RU2626419C1 - Propulsion unit - Google Patents

Propulsion unit Download PDF

Info

Publication number
RU2626419C1
RU2626419C1 RU2016124937A RU2016124937A RU2626419C1 RU 2626419 C1 RU2626419 C1 RU 2626419C1 RU 2016124937 A RU2016124937 A RU 2016124937A RU 2016124937 A RU2016124937 A RU 2016124937A RU 2626419 C1 RU2626419 C1 RU 2626419C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
inputs
outputs
unit
actuator
Prior art date
Application number
RU2016124937A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Абрамович Часовской
Original Assignee
Александр Абрамович Часовской
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Абрамович Часовской filed Critical Александр Абрамович Часовской
Priority to RU2016124937A priority Critical patent/RU2626419C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626419C1 publication Critical patent/RU2626419C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1469—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field
    • H02J7/1492—Regulation of the charging current or voltage otherwise than by variation of field by means of controlling devices between the generator output and the battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: propulsion unit includes a DC electric motor which shaft is rigidly connected to the actuator shaft. The synchronous generator is rigidly connected to the actuator and the electric motor. The first-sixth unit inputs of three power supply batteries are respectively connected to the first-sixth unit outputs of six releasers. The first, second and third outputs of the power supply unit are respectively connected to the first, second and third inputs of a unit of three releasers. The first, second and third outputs of the unit of three releasers are respectively connected to the first, second and third inputs of the unit of six releasers, the fourth and fifth inputs of which are respectively connected through the battery stabilization and charging unit, respectively, to the first and second outputs of the contactless synchronous generator. The DC electric motor has an input connected to the fourth output of the block of three releases, the fourth input of which is connected to the output of a control unit receiving electromagnetic energy.
EFFECT: increased actuator's rotation time.
1 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам и может быть использовано в беспилотных летательных средствах.The invention relates to aircraft and can be used in unmanned aerial vehicles.

Известно двигательное устройство которое представлено как летательный диск и изложено в книге Н. Островского «Тайна летательных дисков», 1960 г. изд. Керша Букс Нью-Йорк, стр. 1-4. В его состав входит диск, который вращается в процессе движения и имеет загнутые края, а также выполнен из легкого металла. Диск выполняет функции исполнительного механизма и может быть запущен методом метания или с катапульты. Однако устройство не способно увеличивать время полета.Known motor device which is presented as a flying disk and described in the book of N. Ostrovsky "The Secret of Flying Disks", 1960 ed. Kersha Books New York, pp. 1-4. It consists of a disk that rotates during movement and has curved edges, and is also made of light metal. The disk acts as an actuator and can be started by a throwing method or from a catapult. However, the device is not able to increase flight time.

Известно двигательное устройство, которое также представлено как «Летательный диск» и изложено в патенте №2506109, авторы Часовской А.А., Егоров В.А., Козлов В.П., бюл. №4 от 10.02.2014 г. в его состав также входит исполнительный механизм, который может представлять из себя пропеллер или вращающийся диск. Вращение исполнительного механизма может осуществляться с помощью вала электродвигателя постоянного тока, питаемого от батареи электропитания, при наличии управляющего сигнала от блока управления, принимающего электромагнитную энергию с наземного передающего устройства. Блок управления преобразует электромагнитную энергию в видеосигнал. Однако время вращения исполнительного механизма не всегда достаточно, что уменьшает величину пройденного расстояния. С помощью предлагаемого устройства увеличивается время вращения исполнительного механизма. Достигается это использованием блока из трех батарей электропитания, а также введением жестко связанного с исполнительным механизмом и электродвигателем постоянного тока бесконтактного синхронного генератора, а также вводится: блок из трех автоматических расцепителей, блок из шести автоматических расцепителей и блок стабилизации и подзарядки батарей, при этом с 1 по 6 входы блока из трех батарей электропитания соответственно соединены с 1 по 6 выходами блока из шести автоматических расцепителей, а первый, второй и третий выходы вышеупомянутого блока из трех батарей электропитания соответственно соединены с первый, вторым и третьим входами блока из трех автоматических расцепителей, имеющих первый, второй и третий выходы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим входами вышеупомянутого блока из шести автоматических расцепителей, четвертый и пятый входы которого соответственно соединены через блок стабилизации и подзарядки батарей соответственно с первым и вторым выходом бесконтактного синхронного генератора, а электродвигатель постоянного тока имеет вход, соединенный с четвертым выходом блока из трех автоматических расцепителей, четвертых вход которого соединен с выходом блока управления принимающего электромагнитную энергию.Known motor device, which is also presented as "Flying disk" and is set forth in patent No. 2506109, authors Chasovskaya AA, Egorov VA, Kozlov VP, bull. No. 4 of 02/10/2014, it also includes an actuator, which may be a propeller or a rotating disk. The rotation of the actuator can be carried out using the shaft of a DC motor powered by a battery, in the presence of a control signal from a control unit that receives electromagnetic energy from a ground-based transmission device. The control unit converts electromagnetic energy into a video signal. However, the rotation time of the actuator is not always sufficient, which reduces the distance traveled. Using the proposed device increases the rotation time of the actuator. This is achieved by using a block of three power batteries, as well as by introducing a contactless synchronous generator rigidly connected to the actuator and the DC motor, as well as introducing: a block of three automatic releases, a block of six automatic releases and a stabilization and recharging unit, 1 to 6 inputs of a block of three power batteries, respectively, are connected to 1 to 6 outputs of a block of six automatic releases, and the first, second and third outputs are above the removed block of three power batteries are respectively connected to the first, second and third inputs of the block of three automatic releases having the first, second and third outputs, respectively, connected to the first, second and third inputs of the aforementioned block of six automatic releases, the fourth and fifth inputs of which respectively connected through the stabilization and recharging unit of the batteries, respectively, with the first and second output of a non-contact synchronous generator, and the DC motor has a stroke connected to the fourth output of the block of three automatic releases, the fourth input of which is connected to the output of the control unit receiving electromagnetic energy.

На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:In FIG. 1 and the following notation is used in the text:

1 - блок стабилизации и подзарядки батареи1 - battery stabilization and recharging unit

2 - блок из шести автоматических расцепителей2 - block of six automatic releases

3 - исполнительный механизм3 - actuator

4 - бесконтактный синхронный генератор4 - non-contact synchronous generator

5 - электродвигатель постоянного тока5 - DC motor

6 - блок из трех автоматических расцепителей6 - block of three automatic releases

7 - блок из трех батарей электропитания7 - block of three batteries

8 - блок управления, принимающий электромагнитную энергию8 - control unit receiving electromagnetic energy

При этом с 1 по 6 входы блока из трех батарей электропитания 7 соответственно соединены с 1 по 6 выходами блока из шести автоматических расцепителей 2, а первый, второй и третий выходы блока из трех батарей электропитания 7 соответственно соединены с первым, вторым и третьим выходами блока из трех автоматических расцепителей 6, имеющих первый, второй и третий выходы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим входами вышеупомянутого блока из шести автоматических расцепителей 2, четвертый и пятый входы которого соответственно соединены через блок стабилизации и подзарядки батарей 1 соответственно с первым и вторым выходом бесконтактного синхронного генератора 4, имеющего жесткую связь с исполнительным механизмом 3 и с электродвигателем постоянного тока 5, имеющим вход, соединенный с четвертым выходом блока из трех автоматических расцепителей 6, четвертый вход которого соединен с выходом блока управления принимающего электромагнитную энергию 8.In this case, from 1 to 6, the inputs of the block of three power batteries 7 are respectively connected to 1 to 6 outputs of the block of six automatic releases 2, and the first, second and third outputs of the block of three batteries 7 are respectively connected to the first, second and third outputs of the block of three automatic releases 6 having first, second and third outputs, respectively connected to the first, second and third inputs of the above block of six automatic releases 2, the fourth and fifth inputs of which are respectively connected They are connected through the stabilization and recharging unit 1, respectively, with the first and second output of a non-contact synchronous generator 4, which is in tight connection with the actuator 3 and with a DC motor 5, which has an input connected to the fourth output of the block of three automatic releases 6, the fourth input of which connected to the output of the control unit receiving electromagnetic energy 8.

Устройство работает следующим образом: с помощью исполнительного механизма 3, представляющего из себя, например, пропеллер или диск с загнутыми краями, выполненные из легкого металла, осуществляется движение, при этом осуществляется вращение этого механизма 3 вокруг собственной оси, жестко связанной с валом бесконтактного синхронного генератора 4. Старт осуществляется с помощью наземного передающего устройства, излучающего электромагнитную энергию. Блок управления, принимающий электромагнитную энергию 8, преобразует ее в видеосигнал, который поступает в блок из трех автоматических расцепителей 6, который при наличии сигнала пропускает ток от каждой батареи блока из трех батарей электропитания 7. Но последовательно включается только одна из батарей, величина напряжения от которой превышает допустимые значения. Это напряжение поступает в электродвигатель постоянного тока 5, жестко связанного через вал с валом бесконтактного синхронного генератора 4, вал которого имеет жесткую связь с исполнительным механизмом 3. Бесконтактный синхронный генератор уменьшает сопротивление при вращении из-за отсутствия щеток. С помощью исполнительного механизма 3 создается подъемная сила.The device operates as follows: using the actuator 3, which is, for example, a propeller or a disk with curved edges made of light metal, the movement is carried out, while this mechanism 3 rotates around its own axis, rigidly connected with the shaft of a non-contact synchronous generator 4. The start is carried out using a ground-based transmitter emitting electromagnetic energy. A control unit that receives electromagnetic energy 8 converts it into a video signal, which enters a block of three automatic releases 6, which, if there is a signal, passes current from each battery of a block of three power batteries 7. But only one of the batteries is switched on in series, the voltage value from which exceeds the permissible values. This voltage is supplied to the DC motor 5, rigidly connected through the shaft to the shaft of the non-contact synchronous generator 4, the shaft of which has a rigid connection with the actuator 3. The non-contact synchronous generator reduces the rotation resistance due to the absence of brushes. Using the actuator 3 creates a lifting force.

Пример контактного исполнения блока управления представлены в книге «Зенитные ракетные комплексы», Василин Н.Л., Туринович А.Л., 2002 г. ООО Поллури г. Минск, стр. 138. Переменное напряжение с синхронного генератора 4 стабилизируется в блоке стабилизации и подзарядки батареи 1, где формируется «плюс» и «минус» поступающий в блок из шести автоматических расцепителей 2, где в зависимости от выбора батареи блока 7, блок 6 выдает разрешение на выдачу с блока 2 соответствующих пар плюсовых и минусовых напряжений для подзарядки разряженных батарей в блоке из трех батарей электропитания 7. Пример контактного наполнения автоматического расцепителя, входящего в блоки 2 и 7 представлен в книге Е.С. Траубе, В.Т. Миргородского «Электроника и основы электротехники», 1985 г. М. Высшая школа, стр. 142, 143. Пример конкретного исполнения бесконтактного синхронного генератора 4 представлен в справочнике по электрическим машинам Кацман, 2005 г., на стр. 324. В качестве исполнительного механизма может быть использована колесная пара наземного подвижного устройства или корабельный винт. Устройство можно использовать для осуществления автономного электропитания.An example of the contact execution of the control unit is presented in the book “Anti-aircraft missile systems”, Vasilin NL, Turinovich AL, 2002. Polluri LLC, Minsk, page 138. The alternating voltage from synchronous generator 4 is stabilized in the stabilization unit and recharging battery 1, where “plus” and “minus” is formed, which enters the block of six automatic releases 2, where, depending on the choice of the battery of block 7, block 6 issues permission to issue the corresponding pairs of plus and minus voltages from block 2 to recharge discharged batteries in blo ke of three power batteries 7. An example of contact filling of an automatic release included in blocks 2 and 7 is presented in the book by E.S. Traube, V.T. Mirgorodsky “Electronics and Fundamentals of Electrical Engineering”, 1985 M. Higher School, p. 142, 143. An example of a specific design of a non-contact synchronous generator 4 is presented in the reference book on electric machines Katsman, 2005, on p. 324. As an actuator a wheeled pair of a ground moving device or a ship propeller may be used. The device can be used to provide autonomous power supply.

Claims (1)

Двигательное устройство, состоящее из исполнительного механизма, электродвигателя постоянного тока, батареи электропитания и блока управления, принимающего электромагнитную энергию, при этом вал электродвигателя постоянного тока жестко связан с валом исполнительного механизма, отличающееся тем, что используется блок из трех батарей электропитания, а также вводится жестко связанный с исполнительным механизмом и электродвигателем постоянного тока, бесконтактный синхронный генератор и вводится: блок из трех автоматических расцепителей, блок из шести автоматических расцепителей, блок стабилизации и подзарядки батарей, при этом с 1 по 6 входы блока из трех батарей электропитания соответственно соединены с 1 по 6 выходами блока из шести автоматических расцепителей, а первый, второй и третий выходы вышеупомянутого блока электропитания соответственно соединены с первым, вторым и третьим входами блока из трех автоматических расцепителей, имеющих первый, второй и третий выходы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим входами вышеупомянутого блока из шести автоматических расцепителей, четвертый и пятый входы которого соответственно соединены через блок стабилизации и подзарядки батарей соответственно с первым и вторым выходами бесконтактного синхронного генератора, а электродвигатель постоянного тока имеет вход, соединенный с четвертым выходом блока из трех автоматических расцепителей, четвертых вход которого соединен с выходом блока управления, принимающего электромагнитную энергию.A motor device consisting of an actuator, a direct current electric motor, a power supply battery and a control unit that receives electromagnetic energy, while the direct current motor shaft is rigidly connected to the actuator shaft, characterized in that a block of three power supply batteries is used, and it is also inserted rigidly connected to the actuator and the DC motor, a non-contact synchronous generator and is introduced: a block of three automatic trip her, a block of six automatic releases, a stabilization and recharging unit, while from 1 to 6 the inputs of a block of three power batteries are respectively connected to 1 to 6 outputs of a block of six automatic releases, and the first, second and third outputs of the aforementioned power supply, respectively connected to the first, second and third inputs of a block of three automatic releases having first, second and third outputs, respectively connected to the first, second and third inputs of the aforementioned block of six aromatic releases, the fourth and fifth inputs of which are respectively connected through the battery stabilization and recharging unit, respectively, to the first and second outputs of the contactless synchronous generator, and the DC motor has an input connected to the fourth output of the block of three automatic releases, the fourth input of which is connected to the output of the block control receiving electromagnetic energy.
RU2016124937A 2016-06-22 2016-06-22 Propulsion unit RU2626419C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124937A RU2626419C1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Propulsion unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124937A RU2626419C1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Propulsion unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2626419C1 true RU2626419C1 (en) 2017-07-27

Family

ID=59495880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016124937A RU2626419C1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 Propulsion unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626419C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010036384A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Arb Greenpower, Llc Hybrid energy conversion system
RU2505917C1 (en) * 2012-11-01 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Self-contained electric power supply system
RU2506109C1 (en) * 2012-08-24 2014-02-10 Александр Абрамович Часовской Frisbee
RU2548364C1 (en) * 2014-05-20 2015-04-20 Александр Абрамович Часовской Electromechanical device
RU2563920C1 (en) * 2014-05-30 2015-09-27 Владимир Михайлович Манаков Source of autonomous power supply for electric vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010036384A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Arb Greenpower, Llc Hybrid energy conversion system
RU2506109C1 (en) * 2012-08-24 2014-02-10 Александр Абрамович Часовской Frisbee
RU2505917C1 (en) * 2012-11-01 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Self-contained electric power supply system
RU2548364C1 (en) * 2014-05-20 2015-04-20 Александр Абрамович Часовской Electromechanical device
RU2563920C1 (en) * 2014-05-30 2015-09-27 Владимир Михайлович Манаков Source of autonomous power supply for electric vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10035604B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft using hybrid-electric propulsion system
WO2019079394A3 (en) Portable launch system
US10266262B2 (en) Micro hybrid generator system drone
KR101407722B1 (en) Self-powered quadcopter
US20160176533A1 (en) Removable auxiliary power device for aircraft and aircraft adapted to use at least one such device
US20160176534A1 (en) Emergency power sources for propulsion systems
CN112292315A (en) Flight control method, power supply method and system and unmanned aerial vehicle
KR20160015715A (en) Charge station of unmanned aerial vehicle, charge station including the same, method of charging unmanned aerial vehicle, and method of transporting goods using unmanned aerial vehicle
EP3418672B1 (en) Series hybrid architecture for an unmanned underwater vehicle propulsion system
EP3084953A1 (en) Control methods and systems for motors and generators operating in a stacked configuration
Pyle et al. Leveraging a large UUV platform with a docking station to enable forward basing and persistence for light weight AUVs
EP3418674B1 (en) Pulsed power hybrid electric unmanned underwater vehicle propulsion system
US20170217573A1 (en) Electric hydraulic motor system for aircraft
RU2626419C1 (en) Propulsion unit
US20180370606A1 (en) Unmanned underwater vehicle propulsion system including a dc bus
Costea et al. Automatic battery charging system for electric powered drones
CN103738503A (en) Onboard power generation equipment of unmanned aerial vehicle
US7635921B2 (en) Self-powered mobile electrical power hub
CN103523236A (en) Unmanned aerial vehicle wind energy recycling device
KR101798908B1 (en) Unmanned Aerial Vehicle and Method of Charging thereof
Zhao et al. Low cost autonomous battery replacement system for quadrotor small unmanned aerial systems (sUAS) using 3D printing components
CN108233448B (en) Unmanned aerial vehicle battery management system and method
RU2506109C1 (en) Frisbee
RU2548364C1 (en) Electromechanical device
KR20170109421A (en) Hybrid power generating apparatus for UAV and method therefor