RU2624683C1 - Expandable nozzle of rocket engine - Google Patents
Expandable nozzle of rocket engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624683C1 RU2624683C1 RU2016136554A RU2016136554A RU2624683C1 RU 2624683 C1 RU2624683 C1 RU 2624683C1 RU 2016136554 A RU2016136554 A RU 2016136554A RU 2016136554 A RU2016136554 A RU 2016136554A RU 2624683 C1 RU2624683 C1 RU 2624683C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- cylindrical shell
- cylindrical
- movable
- tip
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/97—Rocket nozzles
- F02K9/976—Deployable nozzles
Landscapes
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетостроения и может быть использовано при разработке и изготовлении ракетных двигателей с соплами большой степени расширения для верхних ступеней ракет и космических аппаратов.The invention relates to the field of rocket science and can be used in the development and manufacture of rocket engines with nozzles of a large degree of expansion for the upper stages of rockets and spacecraft.
Известны сопла с изменяемой геометрией раструба, имеющие укороченную длину в транспортном положении (режиме «пассажира») и увеличенную длину раструба с выдвинутым телескопическим насадком (насадками) в рабочем положении.Known nozzles with variable geometry of the bell, having a shortened length in the transport position ("passenger" mode) and an increased length of the bell with extended telescopic nozzle (s) in the working position.
Известны раздвижные сопла, в которых внутри сдвигаемых насадков установлены сбрасываемые цилиндрические оболочки, обеспечивающие центрирование сдвигаемых насадков при холодной (до начала работы двигателя) раздвижке, а в случае горячей (во время работы двигателя) раздвижки еще и обеспечивают появление дополнительной газодинамической силы трения, которая способствует более быстрой раздвижке насадков. Организованный сброс цилиндрических оболочек обеспечивается при помощи различных механизмов.Known sliding nozzles in which resettable cylindrical shells are installed inside the movable nozzles provide centering of the movable nozzles during cold (before the engine starts to work) expansion, and in the case of hot (during engine operation), the sliding also provides the appearance of additional gas-dynamic friction force, which contributes to faster extension of nozzles. An organized discharge of cylindrical shells is provided by various mechanisms.
Известно раздвижное сопло (патент РФ №2180405, взято за прототип), содержащее стационарную часть (неподвижный раструб) и сдвигаемые насадки. В каждом насадке имеются цилиндрические оболочки, имеющие меридиональные разрезы и на наружной поверхности профильный кольцевой выступ, входящий в соответствующий кольцевой паз сдвигаемого насадка. Фиксация цилиндрической оболочки в насадке и ее последующий регламентированный сброс при раздвижке насадка обеспечиваются установкой упругоподжатого П-образного кольца, взаимодействующего с внутренней стороной законцовки цилиндрической оболочки в месте профильного кольцевого выступа и с цилиндрическим участком сдвигаемого насадка. При завершении процесса раздвижки П-образное кольцо упирается в выступ и, сдвигаясь, освобождает законцовку цилиндрической оболочки с профильным выступом, которая выскальзывает в зазор между цилиндрическим участком сдвигаемого насадка и наружным диаметром стационарного раструба.Known sliding nozzle (RF patent No. 2180405, taken as a prototype) containing a stationary part (fixed bell) and movable nozzles. In each nozzle there are cylindrical shells having meridional cuts and on the outer surface a profile annular protrusion included in the corresponding annular groove of the movable nozzle. The fixation of the cylindrical shell in the nozzle and its subsequent regulated discharge during the extension of the nozzle are provided by installing an elastically compressed U-shaped ring interacting with the inner side of the tip of the cylindrical shell in the place of the profile annular protrusion and with the cylindrical section of the movable nozzle. Upon completion of the sliding process, the U-shaped ring abuts against the protrusion and, moving, releases the tip of the cylindrical shell with a profile protrusion, which slides into the gap between the cylindrical portion of the movable nozzle and the outer diameter of the stationary socket.
Основным недостатком этой конструкции сопла является большой зазор между цилиндрическим участком сдвигаемого насадка и наружным диаметром стационарного раструба (в реальной конструкции до 3,5 мм) для выхода законцовки цилиндрической оболочки, что требует формирования еще одной посадочной поверхности для обеспечения соосности раструба и насадка и ведет к потерям удельного импульса двигателя.The main disadvantage of this nozzle design is the large gap between the cylindrical section of the movable nozzle and the outer diameter of the stationary socket (in the actual design, up to 3.5 mm) for the tip of the cylindrical shell to exit, which requires the formation of another landing surface to ensure the alignment of the socket and the nozzle and leads to loss of specific impulse of the engine.
Наличие упругого элемента (поджимающего П-образное кольцо) требует дополнительной энергии при раздвижке для его сжатия (усилие в реальной конструкции составляет более 1000 кгс), кроме того, малые размеры сечения и достаточно сложный профиль П-образного кольца при его относительно большом диаметре делают проблематичным его изготовление из композиционного материала. Увеличенная энергия раздвижки и необходимость изготовления металлического П-образного кольца влекут за собой необходимость металлической арматуры в насадке и стационарном раструбе (как это видно из иллюстраций к вышеуказанному патенту) и, соответственно, увеличение массы.The presence of an elastic element (pressing U-shaped ring) requires additional energy when sliding to compress it (the force in the actual design is more than 1000 kgf), in addition, the small cross-sectional dimensions and the rather complicated profile of the U-shaped ring with its relatively large diameter make it problematic its manufacture from composite material. The increased sliding energy and the need to manufacture a metal U-shaped ring entail the need for metal fittings in the nozzle and stationary socket (as can be seen from the illustrations to the above patent) and, accordingly, an increase in mass.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков конструкции, то есть снижение массы конструкции и уменьшение зазоров в стыке стационарного раструба и сдвигаемого насадка.The task of the invention is to eliminate these design flaws, that is, reducing the mass of the structure and reducing the gaps at the junction of the stationary socket and the movable nozzle.
Технический результат достигается тем, что в раздвижном сопле ракетного двигателя, содержащем стационарный раструб и сдвигаемые насадки, цилиндрические оболочки внутри каждого насадка, состыкованные с ним по цилиндрической поверхности со стороны меньшего диаметра и имеющие в зоне стыковки с насадком продольные разрезы, кольцевой выступ на наружной поверхности и установленное на законцовке подвижное фиксирующее кольцо, внутренние диаметры цилиндрической поверхности насадка и цилиндрической оболочки равны, на внутренней поверхности насадка в зоне перехода цилиндрической поверхности в коническую выполнена кольцевая проточка, в которой размещена законцовка цилиндрической оболочки с кольцевым выступом. При этом ширина проточки от начала конической поверхности выполнена таким образом, что при выдвинутом положении насадка законцовка цилиндрической оболочки находится за срезом стационарного раструба, а подвижное фиксирующее кольцо вставлено внутрь законцовки цилиндрической оболочки, при этом наружный диаметр подвижного фиксирующего кольца совпадает с внутренним диаметром цилиндрической оболочки.The technical result is achieved by the fact that in a sliding nozzle of a rocket engine containing a stationary socket and movable nozzles, cylindrical shells inside each nozzle, joined with it on a cylindrical surface from the side of a smaller diameter and having longitudinal cuts in the interface with the nozzle, an annular protrusion on the outer surface and a movable locking ring mounted on the tip, the inner diameters of the cylindrical surface of the nozzle and the cylindrical shell are equal, on the inner surface the nozzle in the transition zone of the cylindrical surface to the conical is made an annular groove in which the tip of the cylindrical shell with an annular protrusion is placed. The width of the groove from the beginning of the conical surface is made in such a way that, when the nozzle is in the extended position, the tip of the cylindrical shell is located beyond the cut of the stationary socket, and the movable retaining ring is inserted into the tip of the cylindrical shell, while the outer diameter of the movable retaining ring coincides with the inner diameter of the cylindrical shell.
Поверхность кольцевого выступа цилиндрической оболочки, обращенная в сторону среза сопла может быть выполнена конической, при этом угол полураствора конуса β удовлетворяет условию Ctgβ>kт, где kт - коэффициент трения между материалом цилиндрической оболочки и материалом насадка.The surface of the annular protrusion of the cylindrical shell facing the nozzle exit can be conical, while the half-angle of the cone β satisfies the condition Ctgβ> k t , where k t is the friction coefficient between the material of the cylindrical shell and the nozzle material.
В цилиндрической оболочке и подвижном фиксирующем кольце могут быть выполнены соосные отверстия, причем в отверстие цилиндрической оболочки установлен фиксатор, частично утопленный в подвижное фиксирующее кольцо, в отверстие подвижного фиксирующего кольца установлен упирающийся в фиксатор толкатель, высота которого равна толщине подвижного фиксирующего кольца, а часть наружной поверхности стационарного раструба выполнена эквидистантно внутренней поверхности подвижного фиксирующего кольца с минимальным зазором.Coaxial holes can be made in the cylindrical shell and the movable retaining ring, wherein a retainer is installed in the hole of the cylindrical shell, partially recessed into the movable retainer ring, a pusher resting on the retainer is installed in the hole of the movable retainer ring, the height of which is equal to the thickness of the movable retainer ring, and part of the outer the surface of the stationary bell is made equidistant to the inner surface of the movable retaining ring with a minimum clearance.
За счет вывода законцовки цилиндрической оболочки в раздвинутом положении сопла за срез стационарного раструба получаем практически нулевой зазор между цилиндрическим участком сдвигаемого насадка и наружным диаметром стационарного раструба, а отказ от упругого поджимного элемента (с соответствующим снижением энергии раздвижки) и упрощение формы фиксирующего кольца позволят отказаться от металлической арматуры в насадке и стационарном раструбе и, соответственно, снизить массу сопла.Due to the withdrawal of the tip of the cylindrical shell in the extended position of the nozzle beyond the cut of the stationary bell, we obtain a practically zero gap between the cylindrical section of the movable nozzle and the outer diameter of the stationary bell, and the rejection of the elastic clamping element (with a corresponding decrease in the sliding energy) and the simplification of the shape of the fixing ring will allow us to refuse metal fittings in the nozzle and stationary socket and, accordingly, reduce the mass of the nozzle.
При последующем описании приняты следующие условности и упрощения:In the following description, the following conventions and simplifications are adopted:
1. Условно не показан привод раздвижки, при этом считаем, что цилиндрические оболочки с ним соединены и отстыковываются от насадков его усилием. Фактически, при всех схемах холодной раздвижки с отстыковкой цилиндрических оболочек до начала работы двигателя привод раздвижки с ними механически связан, а при горячей раздвижке цилиндрические оболочки сами являются частью привода раздвижки, поскольку на них реализуется газодинамическая сила от реактивной струи двигателя, выдвигающая насадки.1. Conditionally, the sliding drive is not shown, while we believe that the cylindrical shells are connected to it and undocked from the nozzles by its force. In fact, with all cold expansion schemes with undocking of the cylindrical shells before the engine starts to operate, the expansion drive is mechanically connected to them, and during hot expansion, the cylindrical shells themselves are part of the expansion drive, since they realize the gas-dynamic force from the jet of the engine that extends the nozzles.
2. Учитывая то, что в процессе раздвижки сопла каждый сдвигаемый насадок для последующего выполняет роль стационарного раструба, в описании будет показываться работа только одного насадка.2. Given that in the process of expanding the nozzle, each movable nozzle for the subsequent plays the role of a stationary bell, only one nozzle will be shown in the description.
3. Кольцевой выступ на законцовке цилиндрической оболочки не обязательно должен быть выполнен по всему периметру. Необходимый суммарный периметр кольцевого выступа определяется нагрузками, действующими в паре сдвигаемый насадок-цилиндрическая оболочка, поэтому, с целью снижения энергии раздвижки, он может выполняться только на части лепестков законцовки цилиндрической оболочки, образованных меридиональными разрезами, при этом остальные лепестки без кольцевого выступа не входят в зацепление с насадком, а только обеспечивают геометрию цилиндрической оболочки.3. The annular protrusion at the tip of the cylindrical shell does not have to be made around the perimeter. The required total perimeter of the annular protrusion is determined by the loads acting in the pair of movable nozzles-cylindrical shell, therefore, in order to reduce the extension energy, it can be performed only on the part of the petals of the tip of the cylindrical shell formed by meridional cuts, while the rest of the petals without an annular protrusion are not included engagement with the nozzle, but only provide the geometry of the cylindrical shell.
На фиг. 1 изображен общий вид раздвижного сопла с двумя сдвигаемыми насадками в сложенном положении.In FIG. 1 shows a general view of a sliding nozzle with two movable nozzles in a folded position.
На фиг. 2 показан выносной элемент А в более крупном масштабе в трех положениях: в начале процесса раздвижки (а), промежуточном положении при выдвижении насадка (б) и при выдвинутом зафиксированном положении насадка при начале отстыковки цилиндрической оболочки (в).In FIG. Figure 2 shows the extension element A on a larger scale in three positions: at the beginning of the sliding process (a), an intermediate position when extending the nozzle (b) and when the fixed position is extended, the nozzle at the beginning of undocking of the cylindrical shell (c).
На фиг. 3 показан кольцевой выступ на законцовке цилиндрической оболочки, его профиль (п. 2 формулы изобретения) и силы, действующие на законцовку в момент отстыковки от насадка.In FIG. 3 shows an annular protrusion at the tip of the cylindrical shell, its profile (
На фиг. 4 показан выносной элемент Б с механической фиксацией исходного положения подвижного кольца (п. 3 формулы изобретения) в более крупном масштабе в трех положениях: в начале процесса раздвижки (а), промежуточном положении при выдвижении насадка (б) и при выдвинутом зафиксированном положении насадка при начале отстыковки цилиндрической оболочки (в).In FIG. 4 shows a remote control B with mechanical fixation of the initial position of the movable ring (
Раздвижное сопло (фиг. 1) содержит стационарный раструб 1, внутренний 2 и наружный 3 сдвигаемые насадки, внутри которых установлены цилиндрические оболочки 4 и 5, соответственно, при этом внутренний диаметр цилиндрического участка насадка D1 равен внутреннему диаметру цилиндрической оболочки D2. Цилиндрические оболочки опираются на наружный диаметр стационарного раструба (предыдущего сдвигаемого насадка) и при раздвижке скользят по нему. На законцовке цилиндрической оболочки выполнен кольцевой выступ 6, а сама законцовка с выступом размещена в кольцевой проточке 7 насадка в зоне перехода внутренней цилиндрической поверхности в коническую. Чтобы законцовки оболочек могли подгибаться внутрь, на оболочке выполнены меридиональные разрезы 8 и 9. В сложенном положении и в процессе раздвижки законцовки 6 зафиксированы в кольцевых проточках 7 насадков подвижными фиксирующими кольцами 10 и 11, наружный диаметр которых совпадает с внутренним диаметром соответствующей цилиндрической оболочки D2. Раздвижное сопло содержит также фиксаторы 12 сложенного положения насадков (показаны условно), фиксаторы разложенного положения, в данном случае цанги 13, 14 и демпферы-уплотнители 15.The expanding nozzle (Fig. 1) contains a
Работает раздвижное сопло следующим образом. При подаче команды на раздвижку снимаются фиксаторы 12 сложенного положения (фиг. 2-а) и сдвигаемый насадок 3 вместе с цилиндрической оболочкой 5 начинает движение относительно неподвижного раструба (на данном выносном элементе - предыдущего выдвигаемого насадка 2). При подходе к выдвинутому положению (фиг. 2-б) подвижное фиксирующее кольцо 11 упирается в стационарный раструб и освобождает законцовку цилиндрической оболочки 5 с кольцевым выступом 6, но при этом цилиндрическая оболочка не выходит из зацепления со сдвигаемым насадком 3, потому что продолжает двигаться по наружному диаметру стационарного раструба, который не дает лепесткам законцовки цилиндрической оболочки отклониться внутрь и выйти из кольцевой проточки 7. В полностью раздвинутом положении (фиг. 2-в) сдвигаемый насадок 3 фиксируется на цангах 14, демпфер-уплотнитель 15 деформируется и обеспечивает поджатие насадка к цангам. Ширина b1 кольцевой проточки 7 в насадке выбрана такой, чтобы при раздвинутом положении насадка законцовка цилиндрической оболочки полностью выходила за срез 16 стационарного раструба, при этом лепестки законцовки цилиндрической оболочки с кольцевым выступом 6, образованные меридиональными разрезами, отгибаются внутрь, выходят из зацепления с насадком и цилиндрическая оболочка отделяется от сопла.The sliding nozzle operates as follows. When a sliding command is issued, the
Для того чтобы лепестки законцовки выходили из зацепления с насадком, можно выполнять их предварительно подогнутыми внутрь и упруго деформировать при фиксации в кольцевой проточке подвижным кольцом. Однако более надежным будет формирование на кольцевом выступе законцовки цилиндрической оболочки профиля, обеспечивающего гарантированный выход лепестков законцовки из зацепления с насадком под действием вытягивающей силы, приложенной к цилиндрической оболочке.In order for the tip petals to disengage from the nozzle, they can be pre-bent inward and elastically deformed when fixed in the annular groove with a movable ring. However, it will be more reliable to form a profile on the annular protrusion of the tip of the cylindrical shell, which ensures a guaranteed exit of the tip petals from engagement with the nozzle under the action of a pulling force applied to the cylindrical shell.
На фиг. 3 показан кольцевой выступ 6 на законцовке цилиндрической оболочки 5, размещенный в кольцевой проточке 7 сдвигаемого насадка 3. Поверхность 17 выступа, обращенная в сторону среза сопла, выполнена конической с углом полураствора конуса β, при этом вершина конуса также направлена в сторону среза сопла. При раздвижке сопла на цилиндрическую оболочку действует тянущая сила Fт со стороны привода раздвижки (или газодинамическая сила), которая выдвигает насадок, при этом к насадку сила передается через поверхность 17 кольцевого выступа. Нормальная к поверхности 17 составляющая FN тянущей силы Fт прижимает кольцевой выступ к насадку и обуславливает силу трения Fтp между кольцевым выступом и насадком. Направленная вдоль поверхности 17 составляющая Fc тянущей силы стремится отклонить лепестки законцовки цилиндрической оболочки внутрь и вывести их из зацепления с насадком. В процессе раздвижки этому противодействует подвижное фиксирующее кольцо 11 (или 12 на фиг. 1) и наружный диаметр стационарного раструба, по которому скользит цилиндрическая оболочка вместе с насадком. При фиксации насадка в раздвинутом положении законцовка цилиндрической оболочки выходит за срез стационарного раструба и под действием силы Fc лепестки законцовки отгибаются, принимая положение 18, и выходят из насадка.In FIG. 3 shows an
В этот момент отгибу лепестков законцовки с выходом их из зацепления с насадком под действием силы Fc ничего не препятствует, кроме силы трения Fтр. Таким образом, для обеспечения надежной расстыковки цилиндрической оболочки и сдвигаемого насадка необходимо выполнение условия Fc>Fтр.At this moment, the bending of the ending petals with their release from engagement with the nozzle under the action of force F c does not hinder anything but the friction force F Tr . Thus, to ensure reliable undocking of the cylindrical shell and the movable nozzle, it is necessary to fulfill the conditions F c > F Tr .
С учетом того, чтоGiven the fact that
Fc=Fт×Cosβ,F c = F t × Cosβ,
Fтр=kтр×FN=kтр×Fт×Sinβ,F Tr = k Tr × F N = k Tr × F t × Sinβ,
необходимое условие принимает вид:the necessary condition takes the form:
Ctg β>kтр,Ctg β> k tr
где kтр - коэффициент трения между материалом насадка и материалом цилиндрической оболочки.where k Tr is the coefficient of friction between the material of the nozzle and the material of the cylindrical shell.
При сложенном положении сопла и в начальный период раздвижки подвижное фиксирующее кольцо должно быть зафиксировано на своем месте - на законцовке цилиндрической оболочки. Наиболее надежной и обеспечивающей минимальные потери энергии при раздвижке сопла будет механическая фиксация подвижного фиксирующего кольца с цилиндрической оболочкой, снимаемая в процессе раздвижки перед тем, как подвижное фиксирующее кольцо упирается в стационарный раструб. Данное решение показано на фиг. 4.When the nozzle is in the folded position and in the initial period of sliding, the movable retaining ring should be fixed in place - at the tip of the cylindrical shell. The most reliable and ensuring minimal energy loss during nozzle extension will be mechanical fixation of the movable retaining ring with a cylindrical shell, removed during the expansion process before the movable retaining ring abuts against a stationary bell. This solution is shown in FIG. four.
В подвижном фиксирующем кольце 11 и в цилиндрической оболочке 4 открываются соосные (при исходном положении кольца) отверстия, в которые устанавливается фиксатор 19, проходящий через всю толщину цилиндрической оболочки и часть толщины подвижного фиксирующего кольца. Под фиксатором в этом же отверстии в подвижном фиксирующем кольце установлен толкатель 20, который частично выступает за внутреннюю поверхность 21 подвижного фиксирующего кольца. Отверстие в подвижном фиксирующем кольце выполнено ступенчатым, чтобы толкатель не «проваливался» сквозь кольцо. Фиксатор 19 и толкатель 20 поджаты в отверстии, в данном случае, плоской пружиной 22, соединенной с цилиндрической оболочкой 4. Таким образом, в сложенном положении сопла и при начале раздвижки (фиг. 4-а) исходное положение подвижного фиксирующего кольца 11 на цилиндрической оболочке 4 жестко зафиксировано. Чтобы обеспечить расфиксацию подвижного фиксирующего кольца 11 перед занятием сдвигаемым насадком окончательного (разложенного) положения, высота hт толкателя 20 выполнена равной толщине sк подвижного кольца 11. Часть наружной поверхности 23 стационарного раструба 1, на которую надвигается подвижное фиксирующее кольцо 11, выполнена эквидистантно внутренней поверхности 21 подвижного фиксирующего кольца с минимальным зазором. При подходе сдвигаемого насадка 2 к выдвинутому положению (фиг. 4-б) подвижное фиксирующее кольцо 11 вместе с толкателем 20 надвигается на поверхность 23, при этом толкатель поднимается и выталкивает фиксатор 19 за наружный диаметр подвижного фиксирующего кольца (с учетом того, что hт=sк), после чего подвижное фиксирующее кольцо 11 получает возможность смещаться вдоль цилиндрической оболочки 4 и внутренней поверхности цилиндрического участка насадка 2. Когда насадок зафиксируется в выдвинутом положении, лепестки законцовки цилиндрической оболочки с кольцевым выступом отгибаются внутрь, выходят из зацепления с насадком и цилиндрическая оболочка отделяется от сопла вместе с фиксатором, а толкатель остается внутри подвижного фиксирующего кольца.In the movable
Таким образом, предлагаемая конструкция раздвижного сопла ракетного двигателя позволяет уменьшить зазор в стыке неподвижного раструба и сдвигаемого насадка за счет вывода законцовки цилиндрической оболочки в раздвинутом положении сопла за срез стационарного раструба, отказ от упругого поджимного элемента (с соответствующим снижением энергии раздвижки) и упрощение формы подвижного фиксирующего кольца позволят отказаться от металлической арматуры в насадке и стационарном раструбе и, соответственно, снизить массу сопла.Thus, the proposed design of the sliding nozzle of the rocket engine allows you to reduce the gap at the junction of the fixed socket and the movable nozzle due to the output of the tip of the cylindrical shell in the extended position of the nozzle beyond the cut of the stationary socket, the rejection of the elastic clamping element (with a corresponding reduction in the energy of the sliding) and the simplification of the shape of the movable the fixing ring will allow to abandon the metal fittings in the nozzle and the stationary socket and, accordingly, reduce the mass of the nozzle.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136554A RU2624683C1 (en) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | Expandable nozzle of rocket engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136554A RU2624683C1 (en) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | Expandable nozzle of rocket engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2624683C1 true RU2624683C1 (en) | 2017-07-05 |
Family
ID=59312791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016136554A RU2624683C1 (en) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | Expandable nozzle of rocket engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2624683C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2688869C1 (en) * | 2018-05-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Expandable nozzle of rocket engine |
| CN110594044A (en) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 哈尔滨工程大学 | Flexible extension spray tube with self-adaptive height |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050259A (en) * | 1983-08-29 | 1985-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | Nozzle structure in rocket motor |
| RU2180405C2 (en) * | 2000-05-26 | 2002-03-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Extensible nozzle for rocket engine |
| US6418710B1 (en) * | 1996-12-24 | 2002-07-16 | Societe Nationale D'etude Et De Construction De Moteurs D'aviation - S.N.E.C.M.A. | Deployable diverging part for a thruster |
| RU2276280C1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Rocket engine expandable nozzle |
| RU2296237C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Extensible nozzle for rocket engine |
-
2016
- 2016-09-12 RU RU2016136554A patent/RU2624683C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050259A (en) * | 1983-08-29 | 1985-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | Nozzle structure in rocket motor |
| US6418710B1 (en) * | 1996-12-24 | 2002-07-16 | Societe Nationale D'etude Et De Construction De Moteurs D'aviation - S.N.E.C.M.A. | Deployable diverging part for a thruster |
| RU2180405C2 (en) * | 2000-05-26 | 2002-03-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Extensible nozzle for rocket engine |
| RU2276280C1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Rocket engine expandable nozzle |
| RU2296237C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Extensible nozzle for rocket engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2688869C1 (en) * | 2018-05-23 | 2019-05-22 | Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Expandable nozzle of rocket engine |
| CN110594044A (en) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 哈尔滨工程大学 | Flexible extension spray tube with self-adaptive height |
| CN110594044B (en) * | 2019-10-17 | 2022-03-18 | 哈尔滨工程大学 | Flexible extension spray tube with self-adaptive height |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2526235A (en) | Blind rivet | |
| RU2624683C1 (en) | Expandable nozzle of rocket engine | |
| US2466811A (en) | Method of riveting | |
| US3491649A (en) | Rivets | |
| CN106159552B (en) | Coaxial connector with quick locking and release mechanism | |
| JP3425972B2 (en) | Release system for tension type friction clutch | |
| US11721445B2 (en) | Replacement thermal sleeve for a reactor vessel closure head penetration adapter of control rod drive mechanism | |
| RU2649267C2 (en) | Plastic lining fasteners for inner interface | |
| US6557824B1 (en) | Releasable coupling assembly | |
| JP2012204260A (en) | Connector with lock mechanism | |
| CN113260795B (en) | Expansion connecting piece | |
| US9246273B2 (en) | Rapid fixing device for rapid disconnection two-part connector | |
| EP3460308B1 (en) | Locking mechanism for tubular body | |
| TWI674364B (en) | A fastener for mounting a connector to a panel, a connector assembly and a method of mounting a connector to a panel | |
| CN102821889B (en) | Riveting element | |
| US20170198738A1 (en) | Fastener | |
| CN104930285A (en) | Plug coupling element | |
| EP0677666A1 (en) | Blind rivet | |
| RU2468190C2 (en) | Formation method of expanded part of pipe column | |
| JP2009024875A (en) | Piston cylinder unit | |
| CN106308426A (en) | Telescopic side rod of shielding curtain | |
| US2795989A (en) | Blind rivet having sealing and pin retaining sleeve | |
| RU2009124809A (en) | RIVET AND METHOD OF CONNECTING PARTS BY RIVET | |
| US4373752A (en) | Well casing hanger assembly | |
| RU2660978C1 (en) | Expandable nozzle of rocket engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190913 |