RU2626188C2 - Floating coastal hydro-wave power plant - Google Patents

Floating coastal hydro-wave power plant Download PDF

Info

Publication number
RU2626188C2
RU2626188C2 RU2014103002A RU2014103002A RU2626188C2 RU 2626188 C2 RU2626188 C2 RU 2626188C2 RU 2014103002 A RU2014103002 A RU 2014103002A RU 2014103002 A RU2014103002 A RU 2014103002A RU 2626188 C2 RU2626188 C2 RU 2626188C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
power station
electric power
station according
electric
Prior art date
Application number
RU2014103002A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014103002A (en
Inventor
Валентин Алексеевич Настасенко
Original Assignee
Валентин Алексеевич Настасенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Алексеевич Настасенко filed Critical Валентин Алексеевич Настасенко
Priority to RU2014103002A priority Critical patent/RU2626188C2/en
Publication of RU2014103002A publication Critical patent/RU2014103002A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2626188C2 publication Critical patent/RU2626188C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: floating coastal hydro-wave power plant that uses the energy of its body (1) rolling by waves and wind, contains cargoes (2) moving relative to the body (1), kinematically connected to the shafts of the electric generator rotors, to which end the cargo (2) bases are made along a circle arc and have the possibility of arc moving in the body (1). Cargo (2) is freely installed along and/or across the axis of the body (1) by its lateral cylindrical surfaces on parallel to them supporting rollers (5) with the possibility of the cargoes (2) stable orientation to the Earth's center in a vertical plane and their free rotation along the arch of their base when rolling the body (1) by waves and wind. The support rollers (5) are kinematically connected with the rotors and stators of the electric generators.
EFFECT: providing effective power removal with a wide range of parameters and wave energy.
25 cl, 22 dwg

Description

Изобретение относится к сфере гидроволновой энергетики, в частности - к генераторам, элементам их конструкций, корпусов и опор; к устройствам для регулирования механической энергии, конструктивно сопряженными с электрическими машинами.The invention relates to the field of hydropower, in particular to generators, elements of their structures, bodies and supports; to devices for regulating mechanical energy, structurally interfaced with electric machines.

Известны генераторы для превращения энергии поверхностных волн воды в электрическую энергию, самым простым из них является генератор электрического тока и его варианты (см. патент на изобретение Российской Федерации МПК H02K 19/00 №2396673, Генератор электрического тока, его варианты и способы их установки. Заявка №2009100832/09 от 12.01.09. Авт. изобр. Настасенко В.А. // БИ №22 от 10.08.10.). Генератор содержит ротор и статор с общей продольной осью, расположенной горизонтально, у которого сердечники с катушками и системой возбуждения обеспечивают выработку электрического тока, при этом центры масс ротора или статора выполнены эксцентрично смещенным относительно продольной оси их вращения, а для обеспечения возможности качания статически неуравновешенных роторов или статоров, они свободно установлены, а парные им роторы или статоры жестко закреплены в плавающем средстве, имеющем возможность колебаний на угол ±α при движении волн на воде и возможность разворота по нормали к действию волн, за счет формы своего корпуса или вертикального оперения. При этом генераторы могут быть установлены фронтальными рядами, или рядами друг за другом, а для восприятия колебаний плавающих средств во взаимно перпендикулярных направлениях, генераторы могут быть встроены перпендикулярно в полый трубчатый ротор внешнего генератора, у которого ротор или статор выполнены статически неуравновешенными, и за счет их свободного подвеса в направлении к центру Земли, они имеют возможность, совершать колебания относительно закрепленных на плавающем средстве парных им роторов и статоров, при действии на него волн, в т.ч в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, для чего роторы или статоры могут быть закреплены в одни или более ярусов, на горизонтальной поворотной платформе, установленной на плавающем средстве и имеющей возможность свободного поворота вокруг своей вертикальной оси, а на самой поворотной платформе и прилегающих к ней поверхностей плавающего средства, могут быть установлены сердечники с катушками и системой возбуждения, которые обеспечивают выработку электрического тока. Роторы или статоры также могут быть подвешены к горизонтальной платформе, в т.ч. в несколько ярусов. При этом индуктируемая электрогенераторами электродвижущая сила пропорциональна скорости изменения магнитного потока (см. книгу: Вершинский Н.В. Энергия океана - М.: Наука, 1986. с. 31).Generators are known for converting the energy of surface water waves into electrical energy, the simplest of which is an electric current generator and its variants (see patent for the invention of the Russian Federation IPC H02K 19/00 No. 2396673, Electric current generator, its variants and methods for their installation. Application No. 2009100832/09 dated January 12, September 2011. Autos-inventor V. Nastasenko // BI No. 22 dated August 10, 2010.). The generator contains a rotor and a stator with a common longitudinal axis located horizontally, in which the cores with coils and the excitation system generate electric current, while the centers of mass of the rotor or stator are eccentrically displaced relative to the longitudinal axis of their rotation, and to enable the rotation of statically unbalanced rotors or stators, they are freely installed, and their paired rotors or stators are rigidly fixed in a floating vehicle, which has the ability to oscillate at an angle of ± α when moving water waves and the possibility of a turn along the normal to the action of the waves, due to the shape of its body or vertical tail. In this case, the generators can be installed in frontal rows, or in rows one after another, and for the perception of oscillations of floating means in mutually perpendicular directions, the generators can be built perpendicularly into the hollow tubular rotor of the external generator, in which the rotor or stator is statically unbalanced, and due to their free suspension in the direction toward the center of the Earth, they have the ability to oscillate relative to the rotors and stators paired with them on a floating vehicle, when acting on about waves, including in three mutually perpendicular planes, for which rotors or stators can be fixed in one or more tiers, on a horizontal rotary platform mounted on a floating vehicle and having the possibility of free rotation around its vertical axis, and on the rotary itself the platform and the surfaces of the floating vehicle adjacent to it, cores with coils and an excitation system that can generate electric current can be installed. Rotors or stators can also be suspended from a horizontal platform, including in several tiers. In this case, the electromotive force induced by the electric generators is proportional to the rate of change of the magnetic flux (see book: Vershinsky N.V. Ocean Energy - M .: Nauka, 1986. p. 31).

Недостатком данных генераторов является малая сила, движущая его ротор или статор только за счет эксцентриситета их масс, который в данных конструкциях является незначительным, а также малый сектор (α=±15°) и скорость колебаний ротора относительно статора, что снижает его мощность.The disadvantage of these generators is the small force that drives its rotor or stator only due to the eccentricity of their masses, which is insignificant in these designs, as well as a small sector (α = ± 15 °) and the speed of oscillation of the rotor relative to the stator, which reduces its power.

Известно также устройство для использования энергии качки судна, содержащее перемещающийся относительно его корпуса груз, кинематически связанный с рабочим валом, на котором закреплены маховик и потребитель энергии, у которого с целью повышения эффективности его работы путем увеличения количества энергии, используемой потребителем, груз снабжен колесами с ребордами, посредством которых он подвижно сопряжен с рельсовыми путями, которыми снабжен корпус судна, причем эти пути изогнуты в плоскости шпангоута и диаметральной плоскости по дуге окружности, а вышеуказанная кинематическая связь груза с рабочим валом содержит зубчатый сектор, закрепленный на грузе, а две обгонные муфты, закрепленные на рабочем валу, при этом одна - непосредственно, а другая - через паразитную шестерню, выполнены с зацеплением с упомянутым зубчатым сектором (см. А.с. СРСР №1152882 А, МПК В63Н 19/02 Устройство для использования энергии качки судна. Заявка №3604422/27-11 от 03.05.85. Авт. изобр. Д.Н. Николаев. Опубл. БИ №16 от 30.04.85).There is also known a device for using the ship’s rolling energy, containing a load moving relative to its hull, kinematically connected to the working shaft, on which a flywheel and an energy consumer are fixed, in which the load is equipped with wheels to increase its efficiency by increasing the amount of energy used by the consumer flanges by means of which it is movably interfaced with the rail tracks with which the ship’s hull is provided, and these paths are curved in the plane of the frame and the diametrical plane along a circle, and the above kinematic connection of the load with the working shaft contains a gear sector mounted on the load, and two overrunning clutches mounted on the working shaft, one directly and the other through the spurious gear, are engaged with said gear sector ( see A.S. SRSR No. 1152882 A, IPC V63N 19/02 Device for utilizing the pitching energy of a vessel, Application No. 3604422 / 27-11 of 05/03/85, Authors: D. N. Nikolaev, Publ. BI No. 16 of 04.30.85).

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

1. Использование его для судна, а не для прибрежной электростанции.1. Use it for a ship, not for a coastal power plant.

2. Ограничение по количеству подвижных трюм-грузов - один, и по его размещению - в объеме одного отсека корпуса судна.2. The limit on the number of movable hold cargoes is one, and on its placement - in the volume of one compartment of the ship's hull.

3. Размещение груза лишь в плоскости шпангоута (поперек) корпуса судна, что не позволяет восприятия им осевого и других направлений качки волнами и ветром, которые более благоприятные для судна при большой высоте волн.3. Placement of cargo only in the plane of the frame (across) the hull of the vessel, which does not allow it to perceive the axial and other directions of the rolling waves and wind, which are more favorable for the vessel at a high wave height.

4. Подвешивание груза на оси, гнезда которой подвергаются большим нагрузкам при ударах волн.4. Suspension of the load on the axis, the nests of which are subjected to high loads during shock waves.

5. Использование дуговых направляющих, в т.ч. рельсового типа для движения трюм-груза.5. The use of arc guides, including rail type for the movement of hold cargo.

6. Использование колес для движения трюм-груза по направляющим.6. Use of wheels for the movement of hold cargo along the guides.

7. Использование трюм-грузов сложной формы.7. The use of hold cargo of complex shape.

8. Размещение центра колебаний наверху подвижного трюм-груза, в результате чего высота h подъема центра его массы (1), которая зависит от радиуса r к центру массы и угла ±α колебаний корпуса судна волнами, а при безопасных для бортовой качки углах α±15° составляет незначительную величину h<3,5% от радиуса r:8. Placement of the center of oscillations at the top of the moving hold cargo, as a result of which the height h of lifting the center of mass (1), which depends on the radius r to the center of mass and the angle ± α of the hull vibrations by the waves, and for angles safe for rolling 15 ° is an insignificant value of h <3.5% of radius r:

Figure 00000001
Figure 00000001

9. Наличие нерабочего времени действия системы на этапе ее раскачки.9. The presence of non-working time of the system at the stage of its buildup.

10. Сложная система раскачивания с использованием пускоразгонных средств и системы для обеспечения постоянного направления ее действия.10. A complex system of rocking using start-up means and a system to ensure a constant direction of its action.

11. Одинаковые размеры начальных диаметров шестерен не позволяют изменить передаточное отношение от зубчатого сектора к рабочему валу при разной частоте и скорости качания грузов, в зависимости от волнения моря.11. The identical sizes of the initial diameters of the gears do not allow changing the gear ratio from the gear sector to the working shaft at different frequencies and speed of swing of goods, depending on the waves of the sea.

12. Узкое ограничение эффективности снятия мощностей при широком диапазоне параметров и энергии волн.12. A narrow limitation of the efficiency of power removal with a wide range of parameters and wave energy.

13. Амортизирующие упоры установленные сверху, что увеличивает деформации трюма.13. Shock absorbing stops mounted on top, which increases the deformation of the hold.

14. Использование зубчатых секторов больших размеров и сложность их монтажа для зубчатых зацеплений на разных несвязанных между собой опорных поверхностях и устройствах.14. The use of gear sectors of large sizes and the complexity of their installation for gears on different unrelated supporting surfaces and devices.

15. Высокая вероятность поломок зубьев передач при ударах волн по корпусу судна.15. High probability of gear teeth breakage due to shock waves on the hull.

Устранение указанных недостатков является задачей данной заявки на изобретение. Ее решение возможно путем создания плавучей прибрежной гидроволновой электростанции, использующей энергию качки ее корпуса волнами и ветром, которая содержит перемещающиеся относительно корпуса грузы, кинематически связанные с валами роторов электрогенераторов, а основания грузов выполнены по дуге окружности и имеют возможность дугового перемещения в ее корпусе, при этом грузы свободно установлены вдоль или поперек оси корпуса станции своими боковыми цилиндрическими поверхностями на параллельные им опорные ролики, что обеспечивает устойчивую ориентацию грузов к центру Земли в вертикальной плоскости и их свободный поворот по дуге основания при качке корпуса, а с роторами и статорами электрогенераторов кинематически связаны опорные ролики, а грузы выполнены полыми в виде цилиндрического сектора или сегмента и заполнены водой или песком, а для придания им продольной и поперечной жесткости - внутри их выполнены перегородки, или грузы выполнены из железобетона, с металлическим ободом на поверхностях контакта с опорным роликом, или из металла или пластика, в виде цилиндрического сектора, или сегмента, или толстостенного обода из цельных или сборных конструкций, а для ограничения сектора дугового движения грузов в трюме при качке волнами или ветром ее корпуса, на основаниях и на верхних частях трюмов корпуса установлены пружинные демпферы или гидравлические, или пневматические подушки, которые введены в контакт с закрепленными на поверхностях грузов упорами, а опорные ролики введены в половинки опорных подшипников скольжения с возможностью свободного дугового движения осевых шипов-выступов на торцах опорных роликов или на их внешней поверхности, или опорные ролики установлены с опорой на пары опорных стержней с контактом их внешних цилиндрических поверхностей, а для устранения нагрузок в средней части опорных роликов, диаметры их средней части, и/или средней части цилиндрических поверхностей грузов, выполнены уменьшенными, а для смягчения ударов от действия волн, на боковых и торцовых поверхностях грузов, контактирующих с опорными роликами и/или на поверхностях опорных роликов нанесен слой упругого материала, при этом опорные ролики и кинематически связанные с ними электрогенераторы установлены на опорных платформах, демпфированных пружинами, и/или рессорами, и/или гидравлическими и/или воздушными подушками, а для исключения продольного сдвига груза и выхода его радиусной поверхности из контакта с опорными роликами при резких ударах волн, на торцах этих роликов выполнены реборды или закреплены фланцы, а кинематическая связь вала ротора электрогенератора с опорным роликом выполнена соединительной муфтой, связанной с осью вращения опорного ролика и вала ротора электрогенератора, а для увеличения частоты вращения вала ротора, он связан соединительной муфтой с осью вращения опорного стержня, а для исключения реверса ротора электрогенератора за этой муфтой установлено обгонное реверсивное устройство, на входном валу которого установлено зубчатое колесо, а на выходном валу закреплены друг за другом две обгонные муфты, из которых одна введена в зацепление с упомянутым зубчатым колесом на одной половине ширины его венца непосредственно, а другая - через зацепление с половиной ширины зубчатого венца паразитной шестерни, которая второй половиной ширины своего зубчатого венца введена в зацепление с другой половиной ширины венца упомянутого зубчатого колеса, при этом для увеличения и регулировки частоты вращения ротора электрогенератора, с его валом соединен мультипликатор, а для регулировки частоты вращения - с ними связано регулирующее устройство, содержащее вариатор, состоящий из жестко закрепленных на параллельных полуосях дисков, обращенных друг к другу торцами, или обращенных вершинами друг к другу конусов, у которых параллельные друг другу торцовые или боковые конические поверхности кинематически связаны между собой фрикционным роликом с конической или дуговой наружной поверхностью, для чего ролик установлен на оси между обращенных друг к другу поверхностей дисков или конусов, с возможностью свободного вращения и принудительного сдвига его по этой оси с помощью вилки с резьбовым отверстием, в которое веден ходовой винт с приводом от шагового электродвигателя, а для уменьшения занимаемого пространства, опорные ролики выполнены полыми, внутрь которых введены и закреплены статоры электрогенераторов, при этом концы валов их роторов неподвижно закреплены на опорной платформе для установки опорных роликов, или для увеличения частоты вращения вала ротора электрогенератора, на торце по периферии опорного ролика или по периферии статора закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, а на конце вала ротора закреплена шестерня, между которыми в зацепление введено паразитное зубчатое колесо, связанное своей осью с опорной платформой, а для исключения реверса вращения вала ротора электрогенератора, с паразитным зубчатым колесом в зацепление введены закрепленные друг за другом на валу ротора электрогенератора две обгонные муфты, одна из которых контактирует с указанным зубчатым колесом непосредственно, а другая - через паразитную шестерню, а для увеличения частоты вращения валов роторов, на торце по периферии статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, с которым введено в зацепление планетарное зубчатое колесо, установленное с возможностью свободного вращения на водиле с индивидуальным приводом вращения от электродвигателя, закрепленного на стойке, размещенной на опорной платформе, а с этим планетарным зубчатым колесом введена в зацепление закрепленная на конце вала ротора шестерня, которая служит солнечной шестерней для дифференциала мультипликатора, а для регулировки частоты вращения вала ротора привод водила составлен из электродвигателя постоянного тока, или переменного тока с вариатором и управляющего устройства с датчиками угла поворота опорного ролика, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов, с планетарным зубчатым колесом в блоке выполнено второе зубчатое колесо, введенное в зацепление с закрепленной на валу ротора шестерней, которая является солнечной шестерней мультипликатора, а для исключения реверса ротора, зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом половиной ширины своего венца введено в зацепление с одной из двух обгонных муфт, связанных с осью планетарного блока, а второй половиной ширины своего венца - с первой половиной ширины венца паразитной шестерни, которая второй половиной ширины своего венца введена в зацепление со второй обгонной муфтой, и обе эти муфты имеют зубчатые венцы, адекватные меньшему зубчатому колесу планетарного блока дифференциала, а его ось установлена с возможностью свободного вращения на полуоси, связанной Г-образной или Т-образной боковой планкой с осью паразитной шестерни и полуосью водила, кроме того, для исключения возможности продольного сдвига груза и выхода его радиусной поверхности из контакта с поверхностью опорных роликов при резких ударах волн, на обоих торцах груза выполнены конические фаски с величиной радиуса от Rmax до Rmin, а с ними в контакт введены конические опорные ролики, меньший диаметр Dmin которых введен в контакт с радиусом Rmin, а больший диаметр Dmax - с радиусом Rmax, при соотношении диаметров Dmax:Dmin=Rmax:Rmin, а для регулировки частоты вращения валов роторов электрогенераторов, вдоль оси на торцах опорных роликов, повернутых к среднему поперечному сечению груза, выполнены конические хвостовики, диаметрами dmax, dmin и длиной l которых создан наклон боковой поверхности конуса параллельный опорной платформе, а с конусами введены в контакт фрикционные ролики, размещенные с возможностью свободного вращения в вилках и введенные в зацепление со шлицевыми валами, параллельными опорной платформе, а для продольного движения фрикционного ролика по шлицевому валу, вилка имеет резьбовое отверстие, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт с индивидуальным приводом, а конец шлицевого вала соединительной муфтой связан с концом вала ротора электрогенератора напрямую, или через устройство для исключения реверса его вращения, содержащее ведущее зубчатое колесо, с которым введены в зацепление две обгонные муфты, закрепленные друг за другом на выходном валу, одна из которых непосредственно контактирует с указанным зубчатым колесом, а другая - через паразитную шестерню, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов, они связаны с мультипликаторами, а для уменьшении габаритов системы, внутри вдоль оси опорных роликов, выполнено коническое отверстие, диаметрами dmax, dmin и длиной l которого создан наклон боковой поверхности конуса параллельный опорной платформе, а с этим конусом введен в контакт фрикционный ролик и другие элементы системы, аналогичные выполненным для наружного конуса, а для одновременного восприятия бортовой и килевой качки корпуса плавучей электростанции, часть ее грузов своими боковыми поверхностями свободно установлена вдоль, а часть - поперек оси этого корпуса, а для повышения устойчивости положения грузов при сильных ударах волн, со стороны их торцов выполнены предохранительные опорные пояса и/или стойки.The elimination of these disadvantages is the objective of this application for an invention. Its solution is possible by creating a floating coastal hydro-electric power plant that uses the energy of its hull to be pumped by waves and wind, which contains loads moving relative to the hull, kinematically connected with the shafts of the rotors of the electric generators, and the cargo bases are made in an arc of a circle and have the possibility of arc movement in its hull, this cargo is freely installed along or across the axis of the station body with its cylindrical lateral surfaces on the support rollers parallel to them, which ensures a stable orientation of the goods to the center of the earth in a vertical plane and their free rotation along the arc of the base when the body is rocking, and support rollers are kinematically connected with the rotors and stators of the electric generators, and the loads are hollow in the form of a cylindrical sector or segment and filled with water or sand, and to give them of longitudinal and transverse stiffness - inside them partitions are made, or the loads are made of reinforced concrete, with a metal rim on the contact surfaces with the support roller, or of metal or plastic, in the form of cylinders a spring sector, or a segment, or a thick-walled rim of solid or prefabricated structures, and to limit the sector of arc movement of goods in the hold when it is waved or blown by the hull, spring dampers or hydraulic or pneumatic pillows are installed on the bases and on the upper parts of the hull holds, which are brought into contact with the stops fixed on the surfaces of the loads, and the support rollers are inserted into the halves of the plain bearings with the possibility of free arc movement of the axial studs-protrusions at the ends support rollers or on their outer surface, or support rollers mounted on a pair of support rods with contact of their outer cylindrical surfaces, and to eliminate the loads in the middle part of the support rollers, the diameters of their middle part and / or the middle part of the cylindrical surfaces of the cargo reduced, and to mitigate shock from the action of waves, on the side and end surfaces of the loads in contact with the support rollers and / or on the surfaces of the support rollers applied a layer of elastic material, while supporting roles ki and kinematically associated electric generators are mounted on supporting platforms damped by springs, and / or springs, and / or hydraulic and / or airbags, and to exclude the longitudinal shear of the load and its radius surface coming out of contact with the support rollers during sharp shock waves , flanges are made on the ends of these rollers or flanges are fixed, and the kinematic connection of the rotor shaft of the electric generator with the support roller is made by a coupling coupled to the axis of rotation of the support roller and the rotor shaft e of the generator, and to increase the rotational speed of the rotor shaft, it is connected by a coupling to the axis of rotation of the support rod, and to eliminate the reverse of the rotor of the generator, an overtaking reversing device is installed behind this coupling, on the input shaft of which there is a gear, and fixed to each other on the output shaft two overrunning clutches, one of which is engaged directly with the said gear wheel at one half of its rim width, and the other through engagement with half the rim width spurious gear, which is engaged in the second half of the width of its gear ring with the other half of the width of the gear wheel, while to increase and adjust the rotational speed of the rotor of the electric generator, a multiplier is connected to its shaft, and to regulate the frequency of rotation - an adjustment device is connected with them comprising a variator consisting of hard disks fixed to parallel axles, facing each other, or cones facing each other with their vertices end-to-end or lateral conical surfaces are kinematically connected to each other by a friction roller with a conical or arc outer surface, for which the roller is mounted on the axis between the surfaces of the disks or cones facing each other, with the possibility of free rotation and forcing it to be shifted along this axis using forks with a threaded hole into which the lead screw is driven by a stepper motor, and to reduce the occupied space, the support rollers are hollow, into which the stators of the electric generators are fixed and the ends of the shafts of their rotors are fixedly mounted on the support platform for installing the support rollers, or to increase the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, a ring gear with internal teeth is fixed at the end on the periphery of the support roller or on the periphery of the stator, and a gear is fixed to the end of the rotor shaft, between which a spurious gear wheel is connected, connected with its axis to the support platform, and to exclude reverse rotation of the rotor shaft, the electric generator two overrunning clutches fixed to each other on the rotor shaft of the electric generator, one of which is in direct contact with the specified gear wheel, and the other through the spurious gear, and to increase the frequency of rotation of the rotor shafts at the end face the stator or on the periphery on the end of the support roller is fixed a gear ring with internal teeth, with which a planetary gear wheel is installed, engaged with the possibility of free rotation on a carrier with an individual rotation drive from an electric motor mounted on a stand placed on a supporting platform, and with this planetary gear wheel, a gear fixed to the end of the rotor shaft is engaged, which serves as a sun gear for the differential of the multiplier, and to adjust the rotational speed of the rotor shaft, the drive was made up of DC motor, or alternating current with a variator and a control device with sensors for the angle of rotation of the support roller, and to increase the rotor speed of electric generators, with a planetary gear in the block, a second gear wheel is made engaged with a gear fixed to the rotor shaft, which is a sun gear of the multiplier, and to exclude the reverse of the rotor, a gear wheel with an internal gear rim half the width of its rim is engaged with one of two overrunning clutches associated with the axis of the planetary block, and the second half of the width of its crown - with the first half of the width of the ring of the parasitic gear, which is the second half of its width the crown gear is engaged with the second overrunning clutch, and both of these clutch gears are adequate to the smaller gear of the planetary differential block, and its axis is mounted with the possibility of free rotation on the axle shaft connected by a L-shaped or T-shaped lateral bar with the axis of the spurious gear and the semi-axis drove, in addition, to exclude the possibility of a longitudinal shift of the load and the exit of its radius surface from contact with the surface of the support rollers during sharp impacts of waves, conical ski with a radius from R max to R min , and conical support rollers are brought into contact with them, a smaller diameter D min of which is brought into contact with a radius of R min , and a larger diameter D max with a radius of R max , with a diameter ratio of D max : D min = R max : R min , and to adjust the frequency of rotation of the shafts of the rotors of the electric generators, along the axis at the ends of the support rollers turned to the average cross-section of the load, tapered shanks are made, with diameters d max , d min and a length l of which a side slope is created cone surface parallel to the support platform, and with cones friction rollers are placed in contact, placed with the possibility of free rotation in the forks and engaged with splined shafts parallel to the support platform, and for the longitudinal movement of the friction roller along the splined shaft, the fork has a threaded hole into which a spindle with an individual screw is inserted parallel to the splined shaft drive, and the end of the spline shaft by a coupling is connected to the end of the rotor shaft of the generator directly, or through a device to prevent reverse rotation of the generator containing the leading tooth one wheel with which two overrunning clutches are mounted, fixed one after another on the output shaft, one of which is in direct contact with the specified gear wheel, and the other through the spurious gear, and to increase the speed of the rotors of the electric generators, they are connected with multipliers, and to reduce the dimensions of the system, inside along the axis of the support rollers, a conical hole is made with diameters d max , d min and a length l of which a slope of the side surface of the cone is created parallel to the support platform, and with this the friction roller and other system elements similar to those made for the outer cone were brought into contact with the nus, and for the simultaneous perception of the side and pitching of the body of the floating power plant, part of its cargo is freely installed along its side surfaces, and part across the axis of this body, and to increase stability of the position of the goods during strong impacts of waves, from the side of their ends made safety support belts and / or racks.

При этом устраняются все перечисленные выше недостатки базовой конструкции электростанции с гидроволновой энергетической установкой.This eliminates all of the above disadvantages of the basic design of a power plant with a hydroelectric power plant.

Предлагаемые плавучие прибрежные гидроволновые электростанции и различные варианты их исполнения показаны на чертежах.Offered floating coastal hydro-electric power plants and various options for their execution are shown in the drawings.

На фиг. 1 показан общий вид плавучей прибрежной гидроволновой электростанции, состоящей из плавающего средства с корпусом 1, в котором качающиеся грузы 2 установлены в трюмах 3 своей осью качания вдоль оси корпуса. При этом грузы имеют цилиндрическое дуговое основание 4, которым они свободно установлены на поворотные опорные ролики 5, размещенные на днищевой секции 6, а трюмы разделены поперечными перегородками 7 и накрыты палубными крышками 8, которые обеспечивают корпусу 1 требуемую для работы электростанции прочность, жесткость и герметичность, Для обеспечения возможности увода плавающего средства в укрытие при сильном шторме, оно снабжено ходовым электродвигателем 9, с приводом 10 ходового винта. Удержание корпуса в заданном положении к фронту подхода волн обеспечивается якорями или подруливающими устройствами с приводом их винтов от встроенных электродвигателей, или ходовым электродвигателем Отвод выработанной электроэнергии на берег обеспечивает кабель 11, намотанный на катушку 12. Глубина погружения плавающего средства в воду ограничена ватерлинией 13.In FIG. 1 shows a general view of a floating coastal hydrowave power plant consisting of a floating vehicle with a hull 1, in which swinging loads 2 are installed in holds 3 with their swing axis along the axis of the hull. At the same time, the cargoes have a cylindrical arc base 4, with which they are freely mounted on rotary support rollers 5 located on the bottom section 6, and the holds are separated by transverse partitions 7 and covered with deck covers 8, which provide the hull 1 with the strength, rigidity and tightness required for the operation of the power plant , To ensure the possibility of withdrawal of the floating vehicle into the shelter during a strong storm, it is equipped with a driving motor 9, with a drive 10 of the lead screw. Holding the hull in a predetermined position to the front of the approach of the waves is ensured by anchors or thrusters with their screws driven by built-in electric motors, or by a traveling electric motor. Generation of generated electricity to the shore is provided by cable 11 wound on reel 12. The depth of immersion of the floating vehicle in water is limited by waterline 13.

На фиг. 2 показан общий вид плавучей прибрежной гидроволновой электростанции, у которой качающиеся грузы 2 установлены в трюмах своей осью качания поперек оси корпуса. При этом грузы имеют цилиндрическое дуговое основание 4, которым они свободно установлены на поворотные опорные ролики 5.In FIG. 2 shows a general view of a floating coastal hydro-electric power plant, in which swinging loads 2 are installed in the holds with their swinging axis transverse to the hull axis. At the same time, the loads have a cylindrical arc base 4, with which they are freely mounted on the rotary support rollers 5.

На фиг. 3 показан общий вид плавучей прибрежной гидроволновой электростанции, у которой часть качающихся грузов 2 установлена в трюмах своей осью качания вдоль оси корпуса, а остальная часть грузов в комбинации с первой установлена поперек оси корпуса судна.In FIG. Figure 3 shows a general view of a floating coastal hydro-electric power plant, in which part of the swinging cargo 2 is installed in the holds with its swinging axis along the hull axis, and the rest of the cargo, in combination with the first, is installed across the axis of the hull.

Установка грузов своей цилиндрической поверхностью на опорные ролики обеспечивает им устойчивую вертикальную ориентацию к центру Земли и их свободное дуговое движение относительно опорной поверхности роликов при качке корпуса плавающего средства волнами и ветром.The installation of goods with its cylindrical surface on the support rollers provides them with a stable vertical orientation to the center of the earth and their free arc movement relative to the supporting surface of the rollers when the body of the floating vehicle is pumped by waves and wind.

На фиг. 4. показана схема положений корпуса плавающего средства в поперечном сечении трюмов 3 шириной b, с днищевой секцией 6, крышкой 8 и бортами 14, при качке корпуса волнами и ветром на угол ±α. При этом груз 2, выполненный в виде сектора или сегмента цилиндра с цилиндрическим основанием 4 постоянного радиуса кривизны r, установлен горизонтально своей продольной осью О вдоль оси корпуса плавающего средства и имеет контакт с двумя, или большим количеством горизонтально установленных параллельно цилиндрической поверхности грузов, цилиндрических опорных роликов 5, шипы 15 которых введены с возможностью свободного кругового движения в половинки закрепленных на днищевой секции 6 и на бортах 14 корпуса плавающего средства опорных подшипников скольжения 16, что обеспечивает грузу, за счет инерции его массы и трения качения с роликом, устойчивую вертикальную ориентацию к центру Земли при любом угловом положении корпуса плавающего средства. При этом центр Og массы груза совмещен с вертикальной осью, которая проходит через ось О, совмещенную с центром кривизны дугового основания 4, а вес Р груза распределен между правым (п) и левым (л) опорными роликами с соответствующими реакциями опор Nп, Nл, которые раскладываются на правую и левую вертикальную Yп(л) и горизонтальную Хп(л) составляющие силы и образуют в правой и левой зонах контакта Oп(л) окружные силы Rп(л) +, Rп(л) -, которые действуют по движению (+) или против движения (-) часовой стрелки.In FIG. 4. shows a diagram of the position of the hull of a floating vehicle in the cross section of holds 3 of width b, with bottom section 6, cover 8 and sides 14, when the hull is swung by waves and wind at an angle of ± α. In this case, the load 2, made in the form of a sector or segment of a cylinder with a cylindrical base 4 of constant radius of curvature r, is mounted horizontally with its longitudinal axis O along the axis of the body of the floating vehicle and has contact with two or more horizontally mounted loads of cylindrical supporting horizontally parallel to the cylindrical surface rollers 5, the spikes 15 of which are inserted with the possibility of free circular motion in halves fixed on the bottom section 6 and on the sides 14 of the body of the floating means support bearings slip icing 16, which provides the cargo, due to the inertia of its mass and rolling friction with the roller, a stable vertical orientation to the center of the earth at any angular position of the body of the floating vehicle. The center O g of the mass of the load is aligned with the vertical axis, which passes through the axis O, combined with the center of curvature of the arc base 4, and the weight P of the load is distributed between the right (p) and left (l) support rollers with the corresponding reactions of the supports N p , N l , which are decomposed into the right and left vertical Y p (l) and horizontal X p (l) component forces and form in the right and left contact zones O p (l) circumferential forces R p (l) + , R p (l ) - , which act on the movement (+) or counterclockwise (-) clockwise.

Для ограничения сектора дугового движения грузов в трюме при качке волнами или ветром корпуса плавающего средства, на днищевой секции 6 и на верхних участках бортов 14 трюмов установлены демпферы 17, которые введены в контакт с поверхностями грузов и с упорами 18, закрепленными на поверхностях грузов.To limit the sector of the arc movement of goods in the hold when the hull of the floating vehicle is waved or blown, dampers 17 are installed on the bottom section 6 and on the upper sections of the sides 14 of the holds, which are brought into contact with the surfaces of the loads and with the stops 18 fixed to the surfaces of the loads.

Грузы могут быть выполнены полыми в виде цилиндрического сектора или сегмента и заполнены водой или песком, а для придания им продольной и поперечной жесткости - внутри их выполнены перегородки. Кроме этого, для уменьшения габаритов при одинаковой массе, или для увеличения массы при одинаковых габаритах, грузы могут быть выполнены из железобетона, с металлическим ободом на поверхностях контакта с опорным роликом, или из металла, или из пластмассы, в виде цилиндрического сектора, сегмента или толстостенного обода монолитных или сборных конструкций, что снижает положение центра масс грузов и повышает их устойчивость при установке на опорных роликах и остойчивость плавающего средства в целом.The loads can be made hollow in the form of a cylindrical sector or segment and filled with water or sand, and to give them longitudinal and transverse rigidity, partitions are made inside them. In addition, to reduce dimensions at the same weight, or to increase weight at the same dimensions, the goods can be made of reinforced concrete, with a metal rim on the contact surfaces with the support roller, or metal, or plastic, in the form of a cylindrical sector, segment or thick-walled rim of monolithic or prefabricated structures, which reduces the position of the center of mass of the goods and increases their stability when installed on the support rollers and the stability of the floating vehicle as a whole.

На фиг. 5 показана кинематическая связь грузов 2 и опорных роликов 5 с установленными на днищевой секции 6 электрическими генераторами 19, которая создана упругими соединительными муфтами 20, закрепленными на торцах роликов и на концах валов 21 роторов. При этом электрогенераторы могут быть установлены с одной (исполнение 1) или с двух сторон опорного ролика.In FIG. 5 shows the kinematic connection of goods 2 and support rollers 5 with electric generators 19 mounted on the bottom section 6, which is created by elastic couplings 20, mounted on the ends of the rollers and on the ends of the shafts 21 of the rotors. In this case, the electric generators can be installed on one (version 1) or on both sides of the support roller.

На фиг. 6 показан новый вариант исполнения опорного ролика 5, у которого для исключения продольного сдвига груза 2 при резких ударах волн и выхода его радиусной боковой и торцовых поверхностей из контакта с опорными роликами, на их торцах закреплены фланцы или выполнены реборды 22.In FIG. 6 shows a new embodiment of the support roller 5, in which, to eliminate the longitudinal shear of the load 2 during sharp shock waves and the radius of the side and end surfaces coming out of contact with the support rollers, flanges are fixed at their ends or flanges 22 are made.

Принцип действия систем, показанных на фиг. 4-6, следующий. При наклоне волнами и ветром корпуса плавающего средства на угол -α против часовой стрелки, груз 2 с цилиндрическим основанием 4 постоянного радиуса кривизны r, за счет инерции его массы и возможности качения по опорным роликам 5, сохраним устойчивую вертикальную ориентацию к центру Земли, а за счет окружных сил Rп(л) +, оба ролика 5 начнут вращение против часовой стрелки и через соединительные муфты 20 передадут его валам 21 роторов электрогенераторов 19, и в катушках ротора возникнет электрический ток исходной полярности, созданный магнитным полем статоров. При наклоне волнами и ветром корпуса плавающего средства на угол +α по часовой стрелке, груз 2 за счет инерции его массы и возможности качения по опорным роликам 5, также сохраним устойчивую вертикальную ориентацию к центру Земли, а за счет окружных сил Rп(л) -, оба ролика 5 начнут вращение по часовой стрелке и через соединительные муфты 20 также передадут его валам 21 роторов электрогенераторов 19, и в катушках ротора возникнет электрический ток противоположной полярности, созданный магнитным полем статоров. Сохранение одинаковой полярности и выравнивание частоты электрического тока обеспечивают электронные преобразователи или инверторы.The principle of operation of the systems shown in FIG. 4-6, next. When the hull of the floating vehicle waves and winds at an angle -α counterclockwise, the load 2 with a cylindrical base 4 of constant radius of curvature r, due to the inertia of its mass and the possibility of rolling along the support rollers 5, we maintain a stable vertical orientation to the center of the Earth, and the account of the circumferential forces R p (l) + , both rollers 5 will begin to rotate counterclockwise and through the couplings 20 they will transmit it to the shafts 21 of the rotors of the electric generators 19, and an electric current of the original polarity generated by the magnetic p Olem stators. When the hull of the floating vehicle waves and winds at an angle + α clockwise, load 2 due to the inertia of its mass and the possibility of rolling along the support rollers 5, we also maintain a stable vertical orientation to the center of the Earth, and due to the circumferential forces R p (l) - , both rollers 5 will begin to rotate clockwise and through the couplings 20 will also transmit it to the shafts 21 of the rotors of the electric generators 19, and an opposite current polarity generated by the magnetic field of the stators will appear in the rotor coils. Maintaining the same polarity and equalizing the frequency of the electric current is provided by electronic converters or inverters.

Аналогичной будет система установки и действия грузов 2 и опорных роликов 5 с электрическими генераторами 19 при их установке в трюмах между их перегородками вдоль оси корпуса плавающего средства.A similar system will be the installation and operation of goods 2 and support rollers 5 with electric generators 19 when they are installed in the holds between their partitions along the axis of the body of the floating vehicle.

На фиг. 7 показано новое исполнение опорных роликов 5, у которых для уменьшения удельных контактных нагрузок, в половинки подшипников скольжения 23 введены фланцы или реборды 22, а для устранения нагрузок на опорные ролики в средней части 24, их наружные диаметры выполнены уменьшенными.In FIG. 7 shows a new design of the support rollers 5, in which, to reduce specific contact loads, flanges or flanges 22 are introduced into the halves of the sliding bearings 23, and to eliminate the loads on the support rollers in the middle part 24, their outer diameters are reduced.

На фиг. 8 показано новое исполнение опорных роликов 5, у которых радиусы цилиндрических поверхностей на среднем участке 25 груза 2 выполнены уменьшенными. Для смягчения инерционного ударов грузов от действия волн на корпус плавающего средства, на боковые и торцовые поверхности грузов, контактирующие с поверхностями опорных роликов, или на адекватные им поверхности опорных роликов может быть нанесен слой упругого материала. Кроме того, опорные ролики 5 и связанные с ними электрогенераторы 19 установлены на платформах 26, демпфированных упругими опорами - пружинами 27, или рессорами, или гидравлическими или пневматическими демпфирующими устройствами, установленными на днищевой секции 6.In FIG. 8 shows a new version of the support rollers 5, in which the radii of the cylindrical surfaces in the middle section 25 of the load 2 are made reduced. To mitigate the inertial shock of cargo from the action of waves on the body of the floating vehicle, on the side and end surfaces of the cargo in contact with the surfaces of the support rollers, or on adequate surfaces of the support rollers, a layer of elastic material can be applied. In addition, the support rollers 5 and the associated electric generators 19 are mounted on platforms 26 damped by elastic supports - springs 27, or springs, or hydraulic or pneumatic damping devices mounted on the bottom section 6.

На фиг. 9 показано новое исполнение опорных роликов 5, у которых демпфирующие упругие опоры, (пружины, или рессоры, или гидравлические или пневматические демпфирующие подушки), установлены на днищевой секции 6 и на бортах 14 корпуса плавающего средства. При этом опорные ролики 5 могут быть установлены с упором их наружных цилиндрических поверхностей 28 в параллельные им пары цилиндрических поверхностей опорных стержней 29, которые введены в свои опорные подшипники 30.In FIG. 9 shows a new version of the support rollers 5, in which damping elastic bearings (springs, or springs, or hydraulic or pneumatic damping cushions) are installed on the bottom section 6 and on the sides 14 of the body of the floating vehicle. In this case, the support rollers 5 can be installed with the emphasis of their outer cylindrical surfaces 28 in pairs parallel to them of the cylindrical surfaces of the support rods 29, which are inserted into their thrust bearings 30.

Для повышения устойчивости положения грузов при сильных ударах волн, их ширина составляет не менее половины их высоты, а со стороны их торцов могут быть выполнены предохранительные опорные пояса и/или стойки.To increase the stability of the position of the goods during strong impacts of the waves, their width is at least half of their height, and safety support belts and / or racks can be made from the sides of their ends.

Принцип действия данных систем отличается от предыдущих только по контактным нагрузкам между грузами, роликами и их подшипниками.The principle of operation of these systems differs from the previous ones only in contact loads between loads, rollers and their bearings.

На фиг. 10 показано развитие кинематической связи опорных роликов 5 с электрогенераторами 19, у которых для увеличения частоты вращения вала 21 ротора, он связан с опорными стержнями 29 соединительными муфтами 20 и 31, а для ее регулировки, между ними установлены вариаторы 32, например, содержащие жестко закрепленные на параллельных полуосях 33 диски 34, у которых обращенные друг к другу торцовые поверхности кинематически связанные между собой роликом 35 с конической или дуговой наружной поверхностью, который имеет возможность свободного вращения на своей оси 36 и принудительного сдвига по ней с помощью вилки 37, имеющей резьбовое отверстие, в которое веден ходовой винт с приводом от шагового электродвигателя 38. Вместо дисков на параллельных полуосях могут быть жестко закреплены конусы, обращенные со стороны их вершин друг к другу своими боковыми поверхностями, кинематически связанные между собой аналогичным роликом с его приводным устройством.In FIG. 10 shows the development of the kinematic connection of the support rollers 5 with electric generators 19, in which, to increase the rotational speed of the rotor shaft 21, it is connected to the support rods 29 by couplings 20 and 31, and for its adjustment, CVTs 32 are installed between them, for example, containing rigidly fixed on parallel semi-axes 33, disks 34, in which the end surfaces facing each other are kinematically connected to each other by a roller 35 with a conical or arc outer surface, which has the possibility of free rotation on its axis 36 and forced shift along it with a fork 37 having a threaded hole into which a lead screw driven by a stepper motor 38 is driven. Instead of disks, cones facing their side vertices to each other with their lateral surfaces can be rigidly fixed kinematically interconnected by a similar roller with its drive device.

Принцип действия данной системы отличается от предыдущих, показанных на фиг. 4-9 тем, что за счет принудительного сдвига в вариаторе 32 относительно поверхностей его двух фрикционных дисков 34, свободно вращающегося на оси 36 ролика 35 с помощью вилки 37, имеющей резьбовое отверстие, веденное в винт с приводом от шагового электродвигателя 38, радиусы контакта роликов на дисках, и соответственно - частота их вращения, меняются, что позволяет сохранить ее постоянство за счет управления шаговым электродвигателем.The principle of operation of this system differs from the previous ones shown in FIG. 4-9 by the fact that due to a forced shift in the variator 32 relative to the surfaces of its two friction discs 34, freely rotating on the axis 36 of the roller 35 using a fork 37 having a threaded hole leading into a screw driven by a stepper motor 38, the contact radii of the rollers on disks, and accordingly, their rotation frequency, vary, which allows to maintain its constancy by controlling a stepper motor.

На фиг. 11 показано развитие кинематической связи опорных роликов 5 с электрогенераторами 19, у которых для увеличения частоты вращения вала 21 ротора, после вариаторов 32 установлены мультипликаторы 39.In FIG. 11 shows the development of the kinematic connection of the support rollers 5 with electric generators 19, in which multipliers 39 are installed after the variators 32 to increase the rotational speed of the shaft 21 of the rotor.

Принцип действия данной системы отличается от всех предыдущих тем, что за счет мультипликаторов 39 частота вращения вала ротора повышается, что улучшает массово-энергетические показатели электрогенераторов.The principle of operation of this system differs from all previous ones in that due to the multipliers 39, the rotational speed of the rotor shaft is increased, which improves the mass-energy performance of electric generators.

На фиг. 12 показано развитие кинематической связи опорных роликов 5 с электрогенераторами 19, у которых для исключения реверса вращения валов 21 их роторов при разных направлениях наклона корпуса плавательного средства волнами, после соединительных муфт 20 и перед вариаторами 32 или мультипликаторами 39 дополнительно установлены обгонные устройства 40.In FIG. 12 shows the development of the kinematic connection of the support rollers 5 with electric generators 19, in which overruns 40 are additionally installed after the couplings 20 and in front of the variators 32 or multipliers 39 to exclude the reverse rotation of the shafts 21 of their rotors with different directions of inclination of the body of the floating means.

На фиг. 13 показана конструкция этого дополнительного обгонного устройства, у которого на входном валу 41 установлено ведущее зубчатое колесо 42 на первой половине ширины своего венца оно напрямую введено в зацепление с одной из двух установленных на выходном валу 43 обгонных муфт 44, а на второй половине ширины своего венца оно введено в зацепление с первой половиной ширины венца паразитной шестерни 45, которая на второй половине ширины своего венца введена в зацепление со второй обгонной муфтой 44, что обеспечивает чередование зацепления этих муфт с выходным валом 43 при противоположных направлениях вращения ведущего зубчатого колеса.In FIG. 13 shows the construction of this additional freewheeling device, in which the input gear 42 is installed on the input shaft 41 at the first half of the width of its rim, it is directly engaged with one of the two overrunning clutches 44 installed on the output shaft 43, and on the second half of the width of its rim it is engaged with the first half of the width of the rim of the parasitic gear 45, which is engaged in the second half of the width of its rim with the second overrunning clutch 44, which ensures alternating engagement of these couplings with output shaft 43 with opposite directions of rotation of the drive gear.

Принцип действия данной системы отличается от предыдущих тем, что при вращении зубчатого колеса 42 в одну сторону, одна из обгонных муфт 44 вводит в зацепление связанную с ними шестерню выходного вала 43, а другая обгонная муфта, связанная с зубчатым колесом через паразитную шестерню 45, выводит из зацепления связанную с ними шестерню выходного вала 43. При вращении зубчатого колеса 42 в другую сторону, зацепление обгонных муфт 44 имеет противоположный характер, поэтому вращение выходного вала 43 осуществляется через паразитную шестерню 45, что сохраняет его направление, одинаковым с исходным.The principle of operation of this system differs from the previous ones in that when one gear 42 rotates in one direction, one of the freewheels 44 engages the gear of the output shaft 43 connected to them, and the other freewheel, connected to the gear through the spurious gear 45, out of engagement of the gear wheel of the output shaft 43 associated with them. When the gear wheel 42 rotates in the other direction, the overrunning clutch 44 engages in the opposite manner, so the output shaft 43 is rotated through the spurious gear 45, which Wounding its direction, with the same source.

На фиг. 14 показано новое исполнение гидроволной электростанции, у которой для уменьшения объема занимаемого в трюмах электрогенераторами пространства, опорные ролики 46 для установки на них грузов 2, выполнены полыми, а внутрь их введены и закреплены статоры 47 электрогенераторов, у которых концы 21 валов роторов неподвижно связаны стойками 48 с опорной платформой 26 для установки роликов.In FIG. 14 shows a new design of a hydropower plant, in which, to reduce the space occupied by electric generators in the holds, the support rollers 46 for installing goods 2 on them are hollow, and stators 47 of electric generators are introduced and fixed inside them, the ends of which 21 rotor shafts are fixedly connected by struts 48 with a support platform 26 for installing rollers.

На фиг. 15 показан новый вариант исполнения опорных роликов 46 на которые свободно установлен груз 2, а во внутрь роликов со стороны их торцов введены генераторы 47, у которых для увеличения частоты вращения валов 21 роторов, на торце со стороны вала ротора по периферии статора 47, или на торце по периферии опорного ролика закреплен зубчатый венец 49 с внутренними зубьями, а на конце вала 21 ротора закреплена шестерня 50, между которыми введено в зацепление паразитное зубчатое колесо 51, установленное на оси в стойке 52, связанной с опорной платформой 26. Установка внутреннего зубчатого венца на торце по периферии опорного ролика усложняет связь осей сопрягаемых зубчатых колес и их межцентровых расстояний, однако достоинством такой установки является возможность замены этим зубчатым венцом реборд или фланцев на опорных роликах.In FIG. 15 shows a new embodiment of the support rollers 46 on which the load 2 is freely mounted, and generators 47 are inserted into the rollers from the ends of the ends, in which, to increase the frequency of rotation of the shafts 21 of the rotors, at the end from the side of the rotor shaft around the periphery of the stator 47, or a ring gear 49 with internal teeth is fixed at the end along the periphery of the support roller, and a gear 50 is fixed at the end of the rotor shaft 21, between which the spurious gear 51 is mounted, mounted on an axis in the strut 52, connected to the support platform 26. Application internal toothing on the end face on the periphery of the support roller axes complicates communication mating gears and their distances intercenter however advantage of such a facility is the possibility of replacing toothing these flanges or flanges on the support rollers.

На фиг. 16 показана схема зубчатых колес исключающая реверс ротора электрогенератора. При этом, по аналогии со схемой, показанной фиг. 13, паразитное зубчатое колесо 51, подобно ведущему колесу 42, половиной ширины своего венца введено в зацепление с одной из обгонных муфт 44, связанных с концом вала ротора, а второй половиной ширины своего венца - с первой половиной ширины венца паразитной шестерни 45, которая второй половиной ширины своего венца введена в зацепление со второй обгонной муфтой 44. Эти обгонные муфты имеют зубчатые венцы, адекватные шестерне 50, или одна из полумуфт в этих муфтах жестко связана с такой шестерней, а стойка 53 (условно снята) создает жесткую связь осей паразитного зубчатого колеса 51 и шестерен 45 и 50. Остальные элементы конструкций системы аналогичны предыдущим исполнениям, показанным на фиг. 13-15.In FIG. 16 shows a diagram of gears excluding reverse of the rotor of an electric generator. In this case, by analogy with the circuit shown in FIG. 13, the spurious gear 51, like the drive wheel 42, is half engaged in gear width with one of the overrunning clutches 44 connected to the end of the rotor shaft, and the second half of its gear width is engaged in the first half of the width of the gear gear 45, which is the second half the width of its rim is engaged with the second overrunning clutch 44. These overrunning clutches have gear rims adequate to gear 50, or one of the half couplings in these couplings is rigidly connected to such gear, and the strut 53 (conditionally removed) creates a rigid connection of the axes arazitnogo gear 51 and gears 45 and 50. The remaining elements of the system structures similar to the foregoing embodiment shown in FIG. 13-15.

Принцип действия показанной на фиг. 14 системы из грузов 2, опорных роликов 46 и электрогенераторов, отличается от показанных на фиг. 4-6 тем, что вращение имеют статоры 47, введенные внутрь полых роликов 46, а валы 21 роторов заторможены стойками 48, закрепленными на платформе 26. Для улучшения охлаждения электрогенераторов, на наружной поверхности их статоров выполнены охлаждающие ребра, которые создают зазоры с внутренней поверхностью роликов, в которых могут быть выполнены окна и установлены устройства для принудительной вентиляции.The principle of operation shown in FIG. 14 of the system of weights 2, support rollers 46 and electric generators, differs from those shown in FIG. 4-6 in that the stators 47 are inserted inside the hollow rollers 46 and the rotor shafts 21 are inhibited by the posts 48 mounted on the platform 26. To improve the cooling of the electric generators, cooling ribs are made on the outer surface of their stators, which create gaps with the inner surface rollers in which windows can be made and devices for forced ventilation are installed.

Отличия в принципе действия в исполнении по фиг. 15 связаны с принудительными вращением ротора в сторону, противоположную вращению статора, за счет установки по периферии на его торце 47 зубчатого венца 49 с внутренними зубьями, а на конце вала ротора - шестерни 50, между которыми введено в зацепление паразитное зубчатое колесо 51, установленное на оси стойки 52, связанной с опорной платформой 26.Differences in the principle of operation in the embodiment of FIG. 15 are associated with forced rotation of the rotor in the direction opposite to the rotation of the stator, due to the installation of a ring gear 49 with internal teeth on the periphery at its end 47 of the rotor, and gears 50 at the end of the rotor shaft, between which a spurious gear 51 mounted on the axis of the strut 52 associated with the supporting platform 26.

Отличия в принципе действия в исполнении по фиг. 16 связаны с исключением реверса ротора при обратном направлении вращения опорных роликов 46. Например, при их вращении по часовой стрелке, паразитное зубчатое колесо 51, введенное в зацепление половиной ширины своего зубчатого венца с концом вала ротора через одну из обгонных муфт 44, связанных с концом вала ротора, напрямую обеспечивает его вращение, а второй половиной ширины своего венца, введенной в зацепление с первой половиной ширины зубчатого венца паразитной шестерни 45, которая второй половиной ширины своего венца введена в зацепление со второй обгонной муфтой 44, обеспечивает ее вращение в другую сторону, что выводит ее из зацепления с валом ротора, При обратном направлении вращения опорных роликов 46 и зубчатых колес с внутренним венцом 49, обгонные муфты 44 включаются в работу обратном порядке - первая выходит из зацепления с валом ротора, а вторая - входит в него, что через паразитную шестерню 45 обеспечивает валу ротора предыдущее направление вращения.Differences in the principle of operation in the embodiment of FIG. 16 are associated with the exclusion of the rotor reversal in the reverse direction of rotation of the support rollers 46. For example, when they are rotated clockwise, the spurious gear 51 is engaged half the width of its gear ring with the end of the rotor shaft through one of the freewheeling clutches 44 connected to the end the rotor shaft, directly provides its rotation, and the second half of the width of its rim, engaged with the first half of the width of the gear rim of the parasitic gear 45, which is the second half of the width of its rim, is engaged e with the second freewheel clutch 44, provides its rotation in the other direction, which disengages it from the rotor shaft. When the support rollers 46 and gears with the inner ring 49 rotate in the opposite direction, the freewheel clutches 44 are turned on in the opposite order - the first one leaves gearing with the rotor shaft, and the second one enters into it, which, through the parasitic gear 45, provides the rotor shaft with the previous direction of rotation.

На фиг. 17 показано развитие предыдущих исполнений гидроволновой электростанции, имеющей электрогенераторы, введенные вовнутрь опорных роликов 46, со свободно установленным на них грузом 2. При этом на торцах статоров 47 электрогенераторов выполнены мультипликаторы, у которых зубчатый венец 49 с внутренними зубьями закреплен по периферии торца, а на конце вала ротора закреплена шестерня 50, которая является солнечной, а между ними введено в зацепление планетарное паразитное зубчатое колесо 54, свободно установленное на водиле 55, имеющем индивидуальный привод 56, например, от электродвигателя, закрепленного на стойке 57, размещенной на опорной платформе 26. Для регулировки частоты вращения вала ротора, привод водила выполнен от электродвигателя постоянного тока, или от переменного тока с вариатором, и снабжен управляющим устройством, с датчиками угла поворота опорного ролика.In FIG. Figure 17 shows the development of previous versions of a hydrowave power plant having electric generators inserted inside the support rollers 46, with a load 2 freely mounted on them. At the same time, multipliers are made on the ends of the stators 47 of the electric generators, in which a gear ring 49 with internal teeth is fixed around the periphery of the end, and a gear 50 is fixed to the end of the rotor shaft, which is solar, and between them is engaged a planetary spurious gear 54, freely mounted on a carrier 55 having an individual drive 56, for example, from an electric motor mounted on a stand 57 mounted on a supporting platform 26. To adjust the rotational speed of the rotor shaft, the carrier was driven by a direct current electric motor, or by alternating current with a variator, and equipped with a control device with angle sensors turning the support roller.

На фиг. 18 показан вариант увеличения передаточного числа, в котором мультипликатор выполнен двухступенчатым, для чего между его внутренним зубчатым венцом 49 и закрепленной на валу 21 ротора электрогенератора солнечной шестерней 50, на водиле 55 с индивидуальным приводом 56, закрепленным на стойке 57, установлен сдвоенный планетарный блок дифференциала, состоящий из введенной в зацепление с внутренним зубчатым венцом шестерни 58 и зубчатого колеса 59, введенного в зацепление с шестерней 50 вала ротора. Для исключения повреждений, мультипликатор закрыт крышкой 60, закрепленной на зубчатом венце 49, которые вместе с электрогенератором введены внутрь полого опорного ролика 46.In FIG. 18 shows a variant of increasing the gear ratio, in which the multiplier is made in two stages, for which between its internal gear ring 49 and the sun gear 50 mounted on the rotor shaft of the electric generator rotor 50, on the carrier 55 with an individual drive 56 mounted on the strut 57, a double planetary differential block is installed consisting of a gear 58 engaged with an internal gear rim and a gear 59 engaged with a rotor shaft gear 50. To avoid damage, the multiplier is closed by a cover 60 mounted on the ring gear 49, which, together with the electric generator, are inserted inside the hollow support roller 46.

На фиг. 19 показана кинематическая схема для исключения реверса ротора электрогенератора, подобная схеме, показанной на фиг. 13. Зубчатое колесо с внутренним венцом 49 половиной ширины своего зубчатого венца введено в зацепление с одной из обгонных муфт 44, связанных с осью 61 планетарного блока, а второй половиной ширины своего венца - с первой половиной ширины венца паразитной шестерни 45, которая второй половиной ширины своего венца введена в зацепление со второй обгонной муфтой 44. Обе эти муфты имеют зубчатые венцы, адекватные зубчатым колесам 58, или одна из их полумуфт жестко связана с зубчатыми колесами 58, а парное им зубчатое колесо 59 блока с Г-образной или Т-образной боковой планкой 62 (условно сняты) и полуосью 63 водила 55 введено в зацепление с солнечной шестерней 50 вала 21 ротора электрогенератора.In FIG. 19 shows a kinematic diagram for eliminating the reverse of the rotor of the electric generator, similar to the circuit shown in FIG. 13. A gear wheel with an inner rim 49 half the width of its gear rim is engaged with one of the overrunning clutches 44 connected to the axis 61 of the planetary block, and the second half the width of its rim is engaged with the first half of the width of the rim of the spurious gear 45, which is the second half of the width their crown is engaged with the second overrunning clutch 44. Both of these couplings have gears that are adequate for gears 58, or one of their coupling halves is rigidly connected to gears 58, and a pair of gears 59 of them with a L-shaped or T-shaped a hot side bar 62 (conventionally removed) and a semi-axis 63 of the carrier 55 are engaged with the sun gear 50 of the shaft 21 of the rotor of the electric generator.

Отличия в принципе работы электростанции в исполнении, показанном на фиг. 17 от предыдущих вариантов, показанных на фиг. 15, 16, связаны с увеличением частоты вращения валов роторов электрогенераторов за счет установки в мультипликаторе, между его зубчатым колесом с внутренним венцом 49 и закрепленной на конце вала ротора солнечной шестерней 50, дифференциала с планетарным зубчатым колесом 54, установленным на водиле 55 при его вращении вместе с этим зубчатым колесом относительно введенных с ним в зацепление с зубчатого колеса 49 и шестерни 50. Другим отличием является регулировка частоты вращения вала ротора вращением водила 55 с заданной частотой от индивидуального привода 56, например электродвигателя постоянного тока, или переменного тока с вариатором, закрепленным на стойке 57, установленной на опорной платформе 26.Differences in the principle of operation of the power plant in the embodiment shown in FIG. 17 from the previous embodiments shown in FIG. 15, 16, are associated with an increase in the frequency of rotation of the shafts of the rotors of electric generators due to the installation of a differential with a planetary gear 54 mounted on the carrier 55 between its gear with the inner ring 49 and the sun gear 50 fixed to the end of the rotor shaft 50 together with this gear wheel relative to gears 49 and gears 50 engaged with it. Another difference is the adjustment of the rotor shaft speed by rotating carrier 55 with a given frequency from the individual drive 56, for example a direct current motor, or alternating current with a variator mounted on a rack 57 mounted on a support platform 26.

Принцип работы в исполнении, показанном на фиг. 18 отличается от предыдущего увеличением передаточного отношения мультипликатора за счет выполнения его двухступенчатым и повышения частоты вращения закрепленной на конце вала 21 ротора электрогенератора солнечной шестерни 50 введенным между ней и внутренним зубчатым венцом 49, установленным на водиле 55 с индивидуальным приводом 56 сдвоенным планетарным блоком, состоящим из зубчатых колес 58 и 59.The principle of operation as shown in FIG. 18 differs from the previous one by an increase in the gear ratio of the multiplier due to its two-stage performance and increase in the rotational speed of the sun gear 50 electric generator mounted on the end of the shaft 21 of the rotor of the sun gear 50 inserted between it and the internal gear ring 49 mounted on the carrier 55 with an individual drive 56 with a twin planetary block consisting of gears 58 and 59.

Принцип работы в исполнении, показанном на фиг. 19, отличается от предыдущих исполнений исключением реверса ротора электрогенератора за счет установки на оси 61 планетарного блока из двух зубчатых колес 58, связанных с обгонными муфтами 44, одно из которых введено в зацепление с зубчатым колесом с внутренним венцом 49 напрямую, а другое - выведено за этот венец и введено с ним в зацепление через паразитную шестерню 45. При этом зацепление обгонных муфт с осью планетарного блока происходит при обратных направлениях вращения венца 49 зубчатого колеса с внутренними зубьями, что обеспечивает одинаковое направление вращения вала 21 ротора электрогенератора.The principle of operation as shown in FIG. 19, differs from previous versions by the exclusion of the reverse of the rotor of the electric generator due to the installation on the axis 61 of the planetary block of two gears 58, connected with overrunning clutches 44, one of which is engaged directly with the gear with the inner ring 49, and the other is taken out this crown is put into engagement with it through the parasite gear 45. In this case, the clutch overrunning clutch with the axis of the planetary block occurs when the direction of rotation of the ring gear 49 with internal teeth is reversed, which provides one What direction of rotation of the shaft 21 of the rotor of the generator.

Исключение реверса ротора в исполнениях, показанных на фиг. 17 и 18 возможно также при дополнительном вращении водила 55 с частотой в два раза большей частоты попутного ему вращения ролика.The exception of the rotor reverse in the designs shown in FIG. 17 and 18 is also possible with an additional rotation of the carrier 55 with a frequency twice that of the associated roller rotation.

При установке платформы 26 на упругие упоры, подобные показанным на фиг. 8 и 9, компенсирующие ударные нагрузки от действия волн на корпус плавающего средства, все зубчатые колеса и шестерни, показанные на схемах фиг. 15-19, не будут воспринимать ударных нагрузок, поскольку находятся между собой в одной жестко связанной системе со стойками и платформой.When the platform 26 is mounted on resilient stops such as those shown in FIG. 8 and 9, compensating for shock loads from the action of waves on the body of the floating vehicle, all gears and gears shown in the diagrams of FIG. 15-19, will not perceive shock loads, since they are interconnected in the same rigidly connected system with racks and platform.

На фиг. 20 показано новые исполнения грузов 2 и опорных роликов 64, установленных на опорной платформе 26, в т.ч. - подпружиненного типа, у которых для исключения продольного сдвига грузов и выхода их радиусной поверхности из контакта с поверхностями опорных роликов при резких ударах волн в плавающее средство, на обоих торцах груза 2 выполнены конические фаски 65, с уменьшением их радиусов от Rmax до Rmin, а для исключения различных скоростей их вращения на поверхностях контактирующих с ними опорных роликов шириной b, их меньший диаметр Dmin, введен в контакт с радиусом Rmin, а больший диаметр Dmax, введен в контакт с радиусом Rmax, при соотношении размеров Dmax:Dmin=2(Rmax:Rmin) и углах β наклона его оси:In FIG. 20 shows new designs of weights 2 and support rollers 64 mounted on a support platform 26, including - spring-loaded type, in which to exclude the longitudinal shear of the goods and the release of their radius surface from contact with the surfaces of the support rollers during sudden impacts of waves in a floating vehicle, conical bevels 65 are made at both ends of the cargo 2, with a decrease in their radii from R max to R min and to exclude different speeds of their rotation on the surfaces of the contact rollers in contact with them with a width of b, their smaller diameter D min is brought into contact with a radius R min , and a larger diameter D max is brought into contact with a radius R max , with a ratio of sizes D max : D min = 2 (R max : R min ) and angles β of the inclination of its axis:

Figure 00000002
Figure 00000002

Для регулировки частоты вращения валов роторов электрогенераторов, на торцах 66 опорных роликов, повернутых к среднему поперечному сечению груза, выполнены конические хвостовики 67, длиной l и диаметрами dmax, dmin которых создан наклон боковой поверхности 68 конуса параллельно опорной платформе 26, а с ними введены в контакт промежуточные фрикционные ролики 69, размещенные с возможностью свободного вращения в вилках 70 и зацепления со шлицевыми валами 71, параллельными опорной платформе 26. Вилки, для продольного движения их фрикционных роликов по шлицевому валу, имеют резьбовое отверстие, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт 72 с индивидуальным приводом 73, а сам шлицевый вал связан соединительной муфтой 20 с концом 21 вала ротора электрогенератора 19.To adjust the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators, at the ends of the 66 support rollers turned to the average cross-section of the load, tapered shanks 67 were made, of length l and diameters d max , d min of which an inclination of the side surface 68 of the cone parallel to the supporting platform 26 was created, and with them intermediate friction rollers 69 are placed in contact, freely rotatable in the forks 70 and engaged with splined shafts 71 parallel to the support platform 26. The forks, for the longitudinal movement of their friction rollers about a spline shaft, have a threaded hole into which a spindle 72 with an individual drive 73 is inserted parallel to the spline shaft, and the spline shaft is connected by a coupling 20 to the end 21 of the rotor shaft of the generator 19.

На фиг. 21 показана новая схема, у которой для исключения реверса роторов электрогенераторов 19 при разных направлениях вращения грузом опорных роликов 64, со шлицевыми валами 71 фрикционных роликов 69 связаны соединительными муфтами 20 обгонные устройства 74, которые по схеме, показанной на фиг. 13, взаимодействуют с концами валов роторов через промежуточные ведущие зубчатые колеса и введенные с ними в зацепление обгонные муфты и паразитные шестерни, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов, их валы введены в зацепление с реверсивными устройствами через мультипликатор 75.In FIG. 21 shows a new circuit in which, in order to eliminate the reverse of the rotors of the electric generators 19 with different directions of rotation by the load of the support rollers 64, with the splined shafts 71 of the friction rollers 69 are connected by couplings 20 bypass devices 74, which, according to the circuit shown in FIG. 13 interact with the ends of the rotor shafts through intermediate drive gears and overrunning clutches and spurious gears engaged with them, and to increase the rotational speed of electric generator rotors, their shafts are engaged with reversing devices through a multiplier 75.

На фиг. 22 показана новая схема, у которой для уменьшения габаритов системы из электрогенераторов 19 и их кинематической связи с коническими опорными роликами 64, последние выполнены полыми, с коническими отверстиями 76, длина l и диаметры dmax, dmin которых обеспечивают наклон внутренней боковой поверхности 77 конуса параллельно опорной платформе 26, а с ними введены во внутренний контакт промежуточные фрикционные ролики 69, установленные с возможностью свободного вращения в вилках 70 и в зацеплении на шлицевых валах 71, параллельных опорной платформе 26. В отличие от предыдущего исполнения, вилки, их резьбовые отверстия и ходовые валы 72 расположены над роликами. Все остальные конструктивные элементы, включая обгонные устройства 74 и мультипликаторы 75, одинаковы с предыдущим исполнением.In FIG. 22 shows a new scheme in which, in order to reduce the dimensions of the system of electric generators 19 and their kinematic connection with conical support rollers 64, the latter are hollow, with conical holes 76, the length l and diameters d max , d min of which provide the inclination of the inner side surface 77 of the cone parallel to the support platform 26, and with them intermediate friction rollers 69 are inserted into internal contact, mounted for free rotation in the forks 70 and meshing on splined shafts 71 parallel to the support platform 26. B Unlike the previous version, forks, their threaded holes and running shafts 72 are located above the rollers. All other structural elements, including overtaking devices 74 and multipliers 75, are the same with the previous version.

Выполнение конических опорных роликов 64 с введенными вовнутрь электрогенераторами и цилиндрическими полостями по схемам, показанным на фиг. 14-19, нецелесообразно, поскольку наклон оси опорных роликов ведет к ухудшению работы подшипников электрогенераторов и зубчатых передач.The implementation of the conical support rollers 64 with inserted inside the electric generators and cylindrical cavities according to the schemes shown in FIG. 14-19, it is impractical, since the inclination of the axis of the support rollers leads to a deterioration in the operation of bearings of electric generators and gears.

Принцип действия данной системы из грузов 2, опорных роликов 64 и электрогенераторов, показанных на фиг. 20, отличается от показанных на фиг. 4-10 тем, что на грузах выполнены боковые фаски 65, которые исключают выход грузов из контакта с опорными роликами при резких ударах волн, а с фасками - согласованы конические контактирующие поверхности опорных роликов, исключающие их относительное скольжение при качении друг по другу, что обеспечивает к установка опорных роликов с наклоном их продольной оси в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Кроме того, выполнение на внутренних торцах опорных роликов конических хвостовиков 67, диаметры и длина которых обеспечивают горизонтальное положение боковой поверхности 68 конуса, заменяет вариатор, поскольку разные диаметры конуса создают возможность изменения частоты вращения установленного на шлицевом валу 71 фрикционного ролика 69 при смещении его по валу вилкой 70 с помощью выполненной в ней гайки и введенного в нее ходового винта 72, имеющего индивидуальный привод 73.The principle of operation of this system of goods 2, support rollers 64 and electric generators shown in FIG. 20 differs from those shown in FIG. 4-10 by the fact that the side bevels 65 are made on the loads, which exclude the cargo coming out of contact with the support rollers during sudden impacts of waves, and the conical contact surfaces of the support rollers are coordinated with the chamfers, eliminating their relative sliding when rolling against each other, which ensures to the installation of support rollers with the slope of their longitudinal axis in the vertical and horizontal planes. In addition, the execution on the inner ends of the support rollers of the conical shanks 67, the diameters and length of which provide a horizontal position of the cone side surface 68, replaces the variator, since different diameters of the cone make it possible to change the speed of the friction roller 69 mounted on the spline shaft 71 when displacing it along the shaft fork 70 with the help of a nut made in it and a lead screw 72 inserted into it having an individual drive 73.

В исполнении, показанном на фиг. 21, принцип работы всех составных элементов системы, включая устройства 74 для исключения реверса ротора электрогенератора при разных направлениях вращения опорных роликов 64 грузами 2, а также мультипликаторы 75 для увеличения частоты вращения роторов, не отличаются от рассмотренных ранее.In the embodiment shown in FIG. 21, the principle of operation of all the constituent elements of the system, including the device 74 for eliminating the reverse of the rotor of the electric generator for different directions of rotation of the support rollers with 64 weights 2, as well as the multipliers 75 for increasing the rotational speed of the rotors, do not differ from those considered previously.

В исполнении, показанном на фиг. 22, отличия связаны только с внутренним расположением конуса 76 и верхним расположением вилки 70 и ходового винта 72, что не оказывает принципиального влияния на работу всех составных механизмов.In the embodiment shown in FIG. 22, the differences are associated only with the internal arrangement of the cone 76 and the upper arrangement of the yoke 70 and the lead screw 72, which does not fundamentally affect the operation of all composite mechanisms.

Для уменьшения нагрузок на пары опорных роликов, их количество во всех вариантах исполнений предлагаемой гидроволновой электростанции, показанных на фиг. 4-22, может быть больше одной.To reduce the loads on the pairs of support rollers, their number in all versions of the proposed hydraulic power plants shown in FIG. 4-22, there may be more than one.

Совокупность приведенных в данной заявке на изобретение признаков конструкции плавучей прибрежной гидроволновой электростанции является техническим решением, характеризующим устройство, которое не известно из существующего уровня развития техники, а его развитие в последующих вариантах исполнений - объединено единством замысла. По сравнению с известными техническими решениями, в т.ч. с прототипом, изобретательский уровень имеет установка грузов с основанием цилиндрической формы на пары опорных роликов, кинематически связанных с электрогенераторами. Все предлагаемые конструкции плавучих гидроволновых электростанций и их составных элементов имеют возможность промышленного изготовления и применения, что отвечает всем признакам, характеризующим предлагаемые технические решения, как изобретения.The combination of the design features of a floating coastal hydro-electric power station described in this application for invention is a technical solution that characterizes a device that is not known from the current level of technology development, and its development in subsequent versions is united by a single concept. Compared to well-known technical solutions, including with the prototype, the inventive step is the installation of goods with a cylindrical base on a pair of support rollers kinematically connected with electric generators. All the proposed designs of floating hydro-electric power plants and their constituent elements have the possibility of industrial manufacture and application, which meets all the signs characterizing the proposed technical solutions, such as inventions.

Все предложенные варианты конструкций плавучих гидроволновых электростанций и составляющих грузов, опорных роликов и кинематически связанных с ними электрогенераторов, обеспечивают стабильное вращение их роторов относительно статоров, в зависимости от частоты и амплитуды колебания плавающего средства волнами. При этом обеспечивается высокая мощность каждого генератора за счет большой массы грузов и окружных усилий, создаваемых ими на опорных роликах. Простота всех применяемых конструкций обеспечивает высокую надежность системы и эффективность ее применения за счет использования бесплатной энергии волн.All the proposed design options for floating hydro-electric power plants and component loads, support rollers and kinematically associated electric generators provide stable rotation of their rotors relative to the stators, depending on the frequency and amplitude of the oscillation of the floating means by the waves. This ensures the high power of each generator due to the large mass of goods and the circumferential forces created by them on the support rollers. The simplicity of all the structures used ensures high reliability of the system and the effectiveness of its application through the use of free wave energy.

Реальные варианты исполнения предлагаемых плавучих гидроволновых электростанций возможные при любом виде и размерах их электрических генераторов, на базе уже существующих конструкций, а также дополняющих их технических устройств - грузов, опорных платформ, опорных роликов и их подшипников скольжения, соединительных муфт, зубчатых передач с обгонными муфтами и вариаторами, что облегчает их выбор, проектирование и изготовление. Их конкретные параметры вытекают из выбранной схемы, из которых более предпочтительными являются исполнения, показанные на фиг. 19 и 22, а также реальных размеров корпусов электростанций и условий их качки волнами.Actual versions of the proposed floating hydro-electric power plants are possible for any type and size of their electric generators, based on existing designs, as well as technical devices supplementing them - cargo, support platforms, support rollers and their sliding bearings, couplings, gears with freewheels and variators, which facilitates their selection, design and manufacture. Their specific parameters flow from the selected circuit, of which the designs shown in FIG. 19 and 22, as well as the actual dimensions of the hulls of power plants and the conditions of their rolling by waves.

Пример конкретного варианта исполнения предлагаемой прибрежной гидроволновой электростанции рассмотрен на базе конструкции, показанной на фиг. 19, с двумя электрогенераторами, введенными внутрь каждого полого цилиндрического ролика, со стороны обоих его торцов, с мультипликаторами и дифференциальными блоками зубчатых колес, водило которых также обеспечивает возможность исключения реверса ротора электрогенератора.An example of a specific embodiment of the proposed coastal hydro-electric power plant is considered based on the design shown in FIG. 19, with two electric generators inserted inside each hollow cylindrical roller, from the side of both its ends, with multipliers and differential blocks of gears, the carrier of which also makes it possible to exclude the reverse of the rotor of the electric generator.

Считаем, что для плавучей электростанции, работающей вблизи берега, более целесообразна бортовая качка, поскольку она увеличивает угол наклона корпуса в диапазоне высот волн hв от 0,5 до 2 м, а при ее увеличении - возможен разворот станции носом под углом к фронту похода волн, что уменьшает качку и обеспечивает возможность выдерживать до отвода ее в укрытие высоту волн до 5 м. Морские волны высотой hв от 0,5 до 2 м имеют длину между их гребнями

Figure 00000003
, или от 5,3 до 26,7 м, с периодом колебаний τв=0,8√λв, или от 1,8 до 4,1 с.We believe that the floating power plant operating near shore, rolling is more suitable because it increases the body tilt angle in the range of wave heights h in 0.5 to 2 m, and its increase - possible reversal station nose angled to the front traverse waves, which reduces rocking and enables to withstand up to discharge it into the shelter wave height of 5 m. Marine wave height h in 0.5 to 2 m have a length between their ridges
Figure 00000003
, or from 5.3 to 26.7 m, with a period of fluctuation of τ in = 0.8√λ in , or from 1.8 to 4.1 s.

Для реализации энергетического потенциала таких волн, принимаем длину корпуса электростанции l=120 м, ширину b=16 м, длину 4-х трюмов по 22 м, высоту корпуса 9 м, осадку 4 м, что за вычетом массы корпуса, рубки и оборудования электростанции, обеспечивает его грузоподъемность ≈6.5 тыс. т. (большие размеры корпуса нецелесообразны, поскольку снижают его чувствительность к качке волнами). При бортовой качке корпуса и его равномерной загрузке, периоды его качки будут одинаковыми с волновыми τв, а угол α наклона корпуса волнами относительно точки центра его тяжести составит: ±α≈±arcsin(hв/b), или от ±1,8° до ±7,2°.To realize the energy potential of such waves, we take the length of the hull of the power plant l = 120 m, the width b = 16 m, the length of 4 holds of 22 m, the height of the hull 9 m, the draft 4 m, which minus the mass of the hull, deckhouse and equipment of the power plant , provides its carrying capacity of ≈6.5 thousand tons (large dimensions of the hull are impractical because they reduce its sensitivity to rolling by waves). When rolling the casing on-board and loading it uniformly, the rolling periods will be the same with wave τ in , and the angle of inclination of the casing by waves relative to the point of its center of gravity will be ± α≈ ± arcsin (h in / b), or from ± 1.8 ° to ± 7.2 °.

При выполнении грузов в виде заполняемых водой половин стальных цилиндров радиусом R=7,5 м со скосами в верхней части 10° и длине 6 м, их масса брутто составит величину m≈500 т, что позволяет использовать 12 таких грузов с общей массой 6 тыс. т., по 3 груза в каждом трюме, с шириной проходов между грузами 1 м и 0,6 м между выступающими частями опорных роликов со встроенными мультипликаторами, что соответствует требуемым нормам для проходов. Остальные 500 т. составляют массу 24 полых опорных роликов с опорными платформами, а также 48 электрогенераторами и мультипликаторами.When performing cargoes in the form of water-filled halves of steel cylinders of radius R = 7.5 m with bevels in the upper part of 10 ° and a length of 6 m, their gross mass will be m≈500 t, which allows the use of 12 such cargoes with a total mass of 6 thousand .t., 3 weights in each hold, with a width of aisles between loads of 1 m and 0.6 m between the protruding parts of the support rollers with integrated multipliers, which corresponds to the required standards for aisles. The remaining 500 tons make up the mass of 24 hollow support rollers with support platforms, as well as 48 electric generators and multipliers.

При установке таких грузов на 2 опорных ролика, расположенных под углом 45° к грузу, согласно схемы, показанной на фиг. 2, окружные силы Rп(л) ± на опорных роликах составят величину:When installing such weights on 2 support rollers located at an angle of 45 ° to the load, according to the scheme shown in FIG. 2, the circumferential forces R p (l) ± on the support rollers will amount to:

Rп(л) ±=g500/2⋅cos45°≈1750 (кН).R p (l) ± = g500 / 2⋅cos45 ° ≈1750 (kN).

Максимальный диаметр Dp опорных роликов при этом имеет величину:The maximum diameter D p of the support rollers in this case has the value:

Figure 00000004
Figure 00000004

Для удобства их размещения с подшипниками на опорных платформах, в т.ч. подпружиненных, принимаем Dp=1,5 м, что обеспечивает возможность установки внутри них электрогенераторов, с наружным диаметром до 1,4 м.For the convenience of their placement with bearings on supporting platforms, incl. spring-loaded, we take D p = 1.5 m, which makes it possible to install electric generators inside them, with an outer diameter of up to 1.4 m.

При таком соотношении размеров энергетический потенциал вращения одного опорного ролика составит величину:With this ratio of sizes, the energy potential of rotation of one support roller will be:

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Развиваемая одним опорным роликом мощность при его вращении за период колебания волн τв состави величину:The power developed by one support roller during its rotation during the period of wave oscillation τ in the composition is:

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

С учетом к.п.д. системы ≈80%, фактическая мощность каждого из двух электрогенераторов в опорном ролике составит величину:Given the efficiency system ≈80%, the actual power of each of the two electric generators in the support roller will be:

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Учитывая, что предельный угол качания грузов волнами предусмотрен до 10°, целесообразен запас по номинальной мощности электрогенератора до 250 кВт. Например, такой мощности удовлетворяет синхронный генератор СГФ 250, имеющий частоту вращения 500 мин-1, наружный диаметр 1380 мм, фланцевого типа транспортного исполнения, приспособленного для работы при тряске, ударах и наклонах продольной оси, имеющих место при качке корпуса плавающего средства волнами.Considering that the maximum angle of swing of goods by waves is provided up to 10 °, it is advisable to reserve at the rated power of the generator up to 250 kW. For example, such a power is satisfied by a synchronous generator SGF 250, having a rotation frequency of 500 min -1 , an outer diameter of 1380 mm, of a flange type of transport design, adapted to work when shaking, impacts and tilts of the longitudinal axis that occur when the body of the floating vehicle is waved.

Передаточное отношение вращения груза и опорного ролика составит:The gear ratio of rotation of the load and the support roller will be:

ip=2R/Dр=2⋅7,5 (м)/1,5 (м)=10.i p = 2R / D p = 2⋅7.5 (m) / 1.5 (m) = 10.

Тогда при минимальных поворотах груза волнами на ±1,8° опорный ролик совершит поворот на 1,8°⋅10=18° за период τmin=1,8 с-1, а за 1 минуту он условно совершит nmin оборотов:Then, with minimal turns of the load by waves of ± 1.8 °, the support roller will rotate 1.8 ° ⋅10 = 18 ° for the period τ min = 1.8 s -1 , and in 1 minute it will conditionally make n min revolutions:

Figure 00000012
Figure 00000012

При максимальных поворотах груза волнами на ±7,2° опорный ролик совершит поворот на 7,2°⋅10=72° за период τmin=4,1 с-1, а за 1 минуту он условно совершит nmах оборотов:At maximum turns of the load by waves of ± 7.2 °, the support roller will make a turn of 7.2 ° ⋅10 = 72 ° for the period τ min = 4.1 s -1 , and in 1 minute it will conditionally make n max revolutions:

Figure 00000013
Figure 00000013

Для обеспечения требуемой частоты nг=500 мин-1 вращения ротора, мультипликатор должен обеспечить общее передаточное отношение:To ensure the required frequency n g = 500 min -1 of rotor rotation, the multiplier should provide a general gear ratio:

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Для таких передаточных отношений целесообразно применение двухступенчатого дифференциального мультипликатора, показанного на фиг. 9, в исполнении 2. При делительном диаметре внутреннего зубчатого венца d1=1000 мм и модуле m=10 мм, количество его зубьев составляет z1=1000/10=100. При введении с ним в зацепление планетарного блока с шестерней, имеющей z2=25 зубьев, ее делительный диаметр составит величину d2=250 мм, а передаточное отношение составит i1-2=1000/250=4. При делительном диаметре сопряженного с ней в блоке планетарного зубчатого колеса d3=600 мм, делительный диаметр солнечной шестерни составит d4=1000-250-600=150 мм, их передаточное отношение составит величину i3-4=600/150=4, и при модуле 5 мм их количество зубьев составит соответственно z3=600/5=120, z4=150/5=30. Общее передаточное отношение 2-х ступеней мультипликатора составит величину iO=4⋅4=16, поэтому в диапазоне величин iO от 171 до 300 планетарный блок шестерен дифференциала должен дополнительно совершать вращение с частотой nmах=300/16=18,75 мин-1, nmin=171/16=10,69 мин-1. При передаточном отношении между внутренним зубчатым венцом и шестерней планетарного блока i1-2=4, такое вращение обеспечит вращение водила дифференциала с частотой nв mах==18,75/4=4.69 мин-1, nв min==10,69/4=2,67 мин-1.For such gear ratios, it is advisable to use the two-stage differential multiplier shown in FIG. 9, in version 2. With a dividing diameter of the internal gear rim d 1 = 1000 mm and a module m = 10 mm, the number of its teeth is z 1 = 1000/10 = 100. When a planetary block with a gear having z 2 = 25 teeth is engaged with it, its pitch diameter will be d 2 = 250 mm, and the gear ratio will be i 1-2 = 1000/250 = 4. With the dividing diameter of the planetary gear wheel mated to it d 3 = 600 mm, the dividing diameter of the sun gear will be d 4 = 1000-250-600 = 150 mm, their gear ratio will be i 3-4 = 600/150 = 4, and with a module of 5 mm, their number of teeth will be respectively z 3 = 600/5 = 120, z 4 = 150/5 = 30. The general gear ratio of 2 stages of the multiplier will be i O = 4⋅4 = 16, therefore, in the range of i O values from 171 to 300, the planetary gear block of the differential must additionally rotate with a frequency of n max = 300/16 = 18.75 min -1 , n min = 171/16 = 10.69 min -1 . With the gear ratio between the internal gear ring and the gear of the planetary block i 1-2 = 4, this rotation will ensure the rotation of the differential carrier with a frequency n in max = 18.75 / 4 = 4.69 min -1 , n in min == 10.69 / 4 = 2.67 min -1 .

В данной системе для исключения реверса ротора электрогенератора водило дифференциала должно опережать вращение опорных роликов на их число оборотов качающимся грузом, что возможно при увеличении частот вращения водил на удвоенную частоту вращения опорных роликов: nв max -==4.69+2⋅1,67=6,01 мин-1, nв min -=2,67+2⋅2,93=8,53 мин-1. Такие параметры частот зубчатых передач и водила дифференциального мультипликатора приемлемы для обеспечения его удовлетворительной работы.In this system, in order to exclude the reverse of the rotor of the electric generator, the differential carrier must be ahead of the rotation of the support rollers by their number of revolutions with a swinging load, which is possible with an increase in the rotation speeds of the carrier by twice the speed of the support rollers: n at max - == 4.69 + 2⋅1.67 = 6.01 min -1 , n in min - = 2.67 + 2⋅2.93 = 8.53 min -1 . Such parameters of the frequencies of the gears and carrier differential multiplier are acceptable to ensure its satisfactory operation.

Общая мощность предлагаемой гидроволновой электростанции зависит от суточных и годовых условий волнения моря и количества составляющих ее электрогенераторов. На большей части акватории морей полный штиль бывает в предутренние часы в летнее время года, остальное время имеется хотя бы небольшое волнение, с ростом которого до высоты волн в 1 м стабильность и эффективность работы электростанции повышается. При ее размещении в районах стабильного волнения моря с высотой волн от 1 до 3 м (при большей высоте волн ее следует уводить в укрытие в прибрежную бухту или гавань) выработка электроэнергии будет наиболее эффективной.The total capacity of the proposed hydro-electric power plant depends on the daily and annual conditions of sea waves and the number of generators making it up. In most of the waters of the seas, there is calm in the early hours of the summer, the rest of the time there is at least a slight disturbance, with the growth of which to a wave height of 1 m the stability and efficiency of the power plant increases. When it is located in areas of stable sea waves with wave heights from 1 to 3 m (at a higher wave height, it should be taken to a shelter in a coastal bay or harbor), the generation of electricity will be most effective.

При 48 электрогенераторах в рассмотренном примере конкретного исполнения гидроволновой электростанции, ее часовая мощность составит от: Nч min=91⋅48≈4,3 МВт/ч, до Nч mах=161⋅48≈7,7 МВт/ч.With 48 electric generators in the considered example of a specific design of a hydropower plant, its hourly power will be from: N h min = 91⋅48≈4.3 MW / h, to N h max = 161⋅48≈7.7 MW / h.

При работе электростанции 24 часа в сутки 365 суток в год, ее общая мощность составит величину:When the power plant operates 24 hours a day, 365 days a year, its total capacity will be:

ΣNmin=4,3⋅24⋅365=37,7 ГВт,ΣN min = 4.3⋅24⋅365 = 37.7 GW,

ΣNmax=7,7⋅24⋅365≈67,5 ГВт,ΣN max = 7.7⋅24⋅365≈67.5 GW,

С ростом высоты воспринимаемых электростанцией волн и углов качки корпуса, ее мощность возрастет.With increasing height of the waves perceived by the power plant and the pitching angles of the hull, its power will increase.

Расчет экономической эффективности предложенной электростанции показал, что при средней стоимости 1 кВт/ч электроэнергии 0,15 $, средний годовой доход составляет от 5,6 до 10,1 млн. $, что при средней стоимости такой электростанции около 10 млн. $, позволяет получить чистую прибыль уже на 2-й год ее эксплуатации. По сравнению с ветровыми электрическими станциями такой же мощности, площадь, которую занимают предложенные гидроволновые электростанции, меньше в 5 раз, при этом они не нуждаются в площадях, расположенных на суше.The calculation of the economic efficiency of the proposed power plant showed that with an average cost of 1 kWh of electricity of $ 0.15, the average annual income is from $ 5.6 to $ 10.1 million, which with an average cost of such a power plant is about $ 10 million, allows get net profit already in the 2nd year of its operation. Compared to wind power stations of the same capacity, the area occupied by the proposed hydropower plants is 5 times less, and they do not need land-based areas.

Предложенные гидроволновые электростанции позволяют заменить все имеющиеся в настоящее во всем мире атомные и тепловые электростанции для выработки электроэнергии, что при современном ее среднегодовом потреблении в 3500 млрд. кВт/год, обеспечит годовой экономический эффект до 500 млрд. $, который может быть полностью получен через 10 лет при производстве по 350 штук таких электростанций в год. С учетом роста мировой потребности в электрической энергии, годовой эффект увеличится до 1000 и более млрд. $ в годThe proposed hydropower plants allow replacing all the nuclear and thermal power plants available in the whole world for generating electricity, which, with its current average annual consumption of 3,500 billion kW / year, will provide an annual economic effect of up to $ 500 billion, which can be fully obtained through 10 years in the production of 350 units of such power plants per year. Given the growing global demand for electric energy, the annual effect will increase to $ 1,000 or more billion per year

Приведенные данные подтверждают целесообразность широкого внедрения предлагаемых гидроволновых электростанций.The data presented confirm the feasibility of widespread implementation of the proposed hydropower plants.

В настоящее время ведется подготовка к изготовлению предлагаемой электростанции на АО "Херсонский судостроительный завод", Украина.Currently, preparations are underway for the manufacture of the proposed power plant at Kherson Shipyard JSC, Ukraine.

Claims (25)

1. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция, использующая энергию качки ее корпуса волнами и ветром, содержащая перемещающиеся относительно корпуса грузы, кинематически связанные с валами роторов электрогенераторов, а основания грузов выполнены по дуге окружности и имеют возможность дугового перемещения в ее корпусе, отличающаяся тем, что грузы свободно установлены вдоль и/или поперек оси ее корпуса своими боковыми цилиндрическими поверхностями на параллельные им опорные ролики с возможностью устойчивой ориентации грузов к центру Земли в вертикальной плоскости и их свободного поворота по дуге их основания при качке ветром и волнами корпуса электростанции, а с роторами и статорами электрогенераторов кинематически связаны опорные ролики.1. A floating coastal hydro-electric power station that uses the energy of its hull to be pumped by waves and wind, containing loads moving relative to the hull, kinematically connected with the shafts of the rotors of the electric generators, and the cargo bases are made in an arc of a circle and have the possibility of arc movement in its hull, characterized in that the loads freely mounted along and / or across the axis of its body with its cylindrical lateral surfaces on support rollers parallel to them with the possibility of stable orientation of the loads to Centralized Earth in a vertical plane and their free turn along the arc of a base at a roll wind and wave power casing and the rotors and stators of electric generators kinematically associated support rollers. 2. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что грузы выполнены полыми в виде цилиндрического сектора или сегмента и заполнены водой или песком, а для придания им продольной и поперечной жесткости внутри них выполнены перегородки.2. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that the cargo is hollow in the form of a cylindrical sector or segment and is filled with water or sand, and to give them longitudinal and transverse rigidity, partitions are made inside them. 3. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что грузы в виде цилиндрического сектора выполнены из железобетона с металлическим ободом на поверхностях контакта с опорным роликом или из металла или пластмассы в виде цилиндрического сектора, сегмента или толстостенного обода из цельных или сборных конструкций.3. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that the goods in the form of a cylindrical sector are made of reinforced concrete with a metal rim on the contact surfaces with the support roller or of metal or plastic in the form of a cylindrical sector, segment or thick-walled rim from solid or prefabricated constructions. 4. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для ограничения сектора дугового движения грузов в трюме при качке волнами или ветром ее корпуса на основаниях и на верхних частях трюмов установлены пружинные демпферы, которые введены в контакт с упорами, закрепленными на поверхностях грузов, или с грузами введены в контакт установленные на основаниях и на верхних частях трюмов гидравлические или пневматические подушки.4. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that spring dampers are installed on the bases and on the upper parts of the holds in order to limit the sector of arc movement of cargo in the hold when it is waved or blown by the hull, which are brought into contact with stops fixed to on the surfaces of the cargo, or with the cargo, hydraulic or pneumatic pillows installed on the bases and on the upper parts of the holds are brought into contact. 5. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что опорные ролики введены в половинки опорных подшипников скольжения с возможностью свободного дугового движения осевых шипов-выступов, выполненных на торцах опорных роликов, или их внешних цилиндрических поверхностей.5. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that the support rollers are inserted into the halves of the plain bearings with the possibility of free arc movement of the axial spikes-protrusions made on the ends of the support rollers or their outer cylindrical surfaces. 6. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что опорные ролики установлены с опорой их наружной цилиндрической поверхности на цилиндрические поверхности параллельных роликам пар опорных стержней, введенных в свои в опорные подшипники.6. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that the support rollers are mounted with the support of their outer cylindrical surface on the cylindrical surfaces of pairs of support rods parallel to the rollers inserted into their bearings. 7. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для устранения нагрузок в средней части опорных роликов диаметры их цилиндрических поверхностей в средней части или в средней части цилиндрических поверхностей контактирующих с ними грузов выполнены уменьшенными.7. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that in order to eliminate the loads in the middle part of the support rollers, the diameters of their cylindrical surfaces in the middle part or in the middle part of the cylindrical surfaces of the loads contacting them are made reduced. 8. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для смягчения ударов от действия волн на боковых и торцовых поверхностях грузов, контактирующих с опорными роликами, и/или на поверхностях самих опорных роликов нанесен слой упругого материала.8. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that a layer of elastic material is applied on the side and end surfaces of the loads in contact with the support rollers and / or on the surfaces of the support rollers themselves to soften shock from the action of waves. 9. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для смягчения ударов от действия волн опорные ролики и кинематически связанные с ними электрогенераторы установлены на опорных платформах, демпфированных пружинами или рессорами, или гидравлическими или воздушными подушками.9. The floating coastal hydro-electric power station according to Claim 1, characterized in that the support rollers and kinematically associated electric generators are mounted on supporting platforms damped by springs or springs, or hydraulic or air cushions to mitigate shock from the action of waves. 10. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для исключения продольного сдвига груза и выхода его радиусной поверхности из контакта с поверхностью опорных роликов при резких ударах волн на обоих торцах этих роликов выполнены реборды или закреплены фланцы.10. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that flanges are made or flanges are fixed at both ends of these rollers to exclude a longitudinal shift of the load and its radius surface to come out of contact with the surface of the support rollers. 11. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь вала ротора электрогенератора с опорным роликом выполнена через соединительную муфту, связанную с осью вращения опорного ролика и концом вала ротора электрогенератора.11. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the rotor shaft of the generator with the support roller is made through a coupling connected to the axis of rotation of the support roller and the end of the rotor shaft of the generator. 12. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 6, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения вала ротора электрогенератора он связан соединительной муфтой с осью вращения опорного стержня.12. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 6, characterized in that in order to increase the rotational speed of the rotor shaft of the electric generator, it is connected by a coupling to the axis of rotation of the support rod. 13. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 6 или 12, отличающаяся тем, что для исключения реверса ротора электрогенератора между осью вращения опорного ролика и валом ротора электрогенератора установлено обгонное реверсивное устройство, на входном валу которого установлено зубчатое колесо, а на выходном валу установлены друг за другом две обгонные муфты с наружными зубчатыми венцами или связанные со своими шестернями, из которых одна введена в зацепление с упомянутым зубчатым колесом на первой половине ширины его венца непосредственно, а вторая - через зацепление с первой половиной ширины зубчатого венца паразитной шестерни, которая второй половиной ширины своего зубчатого венца введена в зацепление со второй половиной ширины зубчатого венца упомянутого зубчатого колеса.13. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 6 or 12, characterized in that in order to prevent reverse of the generator rotor between the axis of rotation of the support roller and the shaft of the generator rotor, an overtaking reversing device is installed, on the input shaft of which a gear wheel is installed, and each other has an output shaft one after the other, two overrunning clutches with external gear rims or connected with their gears, one of which is engaged with said gear in the first half of its rim width mediocre, and the second - through the engagement of the first half of the width of idler gear toothing, which is the second half of the width of its toothing is meshed with the second half width toothing of said gear. 14. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 6 или 12, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения ротора электрогенератора с его валом соединен мультипликатор, а для регулировки частоты его вращения между ними установлено автономно управляемое регулирующее устройство.14. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 6 or 12, characterized in that a multiplier is connected to its shaft to increase the rotational speed of the electric generator rotor, and an autonomously controlled regulating device is installed between them to adjust the frequency of its rotation. 15. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 6 или 12, отличающаяся тем, что для регулировки частоты вращения ротора электрогенератора с ними связано регулирующее устройство, содержащее вариатор, состоящий из жестко закрепленных на параллельных полуосях дисков, обращенных друг к другу торцами, или конусов, обращенных друг к другу вершинами, у которых параллельные друг другу торцовые или боковые конические поверхности кинематически связаны между собой фрикционным роликом с конической или дуговой наружной поверхностью, для чего ролик установлен на оси между обращенных друг к другу поверхностей дисков или конусов с возможностью свободного вращения и принудительного сдвига по этой оси с помощью вилки с резьбовым отверстием, в которое введен ходовой винт с приводом от шагового электродвигателя.15. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 6 or 12, characterized in that for regulating the rotational speed of the rotor of the electric generator, a regulating device is connected with them, comprising a variator consisting of disks rigidly fixed to parallel axles, facing each other, or cones, vertices facing each other, in which end or parallel conical surfaces parallel to each other are kinematically connected by a friction roller with a conical or arc outer surface, for h its roller is mounted on the axis between the surfaces of the disks or cones facing each other with the possibility of free rotation and forced displacement along this axis with the help of a fork with a threaded hole into which a spindle driven by a stepper motor is inserted. 16. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9, отличающаяся тем, что для уменьшения занимаемого электрогенераторами пространства опорные ролики выполнены полыми, а внутрь их введены и закреплены статоры электрогенераторов.16. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 9, characterized in that to reduce the space occupied by the electric generators, the support rollers are hollow, and the stators of the electric generators are inserted and fixed inside them. 17. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что концы валов роторов электрогенераторов неподвижно связаны с опорной платформой для установки опорных роликов.17. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that the ends of the shafts of the rotors of the electric generators are fixedly connected to the support platform for installing the support rollers. 18. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения вала ротора электрогенератора на торце по периферии его статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, а на конце вала ротора закреплена шестерня, между которыми в зацепление введено паразитное зубчатое колесо, связанное осью с опорной платформой.18. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that to increase the rotational speed of the rotor shaft of the generator at the end along the periphery of its stator or at the periphery at the end of the support roller is fixed a gear ring with internal teeth, and fixed at the end of the rotor shaft gear, between which a parasitic gear wheel is connected, connected by an axis to the supporting platform. 19. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что для исключения реверса вращения вала ротора электрогенератора на торце по периферии его статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, с которыми введено в зацепление связанное своей осью с опорной платформой паразитное зубчатое колесо, а с ним введены в зацепление закрепленные друг за другом на валу ротора электрогенератора две обгонные муфты, связанные с шестернями, одна из которых контактирует с указанным зубчатым колесом непосредственно, а другая - через паразитную шестерню.19. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that to prevent reverse rotation of the rotor shaft of the electric generator at the end along the periphery of its stator or at the periphery at the end of the support roller there is a gear ring with internal teeth that are connected to with its axis with the supporting platform, a parasitic gear wheel, and with it are engaged two overrunning clutches fixed to each other on the rotor shaft of the electric generator, connected with gears, one of which is in contact with by the indicated gear wheel directly, and the other through the spurious gear. 20. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения валов роторов электрогенераторов на торце по периферии его статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, с которым введено в зацепление планетарное зубчатое колесо, установленное с возможностью свободного вращения на водиле, имеющем индивидуальный привод с вращением от электродвигателя, закрепленного на размещенной на опорной платформе стойке, а с этим планетарным зубчатым колесом введена в зацепление закрепленная на конце вала ротора шестерня, которая является солнечной шестерней для зубчатого колеса, установленного на водиле.20. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that to increase the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators at the end along the periphery of its stator or at the periphery at the end of the support roller is fixed a gear ring with internal teeth, with which the planetary gear engages a gear wheel installed with the possibility of free rotation on a carrier having an individual drive with rotation from an electric motor mounted on a rack located on a supporting platform, and with this planetary ubchatym introduced wheel engages fixed on the rotor shaft end gear, which sun gear is a toothed wheel mounted on the carrier. 21. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения валов роторов электрогенераторов на торце по периферии его статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, с которым введено в зацепление планетарное зубчатое колесо, установленное с возможностью свободного вращения на водиле, имеющем индивидуальный привод с вращением от электродвигателя, закрепленного на размещенной на опорной платформе стойке, а с этим планетарным зубчатым колесом введена в зацепление закрепленная на конце вала ротора шестерня, которая является солнечной шестерней для зубчатого колеса, установленного на водиле, а для регулировки частоты вращения вала ротора привод водила выполнен из электродвигателя постоянного тока или переменного тока с вариатором и управляющим им устройством с датчиком угла поворота опорного ролика.21. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that to increase the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators at the end along the periphery of its stator or at the periphery at the end of the support roller is fixed a gear ring with internal teeth, with which the planetary gear engages a gear wheel installed with the possibility of free rotation on a carrier having an individual drive with rotation from an electric motor mounted on a rack located on a supporting platform, and with this planetary the gear fixed on the end of the rotor shaft is engaged with the cog wheel, which is a sun gear for the gear mounted on the carrier, and for adjusting the rotor shaft speed the carrier was made of a direct current or alternating current motor with a variator and a control device with an angle sensor turning the support roller. 22. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 16, отличающаяся тем, что для увеличения частоты вращения валов роторов электрогенераторов на торце по периферии его статора или по периферии на торце опорного ролика закреплен зубчатый венец с внутренними зубьями, с которым введено в зацепление планетарное зубчатое колесо, установленное с возможностью свободного вращения на водиле, имеющем индивидуальный привод с вращением от шагового электродвигателя, закрепленного на стойке, связанной с опорной платформой, а с планетарным зубчатым колесом в блоке на одной оси закреплено второе зубчатое колесо, введенное в зацепление с закрепленной на валу ротора шестерней, солнечной для планетарного зубчатого колеса, установленного на водиле, а для исключения реверса вала ротора зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом первой половиной ширины своего зубчатого венца введено в зацепление с одной из двух связанных с осью планетарного блока обгонных муфт с зубчатыми венцами, а второй половиной ширины своего венца - с первой половиной ширины венца паразитной шестерни, которая второй половиной ширины своего венца введена в зацепление с зубчатым венцом второй обгонной муфты, а зубчатые венцы этих муфт адекватны зубчатому венцу меньшего колеса планетарного блока, полая ось которого установлена с возможностью свободного вращения на полуоси, связанной Г-образной или Т-образной боковой планкой с осью паразитной шестерни и полуосью водила.22. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 16, characterized in that to increase the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators at the end along the periphery of its stator or at the periphery at the end of the support roller is fixed a gear ring with internal teeth, with which the planetary gear engages a gear wheel mounted with the possibility of free rotation on a carrier having an individual drive with rotation from a stepper motor mounted on a rack connected to the supporting platform, and to the planetary m a gear in the block on one axis fixed to the second gear, engaged with the gear fixed on the rotor shaft, solar for the planetary gear mounted on the carrier, and to exclude the reverse of the rotor shaft the gear with the inner gear rim of the first half of the width of its gear the crown is engaged with one of two overrunning clutches with gear rims connected to the axis of the planetary block, and the second half of the width of its rim - with the first half of the width of the ring of the spurious gear, The second half-width of its rim is engaged with the gear rim of the second overrunning clutch, and the gear rims of these couplings are adequate to the gear rim of the smaller wheel of the planetary block, the hollow axis of which is mounted with the possibility of free rotation on the half shaft, connected by a L-shaped or T-shaped side bar with the axis of the parasitic gear and the drive axle. 23. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 1, отличающаяся тем, что для исключения возможности продольного сдвига груза и выхода его дуговой опорной поверхности из контакта с поверхностью опорных роликов при резких ударах волн у обоих торцов этой поверхности выполнены конические фаски, имеющие радиусы кривизны в вертикальной плоскости от Rmax до Rmin, а с ними в контакт введены конические опорные ролики шириной b, меньший диаметр Dmin которых введен в контакт с радиусом Rmin, а больший диаметр Dmax - с радиусом Rmax, при соотношении этих диаметров Dmax:Dmin=2(Rmax:Rmin), а также с наклоном их оси на угол β, равный величине
Figure 00000016
.
23. The floating coastal hydro-electric power station according to claim 1, characterized in that in order to exclude the possibility of a longitudinal shift of the load and its arc bearing surface coming out of contact with the surface of the supporting rollers during sharp shock waves at both ends of this surface, conical bevels are made having radii of curvature in from the vertical plane to R max R min, and in contact with them introduced conical support rollers width b, smaller diameter D min which has been contacted with a radius R min, and the larger diameter D max - with a radius R max, with a ratio silent diameter D max: D min = 2 (R max: R min), and also with an inclination to their axis by an angle β, equal to the largest
Figure 00000016
.
24. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 23, отличающаяся тем, что для регулировки частоты вращения валов роторов электрогенераторов вдоль оси на торцах опорных роликов, повернутых к среднему поперечному сечению груза, выполнены конические хвостовики, диаметрами dmax, dmin и длиной l которых создан наклон боковой поверхности конуса, параллельный опорной платформе, а с конусами введены в контакт фрикционные ролики, размещенные с возможностью свободного вращения в вилках и введенные в зацепление со шлицевыми валами, параллельными опорной платформе, а для продольного движения фрикционного ролика по шлицевому валу вилка имеет резьбовое отверстие, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт с индивидуальным приводом, а конец шлицевого вала соединительной муфтой связан с концом вала ротора электрогенератора напрямую или через устройство для исключения реверса его вращения, содержащее ведущее зубчатое колесо, с которым введены в зацепление две обгонные муфты, закрепленные друг за другом на выходном валу, одна из которых непосредственно контактирует с указанным зубчатым колесом, а другая - через паразитную шестерню, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов они связаны с мультипликаторами.24. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 23, characterized in that the conical shanks are made with diameters d max , d min and length for adjusting the frequency of rotation of the shafts of the rotors of the electric generators along the axis at the ends of the support rollers turned to the average cross-section of the load l of which a tilt of the lateral surface of the cone is created, parallel to the supporting platform, and friction rollers are placed in contact with the cones, placed with the possibility of free rotation in the forks and brought into engagement with splined shafts, steam a support platform, and for the longitudinal movement of the friction roller along the splined shaft, the fork has a threaded hole into which a screw with an individual drive is inserted parallel to the splined shaft, and the end of the splined shaft is connected by a coupling to the end of the rotor shaft of the generator directly or through a device to prevent its reverse rotation, containing the drive gear, with which two freewheel clutch, mounted one after the other on the output shaft, one of which is directly connected aktiruet with said toothed wheel, and the other - through the idler gear, and to increase the rotational speed of the rotors of electric generators are associated with the multipliers. 25. Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция по п. 9 или 23, отличающаяся тем, что для регулировки частоты вращения валов роторов электрогенераторов при уменьшении габаритов системы внутри вдоль оси опорных роликов выполнено коническое отверстие, диаметрами dmax, dmin и длиной l которого создан наклон боковой поверхности конуса, параллельный опорной платформе, а с конусом введен в контакт фрикционный ролик, размещенный с возможностью свободного вращения в вилке и введенный в зацепление со шлицевым валом, параллельным опорной платформе, а для продольного движения фрикционного ролика по шлицевому валу вилка имеет резьбовое отверстие, в которое введен параллельный шлицевому валу ходовой винт с индивидуальным приводом, а конец шлицевого вала связан соединительной муфтой с концом вала ротора электрогенератора напрямую или через устройство для исключения реверса его вращения, содержащее ведущее зубчатое колесо, с которым введены в зацепление две обгонные муфты, закрепленные друг за другом на выходном валу, одна из которых непосредственно контактирует с указанным зубчатым колесом, а другая - через паразитную шестерню, а для увеличения частоты вращения роторов электрогенераторов они связаны с мультипликаторами.25. A floating coastal hydro-electric power station according to claim 9 or 23, characterized in that for adjusting the rotational speed of the shafts of the rotors of the electric generators while reducing the dimensions of the system, a conical hole is made along the axis of the support rollers with diameters d max , d min and a length l of which a lateral tilt is created the surface of the cone parallel to the supporting platform, and a friction roller is placed in contact with the cone, placed with the possibility of free rotation in the fork and engaged with the splined shaft parallel to the supporting platform Me, and for the longitudinal movement of the friction roller along the splined shaft, the fork has a threaded hole into which a lead screw with an individual drive is inserted parallel to the splined shaft, and the end of the splined shaft is connected by a coupling to the end of the rotor shaft of the generator directly or through a device to prevent reverse rotation of it, comprising a driving gear with which two freewheels are engaged, fixed one after another on the output shaft, one of which is in direct contact with said gear fifth wheel, and the other - through the idler gear, and to increase the rotational speed of the rotors of electric generators are associated with the multipliers.
RU2014103002A 2014-01-28 2014-01-28 Floating coastal hydro-wave power plant RU2626188C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103002A RU2626188C2 (en) 2014-01-28 2014-01-28 Floating coastal hydro-wave power plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103002A RU2626188C2 (en) 2014-01-28 2014-01-28 Floating coastal hydro-wave power plant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103002A RU2014103002A (en) 2015-08-10
RU2626188C2 true RU2626188C2 (en) 2017-07-24

Family

ID=53795673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103002A RU2626188C2 (en) 2014-01-28 2014-01-28 Floating coastal hydro-wave power plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2626188C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019066731A1 (en) * 2017-09-27 2019-04-04 Brandt Vili Electromagnetic electricity generator by exploitation of earth's natural gravity

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190911716A (en) * 1909-05-18 1910-04-14 Charles Ernest Edwards Wave Motor.
SU1152882A1 (en) * 1983-05-03 1985-04-30 Nikolaev Dmitrij N Device for using energy of ship oscillation motions
SU1273298A1 (en) * 1984-04-13 1986-11-30 Nikolaev Dmitrij N Ship
JPH05164036A (en) * 1991-12-13 1993-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Barge type platform for wave activated power generation
WO1994015095A1 (en) * 1992-12-29 1994-07-07 Nelson Sabino Jaque Bustos Marine energy generator ii based on the lever principle
RU2396673C1 (en) * 2009-01-12 2010-08-10 Валентин Алексеевич Настасенко Electric current generator, its versions and methods of its installation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190911716A (en) * 1909-05-18 1910-04-14 Charles Ernest Edwards Wave Motor.
SU1152882A1 (en) * 1983-05-03 1985-04-30 Nikolaev Dmitrij N Device for using energy of ship oscillation motions
SU1273298A1 (en) * 1984-04-13 1986-11-30 Nikolaev Dmitrij N Ship
JPH05164036A (en) * 1991-12-13 1993-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Barge type platform for wave activated power generation
WO1994015095A1 (en) * 1992-12-29 1994-07-07 Nelson Sabino Jaque Bustos Marine energy generator ii based on the lever principle
RU2396673C1 (en) * 2009-01-12 2010-08-10 Валентин Алексеевич Настасенко Electric current generator, its versions and methods of its installation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019066731A1 (en) * 2017-09-27 2019-04-04 Brandt Vili Electromagnetic electricity generator by exploitation of earth's natural gravity

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014103002A (en) 2015-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4412417A (en) Wave energy converter
JP6297576B2 (en) Method and system for wave energy conversion
EP1752657A1 (en) A vertical blade waterwheel power generator and method of waterpower thereof
US20100327595A1 (en) Wave power generator
US11708812B2 (en) Energy harvesting device converting multiaxial translational and rotational motion to unidirectional rotational motion
EP3470667B1 (en) Autonomous sustainable wind unit, multi-blade reticular rotor, energy accumulator and energy converter and uses
JP6522639B2 (en) Wave Energy Converter Using Trajectory Motion of Weight Carriage
CN101809300B (en) Rotation ring
US7562526B2 (en) Wave power generating device
GB2490184A (en) Wide range dynamically tunable wave energy converter with compact pendulum
WO2017199113A1 (en) Energy harvesting device converting multiaxial translational and rotational motion to unidirectional rotational motion
RU2626188C2 (en) Floating coastal hydro-wave power plant
EP3458707B1 (en) Energy harvesting device converting multiaxial translational and rotational motion to unidirectional rotational motion
CN104806439A (en) Buoyancy kinetic energy device and method for generating kinetic energy
NO20200281A1 (en) Hydrokinetic turbine having helical tanks
CN203548048U (en) Wave-power generation device
RU2603813C2 (en) Ship with hydro wave energy power plant
RU2702828C2 (en) Floating coastal hydro wave power plant (options)
CN201461884U (en) Symmetric double-propelling driving device
RU2604252C2 (en) Lifeboat with hydro wave propulsion device
US20110041630A1 (en) Propulsion mechanism employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
JPH10238450A (en) Rotational energy extractor, rotational energy extractor/synthesizer, and water level wave energy converter
RU2615288C2 (en) Pendulum hydraulic wave electric current generator
US20080060460A1 (en) Propulsion device employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force
JP2019070375A (en) Power generator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190129