RU2625537C1 - Device for determination of stability of textile materials to pilling - Google Patents

Device for determination of stability of textile materials to pilling Download PDF

Info

Publication number
RU2625537C1
RU2625537C1 RU2016119482A RU2016119482A RU2625537C1 RU 2625537 C1 RU2625537 C1 RU 2625537C1 RU 2016119482 A RU2016119482 A RU 2016119482A RU 2016119482 A RU2016119482 A RU 2016119482A RU 2625537 C1 RU2625537 C1 RU 2625537C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sample
computer
abrasive
pilling
pillingability
Prior art date
Application number
RU2016119482A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ирина Александровна Шеромова
Галина Петровна Старкова
Игорь Геннадьевич Згиблый
Владимир Александрович Александров
Александр Семенович Железняков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС)
Priority to RU2016119482A priority Critical patent/RU2625537C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2625537C1 publication Critical patent/RU2625537C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

FIELD: textile, paper.
SUBSTANCE: device contains abrasive and test sample holders, as well as mechatronic modules connected by the controller with the computer and the information input unit, controlling the motion of the abrasive holder and sample holders in the computer program and regulating the duration of the action, speed and power parameters of loading the samples. The device is also provided with an optoelectronic unit for digital scanning of the surface of a sample of textile material after an abrasion operation that is connected to a computer, according to a predetermined program, performing processing of the data received from the optoelectronic data block with counting the number of pills and comparing the result with the identifier indices.
EFFECT: expansion of the technological capabilities of the method, increasing the objectivity and accuracy of assessing the resistance of textile materials to pillingability and providing the possibility of forming a database of pillingability in electronic form.
1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для контроля качества волокнистых систем и может быть использовано для оценки пиллингуемости различных текстильных материалов. Пиллингуемость - свойство материала образовывать на своей поверхности закатанные в комочки или косички концы волокон, называемые пиллями. Они портят внешний вид изделий и снижают их прочность, так как сформировавшиеся пилли отрываются от поверхности материалов, а затем образуются новые, т.е. происходит выпадение волокон из материалов, при этом уменьшается толщина последних.The invention relates to devices for controlling the quality of fiber systems and can be used to assess the pillingability of various textile materials. Pilling - the property of a material to form fiber ends called pills, rolled into lumps or pigtails, on their surface. They spoil the appearance of the products and reduce their strength, since the formed pills come off the surface of the materials, and then new ones form, i.e. there is a loss of fibers from the materials, while reducing the thickness of the latter.

Оценку стойкости к пиллингообразованию осуществляют в процессе испытания ткани на стойкость к истиранию.The assessment of resistance to pilling is carried out in the process of testing the fabric for resistance to abrasion.

Известен прибор для определения стойкости текстильных материалов к пиллингообразованию (SU 429348, опубл. 1975.06.17), содержащий стол, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, держатели абразива и испытуемых проб, привод и механизм нагружения, выполненный в виде рычажно-шарнирного механизма с противовесом. Недостатком известного прибора является сложность конструктивного исполнения устройства вследствие чрезмерного количества передаточных механизмов и звеньев, нетехнологичность исследования проб, а также субъективность оценки параметров пиллингуемости и ручной режим формирования базы данных показателя пиллингуемости протестированных материалов.A known device for determining the resistance of textile materials to pilling (SU 429348, publ. 1975.06.17), containing a table mounted with the ability to move in the horizontal plane, the holders of the abrasive and test samples, the drive and the loading mechanism, made in the form of a lever-hinge mechanism with counterweight. A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the device due to the excessive number of gears and links, the low technological quality of the study of samples, as well as the subjectivity of the assessment of pilling properties and the manual mode of forming a database of the pilling index of tested materials.

Известен пиллингметр типа ПМВ-4 с приводом для качательного движения рабочих органов в горизонтальной плоскости, выполненный с возможностью переключения на вращательное движение для получения пиллей, используемый в соответствии с ГОСТ 14326-73 в методе, сущность которого заключается в формировании на материале пробы сначала ворсинок, а затем пиллей с последующим визуальным определением их количества на определенной площади поверхности пробы (Жихарев А.П. и др. Практикум по материаловедению в производстве изделий легкой промышленности. - М.: Изд-во «Академия», 2004. - Стр. 417-422. Известное устройство характеризуется конструктивной сложностью системы, нетехнологичностью и ручным управлением процесса измерений, а также субъективностью подсчета количества пиллей и последующим формированием базы данных в ручном режиме.Known pillingmeter type PMV-4 with a drive for the oscillating movement of the working bodies in the horizontal plane, made with the possibility of switching to rotational movement to obtain pills, used in accordance with GOST 14326-73 in the method, the essence of which is to form fibers on the sample first, and then a pill with subsequent visual determination of their quantity on a certain surface area of the sample (A. Zhikharev and others. Workshop on materials science in the manufacture of light industry products. - M. : Publishing House "Academy", 2004. - pp. 417-422. The known device is characterized by the structural complexity of the system, low-tech and manual control of the measurement process, as well as the subjectivity of counting the number of pills and the subsequent formation of the database in manual mode.

Наиболее близким к заявляемому является модифицированное устройство Мартиндейла для испытаний на истирание, используемое согласно методике, описанной в ГОСТ Р ИСО 12945-2-2012 «Определение способности текстильных полотен к образованию ворсистости и пиллингу. Часть 2». Устройство содержит основную платформу, держащую столик для истирания с прижимным кольцом, снабженным прижимным механизмом, и привод, состоящий из двух внешних приводов и одного центрального, которые приводят ведущую пластину держателя пробы в движение в горизонтальной плоскости, обеспечивая ей возможность описывать фигуры Лиссажу. Оси держателей пробы размещены в посадочных отверстиях на ведущей пластине и закреплены на подшипниках, при этом нижний конец каждой оси вставлен в соответствующий корпус пробы. Устройство снабжено приспособлением для установки проб на держателе без перегибов и регулируемым счетчиком единичных оборотов одного из внешних приводов. Проба круглой формы проходит по трущейся поверхности из того же материала (или, при необходимости, из выбранного абразива, например шерстяной ткани) и прижимается к ней с определенной нагрузкой для истирания, двигаясь по траектория, которая изменяется от окружности к постепенно сужающимся эллипсам, переходит в линию, из которой расширяющиеся эллипсы развиваются в диагонально противоположных направлениях, и одновременно медленно вращаясь вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости и проходящей через ее центр. После определенных этапов истирания (от 125 до 5000 циклов по счетчику) в результате визуальной оценки в специально оборудованном смотровом шкафу, находящемся в затененной комнате, и сравнения с показателями стандартного образца материалу присваивается числовой показатель по таблице пиллингуемости. Учитывая субъективную природу оценки, рекомендуется параллельная оценка несколькими экспертами.Closest to the claimed is a modified Martindale abrasion test device used according to the method described in GOST R ISO 12945-2-2012 "Determination of the ability of textile fabrics to the formation of hairiness and pilling. Part 2". The device comprises a main platform holding an abrasion table with a pressure ring equipped with a pressure mechanism, and a drive consisting of two external drives and one central one, which drive the sample plate of the sample holder in a horizontal plane, enabling it to describe the Lissajous figures. The axis of the sample holders is located in the mounting holes on the drive plate and mounted on bearings, with the lower end of each axis inserted into the corresponding sample body. The device is equipped with a device for installing samples on the holder without kinks and an adjustable counter of unit revolutions of one of the external drives. A round sample passes over a rubbing surface of the same material (or, if necessary, from a selected abrasive, for example, woolen fabric) and is pressed against it with a certain load for abrasion, moving along a path that changes from a circle to gradually narrowing ellipses, goes into a line from which expanding ellipses develop in diagonally opposite directions, and at the same time slowly rotating around an axis perpendicular to its plane and passing through its center. After certain stages of abrasion (from 125 to 5000 cycles per counter) as a result of a visual assessment in a specially equipped viewing cabinet located in a shaded room and comparison with the standard sample, a numerical indicator is assigned to the material according to the pilling table. Given the subjective nature of the assessment, a parallel assessment by several experts is recommended.

Визуальная оценка пиллингуемости путем сравнения со стандартным образцом по количеству образующихся пиллей требует специальной камеры с установленными под определенными углами белыми люминесцентными лампами, создающими равномерное освещение исследуемого образца и находящимися вне поля зрения оценщика, а также затененной комнаты, при этом, несмотря на все условия, она является субъективной и недостаточно точной, причем фиксировать полученные оценки и формировать из них базу данных необходимо вручную.A visual assessment of pillingability by comparison with a standard sample by the number of pills formed requires a special camera with white fluorescent lamps installed at certain angles to create uniform illumination of the test sample and outside the field of view of the evaluator, as well as the shaded room, despite all the conditions, it is subjective and not accurate enough, and it is necessary to fix the estimates obtained and form a database from them manually.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства с расширенными технологическими возможностями, обеспечивающего объективную и точную оценку пиллингуемости текстильных материалов с возможностью формирования базы данных на электронных носителях информации в режиме реального времени.The objective of the invention is to provide a device with advanced technological capabilities, providing an objective and accurate assessment of the pilling of textile materials with the possibility of forming a database on electronic media in real time.

Технический результат устройства заключается в расширении его технологических возможностей, в повышении за счет этого объективности и точности оценки устойчивости текстильных материалов к пиллингуемости и обеспечении возможности формирования базы данных пиллингуемости в электронном виде.The technical result of the device is to expand its technological capabilities, thereby increasing the objectivity and accuracy of evaluating the resistance of textile materials to pilling and providing the possibility of forming a database of pilling in electronic form.

Указанный технический результат достигается устройством для оценки пиллингуемости образца текстильного материала посредством его истирания и последующего сравнения со стандартом, которое содержит держатели образца и абразива, установленные с возможностью вращательного и одновременно поступательного перемещения образца по поверхности абразива, и снабжено средствами регулирования нагрузки, прижимающей образец к поверхности абразива, а также средствами регистрации продолжительности испытания, которое, в отличие от известного, снабжено компьютером и мехатронными модулями, связанными через контроллер с компьютером и блоком ввода информации и регулирующими, в соответствии с заложенной в компьютер программой, величину прижимающей нагрузки и продолжительность испытания, а также параметры взаимного перемещения держателей образца и абразива, при этом устройство содержит оптоэлектронный блок визуализации поверхности образца, связанный с компьютером, осуществляющим его обработку и сопоставление полученных параметров пиллингуемости в виде количества пиллей с допустимыми показателями с записью результатов в базу данных в электронном виде.The specified technical result is achieved by a device for assessing the pillingability of a sample of textile material by abrasion and subsequent comparison with the standard, which contains the sample and abrasive holders, installed with the possibility of rotational and simultaneous translational movement of the sample on the surface of the abrasive, and is equipped with means for regulating the load, pressing the sample to the surface abrasive, as well as means of recording the duration of the test, which, in contrast to the well-known it is connected by a computer and mechatronic modules, connected via a controller to a computer and an information input unit and regulating, in accordance with the program installed in the computer, the amount of pressing load and the duration of the test, as well as the mutual movement of the sample and abrasive holders, while the device contains an optoelectronic imaging unit the surface of the sample associated with the computer that processes it and compares the obtained pilling properties in the form of the number of pills with an allowable by indicators with recording the results in a database in electronic form.

На чертеже изображена структурно-кинематическая схема предлагаемого устройства для исследования пиллингуемости текстильных материалов.The drawing shows a structural-kinematic diagram of the proposed device for studying the pilling of textile materials.

Устройство содержит держатели абразива 1 и испытуемых проб 2, оптоэлектронный блок 3 цифрового типа для визуализации поверхности образца и считывания количества пиллей, а также программно-связанные мехатронные модули 4, 5 и 6, управляющие направлением возвратно-поворотного движения держателей 2, продолжительностью действия рабочих органов, скоростными и силовыми параметрами нагружения проб по задаваемым компьютером 7 циклам.The device contains holders of abrasive 1 and test samples 2, a digital type optoelectronic unit 3 for visualizing the surface of the sample and reading the number of pills, as well as software-related mechatronic modules 4, 5 and 6, which control the direction of the reciprocating movement of the holders 2, the duration of the working bodies , speed and power parameters of loading samples according to a set by computer 7 cycles.

Возвратно-поступательное и возвратно-поворотное движения проб 2 относительно абразива 1 осуществляются с помощью мехатронного модуля 5 и мехатронного модуля 6, несущего держатели 2, смонтированные на вертикальных валах 8, опирающихся на горизонтальный профилированный диск 9.The reciprocating and reciprocating movements of the samples 2 relative to the abrasive 1 are carried out using the mechatronic module 5 and the mechatronic module 6, bearing holders 2 mounted on vertical shafts 8, supported on a horizontal profiled disk 9.

Вертикальные валы 8 смонтированы на столике 10 и опираются на профилированный диск 9 посредством упругих элементов 11. Упругие элементы 11 обеспечивают постоянный силовой контакт валов 8 с диском 9, который получает возвратно-поворотное движение от мехатронного модуля 5 через кривошипно-коромысловый механизм 12. Возвратно-поворотное движение держатели 2 получают от мехатронного модуля 6 посредством зубчатых передач 13 и 14.Vertical shafts 8 are mounted on a table 10 and rest on a profiled disk 9 by means of elastic elements 11. The elastic elements 11 provide constant power contact of the shafts 8 with the disk 9, which receives a reciprocating movement from the mechatronic module 5 through the crank mechanism 12. Return The holders 2 receive a rotary movement from the mechatronic module 6 by means of gears 13 and 14.

Держатель абразива 1 получает вращательное движение с заданной скоростью от мехатронного модуля 4 через зубчатую передачу 15 и 16. Сила прижима держателя 1 с абразивом к испытуемым пробам с задаваемой величиной нагружения регулируется путем предварительной настройки упругого элемента 17 по оцифрованной шкале 18.The holder of the abrasive 1 receives a rotational movement with a given speed from the mechatronic module 4 through the gears 15 and 16. The clamping force of the holder 1 with the abrasive to the test samples with a given load value is regulated by pre-setting the elastic element 17 on a digital scale 18.

Для считывания изображения в отраженном свете поверхности проб после их механической обработки установлена оптоэлектронная система 3 цифрового типа, выполненная с возможностью настройки положения оптической части системы относительно исследуемого объекта.To read the image in reflected light of the surface of the samples after their mechanical processing, a digital type optoelectronic system 3 is installed, configured to adjust the position of the optical part of the system relative to the object under study.

Мехатронные модули посредством контроллера 19 связаны с компьютером 7 и приводятся им в действие в соответствии с заложенной в него программой и с учетом исходных данных, вводимых через блок ввода информации 20.Mechatronic modules by means of the controller 19 are connected to the computer 7 and are driven by it in accordance with the program laid down in it and taking into account the initial data input through the information input unit 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При помощи траверсы 21 держатель с абразивом 1 поворачивают в исходное положение и на элементах 2 устройства закрепляют пробы испытуемого материала. Затем посредством траверсы 21 держатель 1 с абразивом переводят в рабочее положение, фиксируя его элементом 22, и по оцифрованной шкале 18 устанавливают усилие предварительного прижима.Using the traverse 21, the holder with the abrasive 1 is turned to its original position and samples of the test material are fixed on the elements 2 of the device. Then, with the help of the traverse 21, the holder 1 with the abrasive is put into the working position, fixing it with the element 22, and the force of the preliminary pressure is set on the digitized scale 18.

В качестве исходных данных в компьютер 7 через блок 20 вводят следующие параметры: тип материала, волокнистый состав, вид переплетения, скоростные характеристики и направление вращения держателя абразива, количество циклов физико-механической обработки, частоту контакта с испытуемыми пробами и величину их нагружения в процессе пиллингообразования, а также идентификаторы изображения пиллей.As initial data, the following parameters are entered into computer 7 through block 20: type of material, fiber composition, type of weave, speed characteristics and direction of rotation of the abrasive holder, number of cycles of physical-mechanical processing, frequency of contact with test samples and the magnitude of their loading during pilling as well as image identifiers of pills.

Мехатронные модули 4, 5, 6 устройства по команде от компьютера 7 посредством контроллера 19 включаются в работу и начинается цикл испытания пробы на пиллингуемость, по завершении которого через регламентированный промежуток времени контроллер 19 формирует команду их отключения.The mechatronic modules 4, 5, 6 of the device, on command from the computer 7, are turned on by the controller 19 and a test cycle for the pilling test begins, after which the controller 19 generates a command to turn them off after a regulated period of time.

После завершения операции держатель 1 с абразивом переводят в исходное положение, по команде от компьютера 7 включается в работу оптоэлектронная система 3, которая сканирует поверхность пробы материала и передает информацию в виде оцифрованного оптического изображения в компьютер.After the operation is completed, the holder 1 with the abrasive is transferred to its original position, and, upon a command from the computer 7, the optoelectronic system 3 is turned on, which scans the surface of the material sample and transmits the information in the form of a digitized optical image to the computer.

Компьютер 7 полученное изображение обрабатывает, сопоставляет с допустимыми показателями идентификатора (стандартного образца) и в виде количества пиллей записывает в базу данных в электронном виде с выводом на экран для исследователя.Computer 7 processes the received image, compares it with acceptable identifier (standard sample) indicators and writes it in the electronic form in the form of the number of pills with an output to the screen for the researcher.

Таким образом, предлагаемое устройство обладает расширенными технологическими возможностями, за счет чего обеспечивает интенсификацию процесса исследования и сокращение времени его проведения при одновременном повышении объективности и точности оценки устойчивости текстильных материалов к пиллингуемости.Thus, the proposed device has advanced technological capabilities, due to which it provides an intensification of the research process and reduction of its time while increasing the objectivity and accuracy of assessing the resistance of textile materials to pilling.

Claims (1)

Устройство для оценки пиллингуемости образца текстильного материала посредством его истирания и последующего сравнения со стандартом, которое содержит держатели образца и абразива, установленные с возможностью вращательного и одновременно поступательного перемещения образца по поверхности абразива, и снабжено средствами регулирования нагрузки, прижимающей образец к поверхности абразива, а также средствами регистрации продолжительности испытания, отличающееся тем, что снабжено компьютером и мехатронными модулями, связанными через контроллер с компьютером и блоком ввода информации и регулирующими, в соответствии с заложенной в компьютер программой, величину прижимающей нагрузки и продолжительность испытания, а также параметры взаимного перемещения держателей образца и абразива, при этом устройство содержит оптоэлектронный блок визуализации поверхности образца, связанный с компьютером, осуществляющим его обработку и сопоставление полученных параметров пиллингуемости в виде количества пиллей с допустимыми показателями с записью результатов в базу данных в электронном виде.A device for assessing the pillingability of a sample of textile material by abrasion and subsequent comparison with the standard, which contains the sample and abrasive holders installed with the possibility of rotational and simultaneous translational movement of the sample on the surface of the abrasive, and is equipped with means for regulating the load, pressing the sample to the surface of the abrasive, and means for recording the duration of the test, characterized in that it is equipped with a computer and mechatronic modules connected through h controller with a computer and an information input unit and regulating, in accordance with the program installed in the computer, the amount of pressing load and the duration of the test, as well as the parameters of the mutual movement of the sample holders and the abrasive, the device contains an optoelectronic unit for visualizing the surface of the sample connected to the computer, processing it and comparing the obtained pilling properties in the form of the number of pills with acceptable indicators with recording the results in a database in electronic form.
RU2016119482A 2016-05-19 2016-05-19 Device for determination of stability of textile materials to pilling RU2625537C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119482A RU2625537C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Device for determination of stability of textile materials to pilling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119482A RU2625537C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Device for determination of stability of textile materials to pilling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2625537C1 true RU2625537C1 (en) 2017-07-14

Family

ID=59495603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119482A RU2625537C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Device for determination of stability of textile materials to pilling

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2625537C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187931U1 (en) * 2018-07-19 2019-03-25 Закрытое акционерное общество "Дидактические Системы" A platform for determining the type of material and the spatial arrangement of parts on it in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1146265A (en) * 1966-07-08 1969-03-26 Ct Tech Ind Dit I Textile De F Improvements in or relating to apparatus for testing textile fabrics by abrasion
SU429348A1 (en) * 1971-11-19 1974-05-25 Центральное конструкторское бюро Проектмашдеталь DEVICE FOR DETERMINATION OF THE STABILITY OF TEXTILE MATERIALS TO PILLING
CN203396658U (en) * 2013-06-20 2014-01-15 广州市增城质量技术监督检测所 Martindale tester

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1146265A (en) * 1966-07-08 1969-03-26 Ct Tech Ind Dit I Textile De F Improvements in or relating to apparatus for testing textile fabrics by abrasion
SU429348A1 (en) * 1971-11-19 1974-05-25 Центральное конструкторское бюро Проектмашдеталь DEVICE FOR DETERMINATION OF THE STABILITY OF TEXTILE MATERIALS TO PILLING
CN203396658U (en) * 2013-06-20 2014-01-15 广州市增城质量技术监督检测所 Martindale tester

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОСТ Р ИСО 12945-2-2012. Материалы текстильные. Определение стойкости текстильных полотен к образованию ворсистости и пиллингу. Часть 2. Модифицированный метод Мартиндейла, Дата введения 2014-01-01. *
Изучение приборов и методик определения пиллингуемости текстильных материалов на соответствие ГОСТ 14326-73. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187931U1 (en) * 2018-07-19 2019-03-25 Закрытое акционерное общество "Дидактические Системы" A platform for determining the type of material and the spatial arrangement of parts on it in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102253043B (en) Monocular CCD (Charge Coupled Device) digitalized analysis method of multi-angle yarn appearance
US7660036B2 (en) Method for particle analysis and particle analysis system
JP5955716B2 (en) Hardness tester and hardness test method
KR101096067B1 (en) Apparatus and method for measuring 3D surface shape and system thereof
KR20130014528A (en) Method and device for analyzing the optical quality of a transparent substrate
Sugimoto et al. Development of an automatic Vickers hardness testing system using image processing technology
EP2602384B1 (en) Method for detection of appearance characteristics of a yarn in plane and a device to perform the method
RU2625537C1 (en) Device for determination of stability of textile materials to pilling
US20170067735A1 (en) Apparatus for In-Line Test and Surface Analysis on a Mechanical Property Tester
US7986402B2 (en) Three dimensional profile inspecting apparatus
CA2612237C (en) Method and system for measuring the curvature of an optical surface
CN105890547B (en) Instrument for measuring three-dimensional profile
DE102019135667A1 (en) Image recording device, image measuring device, non-contact displacement detection device and non-contact profile measuring device
CN101806749B (en) Device and method for analyzing fiber composition content in fabrics
US20040008870A1 (en) Electro-optical method and apparatus for evaluating protrusions of fibers from a fabric surface
WO2020220006A1 (en) Normal incidence phase-shifted deflectometry sensor, system, and method for inspecting a surface of a specimen
JP2940405B2 (en) Microscope equipment
KR101644815B1 (en) testing system for compact precision mechanical component and its method
Bezák et al. Surface roughness determination using laser scanning confocal microscope Zeiss LSM 700
Roy et al. Quality testing of staple yarn by an instrument with dual sensing and its comparative study with capacitive sensing
Campoy et al. InsPulp-I©: An on-line visual inspection system for the pulp industry
Braun Non contact displacement transducers implementation as stage in the development of a flexible low cost coordinate measuring machine
US20120154560A1 (en) Optical system for inspecting porous substrates
Süle Inspection and feature specification of the fancy yarns using diffraction limited incoherent imaging
CN106990046A (en) A kind of optical system and its implementation of Multi-angle glossiness instrument