RU26265U1 - STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALS - Google Patents
STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALSInfo
- Publication number
- RU26265U1 RU26265U1 RU2002109043/20U RU2002109043U RU26265U1 RU 26265 U1 RU26265 U1 RU 26265U1 RU 2002109043/20 U RU2002109043/20 U RU 2002109043/20U RU 2002109043 U RU2002109043 U RU 2002109043U RU 26265 U1 RU26265 U1 RU 26265U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stroboscopic
- circuit
- output
- radio
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Стробоскопический селектор движущихся целей, содержащий преобразователь временного масштаба радиоимпульсных сигналов, состоящий из последовательно подключенных стробоскопического смесителя, схемы памяти, преобразователя напряжение-код, схемы череспериодного компенсатора, а также генератора стробирующих радиоимпульсов, выход которого подключен к входу стробоскопического смесителя, отличающийся тем, что в него введена схема автосдвига со ступенчатым нарастанием медленного пилообразного напряжения, выходы которой подключены к генератору стробирующих импульсов и схеме бланкирования, причем вход схемы бланкирования подключен к выходу схемы череспериодного компенсатора.A stroboscopic moving target selector containing a time-scale converter of radio-pulse signals, consisting of a stroboscopic mixer, a memory circuit, a voltage-code converter, an inter-period compensator circuit, and a strobe radio pulse generator, the output of which is connected to the input of a stroboscopic mixer, characterized in that he introduced a scheme of auto shift with a stepwise increase in slow sawtooth voltage, the outputs of which are connected to the gene a gate pulse generator and a blanking circuit, the input of the blanking circuit being connected to the output of the inter-period compensator circuit.
Description
Полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована в радиолокационных системах (РЛС) для выделения сигналов, отраженных от движущихся целей, на фоне отражений от неподвижных объектов.The utility model relates to the field of radio engineering and can be used in radar systems (radar) to isolate signals reflected from moving targets, against the background of reflections from stationary objects.
Известны схемы селекции движущихся целей (СДЦ) на основе череспериодного вычитания принимаемых эхо-сигналов 1. Базовым элементом их реализации является фильтр с однократной задержкой (череспериодный компенсатор - ЧПК), сигнал 2{t) на выходе которого представим в видеKnown schemes for moving targets selection (SDC) based on interperiodic subtraction of received echo signals 1. The basic element of their implementation is a filter with a single delay (interperiodic compensator - NPC), the signal 2 {t) at the output of which is presented in the form
z(t) Zp - z.z (t) Zp - z.
где zo x(t) - сигнал, поступивший на вход фильтра в момент t, ZT x(t - Т) - сигнал, поступивший на вход фильтра в момент t - Т (Т - период повторения) ; Т l/fnr где и - частота следования радиоимпульсов РЛС. Однако в случае использования «сверхразрешения по дальности для получения радиолокационных (РЛ) портретов цели, необходима многоканальная (по дальности) структура с большим числом элементов памяти N T/At иwhere zo x (t) is the signal received at the input of the filter at time t, ZT x (t - T) is the signal received at the input of the filter at time t - T (T is the repetition period); T l / fnr where and is the radar pulse repetition rate. However, in the case of using “superresolution in range to obtain radar (radar) portraits of the target, a multichannel (in range) structure with a large number of memory elements N T / At and
высокой скоростью оцифровки (At 1-7-10 НС) .high digitization speed (At 1-7-10 NS).
Наиболее близким по технической сущности является стробоскопический преобразователь временного масштаба импульсных сигналов, позволяющий производить наблюдение быстропротекающих процессов с помощью низкочастотной аппаратуры 2. Периодичность исследуемого сигнала x{t), (с использованием комплексного представления 1) имеющего видThe closest in technical essence is a stroboscopic converter of the time scale of pulse signals, which allows for the observation of fast processes using low-frequency equipment 2. The frequency of the studied signal x {t), (using the complex representation 1) of the form
на интервале наблюдения t е С,NT, где , позволяет использовать разность соседних отсчетов стробоскопической выборки y{kT) - y((k-l)T), где y(kt) ax(k АТ) 1.on the observation interval t e С, NT, where, allows you to use the difference of adjacent samples of the stroboscopic sample y (kT) - y ((k-l) T), where y (kt) ax (k AT) 1.
Здесь а - некоторый коэффициент, учитывающий размерность; AT Т - Тс, где Т и Тс - соответственно периоды исследуемого и стробирующего сигналов; Qd (2v/c)wo - доплеровский сдвиг несущей частоты WQ, v - скорость цели. На выходе схемы ЧПК будут формироваться отсчетыHere a is a coefficient taking into account the dimension; AT T - Tc, where T and Tc are the periods of the investigated and gating signals, respectively; Qd (2v / c) wo - Doppler shift of the carrier frequency WQ, v - target speed. At the output of the CNC circuit, samples will be formed
Z, у,, - у,, (kAT) - A({k - DAT)-- Очевидно, при «сверхразрешении стробоскопические отсчеты A(kAT) Ф A((k -1)АТ), что не дает возможности скомпенсироватьZ, y ,, - y ,, (kAT) - A ({k - DAT) - Obviously, with "super-resolution, stroboscopic samples A (kAT) Ф A ((k -1) АТ), which makes it impossible to compensate
пассивную помеху при Qd 0.passive interference at Qd 0.
Целью данной полезной модели является устранение отмеченных недостатков наряду с сохранением преимуществ методов стробоскопической обработки отраженных сигналов и эффективным подавлением пассивных помех.The purpose of this utility model is to eliminate the noted drawbacks while preserving the advantages of stroboscopic processing of the reflected signals and effectively suppressing passive interference.
Поставленная цель достигается использованием схемы автосдвига со ступенчатым нарастанием медленного пилообразного напряжения (МПН), обеспечивающей многократное стробирование сигнала в одной точке 2, и схемы бланкирования, осуществляющей подавление сигнала на выходе системы ЧПК на время переходного процесса в цифровом фильтре. Введенные элементы соединяются таким образом, что сигналы от пассивных отражателей будут подавляться системой, а сигнал, принятый от движущейся цели, будет про пущен из-за наличия доплеровского смещения несущей частоты.This goal is achieved by using an auto-shift circuit with a stepwise increase in slow sawtooth voltage (MPN), providing multiple gating of the signal at one point 2, and a blanking circuit, which suppresses the signal at the output of the PLC system for the duration of the transition process in a digital filter. The introduced elements are connected in such a way that the signals from the passive reflectors will be suppressed by the system, and the signal received from the moving target will be transmitted due to the presence of the Doppler shift of the carrier frequency.
На рис. 1 изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит стробоскопический смеситель 1, схему памяти 2, преобразователь напряжение-код (АЦП) 3, схему череспериодного компенсатора 4, генератор стробртрующих радиоимпульсов 5, управляемый схемой автосдвига со ступенчатым нарастанием МПН б и схему бланкирования 7.In fig. 1 shows a functional diagram of the device. The device contains a stroboscopic mixer 1, a memory circuit 2, a voltage-code converter (ADC) 3, an inter-period compensator circuit 4, a strobe clock generator 5 controlled by an auto-shift circuit with a stepped increase in MPN b and a blanking circuit 7.
Устройство работает следующр м образом. На один из входов смесителя 1 поступает периодическая (с периодом Т) последовательность исследуемых сигналов x{t), а на другой последовательность стробирующих импульсов (радиостробов), временное положение которых изменяется на малую величину ДТ (шаг считывания) через каждые п (кратность стробирования) периодов сигнала Т, . Если входной сигнал был принят от пассивных отражателей (земной поверхности), то на вход цифрового фильтра поступят отсчеты видаThe device operates as follows. At one of the inputs of mixer 1, a periodic (with period T) sequence of studied signals x (t) is supplied, and to another, a sequence of strobe pulses (radio strobes), the temporary position of which changes by a small DT value (read step) every n (gating ratio) signal periods T,. If the input signal was received from passive reflectors (earth's surface), then samples of the form
..., ay3((k-l)AT), ayi(kAT), ay2(kAT), ay3(kAT), ayi((k+1)AT),..., ay3 ((k-l) AT), ayi (kAT), ay2 (kAT), ay3 (kAT), ayi ((k + 1) AT),
ау2((k+l)AT), ауз((k+i)AT), ...au2 ((k + l) AT), auz ((k + i) AT), ...
Здесь и вдальнейшемкратностьстробирования принята равнойHere and in the future the sampling rate is taken equal
трем (п 3): yi(nAT) у2(пАТ) уз(пАТ). После прохожденияthree (n 3): yi (nAT) y2 (nPAT) knots (nPAT). After passing
схемы ЧПКна выходецифровогофильтра будут формироваться отсчетыCPC schemes on the output of the digital filter, samples will be formed
z; 5Ck - ay,(kAT) - ay3((k - 1)АТ) ,z; 5Ck - ay, (kAT) - ay3 ((k - 1) АТ),
z О ay2(kAT) - ay,(kAT),z О ay2 (kAT) - ay, (kAT),
0 ay3(kAT) - ay2(kAT) , 0 ay3 (kAT) - ay2 (kAT),
z, 5Ck.. ay,((k + DAT) - ay3(kAT),z, 5Ck .. ay, ((k + DAT) - ay3 (kAT),
0 ay2((k + DAT) - ay,((k + DAT), 0 ay2 ((k + DAT) - ay, ((k + DAT),
0 ay,((k + DAT) - ay2((k + DAT) 0 ay, ((k + DAT) - ay2 ((k + DAT)
и т.д. Отсчеты Xn О формируются при смещении строба (во время переходного процесса в цифровом фильтре). Введенная в конструкцию схема бланкирования необходима для подавления выхода системы на время переходного процесса, протекающего при каждом изменении положения радиостробов (на периодах п, 2п Зп, ...). На выходе схемы бланкирования будут сформированы значения:etc. Xn О samples are formed when the strobe is shifted (during the transient in the digital filter). The blanking scheme introduced in the design is necessary to suppress the system’s output during the transition process occurring with each change in the position of the radio strokes (for periods n, 2n Зп, ...). The following values will be generated at the output of the blanking scheme:
и т.д. Таким образом, сигналы от пассивных отражателей будут полностью подавлены системой.etc. Thus, signals from passive reflectors will be completely suppressed by the system.
Для сигнала, принятого от движущейся цели, на вход цифрового фильтра поступят отсчетыFor a signal received from a moving target, samples will be received at the input of the digital filter
..., ауз( {k-l)AT)exp(j (n-l)QdT) , ayi (kAT) exp (j (п) QdT) , ау2 ( kAT) exp (j (n+1) QdT) , ауз ( kAT) exp (j (n+2 ) QdT) , ayi( (k+l)AT)exp(j (n+3)QdT) , ауг ( ( k-f-l) AT) exp (j (n+4)QdT) , ауз( (k+l)AT)exp(j (n+5)QdT) , . . ...., ac ({kl) AT) exp (j (nl) QdT), ayi (kAT) exp (j (n) QdT), ay2 (kAT) exp (j (n + 1) QdT), aus ( kAT) exp (j (n + 2) QdT), ayi ((k + l) AT) exp (j (n + 3) QdT), aug ((kfl) AT) exp (j (n + 4) QdT) , auz ((k + l) AT) exp (j (n + 5) QdT),. . .
После прохождения схемы ЧПК и схемы бланкирования на выходе стробоскопического селектора будут сформированы отсчетыAfter passing the CNC circuit and the blanking circuit, samples will be generated at the output of the stroboscopic selector
А 0.A 0.
zl ay(kAT) 1 - е- - еzl ay (kAT) 1 - e - - e
zl ay(kAT) 1 - ,zl ay (kAT) 1 -,
- о - about
Z, - VJ,Z, - VJ,
Zj ay{{k + DAT) 1 - ay((k + DAT) 1 - Zj ay {{k + DAT) 1 - ay ((k + DAT) 1 -
При Qd const величина |zkl на выходе системы будет адекватна отсчетам РЛ портрета цели. Таким образом, описанная модель реализует систему селекции движущихся целей с измерением радиолокационных портретов.At Qd const, the value of | zkl at the system output will be adequate to the radar readouts of the target portrait. Thus, the described model implements a system for selecting moving targets with the measurement of radar portraits.
Многократное стробирование может быть реализовано в схеме автосдвига со ступенчатым нарастанием МПН:Multiple gating can be implemented in an auto-shift scheme with a stepwise increase in MPN:
УМП UMP
1Q,--,:пО,1 f1Q, -,: пО, 1 f
ди 1. 2.di 1.2.
Авторы: /у : /1ё-гД. ЗахарченкоAuthors: / y: / 1ё-гД. Zakharchenko
Патентовед: ViViPSvbJ -Л. ЦельникPatentee: ViViPSvbJ -L. One piece
Л . Н . Кут рухи н Источники информации: Современная радиолокация (анализ, раочет и проектирование систем). Пер. с англ. Под ред. Кобзарева Ю.Б. Изд-во «Советское радио, 1969. - 704с. Найденов А.И. Трансформация спектра наносекундных импульсов. - М.: Сов. радио, 1973. - 180с.L. N. Kut rukhi n Sources of information: Modern radar (analysis, development and design of systems). Per. from English Ed. Kobzareva Yu.B. Publishing house "Soviet Radio, 1969. - 704s. Naidenov A.I. Transformation of the spectrum of nanosecond pulses. - M .: Owls. Radio, 1973. - 180s.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109043/20U RU26265U1 (en) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109043/20U RU26265U1 (en) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU26265U1 true RU26265U1 (en) | 2002-11-20 |
Family
ID=48285479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002109043/20U RU26265U1 (en) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU26265U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180812U1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | INTERSEQUENT REGENERATOR OF QUASI-STATIONARY SEQUENCE OF SUBNANOSECOND RADIO PULSES |
-
2002
- 2002-04-08 RU RU2002109043/20U patent/RU26265U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180812U1 (en) * | 2018-02-06 | 2018-06-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | INTERSEQUENT REGENERATOR OF QUASI-STATIONARY SEQUENCE OF SUBNANOSECOND RADIO PULSES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gong et al. | ECCM scheme against interrupted sampling repeater jammer based on time-frequency analysis | |
US5999119A (en) | CW radar range measuring system with improved range resolution | |
CN104049242B (en) | The anti-co-channel interference signal processing method of a kind of marine radar based on FPGA | |
US5793327A (en) | CW radar range measuring system | |
KR100966060B1 (en) | Irregular prt deconvolution method and systems, and its uses | |
RU26265U1 (en) | STROBOSCOPIC SELECTOR OF MOVING GOALS | |
US5818371A (en) | Coherent synchronization and processing of pulse groups | |
CN112485772A (en) | Clutter suppression method for inter-pulse frequency agility radar | |
CN106443630B (en) | A kind of efficient combined type sequential equivalent method | |
CN109507644B (en) | Large dynamic ground penetrating radar sampling front end delay equivalent sampling method and circuit | |
CN109490866B (en) | Impulse radar system, signal transmitting, receiving and transmitting-receiving method | |
US4003052A (en) | Digital prefilter for clutter attenuation in MTI radars | |
US3560972A (en) | Apparatus for flexibly weighting received echoes in a moving target indicator radar | |
Waqar et al. | Reconfigurable monopulse radar tracking processor | |
RU2255354C2 (en) | Device for selecting signals from moving targets | |
Winkler et al. | FPGA-based signal processing of an automotive radar sensor | |
CN109633569A (en) | Larger Dynamic Ground Penetrating Radar sampling front-end gain control method and circuit | |
CN108983236B (en) | FPGA implementation method of SAR echo data pre-filtering technology | |
RU222210U1 (en) | INTERFERENCE FILTER | |
RU209003U1 (en) | NOISE FILTER | |
RU222250U1 (en) | INTERFERENCE FILTER | |
Pribic | Doppler processing on Irregular PRT | |
Barreto et al. | FPGA design and implementation of a real-time subpulse processing architecture for noise radars | |
Soliman et al. | An Implementation of a Digital MTI System Which Suppresses Stationary Targets and the Moving Targets with Slow Speed | |
JPS5839311B2 (en) | radar video |