RU2623984C1 - Способ регистрации планктона - Google Patents
Способ регистрации планктона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623984C1 RU2623984C1 RU2016135285A RU2016135285A RU2623984C1 RU 2623984 C1 RU2623984 C1 RU 2623984C1 RU 2016135285 A RU2016135285 A RU 2016135285A RU 2016135285 A RU2016135285 A RU 2016135285A RU 2623984 C1 RU2623984 C1 RU 2623984C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- volume
- studied
- plankton
- image
- recorded
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000894007 species Species 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/0005—Adaptation of holography to specific applications
- G03H2001/005—Adaptation of holography to specific applications in microscopy, e.g. digital holographic microscope [DHM]
Landscapes
- Holo Graphy (AREA)
Abstract
Способ регистрации планктона включает в себя формирование изучаемого объема среды путем передачи в выбранном направлении импульсного оптического излучения и регистрацию теневого изображения в виде цифровой осевой голограммы Габора. Затем восстанавливают с голограммы послойно изображение объема с обработкой информации в каждом сечении. Во время реализации способа регистрируют временную последовательность наложенных голограмм Габора, которые формируют посредством управления длительностью и скважностью импульсного оптического излучения, и временем фотоэлектрической регистрации. Технический результат – повышение различительной способности и контрастности изображения, повышение репрезентативности результатов за счет увеличения регистрируемого объема. 5 ил.
Description
Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для проведения океанологических (гидробиологических) исследований планктона.
Известен способ определения размерно-количественных характеристик взвешенных в воде частиц. Способ заключается в формировании реперного объема оптическим путем, передаче в заранее установленном направлении параллельного потока прямоугольного сечения импульсного оптического излучения постоянной интенсивности. Сформированный реперный объем перемещают по траектории, перпендикулярной направлению потока излучения и большей стороне его прямоугольного сечения, и регистрируют взвешенные в воде частицы при появлении их в реперном объеме путем приема оптического излучения из реперного объема под любым углом к нему. Оптическое излучение преобразуют в электрические сигналы, анализируют их, причем по амплитуде и длительности сигналов судят о размерах и количестве частиц. Предложено отношение размеров сторон прямоугольного сечения приравнять к отношению максимальной и минимальной границ размерного диапазона регистрируемых частиц, а скорость перемещения реперного объема удерживать на уровне, не превышающем отношение длины меньшей стороны сечения ко времени периода частоты следования импульсов оптического излучения (RU № 2112955, МПК6 G01N 15/14, G01N 21/85).
Недостатки аналога - низкая различительная способность, слабая детализация изображения, поскольку фактически оценивается величина, косвенно связанная с биомассой.
Известен также способ регистрации планктона, реализованный с помощью судового оптоэлектронного измерителя планктона (RU 131181 U1), принятый за прототип. Способ заключается в генерации параллельного потока импульсного оптического излучения, формировании оптическим путем реперного объема прямоугольного сечения, перемещении этого реперного объема, приеме оптического излучения и преобразовании его в электрические сигналы, регистрации изменения амплитуды электрических импульсов, определении разности между сигналом в отсутствие импульсов и сигналом, полученным во время воздействия импульсами, и формировании временного интервала на время регистрации частиц планктона, находящихся в реперном объёме.
В качестве средства для приема и преобразования оптического излучения в электрические сигналы в измерителе применена цифровая видеокамера, содержащая фотоприемную матрицу для измерения размеров тени планктона в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В состав измерителя включен процессор, управляющий режимом работы измерителя.
Устройство, в котором реализуется способ-прототип, позволяет производить прямой подсчет планктона на заданной глубине. Но поскольку в целях измерений используется зарегистрированное теневое изображение, являющееся заведомо расфокусированным, различительная способность и контрастность изображения очень низки. Низкая детализация приводит к малой информативности измерений, в частности, способ не пригоден для изучения размерно-видового разнообразия планктона, ограничивая результаты оценкой биомассы. Низкая контрастность не позволяет регистрировать несколько реперных объемов на один кадр экспозиции камеры, т.е. увеличить исследуемый объем и повысить репрезентативность выборки, особенно в водах с низким содержанием планктона.
В качестве ближайшего аналога выбран способ, описанный Дёминым В.В. и др.: Цифровая голография планктона / В.В.Демин, А.С.Ольшуков, Наумова Е.Ю., Мельник Н.Г. // Оптика атмосферы и океана. – 2008 – Т. 21 – № 12. – С. 1089-1095. Регистрацию планктона осуществляют с помощью источника когерентного излучения, а регистрация цифровых голограмм осуществляется непосредственно на ПЗС-камеру, не используя оптическую систему.
Недостатки прототипа: поперечное сечение исследуемого объёма невелико и ограничено размером используемой ПЗС-матрицы, контрастность получаемого изображения недостаточна для полной идентификации объекта.
Техническая задача изобретения заключается в создании способа регистрации планктона, обеспечивающего повышенную различительную способность и контрастность изображения, позволяющего увеличить регистрируемый объем и повысить репрезентативность выборки.
Эта задача решается за счет того, что, как и в прототипе, формируют изучаемый объем среды путем передачи в выбранном направлении коллимированного потока импульсного оптического излучения и осуществляют фотоэлектрическую регистрацию теневого изображения этого объема вместе с взвешенными в нем частицами.
В отличие от прототипа, теневое изображение, согласно изобретению, регистрируют как цифровую осевую голограмму Габора. При регистрации цифровой голограммы используют приёмную оптическую систему, которая, в отличие от проекционной оптической системы, не строит на ПЗС-камере сфокусированных изображений планктонных частиц, т.е. снимает ограничение на размер регистрируемого объёма с планктонными частицами.
Затем цифровым путем послойно восстанавливают с голограммы изображение объема с учётом приёмной оптической системы и с обработкой информации в каждом сечении известными численными методами. В результате получают размерные и количественные характеристики частиц, взвешенных в изучаемом объеме.
Задача в части увеличения изучаемого объема и, следовательно, репрезентативности выборки решается также за счет последовательной регистрации в течение одной экспозиции голограмм нескольких изучаемых объемов (наложенных голограмм), сформированных путем отправления последовательности импульсов лазера. Режим последовательности импульсов реализуется посредством управления длительностью и скважностью импульсов лазерного излучения, а также заданием времени фотоэлектрической экспозиции.
Сущность способа и возможность его осуществления поясняется на примере работы конкретного устройства, которое показано на фигурах 1–5.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства, предназначенного для сбора информации об исследуемом планктоне, её предварительной обработки, сохранения информации в устройстве записи и/или передачи данных непосредственно на бортовой компьютер судна.
На фиг.2 представлены временные диаграммы генерации лазерного излучения Pл(t) и срабатывания затвора камеры Pк(t) в режиме записи одиночных голограмм.
На фиг.3 представлены временные диаграммы генерации лазерного излучения Pл(t) и срабатывания затвора камеры Pк(t) в режиме записи наложенных голограмм.
На фиг.4 представлены цифровая голограмма (она же - теневое изображение с тонкой структурой) исследуемого объема, полученная с помощью одного импульса полупроводникового лазера, и изображения планктонных частиц, восстановленные с неё в различных сечениях объёма.
На фиг.5 представлены цифровое фото четырех наложенных голограмм тестовой частицы размером 1 мм, движущейся в исследуемом объеме (а), и последовательность голографических изображений этой частицы, восстановленные с цифровых голограмм известными численными методами (б).
Основными структурными элементами схемы (фиг.1) являются: лазерный излучатель 1; матричное фотоприемное устройство 7; центральное процессорное устройство (ЦПУ) 10; постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 8; блок синхронизации 9, блок интерфейсов (БИ) 11; блок питания (БП) 12; аккумуляторная батарея (АБ) 13 и бортовой компьютер (БК) 15. Также имеются иллюминаторы 3 и 4, объектив 5, пространственный фильтр 6. Все эти структурные элементы скомпонованы в собственно герметичное погружное устройство 14.
Импульсный полупроводниковый лазер МЛ126-0660-050 (производство компании LT&T, λ=660 нм, мощность P=50 мВт) используется в качестве источника света, освещающего исследуемый объем воды с планктоном. Пучок лазерного света, сформированный объективом 2, создает на светочувствительной матрице камеры распределение интенсивности поля, рассеянного исследуемым объемом и взвешенными в нем частицами. Объем V, фиксируемый одним импульсом лазера, определяется диаметром полевой диафрагмы D=22,5 мм и расстоянием L между иллюминаторами 3 и 4 погружного устройства L=294 мм. Для схемы, представленной на фиг.1, объем составляет 
.
В качестве фотоприемного устройства используется монохромная смарт-камера VRmD3FC-42M-COB компании VRmagic, выполненная на базе CMOS светочувствительной матрицы размером n x n = 2048 х 2048 пикселей с размером каждого пикселя r x r= 5,5 х 5,5 мкм. Камера регистрирует в плоскости светочувствительной матрицы и передаёт в ЦПУ распределение интенсивности лазерного излучения, рассеянного исследуемым объемом. Разрешение матрицы и ее размеры достаточны для того, чтобы зарегистрировать тонкую структуру этого распределения интенсивности, и распределение представляет собой цифровую голограмму Габора. В работе [5] показано: для того чтобы теневое изображение частицы размером d, расположенной на расстоянии z от плоскости регистрации, можно было считать голограммой Габора, необходимо, чтобы выполнялись следующие соотношения: для размера r пикселя матрицы: 
, где d – размер частицы; для полуширины R0 матрицы 
, где λ – длина волны, z – расстояние от ПЗС–матрицы до частицы или ее оптического изображения, 
- минимально необходимая полуширина матрицы.
Из формулы Ньютона для идеальной линзы известно:
где x, x’ - положение предмета и его изображения относительно соответственно переднего и заднего фокусов объектива. Тогда для объектива с фокусным расстоянием 
для частицы, расположенной на расстоянии 
от объектива, получим 
Для матрицы смарт-камеры VRmD3FC-42M-COB имеем:
- размер частицы d, тонкая структура которой может быть уверенно зарегистрирована,
d > 10 r или 
,
- полуширина матрицы R0 достаточна для регистрации голограммы Габора этой частицы, при условии расположения ее на расстоянии 
от матрицы:
Объектив 5 (см. фиг.1) расположен перед камерой и служит для согласования размеров светочувствительной матрицы и поперечных размеров регистрируемого объема. Помимо этого, в заднем фокусе этого объектива при необходимости может быть установлен пространственный фильтр 6 с целью повышения контрастности слабоконтрастных изображений планктонных частиц и организации телецентрического хода лучей при проведении оптических измерений размеров методом теневого изображения. ЦПУ 10 представляет собой вычислительное устройство погружного устройства 14. ЦПУ выполняет функции управления режимами работы, блоком синхронизации 9 лазера и камеры, передаёт данные в ПЗУ, а также осуществляет первичную обработку кадров, поступающих с камеры в режиме реального времени. В качестве ЦПУ может быть использован малогабаритный компьютер модели PICO821 компании Axiomtek.
ПЗУ 8 записывает зарегистрированные голограммы, инициализационные данные, историю перемещений (навигационный трек), а также историю состояний устройства. Блок интерфейсов 11 обеспечивает коммутацию и электрическую совместимость внутренних интерфейсов с внешними информационными и электрическими интерфейсами различных погружаемых аппаратов, в составе которых работает ЦПУ. Блок питания 12 обеспечивает электропитание узлов и блоков от аккумуляторных батарей 13.
Голограммы просвеченного объема, зарегистрированные камерой, могут записываться в ПЗУ и/или непосредственно передаваться по волоконно-оптической линии связи на бортовой компьютер БК, расположенный на НИС (научно-исследовательское судно) по последовательному высокоскоростному интерфейсу. В стационарных условиях на борту НИС голограммы обрабатываются следующим образом: с каждой зарегистрированной голограммы восстанавливают изображения всех частиц, определяют их размеры и взаимное расположение, производят статистическую обработку и интерпретируют результаты исследований. Для цифровой обработки голограмм используется специальное программное обеспечение, основанное на известных алгоритмах восстановления цифровых голограмм [6].
Диаграммы, приведенные на фиг.2, показывают, что в режиме записи одиночных голограмм частота срабатывания камеры составляет Fк=20 Гц, длительность экспозиции камеры tк=10 мкс, частота повторения импульсов лазера Fл=1 кГц, длительность импульса лазера tл=5 мкс. При этом затвор камеры и сигнал, управляющий импульсом лазера, синхронизированы таким образом, что на одно время экспозиции камеры приходится один импульс лазера. С учетом оптической схемы регистрации за одну секунду регистрируются частицы в объеме около 2,5 л.
Диаграммы, приведенные на фиг.3, показывают, что частота срабатывания камеры в режиме наложенных голограмм по-прежнему составляет Fк=20 Гц, но длительность экспозиции камеры tк=5 мс, частота повторения импульсов лазера составляет Fл=1 кГц, длительность импульса лазера составляет tл=5 мкс. При этом затвор камеры и сигнал, запускающий лазер, синхронизированы таким образом, что на одно время экспозиции камеры приходится пять повторений импульса лазера. В этом случае за одну секунду регистрируются частицы в объеме около 10 л.
Изображения, восстановленные цифровым путем с голограммы, представленной на фиг.4, позволяют уверенно определять видовое разнообразие планктона, измерять размеры особей и их расположение, что невозможно сделать, располагая только теневым изображением объема. В частности, по изображениям частиц a, b, с, d (восстановлены с голограммы фиг.4) можно определить характерные размеры частиц в различных сечениях объема: a - длина 1270 мкм, толщина 327 мкм; b - длина 633 мкм, толщина 187 мкм, толщина усиков 40 мкм; c - длина 275 мкм, толщина 77 мкм, толщина усиков 15 мкм; d - длина 434 мкм, толщина 155 мкм, толщина усиков 20 мкм. Если задать начало координат x, y, z в левом нижнем углу плоскости, в которой располагалась ПЗС–матрица на этапе регистрации, то по восстановленным голографическим изображениям можно определить пространственное расположение частиц в момент регистрации:
Информация, полученная прямой обработкой теневого изображения, также является полезной в силу того, что она выполняется быстро и без привлечения больших вычислительных ресурсов. Она может быть использована, например, в качестве критерия необходимости перехода от регистрации одиночных голограмм к наложенным голограммам и обратно, в зависимости от концентрации планктона в месте измерения.
Результаты эксперимента с наложенными голограммами показывают возможность увеличения исследуемого объема в 5 раз по сравнению с прототипом без потери качества восстановленных изображений. Помимо этого, по восстановленному голографическому изображению была определена поперечная скорость движения тестируемого объекта v=0,262 м/с. Как показывает данный пример, способ по изобретению, в отличие от аналогов, позволяет определить количество планктонных особей в объеме, их размеры, форму, следовательно, позволяет получать не только интегральную оценку биомассы, но, благодаря повышенной различительной способности и контрастности изображения, дифференцирует информацию об исследуемом объекте по размерам, расположению, количеству и видам особей.
Промышленное применение изобретения: научные исследования биологических ресурсов Мирового океана, оборудование судов промразведки с целью получения информации о кормовой базе рыбных запасов, исследования невозмущенных планктонных частиц в среде обитания (концентрация планктонных особей, распределение по видам и размерам, траектория движения, форма и ориентация) в задачах экологии, рационального природопользования, диагностики и охраны окружающей среды.
Библиография
1. US 4637719, кл. G01N 21/85, 1987.
2. SU № 1321212, МПК7 G01N 15/14.
3. RU № 2112955, МПК6 G01N 15/14, G01N21/85.
4. RU № 131181 U1, МПК G01N 15/14, 2013.
5. Оленин А.Л., Парамонов А.А. Разработка многоканального гидролого-оптико-химического комплекса для океанологических исследований на подвижных измерительных платформах. // Материалы конференции X Международная научно-техническая конференция «Современные методы и средства океанологических исследований» Часть III, Москва 2007, стр. 154-160.
6. Schnars U. Digital Hologram Recording, Numerical Reconstruction, and Related Techniques / Schnars U., Jueptner W. – Berlin: Sprinder, 2005. – 164 p.
7. Цифровая голография планктона / В.В. Дёмин, А.С. Ольшуков, Е.Ю. Наумова, Н.Г. Мельник // Оптика атмосферы и океана. – 2008 – Т. 21 – № 12. – С. 1089–1095 (прототип).
Claims (1)
- Способ регистрации планктона, включающий оптическое формирование изучаемого объема с взвешенными частицами путем фиксации этого объема импульсами когерентного оптического излучения и фотоэлектрическую регистрацию теневого изображения изучаемого объема с взвешенными частицами, отличающийся тем, что теневое изображение изучаемого объема с взвешенными частицами регистрируют как цифровую осевую голограмму Габора, при этом в течение одной экспозиции регистрируют голограммы нескольких изучаемых объемов, временную последовательность наложенных голограмм Габора формируют посредством управления длительностью и скважностью импульсного оптического излучения и продолжительностью фотоэлектрической экспозиции, изображение изучаемого объема с взвешенными частицами восстанавливают с голограммы послойно, путем обработки информации в каждом сечении методами численного расчета, а увеличения регистрируемого объёма достигают за счёт приёмной оптической системы, которая согласует поперечный размер изучаемого объёма и размер используемого приёмника оптического излучения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135285A RU2623984C1 (ru) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | Способ регистрации планктона |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016135285A RU2623984C1 (ru) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | Способ регистрации планктона |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2623984C1 true RU2623984C1 (ru) | 2017-06-29 |
Family
ID=59312721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016135285A RU2623984C1 (ru) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | Способ регистрации планктона |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2623984C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6876474B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-04-05 | Dalhousie University | Method for tracking particles and life forms in three dimensions and in time |
| US9007433B2 (en) * | 2009-10-20 | 2015-04-14 | The Regents Of The University Of California | Incoherent lensfree cell holography and microscopy on a chip |
| WO2015056864A1 (ko) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 주식회사 한국해양기상기술 | 플랑크톤 검사장치 |
-
2016
- 2016-08-31 RU RU2016135285A patent/RU2623984C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6876474B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-04-05 | Dalhousie University | Method for tracking particles and life forms in three dimensions and in time |
| US9007433B2 (en) * | 2009-10-20 | 2015-04-14 | The Regents Of The University Of California | Incoherent lensfree cell holography and microscopy on a chip |
| WO2015056864A1 (ko) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 주식회사 한국해양기상기술 | 플랑크톤 검사장치 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Victor V. Dyomin и др., Digital holographic video of plankton, Proc. of SPIE Vol. 7073, 70732B, 2008. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kocak et al. | The current art of underwater imaging–with a glimpse of the past and vision of the future | |
| Samson et al. | A system for high-resolution zooplankton imaging | |
| Katz et al. | Submersible holocamera for detection of particle characteristics and motions in the ocean | |
| CN105607452B (zh) | 测量悬浮颗粒沉速的双数字全息成像装置 | |
| Nicholson et al. | The present state of autonomous underwater vehicle (AUV) applications and technologies | |
| Jaffe | Underwater optical imaging: the past, the present, and the prospects | |
| Davis et al. | The video plankton recorder (VPR): design and initial results | |
| EP3195042B1 (en) | Linear mode computational sensing ladar | |
| Dalgleish et al. | Extended-range undersea laser imaging: Current research status and a glimpse at future technologies | |
| Sun et al. | In situ underwater electronic holographic camera for studies of plankton | |
| CN106019306A (zh) | 一种基于计算鬼成像原理实现水下目标探测的装置 | |
| CA2940535A1 (en) | A method and an apparatus for generating data representative of a light field | |
| Ouyang et al. | Compressive line sensing imaging system in a controlled hybrid scattering environment | |
| RU2623984C1 (ru) | Способ регистрации планктона | |
| Al-Lashi et al. | A novel high-resolution optical instrument for imaging oceanic bubbles | |
| Baek et al. | All-photon polarimetric time-of-flight imaging | |
| RU148827U1 (ru) | Подводный видеорегистратор планктона | |
| Cao et al. | A high-resolution and low-cost entangled photon quantum imaging framework for marine turbulence environment | |
| RU2503947C1 (ru) | Способ анализа взвешенных частиц | |
| US11754692B2 (en) | LIDAR polarimetry | |
| Chalvidan et al. | High-resolution in situ holographic recording and analysis of marine organisms and particles (HOLOMAR) | |
| He et al. | Underwater LIDAR imaging in highly turbid waters | |
| RU2436067C1 (ru) | Способ анализа взвешенных частиц | |
| Dalgleish et al. | Experimental study into the performance impact of environmental noise on undersea pulsed laser serial imagers | |
| Watson et al. | A holographic system for subsea recording and analysis of plankton and other marine particles (HOLOMAR) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180222 Effective date: 20180222 |