the carriage 5. The comb 6 can be made in the form of a flat plate, one edge of which is working and provided with many grooves made with a constant pitch. The comb 6 can be mounted on the carriage 5 by means of threaded connectors, for example, bolts and nuts. Preferably, the comb 6 is parallel to one of the walls of the beam 2. The beam 2 may have a cross section of variable height, as shown in FIG. 4-7. The walls of the beam 2 are made flat and can be equipped with stiffeners. It is most preferable to place all the elements of the claimed device for detecting and preventing skewing on said walls, as shown in Figs. 4-7.

На балке 2 жестко закреплен толкающий механизм 7. В качестве толкающего механизма может быть использован соленоид, гидравлический или пневматический цилиндры, механический привод, соединенный с электродвигателем, снабженные штоком. Толкающий механизм 7 может быть закреплен на балке 2 посредством резьбовых соединителей, например болтов и гаек. Толкающий механизм 7 может быть закреплен на любом из элементов балки, снабженной направляющими элементами 3.A push mechanism 7 is rigidly fixed to the beam 2. As a push mechanism, a solenoid, hydraulic or pneumatic cylinders, a mechanical drive connected to an electric motor, equipped with a rod can be used. The pushing mechanism 7 may be secured to the beam 2 by means of threaded connectors, for example bolts and nuts. The pushing mechanism 7 can be mounted on any of the elements of the beam provided with guide elements 3.

На балке 2 шарнирно установлено двуплечее коромысло 8. Предпочтительно, чтобы ось шарнирного соединения двуплечего коромысла 8 с балкой 2 была перпендикулярна одной из стенок балки 2, параллельно (поверхности) которой двуплечее коромысло 8 совершает вращательные движения.A two-shouldered rocker arm is pivotally mounted on the beam 2. It is preferable that the axis of the articulation of the two-shouldered rocker arm 8 with the beam 2 is perpendicular to one of the walls of the beam 2, in parallel (surface) of which the two-arm rocker 8 rotates.

Первое плечо 9 двуплечего коромысла 8 соединено с первым концом 11 первой пружины 10, второй конец 12 которой соединен с балкой 2. Первая пружина 10 может быть выполнена в виде цилиндрической пружины, причем ось первой пружины 10 должна быть расположена в той же плоскости, в которой двуплечее коромысло 8 совершает вращательное движения. При этом первая пружина 10 должна находиться в сжатом или не полностью сжатом состоянии.The first shoulder 9 of the two-arm rocker 8 is connected to the first end 11 of the first spring 10, the second end of which 12 is connected to the beam 2. The first spring 10 can be made in the form of a cylindrical spring, and the axis of the first spring 10 should be located in the same plane in which two-shouldered rocker 8 rotates. In this case, the first spring 10 must be in a compressed or not fully compressed state.

Конец первого плеча 9 двуплечего коромысла 8 находится в зацеплении со спусковым рычагом 13, находящимся на валу 15, установленном с возможностью поворота на стенках балки 2. Вал 15 может быть установлен в отверстиях (например, с втулками), либо в подшипниковых опорах, выполненных на стенках балки 2, как это показано на фиг. 8. Предпочтительно, чтобы ось вала 15 была перпендикулярна плоскости гребенки, а ось вала 15 и ось шарнирного соединения двуплечего коромысла 8 с балкой 2 - параллельны. Зацепление упомянутого первого плеча 9 двуплечего коромысла 8 со спусковым рычагом 13 может быть реализовано, например, посредством ролика, выполненного на конце первого плеча 9 двуплечего коромысла 8, упирающегося в поверхность профилированного паза 14 спускового рычага 13.The end of the first shoulder 9 of the two-shouldered rocker arm 8 is engaged with the trigger lever 13 located on the shaft 15, mounted to rotate on the walls of the beam 2. The shaft 15 can be installed in holes (for example, with bushings), or in bearing bearings made on the walls of the beam 2, as shown in FIG. 8. Preferably, the axis of the shaft 15 is perpendicular to the plane of the comb, and the axis of the shaft 15 and the axis of the articulation of the two-shouldered rocker arm 8 with the beam 2 are parallel. The engagement of said first shoulder 9 of the two-shouldered rocker arm 8 with the trigger lever 13 can be implemented, for example, by means of a roller made at the end of the first shoulder 9 of the two-shoulder rocker arm 8, abutting against the surface of the profiled groove 14 of the trigger lever 13.

В конец второго плеча 16 двуплечего коромысла 8 упирается шток 17 толкающего механизма 7. Ось штока 17 и ось первой пружины 10 для устранения возможности перекоса двуплечего коромысла 8, должны располагаться в одной общей плоскости. Указанная общая плоскость предпочтительно должна быть параллельна стенкам балки 2.At the end of the second shoulder 16 of the two-shouldered rocker arm 8 abuts the rod 17 of the pushing mechanism 7. The axis of the rod 17 and the axis of the first spring 10 to eliminate the possibility of skewing the two-shouldered rocker arm 8 should be located in one common plane. The specified common plane should preferably be parallel to the walls of the beam 2.

На валу 15 также установлен рычаг 18, снабженный цилиндрическим штырем 19. Цилиндрический штырь 19 расположен на конце рычага 18, а его ось, так же, как и ось вала 15, должна быть перпендикулярна гребенке 6, пазы которой 5 должны быть обращены в направлении штыря 19. Спусковой рычаг 13 и рычаг 18 могут быть расположены с одной стороны балки 2. В этом случае спусковой рычаг 13 и рычаг 18 должны быть удалены друг от друга на расстояние, не затрудняющее их движение и движение других элементов устройства обнаружения и предотвращения перекоса закрылка. Однако, такое взаимное расположение рычагов 13 и 18 может существенно увеличить габаритные размеры устройства обнаружения и предотвращения перекоса закрылка, поэтому предпочтительно, чтобы спусковой рычаг 13 и рычаг 18 были расположены на противоположных концах вала 15, т.е. с разных сторон балки 2, как показано на фиг. 8.A lever 18, equipped with a cylindrical pin 19, is also mounted on the shaft 15. A cylindrical pin 19 is located at the end of the lever 18, and its axis, like the axis of the shaft 15, should be perpendicular to the comb 6, the grooves of which 5 should face in the direction of the pin 19. The trigger lever 13 and the lever 18 can be located on one side of the beam 2. In this case, the trigger lever 13 and the lever 18 should be removed from each other at a distance that does not impede their movement and the movement of other elements of the flap detection and prevention device. However, this mutual arrangement of the levers 13 and 18 can significantly increase the overall dimensions of the flap detection and prevention device, therefore, it is preferable that the trigger lever 13 and the lever 18 are located at opposite ends of the shaft 15, i.e. from different sides of the beam 2, as shown in FIG. 8.

Рычаг 18 с цилиндрическим штырем 19 своим плечом 20 соединен с первым концом 22 второй пружины 21, второй конец 23 которой соединен с балкой 2. Вторая пружина 21 может быть выполнена в виде цилиндрической пружины. При этом вторая пружина 21 должна находиться в сжатом состоянии. Предпочтительно, но не обязательно, чтобы ось второй пружины 21 была расположена в плоскости вращения рычага 18.The lever 18 with a cylindrical pin 19 with its shoulder 20 is connected to the first end 22 of the second spring 21, the second end of which 23 is connected to the beam 2. The second spring 21 can be made in the form of a cylindrical spring. In this case, the second spring 21 should be in a compressed state. Preferably, but not necessarily, the axis of the second spring 21 is located in the plane of rotation of the lever 18.

С балкой 2 шарнирно соединен корпус датчика 24 положения закрылка. Следует отметить, что корпус датчика 24 положения закрылка механически не связан с двуплечим коромыслом 8, с рычагами 13 и 18 и пружинами 10 и 21, поэтому он может быть расположен в любом удобном месте на балке 2. Указанный датчик 24 положения закрылка может быть выполнен в виде индукционного датчика, оптического датчика или иного датчика, способного регистрировать текущее положение штока 25, совершающего возвратно-поступательные движения относительно корпуса датчика 24 положения закрылка.With the beam 2, the housing of the flap position sensor 24 is pivotally connected. It should be noted that the housing of the flap position sensor 24 is not mechanically connected with the two-arm rocker 8, with levers 13 and 18 and the springs 10 and 21, so it can be located in any convenient place on the beam 2. The flap position sensor 24 can be made in in the form of an induction sensor, an optical sensor, or another sensor capable of detecting the current position of the rod 25 reciprocating relative to the housing of the flap position sensor 24.

Конец штока 25 указанного датчика 24 шарнирно соединен с внешним (с открытым концом) плечом 27 двуплечего рычага 28, который установлен с возможностью поворота на балке 2. Другое внутреннее плечо 29 двуплечего рычага 28 жестко соединено одним концом с внешним плечом 27 и шарнирно соединено другим концом с балкой 2. А посредством тяги 30 внутреннее плечо 29 соединено с обтекателем механизма закрылка 33 посредством шарнирных соединений 31 и 32. Причем тяга 30 соединена с внутренним плечом 29 посредством шарнирного соединения 31, а с обтекателем механизма закрылка 33 - посредством шарнирного соединения 32. Двуплечий рычаг 28 может быть Г-образной формы, Т-образной формы или состоять из двух плеч, установленных на один вал. Отклонение обтекателя 33 однозначно определяется текущим положением закрылка 1, т.е. его кинематикой. Ось шарнира соединения корпуса датчика 24 с балкой 2 и ось шарнира двуплечего рычага 28 на балке 2 должны быть параллельны и могут быть организованы на ее стенке.The end of the rod 25 of the specified sensor 24 is pivotally connected to the outer (open end) arm 27 of the two shoulders lever 28, which is mounted to rotate on the beam 2. The other inner shoulder 29 of the two shoulders lever 28 is rigidly connected at one end to the outer shoulder 27 and pivotally connected to the other end with the beam 2. And by means of the thrust 30, the inner shoulder 29 is connected to the fairing of the flap mechanism 33 by means of hinged joints 31 and 32. Moreover, the thrust 30 is connected to the inner shoulder 29 by means of the hinge 31, and to the fairing of the mechanism Rylko 33 - by means of articulation 32. The two-armed lever 28 may be L-shaped, T-shape or consist of two arms installed on one shaft. The deviation of the fairing 33 is uniquely determined by the current position of the flap 1, i.e. his kinematics. The hinge axis of the connection of the sensor housing 24 with the beam 2 and the axis of the hinge of the two shoulders of the lever 28 on the beam 2 should be parallel and can be organized on its wall.

Датчик 24 положения закрылка и толкающий механизм 7 электрически связаны с системой управления закрылками. Система управления должна включать в себя блоки обработки информации упомянутого датчика 24, являющегося чувствительным элементом, и блоки, вырабатывающие сигнал на срабатывание толкающего механизма 7, являющегося исполнительным устройством.The flap position sensor 24 and the pusher mechanism 7 are electrically connected to the flap control system. The control system should include information processing units of the said sensor 24, which is a sensitive element, and units that generate a signal for operation of the pushing mechanism 7, which is an actuator.

УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПЕРЕКОСА ЗАКРЫЛКА РАБОТАЕТ СЛЕДУЮЩИМ ОБРАЗОМDEVICE FOR DETECTING AND PREVENTING CRANKSHIP FITTING OPERATES AS FOLLOWING

Обтекатель 33 механизма закрылка, перемещаясь относительно крыла 4 самолета, на котором закреплена балка 2, воздействует на тягу 30, соединенную с обтекателем 33 шарнирным соединением 32. В свою очередь, тяга 30 воздействует на внутреннее плечо 29 двуплечего рычага 28, поворачивая его. Внешнее плечо 27 двуплечего рычага 28, шарнирно соединенное со штоком 25 датчика положения закрылка 24, перемещает шток 25, вытягивая его из корпуса датчика 24 либо вталкивая его в указанный корпус.The fairing of the flap mechanism 33, moving relative to the wing 4 of the aircraft on which the beam 2 is fixed, acts on the thrust 30 connected to the fairing 33 by a swivel 32. In turn, the thrust 30 acts on the inner shoulder 29 of the two shoulders of the lever 28, turning it. The outer shoulder 27 of the two shoulders of the lever 28, pivotally connected to the rod 25 of the flap position sensor 24, moves the rod 25 by pulling it from the sensor housing 24 or pushing it into the specified housing.

Система управления закрылком в процессе выпуска закрылков постоянно отслеживает перемещение штока 25 в корпусе датчика 24, определяет его текущее положение, сравнивая его с предельными значениями, между которыми должно располагаться эталонное положение штока 25, однозначно соответствующее текущему положению закрылка 1.The flap control system in the process of flaps release constantly monitors the movement of the rod 25 in the sensor housing 24, determines its current position, comparing it with the limit values between which the reference position of the rod 25 should be located, which definitely corresponds to the current position of the flap 1.

Если в процессе выпуска текущее положение штока 25 находится между предельными значениями, информационные блоки системы управления закрылками не формируют и не передают на толкающий механизм 7 команду на включение указанного механизма 7.If during the release process the current position of the stem 25 is between the limit values, the information blocks of the flap control system do not form and do not transmit to the pushing mechanism 7 a command to turn on the specified mechanism 7.

Если,же в процессе выпуска на одном из механизмов навески секции закрылков положение штока 25 выйдет за предельные значения, информационные блоки системы управления закрылками сформируют и передадут на толкающий механизм 7 команду на его включение. Одновременно, эти же блоки выработают сигнал на остановку и торможение трансмиссии, управляющей всеми механизмами навески закрылков.If, in the process of release on one of the linkage mechanisms of the flap section, the position of the rod 25 goes beyond the limit values, the information blocks of the flap control system will form and transmit to the pushing mechanism 7 a command to turn it on. At the same time, these same blocks will generate a signal to stop and brake the transmission that controls all the flap linkage mechanisms.

При включении толкающего механизма 7 его шток 17, воздействуя на второе плечо 16 двуплечего коромысла 8, повернет последнее относительно оси шарнира на балке 2. При этом также повернется и первое плечо 9 двуплечего коромысла 8, сжимая первую пружину 10 и уменьшая расстояние между ее первым концом 11 и вторым концом 12. Одновременно конец первого плеча 9 двуплечего коромысла 8 выйдет из зацепления с концом 14 спускового рычага 13, позволяя ему вместе с валом 15 вращаться вокруг оси шарнира этого вала на балке 2. Вторая пружина 21, находящаяся в сжатом состоянии и воздействующая на плечо 20 посредством шарнирного соединения, повернет рычаг 18 с цилиндрическим штырем 19, увеличивая расстояние между концами 22 и 23. Поворот рычага 18 будет происходить до тех пор, пока установленный на нем цилиндрический штырь 19 не войдет в один из пазов гребенки 6, после чего гребенка 6 и связанная с ней каретка 5 будут зафиксированы относительно балки 2 и соответственно крыла.When the pushing mechanism 7 is turned on, its rod 17, acting on the second shoulder 16 of the two-shouldered rocker arm 8, will rotate the latter relative to the hinge axis on the beam 2. At the same time, the first shoulder 9 of the two-shouldered rocker arm 8 will also rotate, compressing the first spring 10 and reducing the distance between its first end 11 and the second end 12. At the same time, the end of the first shoulder 9 of the two-arm rocker 8 disengages from the end 14 of the trigger lever 13, allowing it, together with the shaft 15, to rotate around the axis of the hinge of this shaft on the beam 2. The second spring 21, which is in a compressed state It acts on the shoulder 20 by means of a swivel joint and rotates the lever 18 with the cylindrical pin 19, increasing the distance between the ends 22 and 23. The rotation of the lever 18 will occur until the cylindrical pin 19 mounted on it enters one of the grooves of the comb 6 then the comb 6 and the associated carriage 5 will be fixed relative to the beam 2 and, accordingly, the wing.

Таким образом, каретка на балке той секции, где обнаружено рассоединение, будет зафиксирована устройством обнаружения и предотвращения перекоса закрылка, при этом остальные механизмы системы управления закрылками (исправные) будут зафиксированы трансмиссией, и перекос секций будет исключен.Thus, the carriage on the beam of the section where the disconnection is detected will be fixed by the flap skew detection and prevention device, while the other mechanisms of the flap control system (serviceable) will be fixed by the transmission, and the skew of the sections will be excluded.

За счет установки на каретке гребенки с пазами, а на крыле рычага с цилиндрическим штырем обеспечивается надежная фиксация каретки и соответственно связанной с ней части закрылка. При этом нагрузка, стремящаяся перекосить секцию, будет передана по кратчайшему пути на опору и далее на крыло.Due to the installation of combs with grooves on the carriage, and on the wing of the lever with a cylindrical pin, reliable fixation of the carriage and, accordingly, the associated part of the flap is ensured. In this case, the load tending to skew the section will be transferred along the shortest path to the support and further to the wing.

Благодаря установке на балке двуплечего коромысла и толкающего механизма обеспечивается поворот двуплечего коромысла и освобождение спускового рычага, на валу которого находится рычаг с цилиндрическим штырем. Поворот этого рычага под воздействием второй пружины приводит к внедрению цилиндрического штыря в паз гребенки и фиксации гребенки с кареткой.Thanks to the installation of a two-shouldered rocker arm and a pushing mechanism on the beam, the two-shouldered rocker arm is rotated and the trigger lever is released, on the shaft of which there is a lever with a cylindrical pin. The rotation of this lever under the influence of the second spring leads to the introduction of a cylindrical pin into the groove of the comb and fixing the comb with the carriage.

Claims

The flap skew detection and prevention device comprises a beam fixed to the wing, equipped with guide elements, a carriage mounted with the possibility of longitudinal movement in the guide elements and connected to the flap, a pushing mechanism rigidly fixed to the beam, and a rigidly mounted comb with grooves, also on the carriage a two-shouldered rocker arm is pivotally mounted to the beam, the first shoulder of which is connected to the first end of the first spring, the second end of which is connected to the beam, and two-shoulder at the end of the second shoulder the rocker arm rests against the rod of the pushing mechanism, while the end of the first shoulder of the two shoulders rocker arm is engaged with the trigger lever mounted on the shaft on the beam with the possibility of rotation, and the lever with a cylindrical pin connected to the first end of the second spring is also mounted on the shaft, the second end which is connected to the beam, in addition, the housing of the flap position sensor is pivotally connected to the beam, and the end of the rod of the specified sensor is pivotally connected to one of the shoulders of the two-shouldered lever mounted on the ba a pivotable flap, the second arm of which is connected to the fairing of the flap mechanism by an articulated thrust, in addition, the flap position sensor and the pushing mechanism are electrically connected to the flap control system.