RU2624973C2 - Cover unit of the aircraft visual optical system - Google Patents

Cover unit of the aircraft visual optical system Download PDF

Info

Publication number
RU2624973C2
RU2624973C2 RU2015136947A RU2015136947A RU2624973C2 RU 2624973 C2 RU2624973 C2 RU 2624973C2 RU 2015136947 A RU2015136947 A RU 2015136947A RU 2015136947 A RU2015136947 A RU 2015136947A RU 2624973 C2 RU2624973 C2 RU 2624973C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cover
teeth
output shaft
electric drive
coupling
Prior art date
Application number
RU2015136947A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015136947A (en
Inventor
Сергей Петрович Кочетов
Евгений Юрьевич Челеев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2015136947A priority Critical patent/RU2624973C2/en
Publication of RU2015136947A publication Critical patent/RU2015136947A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624973C2 publication Critical patent/RU2624973C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/52—Protection, safety or emergency devices; Survival aids

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: unit includes the cover, provided with the electric drive with the output shaft. One end of the shaft is kinematically rigidly connected to the cover by means of two mating gear half couplings with even and odd number of teeth. The adapter is provided between the half couplings, the number of teeth of which from the half coupling side interacting with it is equal to the number of teeth of this half coupling. The half coupling with the odd number of teeth is made with ability of axial movement relatively to the output shaft, while the preflight training of the cover unit is carried out. The half coupling with the even number of teeth is rigidly attached to the cover. The other end of the electric drive shaft is connected with the cover by means of the split bushing. The inner diameter of this bushing, while loosening the clamp, is more than the shaft output end outer diameter.
EFFECT: simplification of the preflight training of the mentioned cover unit by eliminating the equipment for its weightlessness.
6 dwg

Description

Изобретение относится к космической технике и используется для открытия и закрытия отверстия в бленде, которая обеспечивает защиту оптико-электронной аппаратуры космических аппаратов (КА) от воздействия внешних тепловых и световых факторов.The invention relates to space technology and is used to open and close openings in a hood that protects the optoelectronic equipment of spacecraft (SC) from the effects of external thermal and light factors.

Известно светозащитное устройство космического аппарата по патенту RU 2391264, в котором узел крышки светозащитного устройства (УК СЗУ), содержащий основание с электроприводом, крышку, состоящую из двух створок, выполненные заодно с узлами их вращения.A light-protective device of the spacecraft according to the patent RU 2391264 is known, in which the cover unit of the light-protective device (CC SZU), comprising a base with an electric drive, a cover consisting of two wings made integrally with the nodes of their rotation.

Недостатком известного узла крышки СЗУ является сложное техническое обеспечение его функционирования при предполетной подготовке, когда требуется провести проверки электрических связей электропривода с системой управления КА в различных режимах эксплуатации узла крышки СЗУ. Проверки электропривода приходится проводить совместно с движением крышек, переводя их из «Закрытого» положения в «Открытое» и обратно. В некоторых случаях такие проверки затруднены в виду невозможности использования системы, исключающей влияние силы веса конструкции крышки как на сам электропривод, в виде дополнительной нагрузки на выходной вал, так и на элементы его кинематической связи с крышкой. Особенно, когда ось вращения крышки находится в горизонтальной плоскости, а перемещение крышки происходит в вертикальной плоскости.A disadvantage of the known SZU cover assembly is the complex technical support of its functioning during pre-flight preparation, when it is required to check the electrical connections of the electric drive with the spacecraft control system in various operating modes of the SZU cover assembly. Checks of the electric drive have to be carried out in conjunction with the movement of the covers, moving them from the "Closed" position to the "Open" and vice versa. In some cases, such checks are difficult due to the impossibility of using a system that excludes the influence of the weight of the cover design on the drive itself, in the form of an additional load on the output shaft, and on the elements of its kinematic connection with the cover. Especially when the axis of rotation of the lid is in the horizontal plane, and the movement of the lid occurs in the vertical plane.

Задачей предлагаемого технического решения является упрощение предполетной подготовки узла крышки светозащитного устройства космического аппарата в части исключения оборудования для обезвешивания крышки в процессе его технологического функционирования.The objective of the proposed technical solution is to simplify the preflight preparation of the lid assembly of the light-protective device of the spacecraft in terms of eliminating equipment for weightlessness of the lid during its technological functioning.

Поставленная задача решается тем, что в узле крышки светозащитного устройства космического аппарата, включающего крышку и электропривод, согласно изобретению выходной вал электропривода своими выходными концами связан с крышкой, при этом один конец выходного вала кинематически жестко связан с крышкой посредством двух сопрягаемых зубчатых полумуфт с четным и нечетным количеством зубьев и переходника между полумуфтами, количество зубьев которого со стороны взаимодействующей с ним полумуфты соответствует количеству зубьев этой полумуфты, при этом зубчатая полумуфта с нечетным количеством зубьев выполнена с возможностью осевого перемещения относительно выходного вала при предполетной подготовке узла крышки, а зубчатая полумуфта с четным количеством зубьев жестко закреплена на крышке, при этом другой конец выходного вала связан с крышкой посредством разрезной втулки с хомутом, внутренний диаметр которой при ослаблении хомута больше наружного диаметра выходного конца вала.The problem is solved in that in the lid assembly of the light-shielding device of the spacecraft, including the lid and the electric drive, according to the invention, the output shaft of the electric drive is connected to the cover by its output ends, while one end of the output shaft is kinematically rigidly connected to the cover by means of two mating gear coupling halves with even and an odd number of teeth and an adapter between the coupling halves, the number of teeth of which on the side of the coupling coupling interacting with it corresponds to the number of teeth of this coupling ft, while the gear coupling with an odd number of teeth is made axially movable relative to the output shaft during preflight preparation of the cover assembly, and the gear coupling with an even number of teeth is rigidly fixed to the cover, while the other end of the output shaft is connected to the cover by means of a split sleeve with a clamp , the inner diameter of which, when loosening the clamp, is greater than the outer diameter of the output end of the shaft.

Заявляемая конструкция поясняется чертежами:The inventive design is illustrated by drawings:

- фиг. 1 - общий вид УК СЗУ КА;- FIG. 1 - general view of the CC of the SZU KA;

- фиг. 2 - вид А на фиг. 1;- FIG. 2 is a view A in FIG. one;

- фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (УК СЗУ при штатной работе);- FIG. 3 is a section BB in FIG. 2 (CC SZU during normal operation);

- фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2 (УК СЗУ при предполетной подготовке);- FIG. 4 is a section BB in FIG. 2 (CC SZU during preflight preparation);

- Фиг. 5 - вид В на фиг. 3;- FIG. 5 is a view B in FIG. 3;

- фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 3.- FIG. 6 is a section GG in FIG. 3.

Узел крышки светозащитного устройства космического аппарата 1 содержит:The cover unit of the light-protective device of the spacecraft 1 contains:

- электропривод 2 с крышкой 3, установленные на КА 1;- electric drive 2 with a cover 3 mounted on KA 1;

- оба конца выходных валов 4, 5 электропривода 2 связаны с крышкой 3. Конец выходного вала 4 кинематически жестко связан с крышкой 3 посредствам двух зубчатых полумуфт 6 и 7 с нечетным и четным количеством зубьев и взаимодействующих с переходником 8, который установлен между полумуфтами 6, 7, количество зубьев которого соответствует количеству зубьев сопрягаемых полумуфт 6 и 7. Для обеспечения жесткой кинематической связи конца выходного вала 4 электропривода 2 с крышкой 3 в процессе штатной работы УК СЗУ полумуфты 6, 7 и переходник 8 стянуты гайкой 9. При предполетной подготовке УК СЗУ зубчатая полумуфта 6 с нечетным количеством зубьев имеет возможность осевого перемещения относительно выходного вала 4 посредством, например, шпоночного, шлицевого или другого соединения 10, обеспечивающего при этом передачу крутящего момента кинематической связи, а другая зубчатая полумуфта 7 с четным количеством зубьев жестко закреплена на крышке 3. Сама крышка 3 установлена на конце выходного вала 4 при помощи подшипника скольжения 11.- both ends of the output shafts 4, 5 of the electric drive 2 are connected to the cover 3. The end of the output shaft 4 is kinematically rigidly connected to the cover 3 by means of two gear half-couplings 6 and 7 with an odd and even number of teeth and interacting with the adapter 8, which is installed between the half-couplings 6, 7, the number of teeth of which corresponds to the number of teeth of the coupled coupling halves 6 and 7. To ensure a rigid kinematic connection of the end of the output shaft 4 of the electric drive 2 with the cover 3 during normal operation of the UK SZU, the coupling halves 6, 7 and the adapter 8 are tightened with a nut 9 . In the preflight preparation of the UK SZU, the gear half-coupling 6 with an odd number of teeth has the possibility of axial movement relative to the output shaft 4 by means of, for example, a key, splined or other connection 10, which ensures transmission of kinematic coupling torque, and another gear half-coupling 7 with an even number the teeth are rigidly fixed to the cover 3. The cover 3 itself is mounted on the end of the output shaft 4 using a sliding bearing 11.

Конец выходного вала 5 электропривода 2 кинематически жестко связан с крышкой 3 посредством разрезной втулки 12 с хомутом 13, внутренний диаметр которой при ослаблении хомута больше наружного диаметра выходного конца вала 5 электропривода 2.The end of the output shaft 5 of the electric drive 2 is kinematically rigidly connected to the cover 3 by means of a split sleeve 12 with a clamp 13, the inner diameter of which, when the clamp is weakened, is larger than the outer diameter of the output end of the shaft 5 of the electric drive 2.

При штатной работе узла крышки СЗУ в составе КА 1 за счет жесткой связи выходных валов 4 и 5 электропривода 2 с крышкой 3 осуществляется прямая кинематическая связь и при подаче команды на электропривод 2 из системы управления на открытие или закрытие осуществляется заданный поворот крышки 3.During normal operation of the cover assembly of the SZU as a part of KA 1 due to the rigid connection of the output shafts 4 and 5 of the electric drive 2 with the cover 3, direct kinematic communication is carried out and when a command is sent to the electric drive 2 from the control system to open or close, a predetermined rotation of the cover 3 is performed.

При предполетной подготовке космического аппарата 1, когда требуется провести необходимые проверки электрических связей УК СЗУ с бортовым комплексом управления и проводить включения электропривода 2 без движения крышки 3, появляется необходимость расстыковки кинематической связи электропривода 2 с крышкой 3. Для этого на конце выходного вала 4 отворачивается гайка 9, выводится из зацепления или демонтируется первая полумуфта 6, путем перемещения с помощью соединения 10 по концу выходного вала 4, с переходником 8. Тем самым расстыковывается кинематическая связь крышки 3 с электроприводом 2. На конце выходного вала 5 электропривода 2 ослабляется хомут 13, при этом разжимается разрезная втулка 12 и освобождает конец выходного вала 5. После этого при подаче напряжения на электропривод 2 его выходной вал, освобожденный от крышки 3, начинает вращаться и по определенной программе системы управления КА имитирует движение крышки 3, при этом крышка 3 остается неподвижной, а выходной вал электропривода 2 вращается в подшипнике скольжения 11 и в свободной разрезной втулке 12.During the preflight preparation of the spacecraft 1, when it is necessary to conduct the necessary checks of the electrical connections of the UK SZU with the onboard control system and switch on the electric drive 2 without moving the cover 3, it becomes necessary to disconnect the kinematic connection of the electric drive 2 with the cover 3. For this, the nut is turned off at the end of the output shaft 4 9, disengaged or dismantled the first coupling half 6, by moving with the help of the connection 10 at the end of the output shaft 4, with the adapter 8. Thereby, it is undocked the kinematic connection of the cover 3 with the electric drive 2. At the end of the output shaft 5 of the electric drive 2, the clamp 13 loosens, while the split sleeve 12 is unclenched and releases the end of the output shaft 5. After this, when the voltage is applied to the electric drive 2, its output shaft, freed from the cover 3, starts rotate and according to a specific program of the spacecraft control system simulates the movement of the cover 3, while the cover 3 remains stationary, and the output shaft of the electric drive 2 rotates in the sliding bearing 11 and in the free split sleeve 12.

После окончания электрических проверок КА с УК СЗУ кинематическая цепь электропривода 2 с крышкой 3 восстанавливается в обратном порядке - устанавливается необходимый зазор «δ» между крышкой 3 и корпусом КА 1. В этом положении крышки 3 хомут 13 стягивается и обжимает разрезную втулку 12, тем самым обеспечивает жесткую связь конца выходного вала 5 электропривода 2 с крышкой 3.After completing the electrical checks of the spacecraft with the CC SZU, the kinematic circuit of the electric drive 2 with the cover 3 is restored in the reverse order - the necessary clearance “δ” is established between the cover 3 and the spacecraft body 1. In this position of the cover 3, the clamp 13 is pulled together and compresses the split sleeve 12, thereby provides a rigid connection of the end of the output shaft 5 of the electric drive 2 with the cover 3.

На конце выходного вала 4 электропривода 2 зубчатая полумуфта 6 с переходником 8 вводится в зацепление по соединению 10 с полумуфтой 7. Благодаря нечетному количеству зубьев на первой полумуфте 6, например N1=61, и четному количеству зубьев на второй полумуфте 7, например N2=60, можно восстановить кинематическую цепь и обеспечить зазор «δ» между крышкой 3 корпусом КА 1 с точностью до одной угловой минуты. Установка зазора «δ» обеспечивается путем вращения вокруг своей оси переходника 8 и подбора сопрягаемых зубьев полумуфт 6 и 7.At the end of the output shaft 4, drive gear 2 coupling half 6 with adapter 8 is engaged at the joint 10 with the coupling half 7. With an odd number of teeth on the first coupling half 6, for example N 1 = 61, and an even number of teeth on the second coupling half 7, e.g. N 2 = 60, it is possible to restore the kinematic chain and provide a gap “δ” between the cover 3 of the spacecraft 1 with an accuracy of one arc minute. Setting the gap "δ" is ensured by rotating the adapter 8 around its axis and selecting the mating teeth of the coupling halves 6 and 7.

Использование предложенного технического решения позволяет упростить предполетную подготовку узла крышки светозащитного устройства космического аппарата в части исключения оборудования для обезвешивания крышки в процессе технологического функционирования УК СЗУ.The use of the proposed technical solution allows us to simplify the preflight preparation of the lid assembly of the spacecraft’s light-shielding device in terms of eliminating equipment for weightlessness of the lid during the technological operation of the CC SZU.

Claims (1)

Узел крышки светозащитного устройства космического аппарата, содержащий крышку и электропривод, отличающийся тем, что выходной вал электропривода своими выходными концами связан с крышкой, при этом один конец выходного вала кинематически жестко связан с крышкой посредством двух сопрягаемых зубчатых полумуфт с четным и нечетным количеством зубьев и переходника между полумуфтами, количество зубьев которого со стороны взаимодействующей с ним полумуфты соответствует количеству зубьев этой полумуфты, при этом зубчатая полумуфта с нечетным количеством зубьев выполнена с возможностью осевого перемещения относительно выходного вала при предполетной подготовке узла крышки, а зубчатая полумуфта с четным количеством зубьев жестко закреплена на крышке, при этом другой конец выходного вала связан с крышкой посредством разрезной втулки с хомутом, внутренний диаметр которой при ослаблении хомута больше наружного диаметра выходного конца вала.A cover assembly for a light-protective device of a spacecraft, comprising a cover and an electric drive, characterized in that the output shaft of the electric drive is connected with the cover by its output ends, while one end of the output shaft is kinematically rigidly connected to the cover by means of two mating gear coupling halves with an even and odd number of teeth and an adapter between half-couplings, the number of teeth of which on the side of the half-coupling interacting with it corresponds to the number of teeth of this half-coupling, while the gear half-coupling is odd the number of teeth is capable of axial movement relative to the output shaft during preflight preparation of the cover assembly, and the gear coupling with an even number of teeth is rigidly fixed to the cover, while the other end of the output shaft is connected to the cover by means of a split sleeve with a clamp, the inner diameter of which when loosening the clamp more than the outer diameter of the output end of the shaft.
RU2015136947A 2015-08-31 2015-08-31 Cover unit of the aircraft visual optical system RU2624973C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136947A RU2624973C2 (en) 2015-08-31 2015-08-31 Cover unit of the aircraft visual optical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136947A RU2624973C2 (en) 2015-08-31 2015-08-31 Cover unit of the aircraft visual optical system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015136947A RU2015136947A (en) 2017-03-06
RU2624973C2 true RU2624973C2 (en) 2017-07-11

Family

ID=58454097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136947A RU2624973C2 (en) 2015-08-31 2015-08-31 Cover unit of the aircraft visual optical system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624973C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744049C1 (en) * 2020-05-21 2021-03-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Spacecraft light-shielding device cover assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4847506A (en) * 1987-05-26 1989-07-11 Trw Inc. Hardening of spacecraft structures against momentary high level radiation exposure using a radiation shield
RU2094336C1 (en) * 1995-01-05 1997-10-27 Центральное специализированное конструкторское бюро Light protective device for space vehicle
RU2128134C1 (en) * 1997-02-03 1999-03-27 Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" Light shield for spacecraft
RU2390480C1 (en) * 2009-05-18 2010-05-27 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Spacecraft blind cover flap
RU2391264C1 (en) * 2009-05-18 2010-06-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Spacecraft light protection device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4847506A (en) * 1987-05-26 1989-07-11 Trw Inc. Hardening of spacecraft structures against momentary high level radiation exposure using a radiation shield
RU2094336C1 (en) * 1995-01-05 1997-10-27 Центральное специализированное конструкторское бюро Light protective device for space vehicle
RU2128134C1 (en) * 1997-02-03 1999-03-27 Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" Light shield for spacecraft
RU2390480C1 (en) * 2009-05-18 2010-05-27 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Spacecraft blind cover flap
RU2391264C1 (en) * 2009-05-18 2010-06-10 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-производственный ракетно-космический центр (ФГУП ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Spacecraft light protection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744049C1 (en) * 2020-05-21 2021-03-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Spacecraft light-shielding device cover assembly
RU2744049C9 (en) * 2020-05-21 2022-04-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Spacecraft light-shielding device cover assembly

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015136947A (en) 2017-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3959990A (en) Assembly for mounting an electric motor on a gearbox
EP1955947A2 (en) Actuator
WO2020006356A3 (en) Adjustable polarity fiber optic connector assembly with shortened rotatable boot assembly
RU2624973C2 (en) Cover unit of the aircraft visual optical system
US2297400A (en) Driving mechanism for air propellers
CN108027019B (en) Load distribution device in a gear unit having two intermediate gear trains
US9863513B2 (en) Linear actuator for motion simulator
US20160049764A1 (en) Mounting assembly and arrangement of a plug of a bayonet circular connector onto a panel or a wall, in particular a panel or wall of a containment box-shaped body for containing an electric or electronic device
US11131270B2 (en) Turbojet equipped with a double-action actuator, which can be used to control reverse thrust
CN105480439A (en) On-orbit maintaining device for space mechanical arm
WO2015121021A3 (en) An actuator for a dog clutch and a method for its control
US8986159B2 (en) Nose-wheel steering actuator
US10415693B2 (en) Oil transfer assembly for supplying oil into a rotating and translating tube
CA2965272A1 (en) Accessory assembly of a turbine engine
CN105460226A (en) Quick release system for coupling and drogue assembly
KR20150124842A (en) manipulator
US10745117B2 (en) Radially compliant quill shaft
US20180066687A1 (en) Drive arrangement for driving an actuator element
RU2016119684A (en) POWER DRIVE DISCONNECTION SYSTEM
RU73934U1 (en) ELECTRIC DIRECT MECHANISM
CN113382929A (en) Wing for an aircraft
US10935004B2 (en) Splittable pitch tube
RU2377456C1 (en) Duplex wave drive
FR3039132B1 (en) HORIZONTAL AXIS PROPELLER PROPELLER ASSEMBLY FOR AIRCRAFT
RU164678U1 (en) DEAF BUSHING ON THE BASIS OF PROFILE CONIC CONNECTION