RU2626780C1 - Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок - Google Patents

Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок Download PDF

Info

Publication number
RU2626780C1
RU2626780C1 RU2016129046A RU2016129046A RU2626780C1 RU 2626780 C1 RU2626780 C1 RU 2626780C1 RU 2016129046 A RU2016129046 A RU 2016129046A RU 2016129046 A RU2016129046 A RU 2016129046A RU 2626780 C1 RU2626780 C1 RU 2626780C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
state
control object
data
indicators
parameters
Prior art date
Application number
RU2016129046A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Андреевич Наумов
Александр Васильевич Крымский
Original Assignee
Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") filed Critical Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК")
Priority to RU2016129046A priority Critical patent/RU2626780C1/ru
Priority to EP16197575.0A priority patent/EP3270250B1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626780C1 publication Critical patent/RU2626780C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/04—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric with sensing of the position of the pointer of a measuring instrument
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
    • G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
    • G06N7/06—Simulation on general purpose computers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2223/00—Indexing scheme associated with group G05B23/00
    • G05B2223/06—Remote monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к удаленному мониторингу объектов. В способе для удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, получают данные от объекта контроля; формируют на основании этих данных эталонную выборку показателей работы и строят матрицы состояния из компонентов точек выборки. На основании MSET метода с помощью матрицы состояния строят эмпирические модели прогнозирования состояния объекта. Определяют по разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта, компоненты невязок. Определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта на отклонение показателей параметров объекта. Анализируют поступающую информацию от объекта контроля. Определяют степень отклонения параметров объекта от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей. Ранжируют вычисленные разладки. Обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели и формируют сигнал отклонении параметра объекта контроля на основании обновленной модели. Повышается точность прогнозирования. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к системе прогностики и удаленного мониторинга (далее СПиУМ) и применяющегося в ней способа для определения технического состояния энергетических установок с газовыми, паровыми турбинами и гидротурбинами.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
На сегодняшний день практически все объекты генерации оборудованы развитыми АСУ ТП (Автоматизированная система управления технологическим процессом). Применяемые АСУ ТП по своей природе не являются инструментами анализа изменений в техническом состоянии, хотя во многом служат для предотвращения наступления аварийного события. Статистика инцидентов и аварий свидетельствует о том, что автономные и встроенные в АСУ ТП системы мониторинга и диагностики энергетического оборудования недостаточно эффективны [1].
Контроль технического состояния основан на сравнении соответствий значений параметров и критериев их пределам и нормам, и параметров с эталонными энергетическими характеристиками. Такие системы функционируют как набор модулей, анализирующих работу различных подсистем объекта мониторинга. Для определения изменений в техническом состоянии и поиска их причин предполагается трудозатратный автоматизированный анализ работы систем мониторинга большим количеством экспертов. Применяемые методы бессильны при недостоверной или неполной информации о пределах и нормах ключевых технологических параметров, критериев, взаимосвязях между параметрами. В большинстве случаев это является причиной несвоевременного выявления зарождения дефектов, их бесконтрольного развития, когда техническое состоянием является «работоспособным» и, как следствие, приводит объект в «неработоспособное» или «предельное» состояние. Мероприятия по техническому обслуживанию осуществляются, как правило, после срабатывания предупредительной или аварийной сигнализаций. Дефекты оборудования определяются после его вскрытия, что приводит к «недоремонтам» вследствие отсутствия необходимых запасных частей и технических решений для устранения проблем.
В настоящее время важно не только определять вид технического состояния, в частности: «работоспособное», «частично работоспособное», «предельное», но и отслеживать изменения в уже определенном (первом и втором) состоянии [2]. Наиболее остро стоит задача контроля изменений в «работоспособном» техническом состоянии оборудования, вызываемых зарождением любого дефекта деталей, узлов и систем из существующего множества, для обнаружения нежелательных тенденций и прогнозирования их развития с целью предотвращения инцидентов и аварий.
На данный момент известно множество решений, реализующих процессы прогностического моделирования поведения объекта мониторинга, для выявления отклонения показателей его технического состояния и прогнозирования выхода из строя тех или иных его узлов.
Известно устройство и способ для контроля технической установки, содержащей множество систем, в частности установки электростанции (патент RU 2313815, СИМЕНС АКЦИЕНГЕЗЕЛЛЬШАФТ, 27.12.2007). В данном патенте применяется динамическая обучаемая модель для прогнозирования выхода из строя элементов контролируемого объекта, в частности, энергетической установки. Модель основана на применении нейронных сетей и/или генетических алгоритмов и реализуется за счет использования модуля анализа, который ищет в рабочих параметрах или рабочих и структурных параметрах системы зависимости между рабочими параметрами или рабочими и структурными параметрами посредством методов искусственного интеллекта и интегрирует идентифицированные при этом зависимости в динамическую модель в качестве новых зависимостей и тем самым улучшает ее в отношении повышения точности прогнозирования поведения системы, и посредством этого динамическая модель системы является улучшаемой в отношении повышения точности прогнозирования поведения системы во время эксплуатации системы, причем посредством модуля анализа являются определяемыми выходные данные, которые характеризуют мгновенное и/или будущее поведение в эксплуатации системы.
Недостатком данного решения является использование одной модели, а также принципа нейросети, для которой необходимы, как сложные вычислительные мощности, так и постоянное обучение, обусловленное сложной моделью прогностики, что не позволяет быстро и точно определить возможное будущее нарушение работы объекта контроля.
Известна система и способ для прогнозирования жизненного цикла работы газотурбинной установки (заявка US 20160160762, General Electric Company, 09.06.2016), содержащая блок анализа состояния турбины, определяющий его на основании параметров ее состояния, в частности, температуры, вибрационных показателей и т.п., которые обрабатываются с помощью физической модели турбины. Каждому из полученных параметров объекта контроля присваивается весовой коэффициент, на основании которого осуществляется контроль работы объекта для последующего сравнения с параметрами работы турбины и подстройки ее работы для увеличения жизненного цикла.
Данное решение не содержит моделирование процесса работы турбины с помощью метода обучаемых моделей на базе эталонных выборок параметров контроля, в частности, техники оценки многомерных состояний MSET (Multivariate State Estimation Technique) [3]-[4], что не позволяет быстро и точно определить возможное будущее нарушение работы объекта контроля с помощью оперативного обучения прогностической модели работы оборудования.
Известна система онлайн контроля за технологическим процессом на основании многомерного анализа (патент US 8014880, Fisher-Rosemount Systems Inc., 06.09.2011), которая выполняет анализ состояния объекта на основании многовариантной модели, построенной на базе тренировочного набора данных, получаемого от набора датчиков, и реализует построение ряда моделей текущего состояния работы оборудования и моделей нормального состояния оборудования для их дальнейшего сравнения.
Недостатком данного решения является отсутствие обновления модели в зависимости от режима работы объекта контроля и обновления моделей прогнозирования работы объекта контроля на основании фильтрации эталонной выборки, строящейся на показателях, поступающих от объекта контроля.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей изобретения является создание новой системы и реализуемого в ней способа для удаленного мониторинга и диагностики технического состояния газовых, паровых турбин и гидротурбин, применяемых для выработки электрической и тепловой энергии, а также вспомогательного оборудования (далее объекты контроля и элементы объекта контроля), которое позволит на ранней стадии выявлять изменения в техническом состоянии объектов и прогнозировать выход их строя, как критически важных элементов объекта контроля, так и всего объекта в целом.
Техническим результатом является повышение точности прогнозирования отклонения параметров работы технологического объекта контроля, за счет использования множества прогностических моделей работы объекта контроля и оперативного обнаружения отклонения в каждой модели, отображающей работу объекта контроля в заданном режиме.
Заявленный результат достигается с помощью реализации способа прогностики и удаленного мониторинга состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам и сопутствующему оборудованию, который заключается в выполнении этапов, на которых:
- получают данные от объекта контроля, характеризующие показатели технологических параметров работы упомянутого объекта;
- формируют на основании полученных параметров объекта эталонную выборку показателей работы объекта, состоящую из значений упомянутых показателей, представляющих собой точки выборки, причем упомянутая выборка соответствует временному промежутку непрерывной работы объекта контроля;
- осуществляют построение матрицы состояния из компонентов точек эталонной выборки, в которой компонентами являются значения упомянутых показателей работы объекта контроля;
- на основании MSET (Multivariate State Estimation Technique) метода с помощью упомянутой матрицы состояния осуществляют построение эмпирических моделей прогностики состояния объекта контроля, каждая из которых отображает наблюдаемую точку состояния объекта контроля в многомерном пространстве показателей работы объекта в точку, моделирующую состояние объекта;
- определяют по разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта, компоненты невязок, на основании которых рассчитывают критерий Т2, который характеризует отклонение показателей технологических параметров объекта контроля от модели в наблюдаемой точке пространства, причем Т2 является квадратичной формой нормализованных невязок, коэффициентами которой являются элементы псевдообратной матрицы корреляционной матрицы для нормализованных невязок эталонной выборки;
- определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта на упомянутое отклонение показателей технологических параметров объекта контроля, как разность критериев Т2 и квадратичных форм нормализованных невязок, с коэффициентами псевдообратной матрицы для матрицы, полученной из упомянутой корреляционной матрицы, в которой строка и столбец, соответствующие данному показателю работы объекта, заменены на нулевое значение;
- осуществляют анализ поступающей информации от объекта контроля с помощью полученного набора эмпирических моделей путем сравнения полученных показателей объекта контроля с параметрами модели в заданный промежуток времени;
- определяют с помощью упомянутого критерия Т2 степень отклонения поступающих показателей параметров объекта контроля за заданный промежуток времени от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей;
- выполняют ранжирование вычисленных разладок для выявления показателей, вносящих наибольший вклад в изменение технического состояния объекта контроля;
- модифицируют эталонную выборку с помощью ее пополнения точками за новый промежуток времени и фильтрацией точек, соответствующих режиму работы, описываемому моделью, и соответствующих новому техническому состоянию объекта контроля;
- обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели; и
- формируют сигнал, сообщающий об отклонении, по меньшей мере, одного параметра объекта контроля на основании обновленной модели.
В частном варианте осуществления эмпирические модели представляют собой статистические и динамические модели.
В другом частном варианте осуществления для каждого типа моделей устанавливается шаг дискретизации.
В другом частном варианте осуществления каждая модель задается набором рассчитываемых по методу MSET матриц.
В другом частном варианте осуществления при расчете критерия Т2 компоненты невязок нормализуются по средним значениям невязок и их среднеквадратичным отклонениям для эталонной выборки.
В другом частном варианте осуществления эмпирические модели создаются для множества различных режимов работы объекта контроля.
В другом частном варианте осуществления при изменении режима работы объекта контроля выполняется автоматическое переключение соответствующей данному режиму эмпирической модели.
В другом частном варианте осуществления на основании данных, характеризующих отклонения показателей работы объекта контроля, формируют матрицу дефектов.
В другом частном варианте осуществления для каждого выявленного дефекта на основании матрицы дефектов определяют степень влияния на него разладок.
В другом частном варианте осуществления степень влияния представляет собой весовой коэффициент, отображающий степень влияния разладки на дефект.
В другом частном варианте осуществления при ранжировании разладок выполняют суммирование весовых коэффициентов.
В другом частном варианте осуществления матрица дефектов обновляется по мере поступления данных технологических параметров объекта контроля.
Заявленный технический результат достигается также за счет системы прогностики и удаленного мониторинга (СПиУМ) состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам и сопутствующему оборудованию, которая содержит группу датчиков, связанных с объектом контроля и передающих информацию, о технологических параметрах упомянутого объекта, на первичные контроллеры, которые связаны с основным сервером АСУ ТП объекта контроля, предназначенным для накопления получаемых с контроллеров данных и последующей передачи упомянутых данных в зону нижнего уровня СПиУМ, содержащей, по меньшей мере, сервер нижнего уровня СПиУМ, из которой посредством сети передачи данных, данные технологических параметров объекта контроля передаются в зону верхнего уровня СПиУМ, которая содержит сервер верхнего уровня, выполненный с возможностью выполнения способа для удаленного мониторинга и прогностики состояния технологических, описанному выше.
В частном варианте осуществления заявленной системы передача данных от контроллеров в зону нижнего уровня СПиУМ осуществляется посредством ЛВС.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы зона нижнего уровня СПиУМ является демилитаризованной зоной, организованной с помощью сетевых экранов.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы прием и передача информации через зону нижнего уровня СПиУМ выполняется через упомянутые сетевые экраны.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы передача данных от основного сервера АСУ ТП в зону нижнего уровня СПиУМ осуществляется с помощью ОРС протокола (OLE for Process Control).
В другом частном варианте осуществления заявленной системы сеть передачи данных представляет собой сеть Интернет.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы передача информации посредством сети Интернет осуществляется через защищенный канал передачи данных.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы сервер верхнего уровня выполнен с возможностью автоматического обновления эмпирических моделей, при поступлении данных от объекта контроля.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы сервер верхнего уровня выполнен с возможностью передачи информации о состоянии объекта контроля на удаленные устройства пользователей.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы передача данных на удаленные устройства пользователей осуществляется с помощью проводного и/или беспроводного типа связи.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы проводной тип связи представляет собой ЛВС Ethernet типа.
В другом частном варианте осуществления заявленной системы беспроводной тип связи выбирается из группы: Wi-Fi, GSM, WiMax или MMDS (Multichannel Multipoint Distribution System).
В другом частном варианте осуществления заявленной системы данные о состоянии объекта контроля передаются с помощью сообщений электронной почты и/или SMS-сообщений и/или PUSH-уведомлений на удаленные устройства пользователей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует архитектуру СПиУМ.
Фиг. 2 иллюстрирует основные этапы выполнения заявленного способа.
Фиг. 3 иллюстрирует графический интерфейс пользователя СПиУМ.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг. 1 представлена общая архитектура заявленного решения, в частности, СПиУМ (100). СПиУМ (100) состоит из систем нижнего (15) и верхнего (18) уровней. Оба уровня реализованы на серверах (150, 180), выполняющих специальные функции. Задачей сервера нижнего уровня (150) является сбор, первичная обработка, буферизация и обеспечение передачи данных на сервер верхнего уровня (180), задача которого - решение аналитических задач, связанных с осуществлением контроля и прогностики технического состояния объектов контроля (10).
Процесс сбора и передачи данных реализован на основе двух серверной схемы. Процесс получения данных начинается на нижнем уровне, уровне объекта мониторинга (контроля) (10), где осуществляется запись значений эксплуатационных параметров (около 300 шт.) с помощью датчиков (11), которыми оснащена энергетическая установка с газовыми, паровыми турбинами и гидротурбинами (объект контроля 10). Показания с датчиков (11) температуры, давления, расхода, мощности, виброперемещения и виброскорости, силы тока и напряжения, частоты и скорости вращения направляются в первичные контроллеры (12), откуда затем передаются либо на основной сервер АСУ ТП (130).
Сервер системы нижнего уровня (150) СПиУМ (100) устанавливается в собственном шкафу в специализированном помещении серверной, в непосредственной близости от имеющихся серверов АСУ ТП объекта (13). Передача данных с технологической сети (14), образованной с помощью одного или нескольких серверов АСУ ТП (130), осуществляется на сервер нижнего уровня СПиУМ (150). Передача данных на сервер нижнего уровня (150) может осуществляться с использованием протокола ОРС (OLE for Process Control) и технологии ОРС туннелирования.
Зона нижнего уровня СПиУМ (15) может быть выполнена в виде демилитаризованной зоны, организованной с помощью сетевых экранов (151), которые осуществляют прием данных от сервера АСУ ТП (130) и передачу данных в зону верхнего уровня (18). Такая схема изолирует работу АСУ ТП объекта (130) и системы нижнего уровня (15), а также обеспечивает сохранность получаемых данных при возникновении внештатных ситуаций.
Данные показателей технологического состояния, получаемые от датчиков (11) объекта контроля (10) передаются в единый архив сервера верхнего уровня СПиУМ (180). Передача данных на сервер верхнего уровня (180) осуществляется с помощью ЛВС, например, глобальной сети Интернет. Для передачи данной информации может использоваться защищенный канал передачи данных ЛВС, который обеспечивает передачу данных в режиме реального времени без потери качества, используя процедуру синхронизации серверов (150, 180) нижнего (15) и верхнего уровней (18). Кроме того, получение данных в полном объеме на сервере верхнего уровня (180) обеспечивает возможность подробного анализа технического состояния объекта специалистами, работающими с системой верхнего уровня (18), что дает возможность контролировать техническое состояние всех объектов мониторинга (10) силами этих специалистов.
Сервер верхнего уровня (180) настроен на аналитическую обработку данных в режиме онлайн, автоматически осуществляемую средствами эмпирического моделирования. Эмпирические модели строятся статистическими методами на базе выборки значений технологических параметров объекта за период работы, принимаемый в качестве эталонного.
Согласно Фиг. 2 показан способ (200), который выполняется на упомянутом сервере верхнего уровня (180), с помощью которого реализуется мониторинг и анализ технического состояния объекта контроля (10).
На этапе (201) сервер верхнего уровня (180) получает данные, характеризующие показателя технологического состояния объекта мониторинга (10) согласно показаниям, полученными с датчиков (11).
Эмпирические модели для прогностики состояния объекта контроля (10) строятся статистическими методами на базе выборки значений технологических параметров объекта (10) за период работы, принимаемый в качестве эталонного. На этапе (202) формируют на основании полученных параметров объекта контроля (10) эталонную выборку показателей работы объекта (10), состоящую из значений упомянутых показателей технологического состояния объекта (10). Каждый из показателей представляет собой точку выборки, которая соответствует временному промежутку непрерывной работы объекта контроля.
Далее на этапе (203) выполняется построение матрицы состояния из компонентов точек эталонной выборки, в которой компонентами являются значения упомянутых показателей работы объекта контроля (10). Далее на этапе (204) на основании MSET метода с помощью упомянутой матрицы состояния, полученной на шаге (203) осуществляют построение эмпирических моделей прогностики состояния объекта контроля, каждая из которых отображает наблюдаемую точку состояния объекта контроля в многомерном пространстве показателей работы объекта (10) в точку, моделирующую состояние объекта (10). С помощью матрицы состояний выполняется расчет для каждой точки эталонной выборки точка соответствующей эмпирической модели.
В моделях, построенных с помощью метода MSET, мера отклонения в поведении задается с помощью подобия - функции, оценивающей степень подобия точек выборки. В методе MSET по выборке эталонного периода строится матрица из компонентов наиболее характерных точек эталонной выборки, т.е. точек, характеризующих параметры, которые при отклонении могут привести к выходу из строя всего объекта контроля (10).
На этапе (205) определяются компоненты невязок на основании разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта. На основании определенных компонентах невязок рассчитывают критерий Т2 (этап 206), который характеризует отклонение показателей технологических параметров объекта контроля от модели в наблюдаемой точке пространства. Статистический критерий Т2 является квадратичной формой нормализованных невязок, коэффициентами которой являются элементы псевдообратной матрицы корреляционной матрицы для нормализованных невязок эталонной выборки. Отклонения моделей от точек эталонной выборки (невязки) обрабатывается статистически для построения обратных ковариационных матриц, используемых для расчета значения статистического критерия Т2 (этап 206) соответствия произвольной точке пространства технологических параметров ее модели, а также для расчета разладок компонентов - числовых характеристик степени влияния невязок каждого компонента на величину критерия Т2.
На этапе (207) определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта контроля (10) на упомянутое отклонение показателей технологических параметров объекта контроля, как разность критериев Т2 и квадратичных форм нормализованных невязок, с коэффициентами псевдообратной матрицы для матрицы, полученной из упомянутой корреляционной матрицы, в которой строка и столбец, соответствующие данному показателю работы объекта, заменены на нулевое значение.
На этапе (208) осуществляют анализ поступающей информации от объекта контроля (10) с помощью полученного набора эмпирических моделей путем сравнения полученных показателей объекта контроля (10) с параметрами модели в заданный промежуток времени.
Далее на этапе (209) определяют с помощью упомянутого критерия Т2 степень отклонения поступающих показателей параметров объекта контроля за заданный промежуток времени от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей. Решение об отклонении в поведении для полученных показателей технологических параметров принимается по единственному расчетному критерию Т2, а причины изменений характеризуются набором рассчитанных разладок. Модель имеет статистический характер, поэтому для вывода об изменении технического состояния объекта необходимо обнаружить явный выход критерия Т2 за предельное значение для некоторого интервала времени (не в отдельные моменты этого интервала).
СПиУМ, автоматически выявляет на ранней стадии в режиме on-line изменения в «работоспособном» техническом состоянии по отклонению от нормы одного интегрального показателя - критерия Т2 и локализованный перечень главных аргументов (технологических параметров), вносящих основной вклад в отклонение технического состояния от эталонной статистической модели, что значительно облегчает идентификацию любого зарождающегося дефекта из существующего множества, состав аргументов подбирается таким образом, чтобы они соответствовали главным угрозам технического устройства и не маскировали зарождение этих угроз менее существенными проблемами.
Пусть
x(tj)=[x1(tj)x2(tj)x3(tj)…xL(tj)]T
элементы выборки для моментов времени tj.
Соответственно, матрица состояний D определяется соотношением:
D=[x(t1)x(t2)x(t3)…x(tM)].
Она составлена из наиболее характерных точек выборки.
Пусть x ⊗ y обозначает операцию подобия (функцию двух векторов технологических параметров x и y).
Тогда "произведение"
Figure 00000001
,
где значок ⊗ обозначает операцию подобия, можно рассматривать как разложение вектора измерения xin по векторам обучающего набора, составляющего матрицу состояний. Вектор разложения
Figure 00000002
нормируют в соответствии с формулой Надарая-Ватсона:
Figure 00000003
.
С помощью вектора w можно получить оценку «нормального» значения xest вектора измерений:
xest=D⋅w,
который является проекцией вектора измерений xin на пространство «нормальных» состояний системы, задаваемое матрицей D. Поэтому разница этих векторов (невязка)
r=xest-xin
является оценкой разладки системы, ее отхода от нормального состояния. Для всей выборки производится нормализация невязки
Figure 00000004
,
где σi - стандартные отклонения невязки для i-го измерения от его среднего значения.
Пусть Σ - ковариационная матрица для векторов ∈:
Figure 00000005
,
Figure 00000006
.
Тогда
Т2=∈7Σ-1∈.
Для расчета разладки j используется псевдообратная матрица к матрице, полученной из Σ обнулением j-ых строки и столбца. Рассчитывается аналогичная квадратичная форма для этой псевдообратной матрицы и вычитается из Т2. Результат -j-ая разладка.
Метод MSET также дает возможность рассчитать предельное значение Т2 для заданного уровня достоверности. Если значение Т2 не превосходит это предельное значение, принимается решение о соответствии полученных параметров поведению объекта в эталонный период. Если же предельное значение превышено, считается, что полученный набор параметров не соответствует поведению объекта в эталонный период. В этом случае ранжирование разладок указывает на параметры, поведение которых вносит наибольший вклад в обнаруженные изменения технического состояния объекта контроля (этап 210).
Далее на этапе (211) выполняют модификацию эталонной выборки с помощью ее пополнения точками за новый промежуток времени и фильтрацией точек, соответствующих режиму работы, описываемому моделью, и соответствующих новому техническому состоянию объекта контроля.
Из всех эксплуатационных параметров, сигналы которых поступают с сервера нижнего уровня СПиУМ (150), отбираются только те показатели, изменения которых способны привести к изменению в техническом состоянии всего контролируемого объекта (10). При построении моделей осуществляется построение статистических и динамических моделей. Таким образом, из 300 параметров только 100-130 параметров участвуют в создании модели.
Также к массивам данных, требуемым для построения моделей, предъявляются дополнительные требования:
- для статистической модели предпочтительным и достаточным шагом дискретизации является запись изменения значений раз в 10 минут, в то время как для динамической модели - раз в 1 секунду;
- объем архивных данных, принимаемый в качестве эталонного, перед построением модели должен быть накоплен в течение определенного периода времени, например, в течение одного года непрерывной работы энергетической установки.
На этапе (212) обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели и формируют сигнал, сообщающий об отклонении, по меньшей мере, одного параметра объекта контроля (10) на основании обновленной модели (этап 213).
Таким образом, онлайн модель характеризует степень изменения технического состояния единственным параметром - критерием Т2 и определяет степень влияния изменения по каждому сигналу, полученному с датчиков (11), на зафиксированное отклонение.
Приведенная процедура обработки сигналов датчиков объекта обладает высокой чувствительностью к изменениям в поведении диагностируемого технического объекта (10), что позволяет выявлять эти изменения на ранней стадии и определять факторы, которые вызывают эти изменения.
Наиболее важным аспектом СПиУМ (100) является полная автоматизация определения изменений в техническом состоянии и перечня главных параметров, вносящих наибольший вклад в работу объекта контроля (10), ранжированных по весам, что позволяет исключить субъективный фактор как в режиме онлайн, так и в режиме офлайн при расследовании инцидентов и аварий на основе предоставляемых архивных данных.
Работа турбоагрегата связана с происходящими в нем процессами в различных масштабах времени и с различным уровнем значимости для безопасной работы турбоагрегата. Например, перепады давления на фильтрах КВОУ турбоагрегата изменяются быстрее многих прочих процессов, например, процессов, оказывающих большое влияние на вибрацию. В то же время развитие вибрации объекта мониторинга может привести к более серьезным последствиям, однако из-за более быстрых изменений на фильтрах КВОУ сигналы, связанные с этими изменениями, вносят больший вклад в критерий Т2, маскируя тем самым потенциально более опасные по своим последствиям явления. По этой причине изложенными выше средствами моделирования определяются наиболее влияющие на критерий Т2 разладки, определяются маскирующие наиболее важные сигналы и удаляются из основной онлайн модели.
Для учета влияния исключенных параметров используются вспомогательные модели и модули физического моделирования.
Поведение объекта турбоагрегата при различных нагрузках может существенно различаться, поэтому для моделирования его поведения строится не единственная модель, а набор моделей, соответствующих различным режимам работы. Переключение между моделями режимов производится при онлайн моделировании автоматически в соответствии с условиями смены режима объекта контроля (10). В СПиУМ (100) созданы онлайн модели для следующих режимов работы:
- Режим номинальной нагрузки
- Режим средней нагрузки
- Режим низкой нагрузки
- Режим повышения нагрузки
- Режим снижения нагрузки
- Режим пуска
- Режим выбега
- Холостой ход
- Режим валоповорота
Для каждого из этих режимов на базе выборок эталонного периода строятся модели, используемые при онлайн моделировании.
Анализ изменения технического состояния и вызвавших его причин производится на базе значений наибольших разладок. Для соответствующих сигналов изучаются их зависимости от времени и от других сигналов с наибольшими значениями разладок.
Для автоматизации анализа возникающих проблем производится фиксация обнаруженных отклонений, принятых мер и результатов. Такого рода статистика позволяет создавать правила для выявления узлов и деталей, с которыми ожидаются в дальнейшем проблемы. Простейший вариант таких правил реализуется с помощью матрицы дефектов. Для каждого дефекта отмечаются вызываемые им разладки (в матрице дефектов для строки разладки и столбца дефекта ставится вес - ненулевое число). Далее для наиболее значимых разладок суммируются веса с коэффициентами значимости ранга разладки. Наибольшие значения полученных баллов характеризуют степень возможности зарождения дефекта. На базе накапливаемой статистики уточняется матрица дефектов.
Дополнительные экспертные модули, построенные на базе эмпирических и физических моделей также важны для анализа состояния объекта. Это модули регрессионного анализа, модуль оценки К.П.Д. компрессора и модуль контроля положения эпицентра теплового поля на выходе из газовой турбины.
Для параметров, имеющих предельные значения, например, для СКЗ (средне квадратичное значение) вибраций, регрессионный анализ позволяет оценить сроки достижения предельных значений. Регрессия рассчитывается с фильтрацией по режиму работы турбоагрегата
Падение К.П.Д. компрессора на 1,5…3% означает загрязнение компрессора. Экспертный модуль расчета по физической модели К.П.Д. и оценки срока его падения до заданного значения определяет сроки промывки компрессора.
Модуль контроля положения эпицентра теплового поля на выходе из газовой турбины позволяет сравнивать состояние турбины в различные моменты времени по неоднородности распределения температур на выхлопе.
Кроме основной онлайн модели объекта, создаются также частные эмпирические модели, отвечающие за отдельные подсистемы объекта мониторинга. Они используются как в режиме онлайн, так и в режиме офлайн. Одна из таких моделей учитывает загрязнение фильтров КВОУ.
На Фиг. 3 представлен пример интерфейса СПиУМ (100), которая позволяет в режиме онлайн обнаруживать малейшие отклонения в работе турбоагрегата заблаговременно до наступления критических ситуаций.
По полученным результатам создаются уведомления для эксплуатирующих турбоагрегат специалистов и для служб сервиса, а также регулярно формируются отчеты о техническом состоянии за требуемые периоды эксплуатации.
Передача необходимой информации, в частности, при получении сигналов при отклонении работы объекта контроля (10) может выполняться по общеизвестным проводным и беспроводным типам связи, например: ЛВС Ethernet типа (LAN сеть), Wi-Fi, GSM, WiMax или MMDS (Multichannel Multipoint Distribution System) и т.п.
Информация от системы верхнего уровня (18) СПиУМ (100) может передавать на различные удаленные компьютерные устройства, например, АРМ, выполненные на базе компьютеров типа IBM PC, или мобильные устройства пользователей системы, например, смартфоны, планшеты или ноутбуки, получающие данные от сервера верхнего уровня (180) с помощью сообщений электронной почты и/или SMS-сообщений и/или PUSH-уведомлений.
Контроль объекта мониторинга (10) может выполняться через стандартный веб-браузер и портал в сети Интернет, предназначенный для отображения параметров состояния объекта контроля (10). Также, возможно оперативное контролирование объекта мониторинга (10) с помощью специального программного приложения, устанавливаемого на устройства пользователей.
Уведомление о наступлении критического состояния или необходимости проверки каких-либо элементов объекта мониторинга (10), которые в будущем могут привести к падению мощности работы объекта (10) или выхода его из строя, может направляться на устройства до тех пор, пока сервер (180) в ответ на рассылаемые уведомления не получит сообщение о том, что уведомление было просмотрено пользователем. Данная функция может быть реализована с помощью посылки электронных сообщений с заданным промежутком времени или с помощью специализированного приложения или веб-портала, которое в ответ на идентификацию пользователя, связанного с системой уведомления сервера верхнего уровня (180), анализирует статус получения упомянутым пользователем упомянутого уведомления. Статус может быть привязан к изменению состояния параметра уведомления на сервере, который может представлять собой запись в базе данных отметки о получении ответного сообщения от устройства пользователя.
Представленное описание заявленного изобретения раскрывает предпочтительные варианты исполнения заявленного решения и не должно трактоваться как ограничивающее иные, частные варианты реализации, не выходящие за рамки испрашиваемого объема правовой охраны, которые должны быть понятны для специалиста в данной области техники.
Список литературы:
1. Кудрявый В.В. Системное разрушение системы // Первое отраслевое электронное СМИ RusCable.Ru, эд. № ФС 77-28662. 08.03.2016.
2. Аракелян Э.К., Крохин Г.Д., Мухин B.C. Концепция «мягкого» регулирования и технического обслуживания энергоустановок ТЭС на основе интеллектуальной диагностики // Вестник Московского энергетического института. 2008. №1. С. 14-20.
3. Zavaljevski N., Gross K.С. Sensor fault detection in nuclear power plants using multivariate state estimation technique and support vector machines // Thirn Intern. Conf. of the Yugoslav nuclear society. Belgrade, Yugoslavia: Printed in USA by Argonne laboratory. 2000.
4. Gross. K.C. MSET. Advanced pattern recognition system for ultra-reliable online instrument surveillance // Argonne national laboratory. 2000.

Claims (37)

1. Способ для удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, заключающийся в выполнении этапов, на которых:
- получают данные от объекта контроля, характеризующие показатели технологических параметров работы упомянутого объекта;
- формируют на основании полученных параметров объекта эталонную выборку показателей работы объекта, состоящую из значений упомянутых показателей, представляющих собой точки выборки, причем упомянутая выборка соответствует временному промежутку непрерывной работы объекта контроля;
- осуществляют построение матрицы состояния из компонентов точек эталонной выборки, в которой компонентами являются значения упомянутых показателей работы объекта контроля;
- на основании MSET (Multivariate State Estimation Technique) метода с помощью упомянутой матрицы состояния осуществляют построение эмпирических моделей прогнозирования состояния объекта контроля, каждая из которых отображает наблюдаемую точку состояния объекта контроля в многомерном пространстве показателей работы объекта в точку, моделирующую состояние объекта;
- определяют по разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта, компоненты невязок, на основании которых рассчитывают критерий Т2, который характеризует отклонение показателей технологических параметров объекта контроля от модели в наблюдаемой точке пространства, причем Т2 является квадратичной формой нормализованных невязок, коэффициентами которой являются элементы псевдообратной матрицы корреляционной матрицы для нормализованных невязок эталонной выборки;
- определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта на упомянутое отклонение показателей технологических параметров объекта контроля, как разность критериев Т2 и квадратичных форм нормализованных невязок, с коэффициентами псевдообратной матрицы для матрицы, полученной из упомянутой корреляционной матрицы, в которой строка и столбец, соответствующие данному показателю работы объекта, заменены на нулевое значение;
- осуществляют анализ поступающей информации от объекта контроля с помощью полученного набора эмпирических моделей путем сравнения полученных показателей объекта контроля с параметрами модели в заданный промежуток времени;
- определяют с помощью упомянутого критерия Т2 степень отклонения поступающих показателей параметров объекта контроля за заданный промежуток времени от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей;
- выполняют ранжирование вычисленных разладок для выявления показателей, вносящих наибольший вклад в изменение технического состояния объекта контроля;
- модифицируют эталонную выборку с помощью ее пополнения точками за новый промежуток времени и фильтрацией точек, соответствующих режиму работы, описываемому моделью, и соответствующих новому техническому состоянию объекта контроля;
- обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели и
- формируют сигнал, сообщающий об отклонении по меньшей мере одного параметра объекта контроля, на основании обновленной модели.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что эмпирические модели представляют собой статистические и динамические модели.
3. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что для каждого типа моделей устанавливается шаг дискретизации.
4. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что каждая модель задается набором рассчитываемых по методу MSET матриц.
5. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при расчете критерия Т2 компоненты невязок нормализуются по средним значениям невязок и их среднеквадратичным отклонениям для эталонной выборки.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что эмпирические модели создаются для множества различных режимов работы объекта контроля.
7. Способ по п. 6, характеризующийся тем, что при изменении режима работы объекта контроля выполняется автоматическое переключение соответствующей данному режиму эмпирической модели.
8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что на основании данных, характеризующих отклонения показателей работы объекта контроля, формируют матрицу дефектов.
9. Способ по п. 8, характеризующийся тем, что для каждого выявленного дефекта на основании матрицы дефектов определяют степень влияния на него разладок.
10. Способ по п. 9, характеризующийся тем, что степень влияния представляет собой весовой коэффициент, отображающий степень влияния разладки на дефект.
11. Способ по п. 10, характеризующийся тем, что при ранжировании разладок выполняют суммирование весовых коэффициентов.
12. Способ по п 8, характеризующийся тем, что матрица дефектов обновляется по мере поступления данных технологических параметров объекта контроля.
13. Система прогнозирования и удаленного мониторинга (СПиУМ) состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, содержащая группу датчиков, связанных с объектом контроля и передающих информацию о технологических параметрах упомянутого объекта на первичные контроллеры, которые связаны с основным сервером АСУ ТП объекта контроля, предназначенным для накопления получаемых с контроллеров данных и последующей передачи упомянутых данных в зону нижнего уровня СПиУМ, содержащей, по меньшей мере, сервер нижнего уровня СПиУМ, из которой посредством сети передачи данных данные технологических параметров объекта контроля передаются в зону верхнего уровня СПиУМ, которая содержит сервер верхнего уровня, выполненный с возможностью выполнения способа для удаленного мониторинга и прогностики состояния технологических объектов по любому из пп. 1-12.
14. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что передача данных от контроллеров в зону нижнего уровня СПиУМ осуществляется посредством ЛВС.
15. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что зона нижнего уровня СПиУМ является демилитаризованной зоной, организованной с помощью сетевых экранов.
16. Система по п. 15, характеризующаяся тем, что прием и передача информации через зону нижнего уровня СПиУМ выполняется через упомянутые сетевые экраны.
17. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что передача данных от основного сервера АСУ ТП в зону нижнего уровня СПиУМ осуществляется с помощью ОРС протокола (OLE for Process Control).
18. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что сеть передачи данных представляет собой сеть Интернет.
19. Система по п. 18, характеризующаяся тем, что передача информации посредством сети Интернет осуществляется через защищенный канал передачи данных.
20. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что сервер верхнего уровня выполнен с возможностью автоматического обновления эмпирических моделей при поступлении данных от объекта контроля.
21. Система по п. 13, характеризующаяся тем, что сервер верхнего уровня выполнен с возможностью передачи информации о состоянии объекта контроля на удаленные устройства пользователей.
22. Система по п. 21, характеризующаяся тем, что передача данных на удаленные устройства пользователей осуществляется с помощью проводного и/или беспроводного типа связи.
23. Система по п. 22, характеризующаяся тем, что проводной тип связи представляет собой ЛВС Ethernet типа.
24. Система по п. 22, характеризующаяся тем, что беспроводной тип связи выбирается из группы: Wi-Fi, GSM, WiMax или MMDS (Multichannel Multipoint Distribution System).
25. Система по п. 22, характеризующаяся тем, что данные о состоянии объекта контроля передаются с помощью сообщений электронной почты и/или SMS-сообщений и/или PUSH-уведомлений на удаленные устройства пользователей.
RU2016129046A 2016-07-15 2016-07-15 Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок RU2626780C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129046A RU2626780C1 (ru) 2016-07-15 2016-07-15 Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок
EP16197575.0A EP3270250B1 (en) 2016-07-15 2016-11-07 Method and system for remote monitoring of power generation units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129046A RU2626780C1 (ru) 2016-07-15 2016-07-15 Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626780C1 true RU2626780C1 (ru) 2017-08-01

Family

ID=57345686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129046A RU2626780C1 (ru) 2016-07-15 2016-07-15 Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3270250B1 (ru)
RU (1) RU2626780C1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649542C1 (ru) * 2016-12-06 2018-04-03 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удаленного мониторинга объектов
RU2680869C2 (ru) * 2017-03-06 2019-02-28 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ автоматизированного сбора и подготовки данных для мониторинга и моделирования сложной технической системы
RU2686257C1 (ru) * 2018-04-27 2019-04-24 Ационерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удалённой идентификации и прогнозирования развития зарождающихся дефектов объектов
RU2696919C1 (ru) * 2018-04-18 2019-08-07 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система оценки технического состояния узлов газовой турбины по температурным полям
RU2697924C1 (ru) * 2018-11-26 2019-08-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ удаленного мониторинга технического состояния радиотехнических средств
RU2698416C1 (ru) * 2018-10-04 2019-08-26 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ мониторинга и прогнозирования состояния отдельных агрегатов и сложных технологических комплексов при помощи семантически-ориентированного искусственного интеллекта
RU2703874C1 (ru) * 2018-10-04 2019-10-22 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ контроля и прогнозирования работы газотурбинной установки с использованием матрицы дефектов
RU2711724C1 (ru) * 2018-10-04 2020-01-21 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ оценки положения эпицентра теплового поля выхлопа газотурбинной установки
RU2739727C1 (ru) * 2020-07-06 2020-12-28 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов
RU2756781C2 (ru) * 2020-04-08 2021-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "Центр конструкторско-технологических инноваций" Способ долгосрочного прогнозирования индивидуального ресурса гидроагрегата в условиях часто меняющихся режимных факторов
RU2814856C1 (ru) * 2023-06-27 2024-03-05 Акционерное общество "Интер РАО-Электрогенерация" Система мониторинга и диагностирования состояния турбогенератора

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11373455B2 (en) * 2018-04-23 2022-06-28 Woodward, Inc. Predicting electromechanical actuator health and remaining life

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2313815C2 (ru) * 2002-09-26 2007-12-27 Сименс Акциенгезелльшафт Устройство и способ для контроля технической установки, содержащей множество систем, в частности установки электростанции
RU2369866C1 (ru) * 2008-01-09 2009-10-10 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Способ комплексного мониторинга окружающей среды региона
US8014880B2 (en) * 2006-09-29 2011-09-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. On-line multivariate analysis in a distributed process control system
RU2563419C2 (ru) * 2014-02-13 2015-09-20 Сергей Степанович Шаклеин Способ мониторинга технического состояния трубопровода и система для его осуществления
RU2568291C1 (ru) * 2014-04-29 2015-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Система глобального мониторинга в режиме реального времени параметров состояния многопараметрических объектов
US20160160762A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 General Electric Company System and method for predicting and managing life consumption of gas turbine parts

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6917839B2 (en) * 2000-06-09 2005-07-12 Intellectual Assets Llc Surveillance system and method having an operating mode partitioned fault classification model

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2313815C2 (ru) * 2002-09-26 2007-12-27 Сименс Акциенгезелльшафт Устройство и способ для контроля технической установки, содержащей множество систем, в частности установки электростанции
US8014880B2 (en) * 2006-09-29 2011-09-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. On-line multivariate analysis in a distributed process control system
RU2369866C1 (ru) * 2008-01-09 2009-10-10 Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации Способ комплексного мониторинга окружающей среды региона
RU2563419C2 (ru) * 2014-02-13 2015-09-20 Сергей Степанович Шаклеин Способ мониторинга технического состояния трубопровода и система для его осуществления
RU2568291C1 (ru) * 2014-04-29 2015-11-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Система глобального мониторинга в режиме реального времени параметров состояния многопараметрических объектов
US20160160762A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 General Electric Company System and method for predicting and managing life consumption of gas turbine parts

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2649542C1 (ru) * 2016-12-06 2018-04-03 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удаленного мониторинга объектов
WO2018106150A1 (ru) * 2016-12-06 2018-06-14 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система удаленного мониторинга объектов
EA036230B1 (ru) * 2016-12-06 2020-10-15 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удаленного мониторинга объектов
RU2680869C2 (ru) * 2017-03-06 2019-02-28 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ автоматизированного сбора и подготовки данных для мониторинга и моделирования сложной технической системы
WO2019203696A1 (ru) * 2018-04-18 2019-10-24 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система оценки технического состояния узлов газовой турбины
RU2696919C1 (ru) * 2018-04-18 2019-08-07 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система оценки технического состояния узлов газовой турбины по температурным полям
RU2686257C1 (ru) * 2018-04-27 2019-04-24 Ационерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удалённой идентификации и прогнозирования развития зарождающихся дефектов объектов
WO2019209146A1 (ru) * 2018-04-27 2019-10-31 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система идентификации и прогнозирования развития дефектов объектов
WO2020071949A1 (ru) * 2018-10-04 2020-04-09 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ контроля работы газотурбинной установки
RU2703874C1 (ru) * 2018-10-04 2019-10-22 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ контроля и прогнозирования работы газотурбинной установки с использованием матрицы дефектов
RU2711724C1 (ru) * 2018-10-04 2020-01-21 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ оценки положения эпицентра теплового поля выхлопа газотурбинной установки
WO2020071950A1 (ru) * 2018-10-04 2020-04-09 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ монитронга и прогнозирования состояния отдельных агрегатов и сложных технологических комплексов при помощи семантически- ориентированного искусственного интеллекта
RU2698416C1 (ru) * 2018-10-04 2019-08-26 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ мониторинга и прогнозирования состояния отдельных агрегатов и сложных технологических комплексов при помощи семантически-ориентированного искусственного интеллекта
RU2697924C1 (ru) * 2018-11-26 2019-08-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ удаленного мониторинга технического состояния радиотехнических средств
RU2756781C2 (ru) * 2020-04-08 2021-10-05 Общество с ограниченной ответственностью "Центр конструкторско-технологических инноваций" Способ долгосрочного прогнозирования индивидуального ресурса гидроагрегата в условиях часто меняющихся режимных факторов
RU2739727C1 (ru) * 2020-07-06 2020-12-28 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов
WO2022010377A1 (ru) * 2020-07-06 2022-01-13 Акционерное Общество "Ротек" Способ и система удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов
RU2814856C1 (ru) * 2023-06-27 2024-03-05 Акционерное общество "Интер РАО-Электрогенерация" Система мониторинга и диагностирования состояния турбогенератора
RU2814857C1 (ru) * 2023-06-27 2024-03-05 Акционерное общество "Интер РАО-Электрогенерация" Система мониторинга и диагностирования состояния турбогенератора

Also Published As

Publication number Publication date
EP3270250B1 (en) 2023-06-07
EP3270250A1 (en) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2626780C1 (ru) Способ и система удаленного мониторинга энергетических установок
RU2649542C1 (ru) Способ и система удаленного мониторинга объектов
CN109146093B (zh) 一种基于学习的电力设备现场勘查方法
RU2686257C1 (ru) Способ и система удалённой идентификации и прогнозирования развития зарождающихся дефектов объектов
RU2313815C2 (ru) Устройство и способ для контроля технической установки, содержащей множество систем, в частности установки электростанции
JP3449560B2 (ja) 産業プロセス監視システム
US8155908B2 (en) Systems and methods for real-time system monitoring and predictive analysis
RU2739727C1 (ru) Способ и система удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов
EP2316108A2 (en) A method for predicting power usage effectiveness and data center infrastructure efficiency within a real-time monitoring system
CN113763667B (zh) 一种基于5g边缘计算的火灾预警及状态监测装置及方法
KR20180024333A (ko) 기기 이상징후 사전감지 방법 및 시스템
KR102470112B1 (ko) 원전의 지능형 상태감시 방법 및 시스템
CN117675522A (zh) 一种电力通信故障诊断及预防方法及系统
US11099219B2 (en) Estimating the remaining useful life of a power transformer based on real-time sensor data and periodic dissolved gas analyses
EP4174601A1 (en) System, apparatus and method for monitoring condition of an asset in technical installation
CN115632486B (zh) 一种基于物联网的用电安全管理方法及系统
RU2668852C1 (ru) Способ и система учета остаточного ресурса компонентов турбоагрегата
Al-Dahidi et al. A novel fault detection system taking into account uncertainties in the reconstructed signals
KR20010036423A (ko) 일반 회귀 신경망을 이용한 고장 검출 방법 및 장치
Galotto et al. Data based tools for sensors continuous monitoring in industry applications
US11467214B2 (en) Anomaly detection system and method for electric drives
Cervantes et al. Contingency ranking in power systems via reliability rates
CN118428741B (zh) 一种适应于特殊操作和应急操作的智能防误处理方法
CN117272844B (zh) 配电盘工作寿命的预测方法及系统
JP2023105972A (ja) 故障予兆監視システムおよび故障予兆監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20180316