RU2624760C1 - Aircraft - Google Patents
Aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624760C1 RU2624760C1 RU2016107905A RU2016107905A RU2624760C1 RU 2624760 C1 RU2624760 C1 RU 2624760C1 RU 2016107905 A RU2016107905 A RU 2016107905A RU 2016107905 A RU2016107905 A RU 2016107905A RU 2624760 C1 RU2624760 C1 RU 2624760C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedals
- hydraulic cylinders
- control
- feedback
- aircraft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
- B64C13/46—Transmitting means with power amplification using fluid pressure with artificial feel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/18—Operating mechanisms
- B64C25/26—Control or locking systems therefor
- B64C25/28—Control or locking systems therefor with indicating or warning devices
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение касается авиационной техники, а именно посадочных устройств летательных аппаратов, в первую очередь самолетов. Изобретение относится к рубрике В64С 25/28 ΜΠК.The present invention relates to aircraft, namely landing devices of aircraft, especially aircraft. The invention relates to the heading B64C 25/28 ΜΠK.
Известны технические решения, аналогичные предлагаемому, как, например, «Кинестетическое устройство управления двигателем самолета», описанное в патенте РФ №2114029 от 03.07.1997. Данное устройство предназначено для использования в составе ЭДСУ и содержит рычаг управления, электромеханическую следящую систему с электродвигателем, отличающееся тем, что содержит кистевые рычаги управления правым и левым двигателями, прикрепленные к основанию с возможностью вращения, подлокотник, жестко соединенный с основанием с возможностью перемещения вдоль направляющих стержней шаговым электродвигателем, который через ведущий вал и червячное зацепление соединен с подлокотником, датчик текущего положения подлокотника и концевой датчик положения подлокотника, устройство гидродемпфирования движения кистевых рычагов, датчик положения кистевых рычагов, четырехпозиционный переключатель режимов работы, кнопку фиксации положения подлокотника, переключатель "включено" и блок управления перемещением подлокотника, который имеет вход для приема сигналов о текущих параметрах полета, а также входы для соединения с переключателем режимов работы, кнопкой фиксации положения подлокотника, переключателем "включено", датчиком углового положения кистевых рычагов, датчиком текущего положения подлокотника, концевыми датчиками положения подлокотника и выход для соединения с шаговым электродвигателем.Known technical solutions similar to those proposed, such as, for example, “Kinesthetic device for controlling the engine of the aircraft”, described in the patent of the Russian Federation No. 2114029 from 03.07.1997. This device is intended for use as part of the EMF and contains a control lever, an electromechanical servo system with an electric motor, characterized in that it contains wrist levers for controlling the right and left engines, rotatably attached to the base, an armrest rigidly connected to the base with the ability to move along the guides rods with a stepper motor, which is connected to the armrest through the drive shaft and worm gear, the sensor for the current position of the armrest and armrest position sensor, wrist lever hydraulic damping device, wrist lever position sensor, four-position mode switch, armrest position lock button, “on” switch and armrest movement control unit, which has an input for receiving signals about current flight parameters, as well as inputs for connection with the mode switch, the button for fixing the position of the armrest, the "on" switch, the sensor of the angular position of the wrist levers, sensors com current position of the armrest, the armrest end position sensors and an output for connection to a stepper motor.
Действие предложенного устройства основано на передаче летчику кинестетической информации об одном из выбранных параметров полета, что может положительно сказаться на качестве выполнения летчиком полетного задания, поскольку кинестетические обратные связи не загружают дополнительной работой зрительный анализатор, который в полете часто оказывается хронически перегруженным из-за обилия информации.The action of the proposed device is based on the transmission of kinesthetic information to the pilot about one of the selected flight parameters, which can positively affect the quality of the pilot's flight mission, since kinesthetic feedbacks do not load the visual analyzer with additional work, which in flight often turns out to be chronically overloaded due to the abundance of information .
Недостатком данного устройства является передача на один и тот же передатчик кинестетического сигнала - в данном случае, на подвижный подлокотник, различной по своей сути информации, так что пилот всегда должен помнить, в каком положении находится переключатель системы, а это может быть чревато его дезориентацией и принятием неверного решения.The disadvantage of this device is the transmission of the kinesthetic signal to the same transmitter - in this case, to the movable armrest, information of a different nature, so the pilot must always remember what position the system switch is in, and this may be fraught with its disorientation and making the wrong decision.
Кроме того, при работе в посадочном режиме данная система передает пилоту только информацию об изменении посадочной скорости и никак не помогает ему непосредственно в процессе приземления самолета.In addition, when operating in the landing mode, this system transmits to the pilot only information about the change in landing speed and does not help him directly in the process of landing the aircraft.
Известен также параплан, содержащий купол, подвесную систему, а также основные и управляющие стропы. Будучи самым легким летательным аппаратом тяжелее воздуха, параплан, тем не менее, обладает достаточно высоким аэродинамическим качеством - порядка 10, что позволяет парить в течение длительного времени в восходящих потоках воздуха. Характерной особенностью параплана, равно как и парашюта-крыла, является техника выполнения посадки, при которой пилот в процессе выдерживания при помощи натяжения управляющих строп гасит горизонтальную скорость аппарата до 10-15 км/ч, после чего встречает набегающую землю ногами, делая пробежку. Таким образом, ноги пилота в данном случае выполняют функцию шасси, что делает процесс максимально интуитивным и органичным.Also known paraglider containing a dome, a suspension system, as well as the main and control slings. Being the lightest aircraft heavier than air, the paraglider, nevertheless, has a fairly high aerodynamic quality - about 10, which allows it to soar for a long time in ascending air currents. A characteristic feature of a paraglider, as well as a parachute-wing, is the landing technique, in which the pilot damps the horizontal speed of the vehicle up to 10-15 km / h while holding the control lines with tension, and then meets the oncoming ground with his feet, jogging. Thus, the pilot’s legs in this case perform the function of the chassis, which makes the process as intuitive and organic as possible.
Основным недостатком параплана является довольно высокий уровень травматизма и большое число смертельных случаев, вызванных особенностями пилотирования и отсутствием защиты пилота конструкцией аппарата.The main disadvantage of a paraglider is a rather high level of injuries and a large number of deaths caused by the peculiarities of piloting and the lack of pilot protection by the design of the device.
Известен также самолет DA 42 «Twin Star», производимый компанией Diamond Aircraft, описание которого приводится, в частности, в методическом руководстве «Конструкция и летная эксплуатация самолета DA42 Twin Star», Корнеев В.M. Ульяновск, 2011 г. Данный летательный аппарат наиболее близок к предложенному изобретению и содержит планер, на котором установлены силовая установка, система управления в каналах крена, тангажа и рыскания, пост управления с педалями и шасси, выполненное в виде, как минимум, двух поперечно расположенных основных опор. Данный самолет обладает классической для современной легкомоторной авиации конструкцией шасси и системы управления, что делает его наиболее близким аналогом предложенного изобретения.Also known is the DA 42 “Twin Star” aircraft manufactured by Diamond Aircraft, which is described, in particular, in the methodological manual “Design and Flight Operation of the DA42 Twin Star Aircraft”, V.M. Korneev Ulyanovsk, 2011. This aircraft is closest to the proposed invention and contains a glider on which a power plant is installed, a control system in the roll, pitch and yaw channels, a control post with pedals and a landing gear made in the form of at least two transversely arranged main supports. This aircraft has a classic chassis design and control system for modern light-engine aviation, which makes it the closest analogue of the proposed invention.
В отличие от описанного выше параплана, одним из недостатков классического легкомоторного самолета с колесным шасси зачастую является недостаточно ясное восприятие летчиком момента отделения аппарата от ВПП и приземления на нее. Тем временем, безопасность всего полета во многом определяется в эти краткие моменты, поскольку действия летчика на земле и в воздухе сильно различаются, и только предельно ясное и однозначное ощущение процесса перехода аппарата из одной среды в другую позволяет летчику вовремя перейти на новый алгоритм действий. К сожалению, для того, чтобы буквально до десятой доли секунды почувствовать момент отрыва или приземления летательного аппарата, а также уловить развивающуюся в этом процессе асимметрию, нужен довольно большой летный опыт, и сделать это тем сложнее, чем совершеннее амортизация шасси и ровнее покрытие ВПП.Unlike the paraglider described above, one of the drawbacks of a classic light-wheeled aircraft with a wheeled landing gear is often the lack of clarity in the pilot’s perception of the moment the device is separated from the runway and lands on it. Meanwhile, the safety of the entire flight is largely determined at these brief moments, since the actions of the pilot on the ground and in the air are very different, and only the extremely clear and unambiguous sensation of the process of transferring the device from one medium to another allows the pilot to switch to a new algorithm of actions in time. Unfortunately, in order to literally up to a tenth of a second feel the moment of separation or landing of the aircraft, as well as catch the asymmetry developing in this process, you need quite a lot of flying experience, and this is made more difficult the more perfect the shock absorption and even coverage of the runway.
Таким образом, при разработке данной конструкции ЛА была поставлена задача сделать восприятие летчиком процессов отделения ЛА от ВПП и приземления сравнимым по отчетливости с приземлением на собственные ноги за счет объединения посадочных устройств и органов управления в единую систему, обладающую возможностью передачи на ноги летчика информации о положении основных опор шасси, по аналогии с уже упомянутым «Кинестетическим устройством управления двигателем самолета».Thus, in developing this aircraft design, the task was to make the pilot's perception of the separation of the aircraft from the runway and landing comparable in distinctness to landing on their own legs by combining landing devices and controls in a single system that can transmit information about the position of the pilot the main landing gear, by analogy with the already mentioned "Kinesthetic device for controlling the engine of the aircraft."
Цель изобретения - улучшение качества пилотирования ЛА на режимах взлета и посадки, упрощение и ускорение обучения пилотов технике взлета и посадки, повышение безопасности полетов и потребительских свойств летательного аппарата, как рыночного продукта.The purpose of the invention is to improve the quality of piloting aircraft in take-off and landing modes, simplifying and accelerating pilot training in take-off and landing techniques, improving flight safety and consumer properties of an aircraft as a market product.
Для достижения поставленных целей в известную конструкцию летательного аппарата, содержащую планер, на котором установлены силовая установка, система управления в каналах крена, тангажа и рыскания, пост управления с педалями и шасси, выполненное в виде, как минимум, двух поперечно расположенных основных опор, были внесены следующие конструктивные изменения: летательный аппарат содержит средства отображения, конструктивно связанные с педалями и установленные с возможностью передачи на ноги летчика кинестетической информации об изменении положения опор шасси через перемещение педалей.To achieve these goals, the known design of the aircraft, containing a glider on which the power plant is installed, a control system in the roll, pitch and yaw channels, a control post with pedals and a landing gear made in the form of at least two transverse main supports, were the following structural changes were made: the aircraft contains display means structurally connected with pedals and installed with the possibility of transferring kinesthetic information about treason to the pilot’s legs the position of the chassis supports through the movement of the pedals.
Кроме того, пост управления содержит главные гидроцилиндры, педали выполнены в виде педалей управления, каждая из которых состоит из основания и площадки, при этом площадки педалей управления установлены с возможностью качания относительно основания, главные гидроцилиндры установлены на основаниях педалей управления и кинематически связаны с площадками, каждая из опор шасси содержит колесо, стойку, поворотный рычаг, амортизатор, подкос, привод механизма уборки шасси, а также тормозной механизм колеса, включающий в себя рабочий гидроцилиндр, при этом средства отображения выполнены в виде гидроцилиндров обратной связи, рабочие полости гидроцилиндров обратной связи сообщаются с главными и рабочими гидроцилиндрами, один из концов гидроцилиндра обратной связи закреплен на поворотном рычаге опоры шасси, а второй - на планере, а положение точки крепления гидроцилиндра обратной связи на планере обеспечивает перемещение штока гидроцилиндра обратной связи в одном и том же направлении при уборке и обжатии основных опор шасси.In addition, the control station contains the main hydraulic cylinders, the pedals are made in the form of control pedals, each of which consists of a base and a platform, while the control pedal platforms are installed with the possibility of swinging relative to the base, the main hydraulic cylinders are installed on the base of the control pedals and kinematically connected to the platforms, each of the chassis supports contains a wheel, a strut, a swing arm, a shock absorber, a strut, a drive of the chassis cleaning mechanism, as well as a brake mechanism of the wheel, including a working hydraulic Indr, while the display means are made in the form of feedback hydraulic cylinders, the working cavities of the feedback hydraulic cylinders communicate with the main and working hydraulic cylinders, one of the ends of the feedback hydraulic cylinder is fixed to the rotary arm of the landing gear, and the second to the glider, and the position of the attachment point of the feedback hydraulic cylinder communication on the glider provides the movement of the feedback cylinder rod in the same direction when cleaning and crimping the main landing gear.
Кроме того, летательный аппарат содержит, как минимум, два актуатора обратной связи и блок управления, каждая из основных опор шасси содержит, по меньшей мере, один датчик положения, актуаторы обратной связи установлены на педалях управления с возможностью их перемещения при изменении положения колес шасси.In addition, the aircraft contains at least two feedback actuators and a control unit, each of the main landing gear supports contains at least one position sensor, feedback actuators are mounted on the control pedals with the possibility of their movement when changing the position of the landing gear wheels.
Устройство, согласно изобретению, иллюстрируется чертежами, на которых обозначено:The device according to the invention is illustrated by drawings, on which is indicated:
На Фиг. 1 - вид сбоку летательного аппарата.In FIG. 1 is a side view of an aircraft.
На Фиг. 2 - кинематическая схема опоры шасси по П.2 Формулы.In FIG. 2 - kinematic diagram of the landing gear according to
На Фиг. 3 - кинематическая схема опоры шасси по П.3 ФормулыIn FIG. 3 - kinematic diagram of the landing gear according to
На Фиг. 4 - диаграмма работы устройства в процессе полета.In FIG. 4 is a diagram of the operation of the device in flight.
Летательный аппарат, согласно изобретению содержит планер, на котором установлена силовая установка (1), система управления (2) с педалями управления, каждая из которых состоит из площадки (3) и основания (4) шасси с двумя основными колесами (5) и носовым колесом (6) и тормозную систему с главными гидроцилиндрами (7) и рабочими гидроцилиндрами (8). Каждый из главных гидроцилиндров (7) установлен на основании (4) педали управления и кинематически связан с площадкой (3). Основные колеса (5) шасси установлены на опорах, каждая из которых включает в себя стойку (9), поворотный рычаг (10), амортизатор (11), подкос (12), привод механизма уборки шасси (13), а также тормозной механизм колеса (14), частью которого являются рабочие гидроцилиндры (8) и цилиндр обратной связи (15). При этом рабочая полость гидроцилиндра обратной связи (15) правой опоры шасси сообщается с главным гидроцилиндром (7), кинематически связанным с правой педалью управления, и рабочим гидроцилиндром (8) правой опоры шасси, рабочая полость гидроцилиндра обратной связи (15) левой опоры шасси сообщается с главным гидроцилиндром (7), кинематически связанным с левой педалью управления (6), и рабочими гидроцилиндрами (8) левой опоры шасси. Кроме того, один из концов каждого гидроцилиндра обратной связи (15) закреплен на поворотном рычаге (10) опоры шасси, а второй - на планере (1), а педали управления установлены с возможностью управления летательным аппаратом по рысканию.The aircraft, according to the invention, contains a glider on which a power plant (1) is installed, a control system (2) with control pedals, each of which consists of a platform (3) and a base (4) of the landing gear with two main wheels (5) and a bow a wheel (6) and a brake system with main hydraulic cylinders (7) and working hydraulic cylinders (8). Each of the main hydraulic cylinders (7) is installed on the basis of (4) the control pedal and is kinematically connected with the platform (3). The main wheels (5) of the chassis are mounted on supports, each of which includes a stand (9), a pivot arm (10), a shock absorber (11), a strut (12), a drive for the chassis cleaning mechanism (13), and a wheel brake (14), of which the working hydraulic cylinders (8) and the feedback cylinder (15) are part. In this case, the working cavity of the feedback hydraulic cylinder (15) of the right chassis support is in communication with the main hydraulic cylinder (7) kinematically connected with the right control pedal and the working hydraulic cylinder (8) of the right chassis support, the working cavity of the feedback hydraulic cylinder (15) of the left chassis with the main hydraulic cylinder (7) kinematically connected to the left control pedal (6), and working hydraulic cylinders (8) of the left landing gear. In addition, one of the ends of each feedback hydraulic cylinder (15) is mounted on the rotary lever (10) of the landing gear, and the second on the glider (1), and the control pedals are installed with the ability to control the aircraft by yaw.
Кроме того, летательный аппарат может содержать актуаторы обратной связи (16), блок управления (17) и датчики положения (18), при этом актуаторы обратной связи (16) кинематически связаны с педалями, перемещая их по команде блока управления (17), получающего информацию о положении основных колес (4) шасси и стоек (9) от установленных на них датчиков положения (18).In addition, the aircraft may contain feedback actuators (16), a control unit (17) and position sensors (18), while feedback actuators (16) are kinematically connected to the pedals, moving them at the command of the control unit (17), which receives information on the position of the main wheels (4) of the chassis and struts (9) from the position sensors installed on them (18).
Рассмотрим работу предложенного устройства на различных этапах полета применительно для легкомоторного самолета.Consider the operation of the proposed device at various stages of flight for a light-engine aircraft.
1. При взлете, вырулив на исполнительный старт, летчик нажимает носками стоп на верхние части площадок (3) педалей управления, создавая тем самым давление в главных гидроцилиндрах (7), сообщающихся с рабочими гидроцилиндрами (8), которые зажимают тормозные механизмы колес шасси (14) и дают возможность вывести силовую установку (2) на требуемый уровень тяги при сохранении неподвижности самолета.1. During take-off, taxiing to the executive start, the pilot presses his feet toes on the upper parts of the platforms (3) of the control pedals, thereby creating pressure in the main hydraulic cylinders (7) that communicate with the working hydraulic cylinders (8), which clamp the brake mechanisms of the chassis wheels ( 14) and make it possible to bring the power plant (2) to the desired level of thrust while maintaining the motionlessness of the aircraft.
Разбег самолета по ВПП начинается при снятии тормозного усилия с верхних частей педалей управления. При достижении скорости отрыва от ВПП, летчик при помощи системы управления задает необходимый угол тангажа, что приводит к разжиманию амортизаторов (11), повороту поворотных рычагов (10) и смещению штоков гидроцилиндров обратной связи (15). Этот момент соответствует точке «а» на оси абсцисс диаграммы и приводит к опусканию (уходу от летчика) верхних частей педалей управления одновременно и пропорционально разжиманию амортизаторов (11). Этот процесс субъективно воспринимается летчиком как отрыв его ног от земли, что делает момент отрыва максимально понятным и повышает удобство пилотирования. Особенно сильно создаваемое предложенным устройством ощущение «отрыва ног от земли» помогает пилоту при взлете с боковым ветром, поскольку коррекцию возникающего крена можно начинать еще до полного отделения основных колес (5) от ВПП.Runway takeoff run begins when brake force is removed from the top of the control pedals. Upon reaching the separation rate from the runway, the pilot, using the control system, sets the required pitch angle, which leads to the expansion of the shock absorbers (11), the rotation of the rotary levers (10) and the displacement of the feedback cylinder rods (15). This moment corresponds to point “a” on the abscissa of the diagram and leads to lowering (moving away from the pilot) of the upper parts of the control pedals simultaneously and in proportion to the expansion of the shock absorbers (11). This process is subjectively perceived by the pilot as the separation of his legs from the ground, which makes the moment of separation as clear as possible and increases the ease of piloting. Especially strongly created by the proposed device, the sensation of “legs lifting off the ground” helps the pilot when taking off with a crosswind, since correction of the incline can begin even before the main wheels (5) are completely separated from the runway.
После взлета педали управления занимают отклоненное вперед положение (угол ϕ на чертеже), поскольку объем рабочей полости гидроцилиндров обратной связи (15) максимален при выпущенных опорах шасси и разжатых амортизаторах (11). Такое «неполетное» положение педалей управления является для летчика дополнительной сигнализацией выпущенного положения шасси, чем создает дополнительную предпосылку для его своевременной уборки.After take-off, the control pedals occupy a forward deflected position (angle ϕ in the drawing), since the volume of the working cavity of the feedback hydraulic cylinders (15) is maximum when the chassis supports are released and the shock absorbers are unclenched (11). Such a “non-flying” position of the control pedals is for the pilot an additional signaling of the released position of the chassis, which creates an additional prerequisite for its timely cleaning.
2. При уборке шасси летчик включает в работу привод механизма уборки шасси (13), что приводит в движение стойки (9) и подкосы (12), убирая их внутрь планера. При этом, поскольку точка крепления гидроцилиндра обратной связи (15) на планере расположена вне плоскости качания поворотного рычага (10) опоры шасси, штоки гидроцилиндров обратной связи (15) в процессе уборки шасси при разжатых амортизаторах (11) смещаются в исходное положение, и гидравлическая жидкость, вытесняемая из гидроцилиндров обратной связи (15), попадая в главные гидроцилиндры (7), возвращает площадки (3) педалей управления в полетное положение («на летчика»), что субъективно ощущается как поджатие носков стоп внутрь кабины (точка b на оси абсцисс диаграммы). Кроме того, при возникновении затруднений в уборке шасси летчик распознает их по неадекватному движению педалей управления и может немедленно вернуть рычаг уборки шасси в исходное положение или поступить иначе в соответствии с РЛЭ данного типа самолета.2. When cleaning the landing gear, the pilot switches on the drive of the landing gear cleaning mechanism (13), which drives the struts (9) and struts (12), removing them inside the airframe. Moreover, since the fastening point of the feedback hydraulic cylinder (15) on the glider is located outside the swing plane of the pivot arm (10) of the landing gear, the rods of the feedback hydraulic cylinders (15) are displaced to the initial position during the landing process when the shock absorbers (11) are unclenched, and the hydraulic the liquid displaced from the feedback hydraulic cylinders (15), falling into the main hydraulic cylinders (7), returns the pad (3) of the control pedals to the flight position (“on the pilot”), which is subjectively felt as if the toes of the feet are pressed inside the cockpit (point b on and abscissa diagrams). In addition, if difficulties arise in landing gear retrieval, the pilot recognizes them by the inadequate movement of the control pedals and can immediately return the landing gear retraction lever to its original position or act differently in accordance with the RLE of this type of aircraft.
3. При выпуске шасси (точка «с» диаграммы) летчик не только может контролировать процесс по «уходу» носков стоп вперед, но и, благодаря наличию плеча между точкой крепления гидроцилиндра обратной связи (15) на планере (1) и осью качания стойки (9), нажим в процесс выпуска на педали управления может создать дополнительный вращающий момент на выпуск стоек (9) из-за повышения давления в гидроцилиндрах обратной связи (15), сообщающихся с главными гидроцилиндрами (7), что может быть полезно для успешного завершения процесса выпуска шасси.3. When the landing gear (point “c” of the diagram) is released, the pilot can not only control the process of “leaving” the toes of the feet forward, but also, due to the presence of a shoulder between the fastening point of the feedback hydraulic cylinder (15) on the glider (1) and the rack swing axis (9), pressing the release pedal on the control pedals can create additional torque for the release of the racks (9) due to the increase in pressure in the feedback hydraulic cylinders (15) communicating with the main hydraulic cylinders (7), which can be useful for successful completion chassis release process.
Кроме того, наличие в норме кинестетического сигнала о выпуске шасси делает маловероятной случайную посадку с невыпущенным шасси даже на самолете, не оснащенном системой предупреждения о невыпуске шасси при посадке.In addition, the presence of a normal kinesthetic signal about the landing gear makes it unlikely that an accidental landing with an unreleased landing gear is unlikely, even on an aircraft that does not have a landing gear warning system.
На посадке при касании основными колесами (5) ВПП, опоры шасси обжимаются, при этом сжимаются амортизаторы (11) и происходит вытеснение гидравлической жидкости из гидроцилиндров обратной связи (15), отражающееся в выходе педалей управления на летчика, что субъективно воспринимается им как приземление на носки собственных ног. При этом, поскольку сигнал о касании основных колес (4) поступает на носки стоп летчика раньше, чем происходит гашение остаточной вертикальной скорости самолета в амортизаторах (11), летчик при наличии соответствующего навыка может растянуть во времени процесс обжатия основных опор шасси, максимально снизив вертикальное ускорение при посадке самолета. Данная фаза работы устройства соответствует точке d диаграммы.On landing, when the runway touches the runner’s main wheels (5), the landing gear legs are compressed, the shock absorbers (11) are compressed and hydraulic fluid is forced out of the feedback hydraulic cylinders (15), which is reflected in the pilot’s pedal output, which is subjectively perceived as landing on socks of own legs. At the same time, since the signal about touching the main wheels (4) arrives at the pilot's toes before the residual vertical speed of the aircraft in the shock absorbers (11) is extinguished, the pilot, if he has the appropriate skill, can stretch the compression process of the main landing gear in time, reducing the vertical acceleration during landing. This phase of the device corresponds to point d of the diagram.
Также как и на взлете, при посадке с креном раннее информирование летчика об ассиметричном касании также помогает ему выровнять самолет и завершить процесс приземления наиболее эффективно.As well as on takeoff, when landing with a roll, early informing the pilot about asymmetric contact also helps him to level the plane and complete the landing process most effectively.
Работа устройства согласно п. 3 Формулы на всех этапах полета происходит аналогично описанной выше конструкции, но при этом появляется возможность регулировки величины перемещения педалей управления за счет настройки блока управления (17) или отключения данной функции при необходимости.The operation of the device according to p. 3 of the Formula at all stages of flight occurs similarly to the design described above, but at the same time it becomes possible to adjust the amount of movement of the control pedals by adjusting the control unit (17) or disabling this function if necessary.
Таким образом, благодаря введению в известную конструкцию летательного аппарата новых конструктивных признаков упрощается процесс пилотирования и уменьшается психофизиологическая нагрузка на летчика в наиболее напряженные моменты полета.Thus, thanks to the introduction of new design features into the known aircraft design, the piloting process is simplified and the psychophysiological load on the pilot is reduced at the most stressful moments of the flight.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016107905A RU2624760C1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016107905A RU2624760C1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2624760C1 true RU2624760C1 (en) | 2017-07-06 |
Family
ID=59312790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016107905A RU2624760C1 (en) | 2016-03-03 | 2016-03-03 | Aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2624760C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2114029C1 (en) * | 1997-07-03 | 1998-06-27 | Титов Андрей Анатольевич | Kinesthetic device for control of aircraft engines |
| US5911390A (en) * | 1997-07-09 | 1999-06-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Bobweight assembly for establishing a force feedback on a manually movable control element |
| CA2408706A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Power lever tactile cueing system |
| US8025256B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-09-27 | The Boeing Company | Precision adjust split detent for a vehicle |
-
2016
- 2016-03-03 RU RU2016107905A patent/RU2624760C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2114029C1 (en) * | 1997-07-03 | 1998-06-27 | Титов Андрей Анатольевич | Kinesthetic device for control of aircraft engines |
| US5911390A (en) * | 1997-07-09 | 1999-06-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Bobweight assembly for establishing a force feedback on a manually movable control element |
| CA2408706A1 (en) * | 2000-05-16 | 2001-11-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Power lever tactile cueing system |
| US8025256B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-09-27 | The Boeing Company | Precision adjust split detent for a vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Энциклопедия "Авиация", Научное издательство "Большая Росийская энциклопедия", ЦАГИ, Москва 1994, п.р. Г.П. Свищёв, стр. 497-502, рис. 2. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109063256B (en) | Airplane digital virtual flight simulation computing system for evaluating airworthiness of passenger plane | |
| CN102107733B (en) | Bionic aircraft | |
| US3011739A (en) | Three axes side controller | |
| US3228478A (en) | Control lag compensator for rotary wing aircraft | |
| CN104616561B (en) | Large transport airplane control loading simulator | |
| US8235330B2 (en) | Rotational aircraft throttle interface | |
| US2621002A (en) | Steerable landing gear for airplanes | |
| BRPI0709485A2 (en) | video control system | |
| CN202855112U (en) | Motor-human sense simulation control system motor of helicopter | |
| GB2419122A (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US3199601A (en) | Flight control system | |
| CN109436300A (en) | A kind of steerable system of light-duty sport plane | |
| US3042345A (en) | Control-augmenting landing gear | |
| US4386914A (en) | Transmitter extension apparatus for manipulating model vehicles | |
| GB1353564A (en) | Control devices of rotorcrafts | |
| RU2624760C1 (en) | Aircraft | |
| RU138638U1 (en) | AUTO FAT | |
| US1825363A (en) | Water plane | |
| KR101531572B1 (en) | Rotorcraft with integrated mechanical control stick | |
| US2912191A (en) | Aircraft control system | |
| CN103350753A (en) | Moveable wing aircraft | |
| US2582348A (en) | Control system for aircraft control surfaces | |
| CN205366062U (en) | Change axial device of rotor craft | |
| US2523902A (en) | Control mechanism for model airplanes | |
| KR101625148B1 (en) | A dual type flight control system |