RU2627083C1 - Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing - Google Patents

Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing Download PDF

Info

Publication number
RU2627083C1
RU2627083C1 RU2016106407A RU2016106407A RU2627083C1 RU 2627083 C1 RU2627083 C1 RU 2627083C1 RU 2016106407 A RU2016106407 A RU 2016106407A RU 2016106407 A RU2016106407 A RU 2016106407A RU 2627083 C1 RU2627083 C1 RU 2627083C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
air motor
rod
spring
sealing
Prior art date
Application number
RU2016106407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Евгеньевич Зверовщиков
Владимир Зиновьевич Зверовщиков
Евгений Александрович Зверовщиков
Владимир Николаевич Сухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет")
Priority to RU2016106407A priority Critical patent/RU2627083C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2627083C1 publication Critical patent/RU2627083C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
    • B24B31/104—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work involving a rotating bowl, in which a ring zone of abrasive powder is formed by centrifugal force

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device contains the end sealing, fixed in the centering ring bore of the container, the body with the diaphragm pneumatic motor, the rod of which is mounted coaxially to the container, and the pivoted clamps in the form of levers. Some ends of the clamps are connected to the rod of the pneumatic engine, while others are designed to interact with the container rim surface. In the rodless cavity of the pneumatic engine, formed in the end cover, the spring is provided to seal the cover connection to the container by means of mentioned end sealing.
EFFECT: processing capacity is increased due to the automated process of loading and unloading and the container sealing.
2 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к устройствам для объемной обработки деталей гранулированными рабочими средами в контейнерах с планетарным вращением и может быть использовано для шлифования или полирования поверхностей деталей в машино- и приборостроении.The invention relates to devices for volumetric processing of parts by granular working media in containers with planetary rotation and can be used for grinding or polishing surfaces of parts in machine and instrument engineering.

Известны устройства и способы, в которых раскрыта конструкция устройств для центробежной объемной обработки [1, 2, 3, 4], содержащие цилиндрические контейнеры, установленные в гнездах водила с возможностью планетарного вращения. В контейнеры загружают обрабатываемые детали и гранулированную рабочую среду и заливают технологическую жидкость. Контейнеры герметично закрывают торцовыми крышками и сообщают им планетарное вращение. Рабочая загрузка уплотняется и совершает сложное пространственное движение в объеме контейнера, что обеспечивает эффективную обработку поверхностей деталей при динамическом воздействии на них гранул рабочей среды.Known devices and methods in which the design of devices for centrifugal volumetric processing [1, 2, 3, 4] is disclosed, containing cylindrical containers mounted in carrier seats with planetary rotation. The workpieces and granular working medium are loaded into containers and the process fluid is poured. The containers are sealed with end caps and tell them planetary rotation. The working load is compacted and makes a complex spatial movement in the volume of the container, which ensures effective processing of the surfaces of the parts with the dynamic impact of granules of the working medium on them.

Недостатками устройств для осуществления способов центробежной обработки являются неудобства, связанные с закреплением съемных торцовых крышек, и не всегда надежная герметизация контейнеров.The disadvantages of devices for implementing centrifugal processing methods are the inconvenience associated with fixing removable end caps, and not always reliable sealing of containers.

Наиболее близким заявляемому изобретению является «Способ центробежной абразивной обработки деталей и устройство для его осуществления» по авт. свид. [3]. Обрабатываемые детали и рабочую среду загружают в цилиндрические контейнеры, снабженные торцовыми крышками с центрирующими элементами. Крепление крышки на контейнере и герметизация контейнера осуществляются путем завинчивания крышки на резьбовую наружную поверхность до достижения беззазорного контакта с уплотнительными элементами.The closest to the claimed invention is the "Method of centrifugal abrasive machining of parts and a device for its implementation" by ed. testimonial. [3]. The workpieces and the working medium are loaded into cylindrical containers equipped with end caps with centering elements. The lid is mounted on the container and the container is sealed by screwing the lid onto the threaded outer surface until it reaches contactless contact with the sealing elements.

Недостатками известного устройства являются большое вспомогательное время, необходимое для установки крышек, и отсутствие стабильности герметизации контейнера при попадании загрязнений в резьбовые соединения, что приводит к фиксации крышки в промежуточном положении с зазором между крышкой и уплотнительным элементом, причем зазор невозможно обнаружить визуально, он проявляется лишь в процессе работы установки в виде утечки технологической жидкости при вращении контейнеров. Такое конструктивное решение затрудняет автоматизацию закрепления и снятия съемной крышки и не гарантирует герметичности контейнера.The disadvantages of the known device are the large auxiliary time required to install the lids, and the lack of stability of the container sealing when contaminants enter the threaded connections, which leads to fixing the lid in an intermediate position with a gap between the lid and the sealing element, and the gap cannot be visually detected, it only appears during the operation of the installation in the form of a leak of process fluid during rotation of the containers. Such a constructive solution complicates the automation of fixing and removing the removable lid and does not guarantee the tightness of the container.

Утечка жидкости из контейнера приводит к снижению качества поверхности и появлению брака, так как в рабочей загрузке повышается температура и происходит шаржирование обрабатываемых поверхностей продуктами обработки.Leakage of liquid from the container leads to a decrease in surface quality and the appearance of marriage, since the temperature rises in the workload and the processed surfaces are sharpened with the processed products.

Техническим результатом заявляемого изобретения являются повышение производительности обработки, стабилизация качества поверхности и удобства эксплуатации центробежно-планетарных установок.The technical result of the claimed invention is to increase processing productivity, stabilize surface quality and ease of operation of centrifugal planetary units.

Технический результат достигается тем, что бесштоковая полость пневмодвигателя выполнена в торцовой крышке контейнера, а шток пневмодвигателя смонтирован соосно оси контейнера, причем усилие Р пружины для герметизации соединения крышки с контейнером определяют из условияThe technical result is achieved by the fact that the rodless cavity of the air motor is made in the end cap of the container, and the rod of the air motor is mounted coaxially with the axis of the container, and the force P of the spring for sealing the connection of the cover with the container is determined from the condition

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где Vk - объем контейнера;where V k is the volume of the container;

ρш - насыпная плотность загрузки;ρ W - bulk density of the load;

G - утяжеление загрузки в контейнере установки.G - weighting of the load in the installation container.

Применение устройства для автоматизированного закрепления съемной крышки и герметизации контейнера торцовой плоскостью крышки путем прижатия ее к уплотнению на контейнере усилием пружины посредством прихватов, смонтированных на осях и кинематически связанных со штоком пневмодвигателя, позволяет существенно сократить вспомогательное время на загрузку и выгрузку обрабатываемых деталей и рабочей среды.The use of a device for automatically securing a removable lid and sealing the container with the end plane of the lid by pressing it against the seal on the container by the force of the spring by means of clamps mounted on the axes and kinematically connected with the rod of the air motor, can significantly reduce the auxiliary time for loading and unloading the processed parts and the working medium.

Определяемое по расчетной зависимости усилие Ρ пружины гарантирует надежное закрепление торцовой крышки и герметизацию контейнера при динамическом воздействии утяжеленной инерционными силами рабочей загрузки на крышку при планетарном движении контейнера.The spring force Ρ determined by the calculated dependence guarantees reliable fastening of the end cap and container sealing under the dynamic action of the workload weighted by inertial forces on the cover during planetary motion of the container.

На фиг. 1 приведена конструкция устройства для закрепления съемной торцовой крышки и герметизации контейнера, а на фиг. 2 - увеличенное изображение соединения штока с диафрагмой.In FIG. 1 shows the design of a device for securing a removable end cap and sealing the container, and in FIG. 2 is an enlarged image of the connection of the rod with the diaphragm.

Устройство состоит из торцовой крышки 1 и корпуса 2 для диафрагменного пневмодвигателя, между которыми закреплена диафрагма 3 с двумя опорными дисками. В корпусе 2 пневмодвигателя смонтирован полый вал 4 (шток пневмодвигателя), жестко соединенный с диафрагмой и опорными дисками. На валу 4 установлена с возможностью перемещения регулировочная гайка 5, снабженная кольцевой выточкой для настройки необходимой величины угла поворота прихватов 6 вокруг осей 7. Верхний конец полого вала 4 выполнен в виде штуцера для обеспечения быстросъемного соединения с пневматической системой посредством стандартного разъема. Прихват 6 выполнен в виде рычага, один конец которого входит в зацепление с кольцевой выточкой гайки 5 и установлен с возможностью свободного поворота на оси 7, а на другом конце рычага выполнены скошенные поверхности для взаимодействия с конической поверхностью бурта на контейнере 8. В центрирующей кольцевой расточке контейнера 8 закреплено уплотнение 9 для достижения герметичности контейнера при установке торцовой крышки 1. Пружина 10 смонтирована в бесштоковой полости пневмодвигателя на торцовой крышке 1 и контактирует с нижним опорным диском диафрагмы 3.The device consists of an end cap 1 and a housing 2 for a diaphragm air motor, between which a diaphragm 3 with two supporting disks is fixed. In the housing 2 of the air motor mounted hollow shaft 4 (rod of the air motor), rigidly connected to the diaphragm and the supporting discs. An adjusting nut 5 is mounted on the shaft 4 with the possibility of movement and provided with an annular recess for adjusting the required angle of rotation of the tack 6 around the axes 7. The upper end of the hollow shaft 4 is made in the form of a fitting to provide a quick connection to the pneumatic system via a standard connector. The gripper 6 is made in the form of a lever, one end of which engages with the ring undercut of the nut 5 and is mounted with the possibility of free rotation on the axis 7, and on the other end of the lever there are made beveled surfaces for interaction with the conical surface of the shoulder on the container 8. In the centering ring bore the container 8 is fixed seal 9 to achieve the tightness of the container when installing the end cap 1. The spring 10 is mounted in the rodless cavity of the air motor on the end cap 1 and is in contact with the lower support the claim of the diaphragm 3.

Устройство работает следующим образом. Манипулятор захватывает устройство стандартным быстросъемным разъемом пневматической системы (на фиг. 1 не показаны), который присоединяется к штуцеру на верхнем конце полого вала 4. По внутреннему каналу полого вала 4 и радиальным отверстиям, выполненным в вале над верхним опорным диском мембраны 3 (фиг. 2), сжатый воздух подается в штоковую полость пневмодвигателя под давлением 0,4…0,6 МПа. Пружина 10 пневмодвигателя при этом сжимается, и шток перемещается в крайнее нижнее положение. При этом прихваты 6 поворачиваются вокруг осей 7 и занимают разведенное положение, удобное для установки устройства на кольцевую расточку контейнера 8. Контейнер 8 планетарной установки должен находиться при установке крышек в вертикальном положении. Устройство торцовой крышкой 1 центрируется манипулятором на кольцевой расточке контейнера 8 и устанавливается на торцовое уплотнение 9. При отсоединении быстросъемного разъема от штуцера на верхнем конце полого вала 4 давление в штоковой полости пневмодвигателя падает, пружина 10 разжимается и через опорный диск передает усилие на мембрану 3 и жестко связанный с ней полый вал 4, который перемещается в крайнее верхнее положение. При этом прихваты 6 поворачиваются вокруг осей 7, входят в контакт с коническими поверхностями на контейнере и закрепляют устройство, обеспечивая герметичность соединения торцовой крышки 1 с контейнером 8 при помощи уплотнения 9. Открепление съемных крышек после завершения цикла обработки производится в обратном порядке.The device operates as follows. The manipulator captures the device with a standard quick-release connector of the pneumatic system (not shown in Fig. 1), which is connected to the fitting at the upper end of the hollow shaft 4. Through the internal channel of the hollow shaft 4 and radial holes made in the shaft above the upper supporting disk of the membrane 3 (Fig. 2), compressed air is supplied to the rod cavity of the air motor under a pressure of 0.4 ... 0.6 MPa. The spring 10 of the air motor is compressed, and the rod moves to its lowest position. At the same time, the hooks 6 are rotated around the axes 7 and occupy a divorced position, convenient for mounting the device on the ring bore of the container 8. The container 8 of the planetary installation should be upright when the covers are installed. The device with the end cap 1 is centered by the manipulator on the annular bore of the container 8 and mounted on the mechanical seal 9. When the quick-detachable connector is disconnected from the fitting on the upper end of the hollow shaft 4, the pressure in the rod end of the air motor drops, the spring 10 unclenches and transfers force to the membrane 3 through the support disk and rigidly connected with it, the hollow shaft 4, which moves to its highest position. In this case, the grips 6 are rotated around the axes 7, come into contact with the conical surfaces on the container and fix the device, ensuring the tightness of the connection of the end cover 1 with the container 8 by means of a seal 9. The removable covers are detached after the processing cycle is completed in the reverse order.

ПРИМЕРEXAMPLE

Определим расчетную силу Рр, действующую на торцовую крышку контейнера с внутренним диаметром dк=200 мм и длиной

Figure 00000002
при его заполнении на 66% объема стальными полированными шарами ∅7 мм. Силу Рр найдем по формулеDefine the design force P p acting on the end cap of the container with an inner diameter d to = 200 mm and a length
Figure 00000002
when it is filled to 66% of the volume with polished steel balls ∅7 mm. We find the force P p by the formula

Figure 00000003
Figure 00000003

где Vк - объем контейнера.where V to is the volume of the container.

ρш - насыпная плотность стальных шаров (ρш=4680 кг/м3);ρ W - bulk density of steel balls (ρ W = 4680 kg / m 3 );

G - утяжеление рабочей загрузки.G - weighting the workload.

ТогдаThen

Figure 00000004
Figure 00000004

Примем G=5g (g - ускорение свободного падения). ТогдаWe take G = 5g (g is the gravitational acceleration). Then

Figure 00000005
Figure 00000005

По расчетному усилию Рр выбираем стандартную пружину со следующими характеристиками:According to the design force P p, we select a standard spring with the following characteristics:

сила сжатия пружины при максимальной деформации Fм=1120 H;spring compression force at maximum deformation F m = 1120 H;

диаметр проволоки d=4,5 мм;wire diameter d = 4,5 mm;

наружный диаметр пружины D1=38 мм;the outer diameter of the spring D 1 = 38 mm;

число рабочих витков пружины n=2;the number of working turns of the spring n = 2;

средний диаметр пружины D0=D1-d=33,5 мм;the average spring diameter D 0 = D 1 -d = 33.5 mm;

модуль упругости при сдвиге

Figure 00000006
shear modulus
Figure 00000006

Найдем для выбранной пружины величину деформации

Figure 00000007
Find the strain value for the selected spring
Figure 00000007

Усилие пружины для сжатия на расчетную длину

Figure 00000008
найдем по формуле:Spring force to compress to rated length
Figure 00000008
we find by the formula:

Figure 00000009
Figure 00000009

где G - модуль сдвига;where G is the shear modulus;

d - диаметр проволоки;d is the diameter of the wire;

n - число витков.n is the number of turns.

ТогдаThen

Figure 00000010
Figure 00000010

Условие закрепления крышки выполняется как Р>Рp.The condition for securing the cover is fulfilled as P> P p .

Для снятия крышки контейнера пневмопривод должен привести пружину в состояние полного сжатия, т.е. максимальной деформации. Поэтому усилие Рс на штоке пневмокамеры должно составлять не менее 1120 Н.To remove the container cover, the pneumatic actuator must bring the spring into a state of full compression, i.e. maximum deformation. Therefore, the force P with on the rod of the pneumatic chamber should be at least 1120 N.

Определим расчетный диаметр D диафрагмы пневмодвигателя по выражению:Define the calculated diameter D of the diaphragm of the air motor by the expression:

Figure 00000011
Figure 00000011

где dш - диаметр штока;where d w - the diameter of the rod;

рв - давление сжатого воздуха (рв=0,4 МПа).p in - pressure of compressed air (p in = 0.4 MPa).

Принимая для резинотканевой диафрагмы dш=0,7⋅D, найдемTaking for rubber-fabric diaphragm d W = 0,7⋅D, we find

Figure 00000012
Figure 00000012

Принимаем ближайшее большее стандартное значение Dc=80 мм.We accept the nearest larger standard value D c = 80 mm.

Тогда диаметр штока составит dш=0,7⋅80=56 мм.Then the diameter of the rod will be d W = 0.7⋅80 = 56 mm.

Автоматизированное закрепление крышки контейнера позволило в 5 раз уменьшить вспомогательное время на загрузку (выгрузку) деталей и рабочей среды при работе на ЦПУ, существенно повысить производительность установки, а также обеспечить стабильное качество поверхностей деталей за счет надежной герметизации и исключения протечек технологической жидкости.Automated fastening of the container lid made it possible to reduce by 5 times the auxiliary time for loading (unloading) parts and the working environment when working on the CPU, significantly increase the productivity of the installation, and also ensure stable surface quality of the parts due to reliable sealing and elimination of leakage of the process fluid.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ, ПРИНЯТЫЕ ВО ВНИМАНИЕSOURCES OF INFORMATION TAKEN INTO ACCOUNT

1. Авт. свид. №1627382 (СССР). М. кл. В24В 31/104. Способ обработки деталей и устройство для его осуществления / А.Н. Мартынов, В.З. Зверовщиков, А.Е. Зверовщиков, А.Т. Манько. Опубл. в Б.И. №6, 15.02.1991.1. Auth. testimonial. No. 1627382 (USSR). M. cl. B24B 31/104. A method of processing parts and a device for its implementation / A.N. Martynov, V.Z. Zversovschikov, A.E. Zversovshchikov, A.T. Manko. Publ. in B.I. No. 6, 02/15/1991.

2. Патент РФ №2401730. М. кл. В24В 31/104. Способ центробежной абразивной обработки деталей / В.З. Зверовщиков, А.Е. Зверовщиков, С.А. Нестеров, Е.В. Зотов, Е.В. Юртаева. Опубл. в Б.И. №29, 20.10.2010.2. RF patent No. 2401730. M. cl. B24B 31/104. The method of centrifugal abrasive processing of parts / V.Z. Zversovschikov, A.E. Zversovschikov, S.A. Nesterov, E.V. Zotov, E.V. Yurtaev. Publ. in B.I. No. 29, 10.20.2010.

3. Авт. свид. №1705040 (СССР). М. кл. В24В 31/104. Способ центробежной абразивной обработки деталей и устройство для его осуществления / А.Н. Мартынов, Е.З. Зверовщиков, В.З. Зверовщиков, А.Е. Зверовщиков, М.Д. Афонин, Ю.В. Денисов, Ф.Г. Багринцев. Опубл. в Б.И. №2, 15.01.1992.3. Auth. testimonial. No. 1705040 (USSR). M. cl. B24B 31/104. The method of centrifugal abrasive processing of parts and a device for its implementation / A.N. Martynov, E.Z. Zversovschikov, V.Z. Zversovschikov, A.E. Animal Hunters, M.D. Afonin, Yu.V. Denisov, F.G. Bagrintsev. Publ. in B.I. No. 2, 01/15/1992.

4. Информационный листок о научно-техническом достижении №05-80. Установка для полирования колец. Пензенский межотраслевой территориальный центр научно-технической информации и пропаганды, 1980, 4 с. 4. Information leaflet on scientific and technological achievement No. 05-80. Installation for polishing rings. Penza Interdisciplinary Territorial Center for Scientific and Technical Information and Propaganda, 1980, 4 pp.

Claims (5)

Устройство для автоматизированного закрепления съемной крышки на контейнере для центробежно-планетарной установки с обеспечением герметизации соединения с контейнером, содержащее закрепленное в центрирующей кольцевой расточке контейнера торцевое уплотнение, отличающееся тем, что оно снабжено корпусом с диафрагменным пневмодвигателем, шток которого смонтирован соосно контейнеру, и поворотными прихватами в виде рычагов, одни концы которых связаны со штоком пневмодвигателя, а другие предназначены для взаимодействия с поверхностью бурта контейнера, и пружиной, установленной в бесштоковой полости пневмодвигателя, образованной в торцевой крышке, с возможностью герметизации соединения крышки с контейнером с помощью упомянутого торцевого уплотнения, при этом усилие P пружины пневмодвигателя определяют из условия:A device for automatically securing a removable lid on a container for a centrifugal planetary installation, providing a seal to the container, containing a mechanical seal fixed in the centering ring bore of the container, characterized in that it is provided with a housing with a diaphragm air motor, the rod of which is mounted coaxially with the container, and rotary tacks in the form of levers, some ends of which are connected with the rod of the air motor, while others are designed to interact with surface b urta container, and a spring installed in the rodless cavity of the air motor formed in the end cap, with the possibility of sealing the connection of the cover with the container using the above-mentioned mechanical seal, while the force P of the air motor spring is determined from the condition:
Figure 00000013
,
Figure 00000013
, где Vk - объем контейнера, м3;where V k is the volume of the container, m 3 ; ρш - насыпная плотность загрузки контейнера, кг/м3;ρ W - bulk density of the container, kg / m 3 ; G - утяжеление загрузки в контейнере, м/с2.G - weighting of the load in the container, m / s 2 .
RU2016106407A 2016-02-24 2016-02-24 Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing RU2627083C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106407A RU2627083C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106407A RU2627083C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2627083C1 true RU2627083C1 (en) 2017-08-03

Family

ID=59632611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106407A RU2627083C1 (en) 2016-02-24 2016-02-24 Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2627083C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2494733A (en) * 1946-03-15 1950-01-17 Wolverhampton Die Casting Comp Process for polishing articles and a device for use therein
DE2602055A1 (en) * 1976-01-21 1977-07-28 Dreher Manfrid Kg Dr Ing CENTRIFUGAL DRUM MACHINE FOR SURFACE TREATMENT OF SMALL PARTS
SU1705040A1 (en) * 1989-08-02 1992-01-15 Пензенский Политехнический Институт Centrifugal abrasive working of parts and a device for such progress
RU2333825C2 (en) * 2006-09-06 2008-09-20 Аркадий Петрович Сергиев Centrifugal planetary device for processing of parts

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2494733A (en) * 1946-03-15 1950-01-17 Wolverhampton Die Casting Comp Process for polishing articles and a device for use therein
DE2602055A1 (en) * 1976-01-21 1977-07-28 Dreher Manfrid Kg Dr Ing CENTRIFUGAL DRUM MACHINE FOR SURFACE TREATMENT OF SMALL PARTS
SU1705040A1 (en) * 1989-08-02 1992-01-15 Пензенский Политехнический Институт Centrifugal abrasive working of parts and a device for such progress
RU2333825C2 (en) * 2006-09-06 2008-09-20 Аркадий Петрович Сергиев Centrifugal planetary device for processing of parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6007252A (en) Support structure with a vibration damper for rotatably holding a rotatable body
AU2003273452B2 (en) Device for fast vibration of tubes containing samples
JP4890612B2 (en) centrifuge
US9261111B2 (en) Balancing device, particularly for turbocompressors, and corresponding method
RU2627083C1 (en) Device for automated cover fastening and centrifugal-planetary plant container sealing
US9144807B2 (en) Centrifuge for separating solid matter from a liquid and centrifuge rotor for the same
CN108838888A (en) Auxiliary clamp is used in a kind of processing of bearing holder (housing, cover) grinding machine
US2933937A (en) Valve operators
CN202814786U (en) Cooling clamp of pin-disc-type friction and abrasion testing machine
US20150038311A1 (en) Centrifuge equipped with a balancing mechanism and method of balancing such a centrifuge
CN204053747U (en) The online prosthetic device of flange sealing surface
KR20110001472U (en) Grinder of valve seat
UA82329C2 (en) Device for fast vibration of tubes containing samples subject to treatment
US3225934A (en) Centrifuge
US4222513A (en) Centrifuge tube seal
CN210938235U (en) A auxiliary support seat for processing have suspension portion flywheel shell
CN111971541B (en) Method and device for monitoring shaft sealing rings
US3155406A (en) Ball and socket joints
CN208246478U (en) The flexible grinding device of three-eccentric-butterfly-valve sealing surface of seat
CN216519593U (en) Integrated mechanical sealing structure
CN205309881U (en) Saw blade center fine positioning device
US10704978B2 (en) Wheel-force dynamometer for measuring tire forces
CN105973599B (en) One kind can the secondary thrust bearing experimental provision of convenient changing friction
CN202316132U (en) Axial buffering device applied to disc type separating machine
CN202182798U (en) Steel ring automatic-locking device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180225