RU2626077C1 - Method of measuring super low angular speeds - Google Patents
Method of measuring super low angular speeds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626077C1 RU2626077C1 RU2016140788A RU2016140788A RU2626077C1 RU 2626077 C1 RU2626077 C1 RU 2626077C1 RU 2016140788 A RU2016140788 A RU 2016140788A RU 2016140788 A RU2016140788 A RU 2016140788A RU 2626077 C1 RU2626077 C1 RU 2626077C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic waves
- resonator
- angular velocity
- waves
- super low
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Способ измерения сверхмалых угловых скоростей относится к гироскопии и может быть использован для измерения сверхмалых угловых скоростей в космическом пространстве.The method of measuring ultra-small angular velocities relates to gyroscopy and can be used to measure ultra-small angular velocities in outer space.
Из работ [Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И. Лазерный гироскоп. Под ред. проф. С.И. Бычкова. Москва: Сов. радио, 1975. - 424 с.] известен способ измерения угловой скорости с использованием замкнутого резонатора, состоящего из трех и более отражателей, возбудителя двух встречнобегущих электромагнитных волн с одинаковыми частотами (ƒ1 и ƒ2 соответственно) и детектора, фиксирующий одинаковое время прохождения встречных волн по замкнутому контуру при отсутствии угловой скорости и разность времени прохождения встречных волн при наличии угловой скорости.From the works [Bychkov S.I., Lukyanov D.P., Bakalyar A.I. Laser gyroscope. Ed. prof. S.I. Bychkova. Moscow: Sov. radio, 1975. - 424 pp.] a method for measuring angular velocity using a closed resonator consisting of three or more reflectors, an exciter of two oncoming electromagnetic waves with the same frequencies (ƒ 1 and ƒ 2, respectively) and a detector recording the same transit time of oncoming ones is known closed-loop waves in the absence of angular velocity and the difference in the propagation time of counterpropagating waves in the presence of angular velocity.
Информация о действующей угловой скорости Ω выделяется по разности частот Δƒ=ƒ1-ƒ2 встречных волн, величина которой может быть найдена из следующего выражения:Information about the effective angular velocity Ω is distinguished by the frequency difference Δƒ = ƒ 1 -ƒ 2 counterpropagating waves, the value of which can be found from the following expression:
где S - площадь замкнутого резонатора, L - периметр замкнутого резонатора, λ - средняя длина волны, определяемая какwhere S is the area of the closed resonator, L is the perimeter of the closed resonator, λ is the average wavelength, defined as
λ≈4πс/(ƒ1+ƒ2).λ≈4πs / (ƒ 1 + ƒ 2 ).
Оно представляет собой лазерный гироскоп, состоящего из катода, двух анодов, трех зеркал, призмы и приемника.It is a laser gyroscope consisting of a cathode, two anodes, three mirrors, a prism and a receiver.
С помощью катода и двух анодов происходит возбуждение двух встречно бегущих электромагнитных волн с одинаковыми частотами ƒ1 и ƒ2 соответственно (ƒ1=ƒ2). Через полупрозрачное зеркало обе волны поступают на приемник, где измеряется сдвиг фаз, пропорциональный угловой скорости Ω.Using a cathode and two anodes, two counter-running electromagnetic waves are excited with the same frequencies ƒ 1 and ƒ 2, respectively (ƒ 1 = ƒ 2 ). Through a translucent mirror, both waves arrive at the receiver, where the phase shift is proportional to the angular velocity Ω.
При отсутствии вращения (Ω=0) встречнобегущие волны имеют одинаковую частоту (ƒ1=ƒ2), а также нулевой сдвиг по фазе между ними.In the absence of rotation (Ω = 0), oncoming waves have the same frequency (ƒ 1 = ƒ 2 ), as well as a zero phase shift between them.
При вращении замкнутого резонатора частота одной из волн увеличивается, а другой уменьшается. При этом встречнобегущие волны приобретают дополнительные фазовые сдвиги ϕ1=arctgξ1 и ϕ2=arctgξ2, где ξ1, 2=±QΔƒ/ƒ - обобщенная расстройка частот волн из-за наличия вращения, Q - добротность резонатора.When the closed resonator rotates, the frequency of one of the waves increases, and the other decreases. In this case, oncoming waves acquire additional phase shifts ϕ 1 = arctan ξ 1 and ϕ 2 = arctan ξ 2 , where ξ 1, 2 = ± QΔƒ / ƒ is the generalized detuning of wave frequencies due to the presence of rotation, and Q is the resonator Q factor.
Величина дифференциального фазового сдвига, приобретаемого встречнобегущими волнами, составляет ϕ1-ϕ2=2arctg(QΔƒ/ƒ), или, принимая при малых угловых скоростях QΔƒ/ƒ<<1 и используя выражение (1), окончательно получаемThe value of the differential phase shift acquired by oncoming waves is ϕ 1 -ϕ 2 = 2arctg (QΔƒ / ƒ), or, taking QΔƒ / ƒ << 1 at small angular velocities and using expression (1), we finally obtain
, ,
где с - скорость света.where c is the speed of light.
Недостатком такого способа является невозможность измерения сверхмалых угловых скоростей из-за малого периметра замкнутого резонатора (порядка 30-40 см).The disadvantage of this method is the inability to measure ultra-small angular velocities due to the small perimeter of the closed resonator (about 30-40 cm).
Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является способ измерения сверхмалых угловых скоростей, основанный на разном времени прохождения встречных электромагнитных волн по замкнутому резонатору при наличии угловой скорости [Schreiber U., Igel Н., Cochard A., Velikoseltsev A., Flaws A., Schuberth В., Drewitz W., The GEOsensor project: rotations - a new observable for seismology // Observation of the Earth System from Space. - Springer Berlin Heidelberg, 2006. - C. 427-443; Великосельцев A.A., Лукьянов Д.П., Виноградов В.И., Шрайбер К.У. Современное состояние и перспективы развития сверхбольших оптических гироскопов для применения в геодезии и сейсмологии. Квантовая электроника. 2014. Т. 44. №12. С. 1151-1156], заключающийся в размещении на поверхности Земли замкнутого резонатора с периметром 16 метров, состоящего из четырех отражателей, возбудителя двух встречнобегущих электромагнитных волн с одинаковыми частотами (ƒ1 и ƒ2 соответственно) и приемника, детектирующего одинаковое время прохождения встречных волн по резонатору при отсутствии угловой скорости и разность времени прохождения встречных волн при наличии угловой скорости.The closest in technical essence to this invention is a method of measuring ultra-low angular velocities, based on different travel times of counterpropagating electromagnetic waves through a closed resonator in the presence of angular velocity [Schreiber U., Igel N., Cochard A., Velikoseltsev A., Flaws A. Schuberth B., Drewitz W., The GEOsensor project: rotations - a new observable for seismology // Observation of the Earth System from Space. - Springer Berlin Heidelberg, 2006 .-- C. 427-443; Velikoseltsev AA, Lukyanov D.P., Vinogradov V.I., Schreiber K.U. Current status and development prospects of super-large optical gyroscopes for use in geodesy and seismology. Quantum Electronics. 2014.V. 44. No. 12. S. 1151-1156], which consists in placing on the surface of the Earth a closed resonator with a perimeter of 16 meters, consisting of four reflectors, the pathogen of two oncoming electromagnetic waves with the same frequencies (ƒ 1 and ƒ 2, respectively) and a receiver detecting the same propagation time of the oncoming waves along the resonator in the absence of angular velocity and the difference in the propagation time of counterpropagating waves in the presence of angular velocity.
Значение фазового сдвига в данном методе зависит от размеров резонатора и пропорционально скорости вращения. Следовательно, при условии, что длина пути электромагнитной волны внутри резонатора точно известна, измерение фазового сдвига дает точное значение скорости вращения датчика. Этот фазовый сдвиг пересчитывается в разность частот двух встречных электромагнитных волн в тех случаях, когда волны распространяются по активной среде замкнутого резонатора [G.Е. Stedman. Ring-laser tests of fundamental physics and geophysics. Rep.Prog. Phys. 60, 615. 1997]. Можно записать, что разность частот двух волнThe value of the phase shift in this method depends on the size of the resonator and is proportional to the speed of rotation. Therefore, provided that the path length of the electromagnetic wave inside the resonator is known exactly, the measurement of the phase shift gives the exact value of the speed of rotation of the sensor. This phase shift is recalculated into the frequency difference of two counterpropagating electromagnetic waves in those cases when the waves propagate through the active medium of a closed resonator [G.E. Stedman. Ring-laser tests of fundamental physics and geophysics. Rep. Prog. Phys. 60, 615. 1997]. It can be written that the frequency difference of two waves
где n - нормаль к плоскости распространения электромагнитных волн; Ω - угловая скорость вращения; K - масштабный коэффициент, определяемый площадью S и периметром L резонатора и оптической длиной волны λ.where n is the normal to the plane of propagation of electromagnetic waves; Ω is the angular velocity of rotation; K is a scale factor determined by the area S and the perimeter L of the resonator and the optical wavelength λ.
Поскольку наблюдаемая частота биений двух электромагнитных волн пропорциональна скорости вращения, коэффициент S определяет разрешение измеряемой величины.Since the observed beat frequency of two electromagnetic waves is proportional to the speed of rotation, the coefficient S determines the resolution of the measured quantity.
Возможность построения резонаторов с большим периметром становится более сложным и практически невозможным. Это обуславливается принципиальным ограничением возможного размера периметра замкнутого резонатора, вызванного с одной стороны сближением продольных типов колебаний встречнобегущих волн, а с другой прецизионными точностями изготовления отдельных элементов замкнутого резонатора.The ability to build resonators with a large perimeter becomes more complex and almost impossible. This is due to the fundamental limitation of the possible size of the perimeter of the closed resonator, caused on the one hand by the convergence of the longitudinal types of oscillations of the oncoming waves, and on the other by the precision manufacturing precision of the individual elements of the closed resonator.
Таким образом, недостатком известного способа является недостаточная точность измерений сверхмалых угловых скоростей из-за малого периметра резонатора.Thus, the disadvantage of this method is the lack of accuracy of measurements of ultra-low angular velocities due to the small perimeter of the resonator.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение точности измерений сверхмалых угловых скоростей за счет увеличения периметра замкнутого резонатора.The problem solved by the invention is to increase the accuracy of measurements of ultra-low angular velocities by increasing the perimeter of the closed resonator.
Для решения поставленной задачи в предлагаемом способе, также как и в известном, измерение сверхмалых угловых скоростей осуществляется путем возбуждения двух встречно-бегущих электромагнитных волн, отражения, детектирования их параметров и расчета величины действующей угловой скорости, пропорциональной изменению этих параметров. Но в отличие от известного возбудитель, отражатели и детектор установлены на не менее трех геостационарных спутниках и возбуждают электромагнитные волны. Это становится возможным из-за распространения электромагнитных волн в свободном пространстве, при этом практически они не испытывают помех от внешних возмущений.To solve the problem in the proposed method, as well as in the known one, the measurement of ultra-low angular velocities is carried out by excitation of two counter-traveling electromagnetic waves, reflection, detection of their parameters and calculation of the magnitude of the effective angular velocity proportional to the change in these parameters. But unlike the well-known pathogen, reflectors and a detector are installed on at least three geostationary satellites and excite electromagnetic waves. This becomes possible due to the propagation of electromagnetic waves in free space, while they practically do not experience interference from external disturbances.
Достигаемый технический результат - повышение точности измерений сверхмалых угловых скоростей.Achievable technical result - improving the accuracy of measurements of ultra-low angular velocities.
Совокупность признаков, сформулируемых в п. 2, характеризует способ измерения сверхмалых угловых скоростей, в котором детектируют разность фаз электромагнитных волн и рассчитывают угловую скорость по формулеThe set of features formulated in paragraph 2 characterizes a method for measuring ultra-low angular velocities, in which the phase difference of electromagnetic waves is detected and the angular velocity is calculated by the formula
, ,
где S - площадь контура, λ, с - длина волны и скорость распространения встречных электромагнитных волн соответственно, Ω - детектируемая угловая скорость.where S is the area of the contour, λ, s is the wavelength and propagation velocity of counterpropagating electromagnetic waves, respectively, Ω is the detected angular velocity.
Совокупность признаков, сформулируемых в п. 3, характеризует способ измерения сверхмалых угловых скоростей, в котором детектируют разность времен прохождения двумя электромагнитными волнами периметра резонатора и рассчитывают по формулеThe set of features formulated in paragraph 3 characterizes a method for measuring ultra-low angular velocities, in which the difference in the travel times of two electromagnetic waves of the perimeter of the resonator is detected and calculated by the formula
где L1 и L2 - расстояние, которое проходят две встречно-бегущие в резонаторе электромагнитные волны, с - длина волны и скорость распространения встречных электромагнитных волн соответственно, Ω - детектируемая угловая скорость.where L 1 and L 2 is the distance that two electromagnetic waves traveling in the resonator travel in the resonator, c is the wavelength and propagation velocity of the opposing electromagnetic waves, respectively, Ω is the detected angular velocity.
Применение способов по п. 2 и по 3 дает близкую точность и выбор какого-то одного из них будет определяться оборудованием, установленным на спутниках.The application of the methods of claim 2 and 3 gives close accuracy and the choice of one of them will be determined by the equipment installed on the satellites.
Предлагаемый способ поясняется чертежами, где:The proposed method is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 - приведена общая схема устройства, реализующего предлагаемый способ измерения сверхмалой угловой скорости.in FIG. 1 - shows a General diagram of a device that implements the proposed method for measuring ultra-small angular velocity.
Рассмотрим устройство, реализующее предлагаемый способ (фиг. 1). Оно состоит из трех или более спутников, расположенных на геостационарной орбите Земли с радиусом R=42164 км. На них размещается открытый замкнутый резонатор, состоящий из трех и более отражателей, двунаправленного возбудителя двух встречнобегущих электромагнитных волн с одинаковыми частотами (ƒ1 и ƒ2 соответственно) и приемника (фазового детектора), детектирующего одинаковый набег фаз встречных волн по замкнутому контуру при отсутствии угловой скорости и разность набега фаз ϕ1 и ϕ2 встречных волн при наличии угловой скорости в формеConsider a device that implements the proposed method (Fig. 1). It consists of three or more satellites located in the geostationary orbit of the Earth with a radius of R = 42164 km. An open closed resonator is placed on them, consisting of three or more reflectors, a bi-directional pathogen of two oncoming electromagnetic waves with the same frequencies (ƒ 1 and ƒ 2, respectively) and a receiver (phase detector) detecting the same phase shift of the oncoming waves in a closed circuit in the absence of angular velocities and phase difference ϕ 1 and ϕ 2 of counterpropagating waves in the presence of angular velocity in the form
, ,
где S - площадь контура, λ, с - длина волны и скорость распространения встречных электромагнитных волн соответственно.where S is the area of the contour, λ, s is the wavelength and propagation velocity of counter-electromagnetic waves, respectively.
Рассмотрим два простейших варианта замкнутого резонатора А1ВС1 и А2ВС2 (фиг. 1), образованного тремя спутниками (на фиг. 1 они обозначены А1, В, С1 и А2, В, С2 соответственно) и имеющего форму равностороннего треугольника (в общем случае форма замкнутого резонатора может быть различной). Если обозначить через - расстояние между спутниками А1 и В, которое равно расстоянию между спутниками В и С1 (т.е. резонатор - равносторонний треугольник), а - расстояние между спутником А1 и точкой O1 пересечения линии, соединяющей спутники A1 и С1, с высотой замкнутого резонатора h1, имеющего треугольную форму. Периметр резонатора А1ВС1 будет определяться по формулеConsider the two simplest versions of a closed resonator A 1 BC 1 and A 2 BC 2 (Fig. 1) formed by three satellites (in Fig. 1 they are designated A 1 , B, C 1 and A 2 , B, C 2, respectively) and having the shape of an equilateral triangle (in the general case, the shape of a closed resonator can be different). If denoted by - the distance between the satellites A 1 and B, which is equal to the distance between the satellites B and C 1 (i.e., the resonator is an equilateral triangle), and - the distance between satellite A 1 and the point O 1 of the intersection of the line connecting the satellites A 1 and C 1 with the height of the closed resonator h 1 having a triangular shape. The perimeter of the resonator A 1 BC 1 will be determined by the formula
, ,
а его площадьand its area
. .
Значение высоты первого замкнутого резонатора h1 можно найти из выражения для прямоугольного треугольника O1ОС1 (фиг. 1)The value of the height of the first closed resonator h 1 can be found from the expression for a rectangular triangle O 1 OS 1 (Fig. 1)
, ,
где R - радиус геостационарной орбиты относительно центра Земли.where R is the radius of the geostationary orbit relative to the center of the Earth.
Откуда . Получим классическое квадратное уравнениеWhere from . We obtain the classical quadratic equation
. .
Решая его найдем значение h1 Solving it, we find the value of h 1
D=(-2*42146)2-4*15002=7105141264-9000000=7096141264 (км)D = (- 2 * 42146) 2 -4 * 1500 2 = 7105141264-9000000 = 7096141264 (km)
, . , .
, . , .
Так как h11=84318,5 км больше диаметра геостационарной орбиты (чего не может быть), то h1=26.5 км.Since h 11 = 84318.5 km is larger than the diameter of the geostationary orbit (which cannot be), then h 1 = 26.5 km.
Тогда площадь резонатора А1ВС1 (км2).Then the area of the resonator And 1 BC 1 (km 2 ).
Для определения периметра необходимо найти значение , которое определяется из следующего выраженияTo determine the perimeter, you need to find the value which is determined from the following expression
. .
Откуда км.Where from km
Тогда периметр резонатора А1ВС1 L1=2⋅1500.23+2⋅1500=6000.46 (км), а его масштабный коэффициент составитThen the perimeter of the resonator A 1 BC 1 L 1 = 2⋅1500.23 + 2⋅1500 = 6000.46 (km), and its scale factor will be
. .
Для прототипа Sп=16 м2, Lп=16 м и, следовательно, .For the prototype S p = 16 m 2 , L p = 16 m and, therefore, .
Таким образом, в предлагаемом способе, по сравнению с прототипом, масштабный коэффициент, а следовательно и чувствительность, увеличится в 6.6 раза. И это не предел. Рассмотрим теперь резонатор в форме треугольника А2ВС2.Thus, in the proposed method, in comparison with the prototype, the scale factor, and therefore the sensitivity, will increase by 6.6 times. And this is not the limit. We now consider a cavity in the form of a triangle A 2 BC 2 .
Масштабный коэффициент для способа по п. 2 составитThe scale factor for the method according to p. 2 will be
. .
Для сравнения, как показано в работе [Д.П. Лукьянов, В.Я. Распопов, Ю.В. Филатов. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. - 316 с.] K1ϕ для волоконно-оптического гироскопа со средней чувствительностью (а значит, и средней точностью) составляет , а для высокоточного (высокоточного) - . При этом точность измерений также зависит от выбранной дины волны: чем она больше, тем меньше точность.For comparison, as shown in [D.P. Lukyanov, V.Ya. Raspopov, Yu.V. Filatov. Applied Theory of Gyroscopes. St. Petersburg: State Research Center of the Russian Federation Concern Central Research Institute Elektropribor, 2015. - 316 pp.] K 1ϕ for a fiber-optic gyro with an average sensitivity (and hence average accuracy) is , and for high-precision (high-precision) - . Moreover, the measurement accuracy also depends on the selected wavelength: the larger it is, the less accuracy.
Аналогично можно определить высоту второго треугольного резонатора А2ВС2 h12=107 км, а также его площадь S2=321000 (км2) и периметр L2=12003.82 км. Следовательно, масштабный коэффициент для резонатора А2ВС2 составит , а увеличение чувствительности в 26.7 раза.Similarly, you can determine the height of the second triangular resonator A 2 BC 2 h 12 = 107 km, as well as its area S 2 = 321000 (km 2 ) and the perimeter L 2 = 12003.82 km. Therefore, the scale factor for the resonator And 2 BC 2 will be , and an increase in sensitivity by 26.7 times.
Таким образом, описание предлагаемого способа свидетельствуют о том, что с помощью предлагаемого способа достигается технический результат - увеличение точности измерения сверхмалых угловых скоростей.Thus, the description of the proposed method indicates that using the proposed method, a technical result is achieved - an increase in the accuracy of measuring ultra-small angular velocities.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140788A RU2626077C1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Method of measuring super low angular speeds |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140788A RU2626077C1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Method of measuring super low angular speeds |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2626077C1 true RU2626077C1 (en) | 2017-07-21 |
Family
ID=59495814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016140788A RU2626077C1 (en) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | Method of measuring super low angular speeds |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2626077C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2117397C1 (en) * | 1995-02-09 | 1998-08-10 | Дассо Электроник | Device which receives electromagnetic signals |
WO2000022452A1 (en) * | 1998-10-12 | 2000-04-20 | Alenia Spazio S.P.A | Gyrocompassing by intermittent gps interferometry |
RU2005122499A (en) * | 2002-12-18 | 2006-02-10 | Интерсекьюр Лоджик Лимитед (Cy) | OFFICIAL AIRCRAFT FOR OPERATIONS IN SPACE ON A TARGET SPACE AIRCRAFT, SERVICE SYSTEM AND APPLICATION METHOD FOR APPLICATION |
-
2016
- 2016-10-17 RU RU2016140788A patent/RU2626077C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2117397C1 (en) * | 1995-02-09 | 1998-08-10 | Дассо Электроник | Device which receives electromagnetic signals |
WO2000022452A1 (en) * | 1998-10-12 | 2000-04-20 | Alenia Spazio S.P.A | Gyrocompassing by intermittent gps interferometry |
RU2005122499A (en) * | 2002-12-18 | 2006-02-10 | Интерсекьюр Лоджик Лимитед (Cy) | OFFICIAL AIRCRAFT FOR OPERATIONS IN SPACE ON A TARGET SPACE AIRCRAFT, SERVICE SYSTEM AND APPLICATION METHOD FOR APPLICATION |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Schreiber U., Igel Н., Cochard A., Velikoseltsev A., Flaws A., Schuberth В., Drewitz W., Muller F. The GEOsensor project: rotations - a new observable for seismology // Observation of the Earth System from Space. - Springer Berlin Heidelberg, 2006. - C. 427-443. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4013365A (en) | Laser gyroscope | |
CN102706340B (en) | A kind of interferometric fiber optic gyroscope | |
Pavlath | Fiber optic gyros past, present, and future | |
Jaroszewicz et al. | AFORS autonomous fibre-optic rotational seismograph: Design and application | |
Zhmud et al. | The increase of the accuracy of the laser-based measurement of ultra-low tidal deformation of rocks | |
US4836675A (en) | Apparatus and method for detecting rotation rate and direction of rotation and providing cavity length control in multioscillator ring laser gyroscopes | |
Bouyer | The centenary of Sagnac effect and its applications: From electromagnetic to matter waves | |
Schreiber et al. | The centennial of the Sagnac experiment in the optical regime: From a tabletop experiment to the variation of the Earth's rotation | |
RU2626077C1 (en) | Method of measuring super low angular speeds | |
Benser et al. | Development and evaluation of a navigation grade resonator fiber optic gyroscope | |
Ayswarya et al. | A survey on ring laser gyroscope technology | |
Di Virgilio | Sagnac gyroscopes and the GINGER Project | |
Smith | Inertial Navigation Sensors | |
Juang et al. | Evaluation of ring laser and fiber optic gyroscope technology | |
US7586587B1 (en) | Stand-alone speedometer using two spaced laser beams | |
Bosi et al. | Sagnac gyroscopes, GINGERINO, and GINGER | |
Çelikel | Construction and characterization of interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) with erbium doped fiber amplifier (EDFA) | |
Pavlath | Challenges in the development of the IFOG | |
Jaroszewicz et al. | Absolute rotation measurement based on the Sagnac effect | |
US7072043B1 (en) | Fiber optic gyroscope for continuous measurement of low and high rates of rotation | |
Kumagai et al. | Development of an optical gyrocompass using a high-sensitivity fiber optic gyroscope | |
Nayak et al. | Advanced optical gyroscopes | |
Kurzych et al. | Rotational components of the seismic fields caused by local events | |
Di Virgilio et al. | GINGER | |
Lin et al. | On the Development and Application of FOG |